IT202000005536A1 - APPARATUS AND METHOD TO JOIN A RING BAND AND A TEXTILE MANUFACTURE INCLUDING A CORPINE BETWEEN THEM - Google Patents

Description

APPARATO E METODO PER UNIRE TRA LORO UNA FASCIA ANULARE E APPARATUS AND METHOD TO JOIN A RING BAND E

UN MANUFATTO TESSILE COMPRENDENTE UN CORPINO A TEXTILE MANUFACTURE INCLUDING A BODY

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

[0001] La presente invenzione riguarda i macchinari per la produzione di manufatti tessili, in particolare per la produzione di manufatti tessili in forma di indumenti comprendenti un corpino, una coppia di gambali e una fascia anulare, in specie una fascia elastica ad esso cucita. [0001] The present invention relates to machinery for the production of textile articles, in particular for the production of textile articles in the form of garments comprising a bodice, a pair of leggings and an annular band, in particular an elastic band sewn to it.

ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART

[0002] Tipici indumenti comprendenti una coppia di gambali e un corpino, il quale termina con una fascia anulare, tipicamente elastica, la quale circonda la vita quando l?indumento ? indossato, comprendono calzamaglie e collant, con o senza piede. Moderni metodi produttivi consentono di realizzare corpino e gambali in un unico processo di tessitura a maglia su una macchina circolare. Tipicamente, vengono prodotti separatamente una fascia elastica e un manufatto tessile comprendente il corpino e i gambali, al quale viene poi cucita la fascia anulare. [0002] Typical garments comprising a pair of leggings and a bodice, which ends with a typically elastic annular band, which surrounds the waist when the garment? worn, include tights and tights, with or without foot. Modern production methods make it possible to make bodice and leggings in a single knitting process on a circular machine. Typically, an elastic band and a textile product comprising the bodice and the quarters are produced separately, to which the annular band is then sewn.

[0003] In altri procedimenti noti, il manufatto tessile viene prodotto tessendo separatamente due tubolari a maglia, i quali vengono poi parzialmente tagliati in corrispondenza di un estremo e cuciti per formare il manufatto tessile. Ciascun tubolare ha un bordo elastico. I bordi elastici di due tubolari vengono tagliati e cuciti insieme per formare una fascia elastica che, quando il manufatto viene indossato, circonda la vita di chi lo indossa. [0003] In other known processes, the textile article is produced by separately weaving two knitted tubes, which are then partially cut at one end and sewn to form the textile article. Each tubular has an elastic edge. The elastic edges of two tubulars are cut and sewn together to form an elastic band which, when the product is worn, surrounds the wearer's waist.

[0004] La fase di unione della fascia anulare al manufatto tessile ? complessa e richiede tempo. Nel tentativo di rendere questa fase di produzione pi? rapida, WO-A-2016/157055 descrive un apparato che facilita le operazioni manuali di assemblaggio. L?apparato descritto in questo documento di tecnica anteriore comprende una forma di carico e un divaricatore, i quali possono essere portati in posizione coassiale e possono muoversi per avvicinarsi l?una all?altro, portando la forma di carico all?interno di un volume delimitato dal divaricatore. Per facilitare le operazioni di assemblaggio della fascia anulare elastica al manufatto tessile con questo apparato noto si procede nel modo seguente. Il manufatto tessile viene caricato manualmente sulla forma, in modo che una porzione del corpino circondi una superficie laterale di carico della forma di carico. Una fascia anulare viene caricata manualmente sul divaricatore. Successivamente, il divaricatore si allarga per espandere la fascia anulare. Successivamente, la forma, su cui ? stato caricato il manufatto tessile, viene inserita all?interno della fascia anulare. Il divaricatore viene poi sfilato lasciando la fascia anulare adesa attorno alla porzione di manufatto tessile che circonda e fascia la forma di carico. [0004] The step of joining the annular band to the textile article? complex and time-consuming. In an attempt to make this stage of production more? rapid, WO-A-2016/157055 describes an apparatus which facilitates the manual assembly operations. The apparatus described in this prior art document comprises a load form and a spreader, which can be brought into a coaxial position and can move to approach each other, bringing the load form into a volume. delimited by the retractor. In order to facilitate the operations of assembling the elastic annular band to the textile article with this known apparatus, the procedure is as follows. The textile article is manually loaded onto the last, so that a portion of the bodice surrounds a lateral loading surface of the loading form. An annular band is manually loaded onto the retractor. Subsequently, the retractor widens to expand the annular band. Subsequently, the shape, on which? the textile product has been loaded, it is inserted inside the annular band. The retractor is then removed leaving the annular band adhered around the portion of the textile product that surrounds and wraps the shape of the load.

[0005] Nel documento sopra citato non vengono descritti dispositivi che consentono il carico della fascia sul divaricatore, n? dispositivi per scaricare l?indumento tessile ottenuto dalla cucitura della fascia anulare al corpino del manufatto tessile. Non sono neppure descritti sistemi per la cucitura. [0005] In the aforementioned document no devices are described which allow the band to be loaded onto the retractor, devices for unloading the textile garment obtained by sewing the annular band to the bodice of the textile product. No sewing systems are described either.

[0006] L?apparato noto consente solo una limitata assistenza all?operatore per semplificare talune delle operazioni relative all?assemblaggio della fascia anulare e del manufatto tessile. [0006] The known apparatus allows only limited assistance to the operator in order to simplify some of the operations relating to the assembly of the annular band and of the textile article.

[0007] Inoltre, il metodo descritto nel sopra citato documento anteriore ha l?inconveniente che sia la fascia anulare, sia il manufatto tessile devono essere rovesciati prima di essere caricati sul divaricatore e sulla forma di carico. Infatti, la fascia anulare e il manufatto tessile sono prodotti tramite una macchina da maglieria, tipicamente una macchina da maglieria circolare. Una volta tessuti, essi presentano una superficie diritta e una superficie rovescia. Entrambi i semilavorati escono dalla macchina da maglieria con la superficie diritta rivolta all?esterno e la superficie rovescia rivolta all?interno. L?indumento finito viene indossato con le superfici diritte della fascia anulare e del manufatto tessile costituente corpino e gambali rivolte verso l?esterno. La cucitura deve essere eseguita in modo che essa non sia visibile sulla superficie diritta dell?indumento, cio? in modo tale che il cordone di cucitura si trovi all?interno. Per poter realizzare la cucitura tra fascia anulare e manufatto tessile con il cordone di cucitura sulla superficie rovescia dell?indumento con l?apparato di WO2016/157055, ? necessario preventivamente rovesciare sia la fascia anulare, sia il manufatto tessile. In caso contrario, la cucitura rimane visibile sulla superficie diritta dell?indumento finito, perch? il cordone di saldatura rimane esterno. La necessit? di rovesciare sia la fascia anulare, sia il manufatto tessile rende il procedimento di assemblaggio realizzato con l?ausilio dell?apparato noto particolarmente complesso e, inoltre, pregiudica la possibilit? di una sua efficiente automazione. [0007] Furthermore, the method described in the aforementioned prior document has the drawback that both the annular band and the textile article must be turned upside down before being loaded onto the retractor and onto the loading form. In fact, the annular band and the textile article are produced by means of a knitting machine, typically a circular knitting machine. Once woven, they have a straight surface and a reverse surface. Both semi-finished products come out of the knitting machine with the straight surface facing outwards and the reverse surface facing inwards. The finished garment is worn with the straight surfaces of the annular band and the textile product constituting the bodice and leggings facing outwards. The seam must be done so that it is not visible on the straight surface of the garment, ie. so that the seam cord is inside. In order to make the seam between the annular band and the textile article with the seam cord on the reverse surface of the garment with the apparatus of WO2016 / 157055,? it is necessary to previously overturn both the annular band and the textile product. If not, the seam remains visible on the straight surface of the finished garment. the weld bead remains external. The necessity? of overturning both the annular band and the textile product makes the assembly process carried out with the aid of the known apparatus particularly complex and, moreover, jeopardizes the possibility? of its efficient automation.

[0008] Vi ? quindi l?esigenza di un metodo e di un apparato pi? efficienti per eseguire la cucitura, cio? l?assemblaggio, della fascia anulare al corpino di un manufatto tessile, che superi o riduca uno o pi? degli inconvenienti della tecnica nota. [0008] Vi? therefore the need for a method and an apparatus more? efficient to perform the seam, that is? the assembly, of the annular band to the bodice of a textile product, which exceeds or reduces one or more? of the drawbacks of the known art.

SOMMARIO DELL?INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

[0009] Secondo un aspetto, viene previsto un metodo per assemblare una fascia anulare di tessuto, comprendente un primo orlo e un secondo orlo, ad un manufatto tessile con un corpino e due gambali, il quale corpino termina con un margine aperto destinato ad essere unito alla fascia anulare lungo il primo orlo della fascia anulare. Il metodo comprende la seguente sequenza di fasi: [0009] According to one aspect, a method is provided for assembling an annular band of fabric, comprising a first hem and a second hem, to a textile product with a bodice and two leggings, which bodice ends with an open margin intended to be joined to the annular band along the first edge of the annular band. The method comprises the following sequence of steps:

a) in primo luogo viene caricata una fascia anulare su una forma di carico avente una superficie esterna di carico sviluppantesi attorno ad un asse della forma di carico, detta superficie di carico essendo delimitata tra un primo bordo e un secondo bordo. La fascia anulare viene caricata sulla forma di carico in modo tale che il primo orlo della fascia anulare sia in prossimit? del primo bordo della superficie di carico; a) first an annular band is loaded on a load form having an external load surface extending around an axis of the load form, said load surface being bounded between a first edge and a second edge. The annular band is loaded onto the loading form in such a way that the first edge of the annular band is in proximity. the first edge of the loading surface;

b) successivamente, viene caricata una porzione del corpino del manufatto tessile attorno alla forma di carico sopra la fascia anulare, con il margine aperto allineato con il primo orlo della fascia anulare; b) subsequently, a portion of the bodice of the textile article is loaded around the loading form above the annular band, with the open edge aligned with the first edge of the annular band;

c) successivamente vengono uniti tra loro il primo orlo della fascia anulare e il margine aperto del corpino; c) subsequently the first edge of the annular band and the open edge of the bodice are joined together;

d) infine il manufatto tessile con la fascia anulare cucita ad esso viene scaricata dalla forma di carico. d) finally, the textile article with the annular band sewn to it is unloaded from the loading form.

[0010] Come risulter? chiaro dalla descrizione dettagliata di forme di realizzazione, con questo metodo ? possibile caricare il manufatto e la fascia sulla forma senza doverli rovesciare rispetto alla condizione da cui essi vengono prodotti dalla macchina da maglieria. La disposizione e la sequenza delle fasi ? tale per cui il cordone della cucitura tra fascia e manufatto risulta localizzata all?interno dell?indumento finito. [0010] How will it turn out? clear from the detailed description of embodiments, with this method? It is possible to load the article and the band on the last without having to overturn them with respect to the condition from which they are produced by the knitting machine. The arrangement and sequence of the phases? such that the seam cord between the band and the product is located inside the finished garment.

[0011] In sostanza, con il metodo come sopra definito si ottiene un indumento finito con il cordone di cucitura sulla superficie interna dell?indumento senza necessit? di eseguire operazioni preliminari di rovesciamento, e quindi in tempi molto pi? brevi di quelli richiesti dai metodi noti. [0011] Basically, with the method as defined above, a finished garment is obtained with the seam cord on the inner surface of the garment without the need for it. to perform preliminary operations of overturning, and therefore in much shorter times? shorter than those required by known methods.

[0012] Ulteriori caratteristiche e forme di realizzazione del metodo secondo l?invenzione sono definite nelle allegate rivendicazioni, che formano parte integrante della presente descrizione, e nella descrizione dettagliata che segue di esempi di attuazione. [0012] Further characteristics and embodiments of the method according to the invention are defined in the attached claims, which form an integral part of the present description, and in the detailed description of embodiments which follows.

[0013] In alcune forme di realizzazione, la fase di carico della fascia anulare sulla forma di carico comprende a sua volta le seguenti fasi: [0013] In some embodiments, the step of loading the annular band onto the loading form in turn comprises the following steps:

inserire un divaricatore nella fascia anulare; insert a retractor in the annular band;

impegnare la fascia anulare al divaricatore e allargare la fascia anulare tramite il divaricatore, creando uno spazio interno alla fascia anulare; engaging the annular band to the retractor and widening the annular band by means of the retractor, creating a space inside the annular band;

avvicinare il divaricatore, su cui ? applicata la fascia anulare allargata, e la forma di carico l?uno rispetto all?altra, in modo che la forma di carico si disponga nello spazio interno delimitato dalla fascia anulare; bring the retractor, on which? the widened annular band applied, and the load shape relative to each other, so that the load shape is arranged in the internal space delimited by the annular band;

trasferire la fascia anulare dal divaricatore alla forma di carico, facendola aderire alla superficie di carico della forma di carico; e transferring the annular band from the spreader to the loading form, making it adhere to the loading surface of the loading form; And

distanziare il divaricatore dalla forma di carico. space the retractor from the load form.

[0014] Possono essere previste anche le seguenti fasi ulteriori: [0014] The following further steps can also be envisaged:

impegnare la fascia anulare tramite un organo di impegno che aderisce ad una superficie esterna della fascia anulare in almeno due punti tra loro distanziati; engaging the annular band by means of an engagement member which adheres to an external surface of the annular band in at least two points spaced apart;

sollevare la fascia anulare tramite l?organo di impegno, provocando un?apertura della fascia anulare per gravit?; lift the annular band through the engagement organ, causing the annular band to open by gravity;

inserire nella fascia anulare una coppia di rulli posizionatori circa paralleli; tendere la fascia anulare allontanando l?uno dall?altro i rulli posizionatori e disimpegnare la fascia anulare dall?organo di impegno; e insert a pair of approximately parallel positioning rollers into the annular band; stretch the annular band by moving the positioning rollers away from each other and disengage the annular band from the engagement member; And

dopo aver inserito il divaricatore nella fascia anulare, tra i rulli posizionatori, trasferire la fascia anulare dalla coppia di rulli posizionatori al divaricatore. after inserting the spreader in the annular band, between the positioning rollers, transfer the annular band from the pair of positioning rollers to the retractor.

[0015] La fase di impegnare la fascia anulare tramite un organo di impegno pu? comprende la fase di aderire la superficie esterna della fascia anulare ad un nastro adesivo cooperante con l?organo di impegno o facente parte di esso; e in cui la fase di disimpegnare la fascia anulare dall?organo di impegno comprende preferibilmente una fase di muovere la fascia anulare rispetto al nastro adesivo. [0015] The step of engaging the annular band via an engaging member can? comprises the step of adhering the outer surface of the annular band to an adhesive tape cooperating with the engagement member or forming part of it; and in which the step of disengaging the annular band from the engagement member preferably comprises a step of moving the annular band relative to the adhesive tape.

[0016] In alcune forme di realizzazione pu? essere prevista una fase di posizionamento angolarmente della fascia anulare sui due rulli posizionatori. Questo posizionamento pu? essere ottenuto, ad esempio, ruotando in sincronismo i due rulli posizionatori e individuando una posizione angolare desiderata della fascia anulare tramite un riferimento applicato alla fascia anulare ed un rilevatore del riferimento. [0016] In some embodiments it can be an angular positioning step of the annular band on the two positioning rollers be provided. This positioning can? be obtained, for example, by rotating the two positioning rollers in synchronism and identifying a desired angular position of the annular band by means of a reference applied to the annular band and a reference detector.

[0017] Secondo un ulteriore aspetto, viene previsto un apparato per unire tra loro una fascia anulare di tessuto, comprendente un primo orlo e un secondo orlo, ad un manufatto tessile con un corpino e due gambali, detto corpino terminando con un margine aperto destinato ad essere unito alla fascia anulare lungo il primo orlo di detta fascia anulare. L?apparato comprende almeno una forma di carico avente una superficie esterna di carico sviluppantesi attorno ad un asse della forma di carico, detta superficie di carico essendo delimitata tra un primo bordo e un secondo bordo. Preferibilmente, per aumentare la produttivit? dell?apparato, pu? essere prevista una pluralit? di forme, portate da un equipaggio che le trasferisce in maniera sequenziale attraverso una pluralit? di stazioni. L?equipaggio pu? essere una giostra ruotante, ad esempio con un asse di rotazione verticale. [0017] According to a further aspect, an apparatus is provided for joining together an annular band of fabric, comprising a first hem and a second hem, to a textile product with a bodice and two leggings, said bodice ending with an open margin intended to be joined to the annular band along the first edge of said annular band. The apparatus comprises at least one load form having an external load surface extending around an axis of the load form, said load surface being bounded between a first edge and a second edge. Preferably, to increase productivity? of the apparatus, can be expected a plurality? of shapes, carried by a crew that transfers them sequentially through a plurality of shapes. of stations. The crew can be a rotating carousel, for example with a vertical axis of rotation.

[0018] Vantaggiosamente, l?apparato comprende anche un divaricatore atto a ricevere e divaricare la fascia anulare. Il divaricatore e la forma di carico sono mobili l?uno rispetto all?altra per posizionare il divaricatore attorno alla superficie di carico della forma di carico e per rilasciare la fascia anulare sulla superficie di carico della forma di carico. Viene, anche previsto un dispositivo prelevatore atto a prelevare singole fasce anulari da un magazzino e caricarle in automatico sul divaricatore. [0018] Advantageously, the apparatus also comprises a retractor adapted to receive and spread the annular band. The spreader and the load form are movable relative to each other to position the spreader around the loading surface of the load form and to release the annular band onto the loading surface of the load form. A pick-up device is also provided for picking up single annular bands from a magazine and automatically loading them onto the retractor.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0019] L?invenzione verr? meglio compresa seguendo la descrizione e gli allegati disegni, che illustrano una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa dell?invenzione. Pi? in particolare, nel disegno mostrano: [0019] The invention will come? better understood by following the description and the attached drawings, which illustrate an exemplary and non-limiting embodiment of the invention. Pi? in particular, in the drawing they show:

le Figg. 1A e 1B schematicamente un indumento in forma di collant, comprendente una fascia anulare FA e un manufatto tessile M prima e dopo il loro assemblaggio tramite l?apparato qui descritto; Figs. 1A and 1B schematically a garment in the form of pantyhose, comprising an annular band FA and a textile product M before and after their assembly by means of the apparatus described here;

la Fig.2 una vista in pianta di un apparato secondo l?invenzione; Fig.2 is a plan view of an apparatus according to the invention;

le Figg.3A e 3B viste isometriche dell?apparato di Fig.2, in cui ? stata omessa la stazione di carico delle fasce anulari; Figs.3A and 3B isometric views of the apparatus of Fig.2, in which? the loading station of the annular bands was omitted;

la Fig.4 una vista isometrica della stazione di carico delle fasce anulari; la Fig.5 una vista laterale della stazione di carico delle fasce anulari; Fig.4 is an isometric view of the loading station of the annular bands; Fig.5 is a side view of the loading station of the annular bands;

la Fig.6 una vista isometrica del dispositivo prelevatore per prelevare le fasce anulari, disposto nella stazione di carico; Fig.6 is an isometric view of the pick-up device for picking up the annular bands, arranged in the loading station;

la Fig.7 una vista laterale del dispositivo prelevatore di Fig.6; Fig.7 is a side view of the pick-up device of Fig.6;

la Fig.8 una vista frontale del dispositivo prelevatore delle Figg.6 e 7; le Figg.8A e 8B viste isometriche dall?alto e dal basso dei rulli del dispositivo prelevatore e della relativa slitta di supporto; Fig.8 is a front view of the pick-up device of Figs.6 and 7; Figs 8A and 8B isometric views from above and from below of the rollers of the pick-up device and of the relative support slide;

la Fig.9 una vista isometrica del divaricatore e di un organo di pressione per il trasferimento delle fasce anulari dal divaricatore alla forma di carico; Fig.9 is an isometric view of the retractor and of a pressure member for transferring the annular bands from the retractor to the form of load;

le Figg.10, 11 e 12 una sequenza operativa di presa di una fascia anulare dal magazzino tramite il dispositivo prelevatore delle Figg. 6 a 8; Figures 10, 11 and 12 show an operative sequence for gripping an annular band from the magazine by means of the pick-up device of Figs. 6 to 8;

la Fig.13 una vista isometrica del dispositivo prelevatore in posizione per trasferire una fascia anulare ad una coppia di rulli motorizzati; Fig.13 is an isometric view of the pick-up device in position to transfer an annular band to a pair of motorized rollers;

la Fig.14 una vista isometrica dei rulli motorizzati di Fig.13 in posizione divaricata per predisporre la fascia anulare al trasferimento sul divaricatore; Fig.14 is an isometric view of the motorized rollers of Fig.13 in a spread position to prepare the annular band for transfer onto the retractor;

le Figg. 15 e 16 viste isometriche di fasi operative per il trasferimento della fascia anulare dal divaricatore ad una forma di carico; Figs. 15 and 16 isometric views of operating steps for transferring the annular band from the spreader to a form of load;

le Figg.17 e 18 viste isometriche frontali e tergali di una forma di carico; la Fig.19 una vista isometrica con parti sezionate, in cui ? visibile la posizione relativa tra forma di carico, divaricatore e dell?organo nella fase di trasferimento della fascia anulare dal divaricatore alla forma di carico; Figs. 17 and 18 front and rear isometric views of a load form; Fig. 19 an isometric view with parts sectioned, in which? visible the relative position between the form of load, retractor and of the organ during the transfer of the annular band from the retractor to the form of the load;

la Fig.20 una vista isometrica, analoga alla vista di Fig.17, con la fascia anulare caricata sulla forma di carico; Fig.20 is an isometric view, similar to the view of Fig.17, with the annular band loaded on the loading form;

la Fig.21 una vista isometrica di tamponi di bloccaggio per bloccare la fascia anulare sulla forma di carico nella fase di carico del manufatto tessile; Fig. 21 is an isometric view of locking pads for locking the annular band on the loading form during the loading phase of the textile article;

la Fig. 22 una vista isometrica analoga alla Fig.21, illustrante la posizione relativa tra tamponi e forma di carico, con la fascia anulare caricata su di essa; Fig. 22 is an isometric view similar to Fig. 21, illustrating the relative position between the pads and the load form, with the annular band loaded thereon;

le Figg. 23 e 24 viste isometriche del carico del manufatto tessile sulla forma di carico; Figs. 23 and 24 isometric views of the load of the textile product on the load form;

la Fig.25 una sezione della forma di carico su cui sono caricati una fascia anulare e un manufatto tessile; Fig. 25 a section of the loading form on which an annular band and a textile article are loaded;

le Figg. 26 e 27 viste isometriche frontale e tergale di un gruppo pinze nella stazione di cucitura; Figs. 26 and 27 front and rear isometric views of a gripper assembly in the sewing station;

la Fig.28 una sezione del gruppo pinze delle Figg. 26 e 27; Fig. 28 is a section of the gripper assembly of Figs. 26 and 27;

la Fig.29 una vista isometrica della stazione di cucitura con una forma di carico impegnata al gruppo pinze; Fig. 29 is an isometric view of the sewing station with a loading form engaged to the gripper assembly;

le Figg.30(A) a 30(H) una sequenza delle operazioni di cucitura; Figures 30 (A) to 30 (H) show a sequence of the sewing operations;

la Fig.31 una vista isometrica della stazione di scarico dell?indumento dalla forma di carico; e Fig.31 is an isometric view of the garment unloading station from the loading form; And

le Figg. 32(A) a 32(S) una sequenza delle operazioni di scarico dell?indumento dalla forma di carico. Figs. 32 (A) to 32 (S) a sequence of the operations of unloading the garment from the form of loading.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT

[0020] In Figg.1A, 1B ? illustrato schematicamente un indumento in forma di collant che ? costituito da un manufatto tessile M e da una fascia anulare FA, che vengono tessuti separatamente e uniti tramite l?apparato qui descritto. Pi? in particolare, in Fig.1A fascia anulare FA e manufatto tessile M sono mostrati tra loro separati, prima della cucitura, mentre in Fig.1B i due componenti suddetti sono mostrati assemblati per formare l?indumento finito I. [0020] In Figs.1A, 1B? schematically illustrated a garment in the form of pantyhose which? consisting of a textile product M and an annular band FA, which are woven separately and joined by means of the apparatus described here. Pi? in particular, in Fig.1A the annular band FA and the textile article M are shown separated from each other, before sewing, while in Fig.1B the two aforementioned components are shown assembled to form the finished garment I.

[0021] La fascia anulare FA comprende un primo orlo O1 e un secondo orlo O2. Il manufatto tessile M comprende due gambali G e un corpino C. Il corpino termina con un margine aperto MA, che deve essere unito, tramite cucitura, ad uno dei due orli della fascia anulare FA e in particolare al primo orlo O1. Dopo la cucitura della fascia anulare FA al manufatto tessile M si ottiene un indumento I con una linea di cucitura LC, che unisce il margine aperto MA del corpino G all?orlo O1 della fascia anulare FA. Con D e R sono indicati, per la fascia anulare A e per il manufatto tessile M, il lato diritto e il lato rovescio, cio? la superficie (D) che deve stare all?esterno e la superficie (R) che deve rimanere all?interno quando l?indumento I viene indossato. La linea di cucitura LC deve essere realizzata in modo tale che il cordone di cucitura si trovi all?interno dell?indumento I. Si deve comprendere che l?indumento I schematicamente rappresentato in Fig.1 ? esemplificativo e che altri indumenti possono essere realizzati con il metodo e con l?apparato qui descritti, ad esempio indumenti in cui i gambali sono sostanzialmente pi? corti di quelli rappresentati in Fig.1. The annular band FA comprises a first rim O1 and a second rim O2. The textile product M comprises two leggings G and a bodice C. The bodice ends with an open margin MA, which must be joined, by sewing, to one of the two edges of the annular band FA and in particular to the first hem O1. After sewing the annular band FA to the textile article M, a garment I is obtained with a seam line LC, which joins the open margin MA of the bodice G to the hem O1 of the annular band FA. With D and R are indicated, for the annular band A and for the textile article M, the right side and the reverse side, that is? the surface (D) which must be on the outside and the surface (R) which must remain on the inside when the garment I is worn. The seam line LC must be made in such a way that the seam cord is inside the garment I. It must be understood that garment I schematically represented in Fig.1? exemplary and that other garments can be made with the method and apparatus described herein, for example garments in which the leggings are substantially smaller. shorter than those shown in Fig. 1.

[0022] Con riferimento ora alle Figg. 2 a 4, l?apparato per eseguire la cucitura tra fascia anulare FA e manufatto tessile M, complessivamente indicato con 1, comprende due parti principali, costituite da una stazione di carico 3 delle fasce anulari, configurata per caricare fasce anulari sulle forme di carico, e un organo movimentatore 5, su cui sono posizionate pi? forme di carico 7, tra loro uguali, che vengono trasferite in sequenza attraverso la stazione di carico 3 ed attraverso altre stazioni per eseguire le operazioni di carico del manufatto tessile, di cucitura e di scarico dell?indumento. Nella forma di realizzazione illustrata, l?organo movimentatore 5 ? configurato come una giostra atta a ruotare a passi attorno ad un asse verticale A-A. In altre forme di realizzazione le forme di carico 7 possono essere movimentate da un differente organo movimentatore, ad esempio un convogliatore flessibile continuo. [0022] With reference now to Figs. 2 to 4, the apparatus for performing the sewing between the annular band FA and the textile article M, indicated as a whole with 1, comprises two main parts, consisting of a loading station 3 of the annular bands, configured to load annular bands on the loading forms , and a moving member 5, on which more? forms of loading 7, identical to each other, which are transferred in sequence through the loading station 3 and through other stations to carry out the operations of loading the textile article, sewing and unloading the garment. In the illustrated embodiment, the moving member 5? configured as a carousel able to rotate in steps around a vertical axis A-A. In other embodiments, the loading forms 7 can be moved by a different moving member, for example a continuous flexible conveyor.

[0023] Per maggiore semplicit? di rappresentazione, in Fig.2 la stazione di carico 3 delle fasce anulari ? rappresentata schematicamente e nelle Figg. 3A, 3B la stazione di carico 3 ? omessa. I dettagli della stazione di carico 3, nonch? il funzionamento di tale stazione, sono illustrati nelle successive Figg.4 a 16. [0023] For greater simplicity? of representation, in Fig. 2 the loading station 3 of the annular bands? represented schematically and in Figs. 3A, 3B the loading station 3? omitted. The details of the loading station 3, as well as? the operation of this station are illustrated in the following Figs. 4 to 16.

[0024] Nella forma di realizzazione illustrata sono previste sette forme di carico 7 e sette stazioni lungo cui le forme di carico 7 vengono trasferite in sequenza tramite la giostra 5. Si deve comprendere che il numero di stazioni e il numero di forme di carico 7 possono essere differenti rispetto a quanto illustrato. In the illustrated embodiment, seven loading forms 7 and seven stations are provided along which the loading forms 7 are sequentially transferred via the carousel 5. It is to be understood that the number of stations and the number of loading forms 7 may be different from what is illustrated.

La stazione di carico 3 The loading station 3

[0025] Con riferimento alle Figg. 4 a 16, sar? ora descritta in dettaglio la stazione di carico 3 avente la funzione di caricare fasce anulari su una delle forme di carico 7 di cui ? provvista la giostra 5. Successivamente sar? descritto il ciclo delle operazioni eseguite dalla stazione di carico. Con riferimento alle successive Figg.17 a 33 saranno descritte le varie stazioni successive alla stazione di carico e le operazioni eseguite in tali stazioni. [0025] With reference to Figs. 4 to 16, it will be? now described in detail the loading station 3 having the function of loading annular bands on one of the loading forms 7 of which? provided the carousel 5. Later it will be? described the cycle of operations performed by the loading station. With reference to the following Figs. 17 to 33, the various stations following the loading station and the operations performed in these stations will be described.

[0026] La stazione di carico 3 comprende una struttura portante 9 posta radialmente all?esterno della giostra 5. Sulla struttura portante 9 ? realizzato un magazzino 11 per accogliere pile di fasce anulari FA (Figg.10-13). Le pile sono poste l?una accanto all?altra, per aumentare la capacit? del magazzino 11. Sulla struttura portante 9 ? disposta una slitta 13 che porta un dispositivo prelevatore 15, atto a prelevare singole fasce anulari FA dal magazzino 11 ed a trasferirle ad un divaricatore, descritto in seguito, che provvede a caricare le fasce anulari FA sulle rispettive forme di carico 7. Con 17 ? indicata una guida lungo cui ? mobile la slitta 13 secondo la doppia freccia f13. Il movimento secondo f13 consente di prelevare fasce anulari FA dall?una o dall?altra di pi? pile P disposte nel magazzino 11 e a trasferire le singole fasce FA prelevate dal dispositivo prelevatore al divaricatore. [0026] The loading station 3 comprises a bearing structure 9 placed radially outside the carousel 5. On the bearing structure 9? a warehouse 11 has been made to accommodate stacks of annular bands FA (Figs. 10-13). The batteries are placed side by side to increase the capacity. of the warehouse 11. On the supporting structure 9? a slide 13 is arranged carrying a pick-up device 15, adapted to pick up individual annular bands FA from the magazine 11 and to transfer them to a retractor, described below, which loads the annular bands FA onto the respective loading forms 7. With 17? indicated a guide along which? movable the slide 13 according to the double arrow f13. The second movement f13 allows to take annular bands FA from one or the other of more? stacks P arranged in the magazine 11 and to transfer the individual bands FA taken from the pick-up device to the retractor.

[0027] Sulla struttura portante 9 ? fissata una seconda guida 19, lungo cui sono mobili un divaricatore 21 e un organo di pressione 23, mobili lungo la guida 19 secondo le doppie frecce f21 e f23 l?uno indipendentemente dall?altro. Il divaricatore 21 ? inoltre girevole attorno ad un asse verticale (D-D, vedasi Fig.19), ortogonale alla guida orizzontale 19, come schematicamente rappresentato in Figg.5, 9, 15 e 16 dalla doppia freccia f21x. Dettagli del divaricatore 21 e dell?organo di pressione 23 saranno descritti pi? avanti. [0027] On the supporting structure 9? fixed a second guide 19, along which a retractor 21 and a pressure member 23 are movable, movable along the guide 19 according to the double arrows f21 and f23, one independently of the other. The retractor 21? it can also rotate around a vertical axis (D-D, see Fig.19), orthogonal to the horizontal guide 19, as schematically represented in Figs.5, 9, 15 and 16 by the double arrow f21x. Details of the retractor 21 and the pressure member 23 will be described further. come on.

[0028] Il dispositivo prelevatore 15 ? mostrato in dettaglio nelle Figg. 4, 6, 7, 8, 8A e 8B. Nella forma di realizzazione illustrata, il dispositivo prelevatore 15 comprende un organo di impegno 25, atto ad impegnare singole fasce anulari FA dal magazzino 11, e una coppia di rulli posizionatori motorizzati 27, denominati anche rulli posizionatori, che ricevono le fasce anulari FA dall?organo di impegno 25 e le trasferiscono al divaricatore 21 nel modo pi? avanti descritto. I rulli posizionatori 27 sono atti a ruotare in verso concorde, ciascuno attorno al proprio asse orizzontale, indicato con B-B. Nella forma di realizzazione illustrata, ciascun rullo posizionatore 27 ? portato in rotazione da un proprio motore, tipicamente ad esempio un motore elettrico a controllo elettronico, indicato con 29. [0028] The pickup device 15? shown in detail in Figs. 4, 6, 7, 8, 8A and 8B. In the illustrated embodiment, the pick-up device 15 comprises an engagement member 25, adapted to engage single annular bands FA from the magazine 11, and a pair of motorized positioning rollers 27, also called positioning rollers, which receive the annular bands FA from the magazine 11. engagement member 25 and transfer them to the retractor 21 in the most effective way? forward described. The positioning rollers 27 are able to rotate in a concordant direction, each around its own horizontal axis, indicated with B-B. In the illustrated embodiment, each positioning roller 27? rotated by its own motor, typically for example an electronically controlled electric motor, indicated with 29.

[0029] I due rulli posizionatori 27 sono mobili lungo la direzione f27x per allontanarsi e avvicinarsi reciprocamente, modificando il proprio interasse. In Figg. 6, 8, 8A, 8B i rulli 27 sono mostrati nell?assetto di minimo interasse. I rulli 27 sono, inoltre, mobili secondo la doppia freccia f27y parallelamente alla guida 17. Il movimento secondo f27y pu? essere indipendente dal movimento secondo f13 della slitta 13, se i rulli 27 sono supportati autonomamente rispetto alla slitta 13. Ad esempio, i rulli 27 possono essere supportati da una slitta 31 mobile secondo f27y lungo una guida 33 solidale alla guida 17 e parallela ad essa. La slitta 31 porta una guida 35 ortogonale alla guida 33, su cui scorrono carrelli 37 di supporto dei rulli 27 e rispettivi motori 29, per consentire il movimento secondo f27x dei rulli 27. Il movimento secondo f27x dei rulli 27 e dei rispettivi carrelli 37 e motori 29 ? impartito, in modo simmetrico ai due rulli 27, da una coppia di attuatori lineari 38, ad esempio attuatori cilindro-pistone pneumatici. [0029] The two positioning rollers 27 are movable along the direction f27x to move away and approach each other, changing their center distance. In Figs. 6, 8, 8A, 8B the rollers 27 are shown in the arrangement of minimum center distance. The rollers 27 are also movable according to the double arrow f27y parallel to the guide 17. The movement according to f27y can? be independent of the movement according to f13 of the slide 13, if the rollers 27 are supported autonomously with respect to the slide 13. For example, the rollers 27 can be supported by a slide 31 movable according to f27y along a guide 33 integral with the guide 17 and parallel to it . The slide 31 carries a guide 35 orthogonal to the guide 33, on which carriages 37 supporting the rollers 27 and respective motors 29 slide, to allow the movement according to f27x of the rollers 27. The movement according to f27x of the rollers 27 and of the respective carriages 37 and motors 29? imparted, symmetrically to the two rollers 27, by a pair of linear actuators 38, for example pneumatic cylinder-piston actuators.

[0030] Sulla slitta 31 ?, inoltre, portato un attuatore che comanda il movimento secondo f27x dei carrelli 37 e dei rispettivi rulli posizionatori 27. La slitta 31 pu? muoversi avanti e indietro lungo la direzione f13 insieme alla slitta 13. La slitta 31 pu?, inoltre, muoversi rispetto alla slitta 13 secondo la doppia freccia f27y, cos? che i rulli posizionatori 27 possono traslare parallelamente alle guide 17 e 33 rispetto alla slitta 13, per gli scopi che saranno chiariti in seguito. Con 39 ? indicato in Fig.8A un attuatore che comanda il movimento secondo f27y dei rulli 27, e della slitta 31 che li porta, rispetto alla slitta 13. [0030] On the slide 31 is also carried an actuator which controls the movement according to f27x of the carriages 37 and of the respective positioning rollers 27. The slide 31 can? move back and forth along the direction f13 together with the slide 13. The slide 31 can, moreover, move with respect to the slide 13 according to the double arrow f27y, thus that the positioning rollers 27 can translate parallel to the guides 17 and 33 with respect to the slide 13, for the purposes that will be clarified hereinafter. With 39? shown in Fig.8A an actuator which controls the movement according to f27y of the rollers 27, and of the slide 31 which carries them, with respect to the slide 13.

[0031] L?organo di impegno 25 ? portato dalla slitta 13 ed ? quindi mobile secondo la doppia freccia f13. Nella forma di realizzazione illustrata, l?organo di impegno 25 comprende una testa 41, mobile verticalmente secondo la doppia freccia f41 tramite un meccanismo a cremagliera 41 e pignone 45, dove il pignone 45 ? fatto ruotare da un attuatore, ad esempio un motore elettrico 47. La testa 43 porta una bobina di svolgimento 51 e una bobina di riavvolgimento 53 per un nastro adesivo 55. Con 49 ? indicato un motore che porta in rotazione la bobina di riavvolgimento 53. Il percorso del nastro adesivo 55 si estende attorno a due rullini di guida inferiori 57. Il tratto di nastro adesivo 55 compreso tra i rullini di guida 57 serve a impegnare per adesione la prima fascia anulare FA che si trova su una delle pile P raccolte nel magazzino 11, con un procedimento che sar? descritto con riferimento alla sequenza delle Figg. 10, 11 e 12. [0031] The engagement body 25? brought by the sled 13 and? therefore movable according to the double arrow f13. In the illustrated embodiment, the engagement member 25 comprises a head 41, vertically movable according to the double arrow f41 by means of a rack 41 and pinion 45 mechanism, where the pinion 45? rotated by an actuator, for example an electric motor 47. The head 43 carries an unwinding reel 51 and a rewinding reel 53 for an adhesive tape 55. With 49? indicated a motor which rotates the rewinding reel 53. The path of the adhesive tape 55 extends around two lower guide rollers 57. The portion of adhesive tape 55 comprised between the guide rollers 57 serves to engage the first one by adhesion annular band FA which is found on one of the piles P collected in the warehouse 11, with a procedure that will be described with reference to the sequence of Figs. 10, 11 and 12.

[0032] Il divaricatore 21 e l?organo di pressione 23 sopra menzionati sono illustrati in dettaglio nelle Figg. 9, 15 e 16, dove gli organi circostanti sono stati rimossi per una migliore rappresentazione. In Figg.9 e 16 il gruppo formato dal divaricatore 21 e dall?organo di pressione 23 ? visto dal lato della giostra 5, mentre in Fig.15 lo stesso gruppo ? visto dal lato opposto, cio? dal lato dei rulli posizionatori 27. [0032] The retractor 21 and the pressure member 23 mentioned above are illustrated in detail in Figs. 9, 15 and 16, where the surrounding organs have been removed for better representation. In Figs. 9 and 16 the group formed by the retractor 21 and by the pressure member 23? seen from the side of the carousel 5, while in Fig. 15 the same group? seen from the opposite side, that is? from the side of the positioning rollers 27.

[0033] Come si comprende dalle Figg 9, 14, 15 e 16, il divaricatore 21 comprende un anello 59 cui sono vincolati elementi divaricatori 61. Nella forma di realizzazione illustrata gli elementi divaricatori sono in forma di diti 61, collegati all?anello 59 tramite leve oscillanti 63. Come visibile in Fig.14, i diti 61 possono essere posti in una posizione ravvicinata. In questa posizione i diti 61 assumono una posizione di massimo accostamento reciproco e si trovano in vicinanza di un asse del divaricatore 21, cio? di un asse dell?anello 59. I diti 61 possono essere divaricati in una posizione mutuamente distanziata (Figg.9, 15, 16) per allargare e tendere una fascia anulare FA disposta sul divaricatore 21. Il movimento di avvicinamento e allontanamento reciproco dei diti 59 pu? essere comandato da un attuatore 65 (Fig.9) del divaricatore 21. [0033] As can be understood from Figs 9, 14, 15 and 16, the retractor 21 comprises a ring 59 to which retractor elements 61 are constrained. In the illustrated embodiment, the retractor elements are in the form of fingers 61, connected to the ring 59 by means of oscillating levers 63. As can be seen in Fig.14, the fingers 61 can be placed in a close position. In this position, the fingers 61 assume a position of maximum mutual approach and are located in the vicinity of an axis of the retractor 21, that is to say? of an axis of the ring 59. The fingers 61 can be spread apart in a mutually spaced position (Figs. 9, 15, 16) to widen and stretch an annular band FA arranged on the retractor 21. The movement of reciprocal approaching and distancing of the fingers 59 can be controlled by an actuator 65 (Fig. 9) of the retractor 21.

[0034] L?organo di pressione 23 comprende un anello 67, che pu? assumere una posizione coassiale all?anello 59 del divaricatore 21. L?anello 67 dell?organo di pressione 23 porta una pluralit? di pressori o tamponi 69 disposti circonferenzialmente attorno ad un asse dell?anello 67 e mobili radialmente, ad esempio sotto il comando di una pluralit? di attuatori pneumatici cilindro-pistone 71 o altro. Nell?esempio illustrato ? previsto un attuatore 71 per ciascun tampone 69. [0034] The pressure member 23 comprises a ring 67, which can? assume a coaxial position with the ring 59 of the retractor 21. The ring 67 of the pressure member 23 carries a plurality of of pressers or pads 69 disposed circumferentially around an axis of the ring 67 and radially movable, for example under the command of a plurality of of pneumatic cylinder-piston actuators 71 or other. In the illustrated example? an actuator 71 is provided for each pad 69.

[0035] La stazione di carico 3 sin qui descritta serve a caricare singole fasce anulari FA su ciascuna delle sette forme di carico 7 montate sulla giostra 5. Le forme di carico 7 sono preferibilmente tutte uguali tra loro e una di esse ? mostrata isolatamente nelle Figg.17 e 18. [0035] The loading station 3 described up to now serves to load single annular bands FA onto each of the seven loading forms 7 mounted on the carousel 5. Are the loading forms 7 preferably all the same and one of them? shown separately in Figs. 17 and 18.

[0036] La forma di carico 7 ha uno sviluppo sostanzialmente circolare attorno ad un asse C-C. Ciascuna forma di carico 7 ha una porzione discoidale da cui si estende una parete laterale 73, preferibilmente circa cilindrica, che definisce esternamente una superficie esterna 75, nel seguito indicata anche come superficie di carico 75. La parete cilindrica 73 ? interrotta, in due punti diametralmente opposti, da una coppia di incavi o aperture 77, che interrompono la superficie di carico 77. La superficie di carico 75 presenta un primo bordo 75.1 e un secondo bordo 75.2. [0036] The load form 7 has a substantially circular development around an axis C-C. Each load form 7 has a disc-shaped portion from which a side wall 73 extends, preferably approximately cylindrical, which externally defines an external surface 75, hereinafter also referred to as load surface 75. The cylindrical wall 73? interrupted, in two diametrically opposite points, by a pair of recesses or openings 77, which interrupt the loading surface 77. The loading surface 75 has a first edge 75.1 and a second edge 75.2.

[0037] La forma di carico 7 ? supportata folle, ad esempio tramite opportuni cuscinetti di supporto, su un tubo aspirante 79. Il tubo aspirante ? fissato tramite un rispettivo montante 81 alla giostra 5. Con 83 ? indicato un dispositivo di blocco per bloccare la forma di carico 7 al fine di impedirne la rotazione attorno all?asse C-C rispetto al tubo aspirante 79. Il tubo aspirante 79 presenta un raccordo superiore 85 corredato internamente di una lamiera forata o un filtro a rete 87. La struttura della forma di carico 7 e il modo in cui essa ? supportata folle sull?estremit? inferiore del tubo 79 possono essere compresi meglio dalla vista isometrica e parziale sezione di Fig.19. [0037] The loading form 7? supported idle, for example by means of suitable support bearings, on a suction pipe 79. The suction pipe? fixed by means of a respective upright 81 to the carousel 5. With 83? indicated a blocking device for blocking the form of load 7 in order to prevent its rotation around the axis C-C with respect to the suction pipe 79. The suction pipe 79 has an upper connection 85 internally equipped with a perforated sheet or a mesh filter 87 The structure of the loading form 7 and the way in which it? supported crazy on the extremity? lower part of the tube 79 can be better understood from the isometric and partial section view of Fig.19.

[0038] Avendo descritto la struttura della stazione di carico 3, qui di seguito sar? ora descritto il procedimento con cui una fascia anulare FA viene caricata sulla forma 7 per la successiva cucitura ad un manufatto tessile M. Il procedimento e la sequenza di operazioni che lo compongono sono pi? facilmente comprensibili riferendosi alle Figg.10 ? 16, 19. [0038] Having described the structure of the loading station 3, hereinafter it will be? now described is the procedure by which an annular band FA is loaded on the last 7 for the subsequent sewing to a textile article M. easily understandable referring to Figs. 10? 16, 19.

[0039] Inizialmente, tramite il dispositivo prelevatore 15, viene prelevata una fascia anulare FA dal magazzino 11. A tale scopo, tramite la slitta 13, il dispositivo prelevatore 15 viene posizionato sopra la pila P da cui prelevare la fascia anulare FA. Il posizionamento avviene mantenendo la testa 41 dell?organo di impegno 15 sollevata (Fig.10). Quando la testa 41 dell?organo di impegno 15 si trova sopra la pila P da cui deve essere prelevata la fascia anulare FA, la testa 41 viene abbassata fino a portare il nastro adesivo 55 a premere, tramite i rullini di rinvio 57, contro la superficie superiore della fascia anulare FA (Fig.11). In questo modo il nastro adesivo 55 viene premuto dai rullini di rinvio 57 contro la superficie esterna della fascia anulare FA facendola aderire al nastro adesivo 55 in due punti distanziato tra loro. [0039] Initially, through the pickup device 15, an annular band FA is picked up from the magazine 11. For this purpose, through the slide 13, the pickup device 15 is positioned on top of the stack P from which to pick up the annular band FA. Positioning takes place by keeping the head 41 of the engagement member 15 raised (Fig. 10). When the head 41 of the engagement member 15 is above the stack P from which the annular band FA is to be removed, the head 41 is lowered until the adhesive tape 55 presses, by means of the return rollers 57, against the upper surface of the FA annular band (Fig. 11). In this way the adhesive tape 55 is pressed by the return rollers 57 against the outer surface of the annular band FA making it adhere to the adhesive tape 55 in two points spaced apart.

[0040] Successivamente (Fig.12), la testa 41 viene sollevata. La fascia anulare FA, adesa al nastro adesivo 55, viene sollevata insieme alla testa 41 dell?organo di impegno 25 e, per effetto della forza di gravit?, si apre disponendosi in un assetto circa anulare. A questo punto, tramite una corsa secondo la freccia f27y, mantenendo ferma la slitta 13 e quindi la testa 41, i rulli posizionatori 27 vengono inseriti nella fascia anulare FA, come mostrato in Fig.13. [0040] Subsequently (Fig.12), the head 41 is raised. The annular band FA, adhered to the adhesive tape 55, is raised together with the head 41 of the engagement member 25 and, due to the effect of the force of gravity, opens into an approximately annular position. At this point, by means of a stroke according to the arrow f27y, keeping the slide 13 and therefore the head 41 stationary, the positioning rollers 27 are inserted into the annular band FA, as shown in Fig. 13.

[0041] Successivamente, i rulli posizionatori 27 vengono allontanati l?uno dall?altro secondo la doppia freccia f27x, per tendere la fascia anulare FA come mostrato in Fig.14. Ponendo in rotazione in verso concorde i due rulli posizionatori 27 tramite i motori 29, la fascia anulare FA inizia a muoversi secondo la freccia indicata in Fig.14. Il movimento pu? essere indifferentemente orario o anti-orario. Lo scopo di questo movimento ? di posizionare angolarmente la fascia anulare FA rispetto ai rulli posizionatori 27. Al fine di un corretto posizionamento, sulla fascia anulare FA pu? essere presente una marcatura MX (Fig.14), che pu? essere individuata da un sensore 89 (Figg.8 e 13). Il moto dei rulli posizionatori 27 viene interrotto quando la marcatura MX si trova nel punto desiderato, individuato dal sensore 89, il quale genera un segnale di arresto per i motori 29. La posizione angolare cos? raggiunta consente di caricare la fascia anulare FA sulla forma di carico 7 nella posizione corretta per la successiva cucitura al manufatto tessile M. [0041] Subsequently, the positioning rollers 27 are moved away from each other according to the double arrow f27x, to stretch the annular band FA as shown in Fig.14. By rotating the two positioning rollers 27 in the same direction by means of the motors 29, the annular band FA begins to move according to the arrow indicated in Fig. 14. The movement can? be either clockwise or anti-clockwise. The purpose of this movement? to position the annular band FA angularly with respect to the positioning rollers 27. In order to correctly position, on the annular band FA can? be present an MX marking (Fig. 14), which can? be identified by a sensor 89 (Figs. 8 and 13). The motion of the positioning rollers 27 is interrupted when the MX marking is in the desired point, identified by the sensor 89, which generates a stop signal for the motors 29. The angular position cos? reached, it allows the annular band FA to be loaded onto the loading form 7 in the correct position for subsequent sewing to the textile article M.

[0042] Quando la fascia anulare FA ? stata correttamente posizionata, essa viene trasferita sul divaricatore 21. A tale scopo il divaricatore 21 si trova inizialmente nella posizione in cui i diti 61 sono retratti, cio? accostati tra loro nella posizione di massima vicinanza all?asse del divaricatore 21, come mostrato in Fig.14. Una volta che i diti 61 si sono inseriti tra i rulli posizionatori 27, i diti 61 si possono divaricare e i rulli posizionatori 27 si possono riavvicinare. In conseguenza di ci? la fascia anulare FA viene trasferita sui diti 61 del divaricatore 21 e viene mantenuta in posizione divaricata, disponendosi secondo uno sviluppo poligonale, come mostrato in Fig.15. In questo assetto il divaricatore 21 ? distanziato rispetto all?organo di pressione 23, il quale pu? essere posizionato attorno ad una delle forme di carico 7, che nel frattempo ? stata portata dalla giostra 5 in allineamento con la stazione di carico 3. [0042] When does the annular band FA? correctly positioned, it is transferred onto the retractor 21. For this purpose, the retractor 21 is initially in the position in which the fingers 61 are retracted, that is to say? approached to each other in the position of maximum proximity to the axis of the retractor 21, as shown in Fig. 14. Once the fingers 61 have inserted between the positioning rollers 27, the fingers 61 can be spread apart and the positioning rollers 27 can be brought together. As a result of this? the annular band FA is transferred onto the fingers 61 of the retractor 21 and is kept in a splayed position, arranging itself according to a polygonal development, as shown in Fig. 15. In this setting, the retractor 21? spaced from the pressure organ 23, which can? be placed around one of the 7 load forms, which meanwhile? been brought by the carousel 5 in alignment with the loading station 3.

[0043] Come si comprende dalla Fig.15, per poter trasferire la fascia anulare FA dal divaricatore 21 alla forma di carico 7, ? in primo luogo necessario ruotare il divaricatore 21 attorno all?asse verticale, cio? attorno ad un asse che coincide con il diametro verticale dell?anello 59 del divaricatore 21. Questo asse ? indicato con D-D nella sola Fig.19. [0043] As can be understood from Fig.15, in order to be able to transfer the annular band FA from the retractor 21 to the loading form 7,? in the first place it is necessary to rotate the retractor 21 around the vertical axis, that is? around an axis which coincides with the vertical diameter of the ring 59 of the retractor 21. This axis? indicated with D-D in Fig. 19 only.

[0044] Oltre a ruotare di 180? attorno all?asse diametrale verticale D-D, il divaricatore 21 deve essere avvicinato all?organo di pressione 23, muovendosi lungo la guida 19, fino a raggiungere la posizione di Fig.16. La posizione radiale dei diti 61 ? tale che essi possono entrare nello spazio definito all?interno dell?anello 67 dell?organo di pressione 23 senza interferire con esso. Al termine di questi movimenti il divaricatore 21, l?organo di pressione 23 e la fascia anulare FA si trovano nella posizione di Fig.16. In questa figura ? omessa la forma di carico 7 per maggiore chiarezza. Tuttavia, la posizione finale ? tale che la fascia anulare FA, impegnata dai diti 61 del divaricatore 21, si trova intorno alla superficie di carico 75 della forma di carico 7, come mostrato nella vista isometrica sezionata di Fig.19. [0044] In addition to rotating by 180? around the vertical diametrical axis D-D, the retractor 21 must be approached to the pressure organ 23, moving along the guide 19, until it reaches the position of Fig.16. The radial position of the fingers 61? such that they can enter the space defined inside the ring 67 of the pressure member 23 without interfering with it. At the end of these movements, the retractor 21, the pressure organ 23 and the annular band FA are in the position of Fig.16. In this figure? omitted load form 7 for clarity. However, the final position? such that the annular band FA, engaged by the fingers 61 of the retractor 21, is located around the loading surface 75 of the loading form 7, as shown in the sectioned isometric view of Fig.19.

[0045] A questo punto, i tamponi o pressori 69 vengono spostati tramite gli attuatori 71 radialmente verso l?interno, cio? verso l?asse della forma di carico 7, coincidente in questa posizione all?asse del divaricatore e all?asse dell?organo di pressione 23. Una volta che i tamponi 69 sono stati portati a battuta contro la superficie di carico 75 della forma di carico 7, e premono la fascia anulare FA contro detta superficie di carico 75, il divaricatore 21 pu? essere allontanato dall?organo di pressione 23 e dalla forma di carico 7, sfilando i diti 61 e consentendo cos? alla fascia anulare FA, che ? realizzata in tessuto elastico o elasticizzato, di aderire a piena superficie sulla superficie di carico 75 della forma di carico 7. La pressione dei tamponi 69 contro la superficie 75 della forma di carico 7 ? sufficiente a trattenere la fascia anulare FA, impedendo che essa si sfili insieme ai diti 61 del divaricatore. A tale scopo si possono adottare adeguati coefficienti di attrito per la superficie 75 e per i tamponi 69. [0045] At this point, the pads or pressers 69 are moved radially inwards by means of the actuators 71, that is to say? towards the axis of the loading form 7, coinciding in this position with the axis of the spreader and with the axis of the pressure organ 23. Once the pads 69 have been brought to abut against the loading surface 75 of the form load 7, and press the annular band FA against said load surface 75, the spreader 21 can be removed from the pressure member 23 and from the loading form 7, by removing the fingers 61 and thus allowing to the annular band FA, what? made of elastic or stretch fabric, to adhere to the full surface on the loading surface 75 of the loading form 7. The pressure of the pads 69 against the surface 75 of the loading form 7? sufficient to hold the annular band FA, preventing it from slipping off together with the fingers 61 of the retractor. For this purpose, suitable coefficients of friction can be adopted for the surface 75 and for the pads 69.

[0046] A questo punto i tamponi 69 possono essere allontanati, con un movimento radiale verso l?esterno, dalla forma di carico 7. L?organo pressore 23, che fino a questo momento ha circondato con il proprio anello 67 la forma di carico 7, pu? allontanarsi dalla forma di carico 7 traslando lungo la guida 19. In questo modo la forma di carico 7, su cui ? stata caricata la fascia anulare FA, pu? essere trasferita nelle stazioni successive, che verranno descritte nel seguito. [0046] At this point, the pads 69 can be removed, with a radial movement towards the outside, from the load form 7. The pressure element 23, which up to this moment has surrounded the load form with its ring 67 7, can move away from the load form 7 by translating along the guide 19. In this way the load form 7, on which? has been loaded the ring band FA, can? be transferred to subsequent stations, which will be described below.

[0047] La Fig.20 mostra la forma di carico 7 con la fascia anulare FA caricata su di essa e trattenuta sulla superficie di carico 75 per effetto dell?elasticit? della fascia anulare stessa. [0047] Fig.20 shows the loading shape 7 with the annular band FA loaded on it and held on the loading surface 75 due to the elasticity? of the annular band itself.

[0048] La stazione operativa successiva a quella di carico della fascia anulare FA sulla forma di carico 7 ? una stazione di carico del manufatto tessile M sulla forma di carico 7. Questa stazione di carico del manufatto tessile ? indicata con 91 in Figg.2, 3A e 3B [0048] The operating station subsequent to the loading station of the annular band FA on the loading form 7? a station for loading the textile article M onto the loading form 7. This station for loading the textile article? indicated with 91 in Figs. 2, 3A and 3B

La stazione di carico 91 del manufatto tessile The loading station 91 for the textile product

[0049] La stazione di carico 91 del manufatto tessile M sar? descritta qui di seguito con specifico riferimento alle Figg.21 a 25. [0049] The loading station 91 of the textile product M will be? described below with specific reference to Figs. 21 to 25.

[0050] Alla stazione di carico 91 del manufatto tessile M ? associato un condotto di aspirazione 93 che presenta un tratto verticale coassiale all?asse A-A della giostra 5, un tratto orizzontale e un secondo tratto verticale, che termina con una bocca di aspirazione 95 che si interfaccia con il raccordo 85 di ciascuna forma di carico 7 che viene a trovarsi di volta in volta nella stazione di carico 91. In questo modo ? possibile generare un?aspirazione attraverso la forma di carico 7. [0050] At the loading station 91 of the textile article M? associated with a suction duct 93 which has a vertical section coaxial to the axis A-A of the carousel 5, a horizontal section and a second vertical section, which ends with a suction mouth 95 which interfaces with the fitting 85 of each form of load 7 which comes to be in the loading station 91 from time to time. In this way? It is possible to generate a suction through the loading form 7.

[0051] Nella forma di realizzazione illustrata, il condotto di aspirazione 93 pu? ruotare di un angolo attorno all?asse A-A di rotazione della giostra 5, in modo da seguire ciascuna forma di carico 7 per un certo angolo della sua corsa circolare. L?angolo corrisponde in generale alla distanza angolare tra due stazioni consecutive della macchina. In questo modo il condotto di aspirazione 93 si pu? interfacciare al tubo aspirante 79 di ciascuna forma di carico 7, che di volta in volta deve raggiungere la stazione di carico 91, in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione angolare in cui sulla forma di carico 7 deve essere caricato il manufatto tessile M. Questa posizione angolare pu? essere quella illustrata nella vista in pianta di Fig.2 e contrassegnata con 91. Il condotto di aspirazione 93 pu? ruotare in senso anti-orario ad esempio fino alla posizione della forma di carico 7 posta direttamente a monte di quella che in Fig.2 ? mostrata nella stazione di carico 91, cio? fino alla posizione indicata con 90 in Fig.2. Questa ? una stazione neutra in cui ciascuna forma di carico 7 viene trovarsi nel suo spostamento dalla stazione di carico 3 della fascia anulare FA alla stazione di carico 91 del manufatto tessile M. [0051] In the illustrated embodiment, the suction duct 93 can rotate by an angle around the axis A-A of rotation of the carousel 5, so as to follow each form of load 7 for a certain angle of its circular stroke. The angle generally corresponds to the angular distance between two consecutive machine stations. In this way the suction duct 93 can be interface to the suction tube 79 of each form of load 7, which from time to time must reach the loading station 91, in advance of reaching the angular position in which the textile article M must be loaded on the load form 7. angular can be that shown in the plan view of Fig.2 and marked with 91. The intake duct 93 can be rotate counter-clockwise, for example, up to the position of the loading form 7 placed directly upstream of that which in Fig. 2? shown in loading station 91, that is? up to the position indicated by 90 in Fig. 2. This ? a neutral station in which each form of loading 7 is found in its displacement from the loading station 3 of the annular band FA to the loading station 91 of the textile article M.

[0052] Al condotto di aspirazione 93 ? associato un tampone di bloccaggio 97 mobile radialmente su comando di un attuatore 99, ad esempio un attuatore cilindropistone, la cui funzione ? di bloccare la fascia anulare FA precedentemente caricata sulla forma di carico 7, impedendo che essa si sposti accidentalmente durante il carico del manufatto tessile M. [0052] To the intake duct 93? associated with a locking pad 97 radially movable upon command of an actuator 99, for example a cylindro-piston actuator, the function of which? blocking the annular band FA previously loaded on the loading form 7, preventing it from accidentally moving during the loading of the textile article M.

[0053] In vantaggiose forme di realizzazione, il tampone di bloccaggio 97 pu? essere mobile attorno all?asse A-A solidalmente al condotto di aspirazione 93, cos? da seguire il movimento di rotazione alternata di quest?ultimo dalla stazione neutra 90 alla stazione di carico 91 del manufatto tessile M. [0053] In advantageous embodiments, the locking pad 97 can be used. be movable around the axis A-A integrally with the suction duct 93, so? to follow the alternating rotation movement of the latter from the neutral station 90 to the loading station 91 of the textile product M.

[0054] Grazie al movimento angolare del condotto di aspirazione 93 e del tampone di bloccaggio 97 dalla stazione di carico 91 alla stazione neutra 90 e viceversa, ? possibile anticipare l?azione dell?aspirazione attraverso il condotto di aspirazione 93 e il tubo aspirante 79, nonch? l?azione del tampone di bloccaggio 97 rispetto alla fase di carico del manufatto tessile M sulla forma di carico 7. [0054] Thanks to the angular movement of the suction duct 93 and the locking pad 97 from the loading station 91 to the neutral station 90 and vice versa,? Is it possible to anticipate the suction action through the suction duct 93 and the suction pipe 79, as well as? the action of the locking pad 97 with respect to the loading step of the textile article M on the loading form 7.

[0055] Il movimento di rotazione attorno all?asse A-A pu? essere impartito al condotto di aspirazione 93 e al tampone di bloccaggio 97 da un attuatore lineare, ad esempio un attuatore cilindro-pistone 101. In alternativa, il movimento di rotazione attorno all?asse A-A pu? essere impartito dalla giostra 5, cui il condotto di aspirazione viene agganciato temporaneamente per ruotare con essa. In tal caso un attuatore lineare 101 pu? essere previsto per riportare ogni volta il condotto 93 dalla stazione di carico 91 alla stazione neutra 90. [0055] The movement of rotation around the axis A-A can? be imparted to the intake duct 93 and to the locking pad 97 by a linear actuator, for example a cylinder-piston actuator 101. Alternatively, the rotational movement around the axis A-A can be imparted by the carousel 5, to which the suction duct is temporarily hooked to rotate with it. In this case, a linear actuator 101 can? be provided to return the duct 93 from the loading station 91 to the neutral station 90 each time.

[0056] In Fig.22 ? mostrata l?azione del tampone di bloccaggio quando questo viene attivato. Il tampone di bloccaggio preme contro il primo bordo 75.1 della superficie di carico 75 trattenendo per attrito la fascia anulare FA nella corretta posizione sulla forma di carico 7. In Fig.22 la bocca di aspirazione 95 ? stata abbassata, tramite un attuatore 103, fino ad interfacciarsi con il raccordo 85 del tubo aspirante 79 associato alla forma di carico 7 che si trova nella stazione di carico 91. Il movimento di sollevamento e abbassamento della bocca di aspirazione 95 (doppia freccia f95) consente di selettivamente interfacciare il condotto di aspirazione 93 con il tubo aspirante 79 e svincolare il condotto di aspirazione 93 dal tubo aspirante 79 per consentire alla rispettiva forma di carico 7 di avanzare alla stazione successiva. [0056] In Fig. 22? shown the action of the locking pad when it is activated. The locking pad presses against the first edge 75.1 of the loading surface 75, holding the annular band FA in the correct position on the loading form by friction 7. In Fig. 22 the suction mouth 95? has been lowered, by means of an actuator 103, until it interfaces with the fitting 85 of the suction pipe 79 associated with the load form 7 which is located in the loading station 91. The lifting and lowering movement of the suction mouth 95 (double arrow f95) it allows to selectively interface the suction duct 93 with the suction pipe 79 and to release the suction duct 93 from the suction pipe 79 to allow the respective loading form 7 to advance to the next station.

[0057] Quando una forma di carico 7, con la rispettiva fascia anulare FA su di essa caricata, si trova nella stazione di carco 91, con il tampone di bloccaggio 95 e l?aspirazione attraverso il condotto di aspirazione 93 attivati, un operatore pu? manualmente caricare il manufatto tessile M nel modo rappresentato in Figg.23 e 24. A tale scopo la forma di carico 7 presenta un?apertura centrale di aspirazione 105, in comunicazione con il tubo aspirante 79 e con il condotto di aspirazione 93. L?operatore inserisce i gambali G del manufatto tessile M nell?apertura centrale di aspirazione 105 e fa s? che l?intero manufatto tessile M entri nel tubo aspirante 79, ad eccezione del corpino C. La griglia o filtro a rete 87 evita che il manufatto tessile M esca dalla parte che ruota solidalmente con la forma di carico 7 insieme alla giostra 5. Solo la parte terminale del corpino C viene rovesciata e portata con il proprio margine aperto MA circa allineato con il primo orlo O1 della fascia anulare FA. La Fig.25 mostra, in una sezione la forma di carico 7 che si trova nella stazione di carico 91 con la fascia anulare FA e il manufatto M caricati sulla forma di carico 7. La sezione ? eseguita secondo un piano verticale contenente l?asse C-C della forma di carico 7. [0057] When a loading form 7, with the respective annular band FA loaded thereon, is in the loading station 91, with the locking pad 95 and the suction through the suction duct 93 activated, an operator can? manually load the textile article M in the manner shown in Figs. 23 and 24. For this purpose the loading form 7 has a central suction opening 105, in communication with the suction tube 79 and with the suction duct 93. L? operator inserts the leggings G of the textile product M in the central suction opening 105 and makes s? that the entire textile article M enters the suction tube 79, with the exception of the body C. The grid or mesh filter 87 prevents the textile article M from exiting the part that rotates integrally with the load form 7 together with the carousel 5. Only the terminal part of the bodice C is overturned and carried with its open margin MA approximately aligned with the first edge O1 of the annular band FA. Fig.25 shows, in a section, the loading shape 7 which is located in the loading station 91 with the annular band FA and the product M loaded on the loading shape 7. The section? performed according to a vertical plane containing the C-C axis of the load form 7.

[0058] Una volta che la fascia anulare FA e il manufatto tessile M sono stati entrambi caricati come sopra descritto sulla forma di carico 7, questa viene fatta avanzare dalla giostra 5 ad una successiva stazione di cucitura 107, di seguito descritta. [0058] Once the annular band FA and the textile article M have both been loaded as described above on the loading form 7, this is advanced by the carousel 5 to a subsequent sewing station 107, described below.

Stazione di cucitura 107 Sewing station 107

[0059] Nella stazione di cucitura 107 sono previsti organi esterni alla giostra 5, come visibile in particolare nella vista in pianta di Fig.2 e nella vista isometrica di Fig.29. [0059] In the sewing station 107 there are elements external to the carousel 5, as can be seen in particular in the plan view of Fig.2 and in the isometric view of Fig.29.

[0060] I componenti della stazione di cucitura e il loro funzionamento saranno ora descritti con specifico riferimento alle Figg. 2, 27-29 e 30(A)-30(H), dove la sequenza delle Figg. 30(A)-30(H) illustra in maniera dettagliata le varie operazioni eseguite per cucire tra loro la fascia anulare FA e il manufatto tessile M. [0060] The components of the sewing station and their operation will now be described with specific reference to Figs. 2, 27-29 and 30 (A) -30 (H), where the sequence of Figs. 30 (A) -30 (H) illustrates in detail the various operations performed to sew together the annular band FA and the textile product M.

[0061] Pi? specificamente, nella stazione di cucitura 107, esternamente alla giostra 5 ? disposto un gruppo pinze 109, che coopera con la forma di carico 7 che di volta in volta viene posizionata nella stazione di cucitura 107. Come verr? chiarito in dettaglio pi? avanti, il gruppo pinze 109 ha la funzione di impegnare la forma di carico 7 e farla ruotare, trattenendo in posizione su di essa il manufatto tessile M e la fascia anulare FA durante la cucitura. Il movimento di rotazione della forma di carico 7 consente di eseguire, tramite una cucitrice 111, la cucitura dell?orlo O1 della fascia anulare FA lungo il margine aperto MA del manufatto tessile M. [0061] Pi? specifically, in the sewing station 107, outside the carousel 5? arranged a gripper assembly 109, which cooperates with the loading form 7 which is positioned each time in the sewing station 107. How will it come about? clarified in detail more? forward, the gripper assembly 109 has the function of engaging the loading form 7 and causing it to rotate, holding the textile article M and the annular band FA in position thereon during sewing. The rotation movement of the loading form 7 allows to perform, by means of a stapler 111, the seam of the hem O1 of the annular band FA along the open margin MA of the textile product M.

[0062] Il gruppo pinze 109 comprende una testa di trascinamento 113, supportata girevole su una struttura portante 115. Con E-E ? indicato l?asse orizzontale di rotazione della testa di trascinamento 113. La testa di trascinamento 113 comprende una pluralit? di settori o pinze 117 disposte attorno all?asse di rotazione E-E e azionate tramite attuatori 119, ad esempio attuatori pneumatici cilindro-pistone, che muovono le pinze 117 in direzione radiale verso l?asse E-E. [0062] The gripper assembly 109 comprises a driving head 113, rotatably supported on a bearing structure 115. With E-E? the horizontal axis of rotation of the dragging head 113 is indicated. The dragging head 113 comprises a plurality of elements. of sectors or pliers 117 arranged around the axis of rotation E-E and operated by actuators 119, for example pneumatic cylinder-piston actuators, which move the pliers 117 in a radial direction towards the axis E-E.

[0063] La testa di trascinamento 113 ? supportata folle tramite cuscinetti 121 e viene trascinata in rotazione da un motore 123 tramite una cinghia 125, per ruotare attorno all?asse E-E (vedasi in particolare Fig.28). Per alimentare pneumaticamente gli attuatori 119 quando la testa di trascinamento 113 ruota, ? previsto un giunto ruotante 127. [0063] The dragging head 113? supported idle by bearings 121 and is driven into rotation by a motor 123 by means of a belt 125, to rotate around the axis E-E (see in particular Fig. 28). For pneumatically supplying the actuators 119 when the driving head 113 rotates,? a rotating joint 127 is provided.

[0064] La testa di trascinamento ? dotata di un movimento in direzione radiale rispetto all?asse A-A secondo la doppia freccia f113, comandato da un attuatore 131 che comanda il movimento di una slitta 133, su cui ? supportata la testa di trascinamento 113 e il suo motore 123. [0064] The drag head? equipped with a movement in a radial direction with respect to the axis A-A according to the double arrow f113, controlled by an actuator 131 which controls the movement of a slide 133, on which? the driving head 113 and its motor 123 are supported.

[0065] Le operazioni eseguite nella stazione di cucitura 107 sono rappresentate nella sequenza delle Figg. 30(A)-30(H) e si riassumono come segue. In Fig.30(A) la forma di carico 7 con la fascia anulare FA e il manufatto tessile M ? stata allineata con la testa di trascinamento 113 nella stazione di cucitura 107. La cucitrice 111 si trova di fronte alla testa di trascinamento 113. La testa di trascinamento 113 viene avvicinata radialmente all?asse A-A di rotazione della giostra 5 fino a portare le pinze 117 a circondare la forma di carico 7 e la cucitrice 111 viene traslata radialmente verso l?estero e avvicinata alla forma di carico 7, vedasi Fig.30(B). [0065] The operations performed in the sewing station 107 are represented in the sequence of Figs. 30 (A) -30 (H) and are summarized as follows. In Fig. 30 (A) the loading form 7 with the annular band FA and the textile product M? aligned with the driving head 113 in the sewing station 107. The stapler 111 is located in front of the driving head 113. The driving head 113 is radially approached to the axis A-A of rotation of the carousel 5 until the pliers 117 are brought to surround the load form 7 and the stapler 111 is translated radially outwards and approached the load form 7, see Fig. 30 (B).

[0066] Successivamente, le pinze 117 della testa di trascinamento 113 vengono chiuse contro la forma di carico 7 e la cucitrice 111 viene accostata alla forma di carico 7, vedasi Fig. 30(C). In Fig.30(D) viene rappresentato un ulteriore movimento radiale verso l?interno della testa di trascinamento 113 per far scorrere la fascia anulare FA e il corpino del manufatto tessile M verso l?asse A-A cos? da aumentare, se necessario, la porzione di tessuto della fascia anulare FA e del manufatto tessile M che sporge dal primo bordo 75.1 della superficie di carico per facilitare la cucitura. Anche la cucitrice 111 viene ulteriormente accostata alla forma di carico 7. [0066] Subsequently, the grippers 117 of the driving head 113 are closed against the load form 7 and the stapler 111 is approached to the load form 7, see Fig. 30 (C). In Fig. 30 (D) a further radial movement towards the inside of the dragging head 113 is shown to make the annular band FA and the bodice of the textile article M slide towards the axis A-A so? to increase, if necessary, the portion of fabric of the annular band FA and of the textile article M which protrudes from the first edge 75.1 of the loading surface to facilitate sewing. The stapler 111 is also further approached to the loading form 7.

[0067] La Fig.30(E) mostra la posizione relativa dei vari organi nella stazione di cucitura 107 durante la cucitura vera e propria. Questa avviene ruotando la testa di trascinamento 113 attorno all?asse E-E tramite il motore 123. La testa di trascinamento 113 porta in rotazione la forma di carico 7, con la fascia anulare FA e il manufatto tessile M caricati su di essa, rispetto alla cucitrice 111. Durante la rotazione la cucitrice 111 esegue la cucitura. Per ottenere questa rotazione la forma di carico 7, che fino a questo momento pu? rimanere bloccata contro la rotazione tramite l?attuatore 83, pu? essere liberata per ruotare folle attorno al proprio asse. [0067] Fig.30 (E) shows the relative position of the various members in the sewing station 107 during the actual sewing. This takes place by rotating the driving head 113 around the axis E-E by means of the motor 123. The driving head 113 rotates the loading form 7, with the annular band FA and the textile article M loaded on it, with respect to the sewing machine. 111. During rotation the stapler 111 performs the sewing. To obtain this rotation the load form 7, which up to this moment can? remain blocked against rotation by means of the actuator 83, can? be released to idle around its axis.

[0068] In Fig.30(F) la cucitrice si allontana per permettere il taglio della catenella e la rotazione e fasatura corretta della forma di carico 7 per le operazioni successive. In Fig.30(G) le pinze 117 della testa di trascinamento 113 si aprono, dopo che la forma di carico 7 ? stata nuovamente bloccata contro la rotazione tramite l?attuatore 83. [0068] In Fig.30 (F) the sewing machine moves away to allow the chain to be cut and the correct rotation and timing of the load form 7 for the subsequent operations. In Fig. 30 (G) the grippers 117 of the driving head 113 open, after the loading form 7? was again locked against rotation by the actuator 83.

[0069] Infine, come visibile in Fig.30(H), la testa di trascinamento 113 e la cucitrice 111 si allontanano completamente dalla forma di carico 7, consentendo a quest?ultima di essere trasferita, tramite la rotazione della giostra 5, nella successiva stazione di scarico, indicata con 135, di cui qui di seguito sono descritti i componenti e il funzionamento. [0069] Finally, as shown in Fig. 30 (H), the dragging head 113 and the sewing machine 111 move completely away from the load form 7, allowing the latter to be transferred, by means of the rotation of the carousel 5, into the subsequent unloading station, indicated with 135, the components and operation of which are described below.

Stazione di scarico 135 Unloading station 135

[0070] La struttura della stazione di scarico 135 dell?indumento I completo dalla forma di carico 7 sar? descritta con iniziale riferimento alle Figg.31, 32(A) e 32(B). La Fig.31 ? una vista isometrica della stazione di scarico 135 con una forma di carico 7 posizionata in essa. La Fig.32(B) ? una vista secondo un piano verticale contenente l?asse A-A di rotazione della giostra 5. La vista di Fig.32(A) ? una vista secondo un piano ortogonale al piano della vista di Fig.32(B), e con l?omissione di alcuni componenti della stazione di scarico 135, per semplicit? di rappresentazione. La sequenza delle Figg.32(A)-32(S) che verr? descritta pi? avanti illustrano le operazioni eseguite nella stazione di scarico 135. [0070] The structure of the unloading station 135 of the complete garment I from the loading shape 7 will be? described with initial reference to Figs. 31, 32 (A) and 32 (B). Fig. 31? an isometric view of the unloading station 135 with a loading form 7 positioned therein. Fig. 32 (B)? a view according to a vertical plane containing the axis A-A of rotation of the carousel 5. The view of Fig.32 (A)? a view according to a plane orthogonal to the plane of the view of Fig. 32 (B), and with the omission of some components of the unloading station 135, for simplicity? of representation. The sequence of Figs. 32 (A) -32 (S) which will come described more? forward illustrate the operations performed in the unloading station 135.

[0071] La stazione di scarico 135 comprende una struttura portante 137, sulla quale sono portati organi destinati ad impegnare l?indumento I caricato sulla forma di carico 7 e comprendente la fascia anulare FA e il manufatto tessile M, ed a rimuovere l?indumento I dalla forma di carico 7. [0071] The unloading station 135 comprises a supporting structure 137, on which are carried members intended to engage the garment I loaded on the loading form 7 and comprising the annular band FA and the textile article M, and to remove the garment I from the load form 7.

[0072] Pi? specificamente, sulla struttura portante 137 sono montati due organi di rimozione 139 del manufatto tessile M con la fascia elastica FA cucita ad esso. I due organi di rimozione sono costituiti o comprendono rispettive due coppie di diti di scarico 139. Nel seguito il riferimento 139 viene utilizzato per indicare specificamente le due coppie di diti di scarico. Queste ultime sono mobili l?una rispetto all?altra in una direzione orizzontale e facenti parte di due organi di rimozione, per avvicinarsi ed allontanarsi reciprocamente. I diti sono mobili lungo una traversa 141 portata dalla struttura portante 137, sulla quale sono fissate guide 142 per lo scorrimento di carrelli 143, sui quali sono montate le due coppie di diti 139. Attuatori 145, ad esempio attuatori cilindro-pistone pneumatici, comandano il movimento di avvicinamento e allontanamento reciproco dei due carrelli 143 e quindi delle due coppie di diti 139 in direzione f139. Su ciascun carrello 143 ? articolato un tampone 147 cooperante con la rispettiva coppia di diti 139. Ciascun tampone ? azionato da un attuatore 149, ad esempio un attuatore cilindro-pistone pneumatico portato dal rispettivo carrello 143, per premere contro la coppia di diti 139 o allontanarsi da essa. [0072] Pi? specifically, two members 139 for removing the textile article M with the elastic band FA sewn to it are mounted on the supporting structure 137. The two removal members consist of or comprise respective two pairs of unloading fingers 139. In the following, reference 139 is used to specifically indicate the two pairs of unloading fingers. The latter are movable with respect to each other in a horizontal direction and are part of two removal members, to approach and move away from each other. The fingers are movable along a crosspiece 141 carried by the supporting structure 137, on which guides 142 are fixed for the sliding of carriages 143, on which the two pairs of fingers 139 are mounted. Actuators 145, for example pneumatic cylinder-piston actuators, control the movement of reciprocal approaching and distancing of the two carriages 143 and therefore of the two pairs of fingers 139 in direction f139. On each trolley 143? articulated a pad 147 cooperating with the respective pair of fingers 139. Each pad? operated by an actuator 149, for example a pneumatic cylinder-piston actuator carried by the respective carriage 143, to press against the pair of fingers 139 or move away from it.

[0073] La traversa 141 ? portata da una slitta 151 mobile lungo una guida 153. La doppia freccia f151 rappresenta il movimento della slitta 151 in una direzione ortogonale alla traversa 141 e radiale rispetto all?asse A-A di rotazione della giostra 5. Il movimento della slitta 151 ? comandato da un motore 155 fissato alla struttura portante 137. [0073] The crossbar 141? carried by a slide 151 movable along a guide 153. The double arrow f151 represents the movement of the slide 151 in a direction orthogonal to the crosspiece 141 and radial with respect to the axis A-A of rotation of the carousel 5. The movement of the slide 151? driven by a motor 155 fixed to the supporting structure 137.

[0074] Sulla struttura portante 137 ? portata una coppia di rulli di scarico 157 tra loro paralleli e ad assi orizzontali. I rulli di scarico 157 sono supportati da una traversa 159 portata da una colonna verticale 161 di asse F-F. Tramite un motore 163 la colonna verticale 161 pu? ruotare la traversa 159 attorno all?asse F-F. [0074] On the supporting structure 137? carried a pair of unloading rollers 157 parallel to each other and with horizontal axes. The unloading rollers 157 are supported by a crosspiece 159 carried by a vertical column 161 of axis F-F. Through a motor 163 the vertical column 161 can? rotate the crosspiece 159 around the F-F axis.

[0075] Le operazioni di scarico dell?indumento dalla forma di scarico 7 eseguite nella stazione di scarico 135 saranno ora descritte con riferimento alla sequenza delle Figg. 32(A)-32(S). [0075] The operations of unloading the garment from the unloading form 7 performed in the unloading station 135 will now be described with reference to the sequence of Figs. 32 (A) -32 (S).

[0076] Come sopra indicato, nelle Fig.32(A) e 32(B) sono mostrate due viste della stazione di scarico 135 e della forma di carico 7 posizionata in essa. Per maggiore chiarezza di rappresentazione sono omesse le strutture meccaniche associate alla forma di carico 7 nonch? i rulli di scarico 157 e relativa struttura portante. Nella fase delle Figg. 32(A) e 32(B) i diti 139 e i tamponi 147 sono in posizione divaricata ed esterni alla forma di carico 7, cio? in una posizione di maggiore distanza dall?asse A-A rispetto alla forma di carico 7. Questa posizione distanziata consente l?inserimento della forma di carico 7 nella stazione di scarico 135. [0076] As indicated above, in Figs. 32 (A) and 32 (B) two views of the unloading station 135 and of the loading form 7 positioned therein are shown. For greater clarity of representation, the mechanical structures associated with the load shape 7 are omitted as well as the unloading rollers 157 and relative supporting structure. In the phase of Figs. 32 (A) and 32 (B) the fingers 139 and the pads 147 are in a splayed position and external to the load form 7, that is? in a position of greater distance from the axis A-A with respect to the loading form 7. This spaced position allows the insertion of the loading form 7 in the unloading station 135.

[0077] Successivamente la slitta 151 viene traslata verso l?asse di rotazione A-A della giostra 5 fino a portare i diti 139 e i tamponi 147 in una posizione compresa tra la forma di carico 7 e l?asse di rotazione A-A della giostra 5, cio? dietro la forma di carico 7, come visibile in Fig.32(C). In questa posizione i carrelli 143 possono essere tra loro avvicinati, accostando reciprocamente le due coppie di diti 139, mentre i tamponi 147 sono in posizione distanziata dai rispettivi diti 139. Come si osserva in Fig.32(D), con questo movimento di avvicinamento reciproco dei carrelli 143 i diti 139 vengono a trovarsi all?interno di una superficie cilindrica costituente prolungamento ideale della superficie di carico 75 della forma di carico 7, mentre i tamponi 147 si trovano all?esterno di tale superficie cilindrica. [0077] Subsequently the slide 151 is translated towards the axis of rotation A-A of the carousel 5 until the fingers 139 and the pads 147 are in a position comprised between the form of load 7 and the axis of rotation A-A of the carousel 5, that is to say? behind the load form 7, as visible in Fig. 32 (C). In this position the carriages 143 can be brought closer together, by approaching each other the two pairs of fingers 139, while the pads 147 are at a distance from the respective fingers 139. As can be seen in Fig. 32 (D), with this approaching movement reciprocal of the carriages 143, the fingers 139 are located inside a cylindrical surface constituting an ideal extension of the loading surface 75 of the loading form 7, while the buffers 147 are located outside this cylindrical surface.

[0078] In Fig.32(E) la slitta 153 viene traslata in verso opposto, fino a portare i diti 139 all?interno della parete cilindrica 73 della forma di carico, mentre i tamponi 147 si posizionano lateralmente all?esterno della parete cilindrica 73. Si noti che la posizione angolare della forma di carico 7 ? tale per cui gli incavi 77 si trovano allineati con i diti 139. Questo consente ai diti 139 di essere allontanati gli uni dagli altri tramite un movimento simmetrico dei carrelli 143. Con questo movimento i diti 139 passano attraverso gli incavi o aperture 77 e si spostano esternamente alla parete cilindrica 73 ed alla superficie di carico 75, come visibile in Fig.32(F). I tamponi 147 sono ancora distanziati dai diti 139. Questo movimento di divaricamento delle coppie di diti 139 fa s? che la fascia anulare FA e il corpino C del manufatto tessile M si tendano sui diti 139 e siano allontanati in parte dalla superficie di carico 75 della forma di carico 7. [0078] In Fig. 32 (E) the slide 153 is translated in the opposite direction, until the fingers 139 are brought inside the cylindrical wall 73 of the loading form, while the pads 147 are positioned laterally outside the cylindrical wall 73. Notice that the angular position of the load form 7? such that the recesses 77 are aligned with the fingers 139. This allows the fingers 139 to be moved away from each other by a symmetrical movement of the carriages 143. With this movement, the fingers 139 pass through the recesses or openings 77 and move externally to the cylindrical wall 73 and to the loading surface 75, as visible in Fig. 32 (F). The pads 147 are still spaced apart from the fingers 139. This movement of spreading the pairs of fingers 139 makes s? that the annular band FA and the bodice C of the textile article M stretch on the fingers 139 and are partly moved away from the loading surface 75 of the loading form 7.

[0079] Nella fase successiva, illustrata in Fig.32(G) i tamponi 147 vengono azionati dagli attuatori 149 e premuti contro i diti 139, cos? che l?indumento I, formato dalla fascia anulare FA e dal manufatto tessile M, viene pinzato contro le due coppie di diti 139. [0079] In the next step, illustrated in Fig. 32 (G), the pads 147 are operated by the actuators 149 and pressed against the fingers 139, so? that the garment I, formed by the annular band FA and by the textile article M, is clamped against the two pairs of fingers 139.

[0080] A questo punto, poich? i diti 139 e i tamponi 147 si trovano fuori dall?ingombro della forma di carico 7, la slitta 151 pu? essere traslata radialmente verso l?esterno allontanandosi dall?asse di rotazione A-A della giostra 5, fino alla posizione illustrata nelle Figg. 32(H) e 32(I), distanziata dalla forma di carico 7. L?indumento viene cos? scaricato dalla superficie di carico 75 della forma di carico 7, mentre la fascia anulare FA e il corpino C del manufatto tessile M rimangono impegnati ai diti 139, premuti contro di essi dai tamponi 147. I gambali G sono ancora all?interno del tubo aspirante 79. Nello spazio cos? formato tra i diti 139 e la forma di carico 7 pu? inserirsi un?asta 165, girevolmente supportata sulla struttura portante 133. L?asta 165 pu? ruotare attorno ad un asse orizzontale (freccia f165 in Fig.32(J)) su comando di un attuatore, ad esempio un attuatore cilindro-pistone 167 pneumatico, per passare da una posizione verticale (Figg. 32(A)-32(I)) ad una posizione orizzontale (Fig.32(H)). [0080] At this point, since? the fingers 139 and the pads 147 are located outside the encumbrance of the loading form 7, the slide 151 can? be translated radially outwards away from the axis of rotation A-A of the carousel 5, up to the position illustrated in Figs. 32 (H) and 32 (I), spaced from the shape of the load 7. The garment is so? discharged from the loading surface 75 of the loading form 7, while the annular band FA and the bodice C of the textile article M remain engaged with the fingers 139, pressed against them by the pads 147. The leggings G are still inside the suction tube 79. In space so? formed between the fingers 139 and the form of load 7 pu? insert a rod 165, rotatably supported on the supporting structure 133. The rod 165 can? rotate around a horizontal axis (arrow f165 in Fig. 32 (J)) on command of an actuator, for example a pneumatic cylinder-piston actuator 167, to pass from a vertical position (Figs. 32 (A) -32 (I )) to a horizontal position (Fig. 32 (H)).

[0081] Dalla posizione di Fig.32(J) l?asta 165 scende verticalmente per effetto del movimento di una slitta 169 su cui sono montati l?asta 165 e l?attuatore 167. Con 171 ? indicata la guida lungo cui si muove la slitta 169. Il movimento di abbassamento (freccia f165X in Fig. 32(L) e 32(M) provoca lo sfilamento completo dei gambali G dal tubo aspirante 79. [0081] From the position of Fig.32 (J) the rod 165 descends vertically due to the movement of a slide 169 on which the rod 165 and the actuator 167 are mounted. With 171? the guide along which the slide 169 moves is indicated. The lowering movement (arrow f165X in Fig. 32 (L) and 32 (M) causes the complete extraction of the leggings G from the suction tube 79.

[0082] Le Figg. 32(N), 32(O) e 32(P) mostrano un ulteriore movimento della slitta 151, il quale porta la fascia anulare FA e il corpino C del manufatto tessile M sui rulli di scarico 157. Raggiunta la posizione di Fig.32(P) i tamponi 147 e i diti 139 possono liberare l?indumento I provocandone il trasferimento ai rulli di scarico 157. Lo scarico avviene allontanando i tamponi 147 dai diti 139 e facendo ruotare questi ultimi attorno a rispettivi assi verticali. [0082] Figs. 32 (N), 32 (O) and 32 (P) show a further movement of the slide 151, which carries the annular band FA and the bodice C of the textile article M on the unloading rollers 157. Once the position of Fig. 32 has been reached (P) the pads 147 and the fingers 139 can free the garment I causing it to be transferred to the unloading rollers 157. The unloading takes place by moving the pads 147 away from the fingers 139 and making the latter rotate around respective vertical axes.

[0083] In Fig.32(Q) l?indumento I ? stato trasferito sui rulli di scarico 157. Dopo il trasferimento su di essi dell?indumento I, formato dal manufatto tessile M e dalla fascia anulare FA ad esso cucita, i diti 139 e i tamponi 147 vengono allontanati dai rulli di scarico 157 tramite un movimento di avvicinamento all?asse A-A di rotazione della giostra 5, come mostrato in Fig.32(R) e i rulli di scarico 157 possono ruotare attorno all?asse F-F, vedasi Fig.32(S) per presentare l?indumento ad un operatore oppure trasferirlo a mezzi convogliatori (non mostrati) che lo trasportano a successive stazioni di lavoro, ad esempio per la chiusura della punta dei gambali G. [0083] In Fig. 32 (Q) the garment I? transferred onto the unloading rollers 157. After the garment I, formed by the textile article M and the annular band FA sewn to it, has been transferred onto them, the fingers 139 and the pads 147 are removed from the unloading rollers 157 by means of a movement of approach to the axis A-A of rotation of the carousel 5, as shown in Fig. 32 (R) and the unloading rollers 157 can rotate around the axis F-F, see Fig. 32 (S) to present the garment to an operator or to transfer it to conveyor means (not shown) which transport it to subsequent work stations, for example for closing the tip of the quarters G.

[0084] Elenco dei numeri di riferimento [0084] List of reference numbers

1 apparato 1 apparatus

3 Stazione di carico 3 Loading station

5 Organo movimentatore, giostra 5 Moving organ, carousel

7 Forma di carico 7 Form of load

9 Struttura portante della stazione di carico 3 9 Supporting structure of the loading station 3

11 Magazzino delle fasce anulari FA 11 Magazine of the annular bands FA

13 Slitta del dispositivo prelevatore 15 13 Pickup device slide 15

15 Dispositivo prelevatore 15 Pickup device

17 Guida della slitta 13. 17 Slide guide 13.

19 Guida del divaricatore 21 e dell?organo di pressione 23 21 Divaricatore 19 Guiding the retractor 21 and the pressure organ 23 21 Retractor

23 Organo di pressione 23 Pressure organ

25 Organo di impegno 25 Commitment body

27 Rulli posizionatori 27 Positioning rollers

29 Motori dei rulli 27 29 Roller motors 27

31 Slitta dei rulli 27 31 Roller slide 27

33 Guida della slitta 31 33 Slide guide 31

35 Guida dei rulli 27. 35 Roller guide 27.

37 Carrelli di supporto dei rulli 27 e dei motori 29 38 Attuatoli lineari dei carrelli 37 37 Support carriages for rollers 27 and motors 29 38 Linear actuators of carriages 37

39 attuatore 39 actuator

41 Testa dell?organo di impegno 25 41 Head of the Commitment Organ 25

43 cremagliera 43 rack

45 pignone 45 pinion

47 Motore elettrico movimento testa 41 47 Electric motor for head movement 41

49 Motore nastro adesivo 49 Adhesive tape motor

51 Bobina di svolgimento 51 Take-up reel

53 Bobina di riavvolgimento 53 Take-up reel

55 Nastro adesivo 55 Adhesive tape

57 Rullini di guida del nastro adesivo 55 57 Adhesive tape guide rollers 55

59 Anello del divaricatore 21 59 Retractor ring 21

61 Diti del divaricatore 21 61 Fingers of the retractor 21

63 Leve dei diti 61 63 Finger levers 61

65 Attuatore del divaricatore 21 65 Retractor actuator 21

67 Anello dell?organo di pressione 23 67 Pressure organ ring 23

69 tamponi 69 swabs

71 Attuatoli dei tamponi 69 71 Pad actuators 69

73 Parete cilindrica della forma di carico 7 73 Cylindrical wall of the loading form 7

75 Superficie di carico 75 Loading area

75.1 Primo bordo della superficie di carico 75.1 First edge of the loading surface

75.2 Secondo bordo della superficie di carico 75.2 Second edge of the loading surface

77 Incavi o aperture della parete 73 77 Wall recesses or openings 73

79 Tubo aspirante 79 Suction tube

81 Montante di supporto della forma e del tubo aspirante 81 Supporting upright of the form and the suction tube

83 Attuatore di blocco della rotazione della forma di carico 7 85 Raccordo del tubo aspirante 79 83 Load Form Rotation Lock Actuator 7 85 Suction Pipe Fitting 79

87 Filtro a rete 87 Mesh filter

89 Sensore lettura fascia FA 89 Band reading sensor FA

90 Stazione neutra 90 Neutral station

91 Stazione di carico del manufatto tessile M sulla forma di carico 7 93 Condotto di aspirazione 91 Loading station of the textile article M on the loading form 7 93 Suction duct

95 Bocca di aspirazione 95 Suction mouth

97 Tampone di bloccaggio 97 Blocking pad

99 Attuatore del tampone di bloccaggio 97 99 Locking Pad Actuator 97

101 Attuatore di rotazione del condotto di aspirazione 93 101 Intake duct rotation actuator 93

103 Attuatore della bocca di aspirazione 103 Suction port actuator

105 Apertura centrale di aspirazione della forma di carico 7 105 Central intake opening of the loading form 7

107 Stazione di cucitura 107 Sewing station

109 Gruppo pinze 109 Gripper group

111 cucitrice 111 stapler

113 Testa di trascinamento 113 Drive head

115 Struttura di supporto della testa di trascinamento 113 115 Support structure of the driving head 113

117 Pinze o settori mobili della testa di trascinamento 117 Grippers or movable sectors of the driving head

119 Attuatoli delle pinze 117 119 Gripper actuators 117

121 Cuscinetti di supporto testa 113 121 Head support bearings 113

123 Motore testa 113 123 Head motor 113

125 Cinghia 125 Belt

127 Giunto ruotante 127 Rotating joint

131 Attuatore 131 Actuator

133 Slitta portante la testa di trascinamento 113 133 Slide carrying the driving head 113

135 Stazione di scarico 135 Unloading station

137 Struttura portante nella stazione di scarico 139 Diti di scarico; organi di rimozione 137 Supporting structure in the unloading station 139 Unloading fingers; removal organs

141 Traversa di supporto dei diti 139 141 Finger support crosspiece 139

142 Guida dei diti 139 142 Finger guide 139

143 Carrelli dei diti 139 143 Finger carriages 139

145 Attuatori dei diti 139 145 Finger actuators 139

147 tampone 147 pad

149 Attuatore del tampone 147. 149 Pad actuator 147.

151 Slitta portante la traversa 141 151 Sled carrying the crosspiece 141

153 Guida della slitta 151 153 Slide guide 151

155 Motore della slitta 151 155 Slide motor 151

157 Rulli di scarico 157 Discharge rollers

159 Traversa di supporto dei rulli di scarico 157 161 Colonna portante dei rulli di scarico 157 163 Motore rotazione rulli di scarico 159 Support crosspiece for the unloading rollers 157 161 Supporting column for the unloading rollers 157 163 Rotation motor for unloading rollers

165 asta 165 auction

167 Attuatore dell?asta 165 167 Rod actuator 165

169 Slitta dell?asta 165 169 Rod slide 165

171 Guida della slitta 165 171 Slide guide 165

A-A Asse della giostra A-A Axis of the carousel

FA Fasce anulari FA Annular bands

P Pile di fasce anulari FA P Pile of FA annular bands

B-B Asse del rullo 27 B-B Roller axis 27

C-C Asse della forma di carico 7 C-C Axis of the load form 7

D-D Asse verticale di rotazione del divaricatore 21 M Manufatto tessile D-D Vertical axis of rotation of the retractor 21 M Textile product

D Lato diritto dell?indumento D Right side of garment

R Lato rovescio dell?indumento R Wrong side of garment

I Indumento I Garment

MX Marcatura sulla fascia anulare FA MX Marking on the annular band FA

MA Margine aperto MA Margin open

E-E Asse di rotazione testa di trascinamento F-F Asse rotazione rulli scarico E-E Axis of rotation of the dragging head F-F Axis of rotation of the unloading rollers

Claims (33)

APPARATO E METODO PER UNIRE TRA LORO UNA FASCIA ANULARE E UN MANUFATTO TESSILE COMPRENDENTE UN CORPINO Rivendicazioni 1. Un metodo per assemblare una fascia anulare di tessuto (FA), comprendente un primo orlo (O1) e un secondo orlo (O2), ad un manufatto tessile (M) con un corpino (C) e due gambali (G), detto corpino terminando con un margine aperto (MA) destinato ad essere unito alla fascia anulare (FA) lungo il primo orlo (O1); in cui il metodo comprende le seguenti fasi: caricare una fascia anulare (FA) su una forma di carico (7) avente una superficie esterna di carico (75) sviluppantesi attorno ad un asse (C-C) della forma di carico (7), detta superficie di carico (75) essendo delimitata tra un primo bordo (75.1) e un secondo bordo (75.2); in cui la fascia anulare (FA) viene caricata sulla forma di carico (7) in modo tale che il primo orlo (O1) della fascia anulare (FA) sia in prossimit? del primo bordo (75.1) della superficie di carico; caricare una porzione del corpino (C) del manufatto tessile (M) attorno alla forma di carico (7) sopra la fascia anulare (FA), con il margine aperto (MA) allineato con il primo orlo (O1) della fascia anulare (FA); unire tra loro il primo orlo (O1) della fascia anulare (FA) e il margine aperto (MA) del corpino (C); e scaricare il manufatto tessile (M) con la fascia anulare (FA) cucita ad esso dalla forma di carico (7). APPARATUS AND METHOD TO JOIN A RING BAND E A TEXTILE MANUFACTURE INCLUDING A BODY Claims 1. A method of assembling an annular band of fabric (FA), comprising a first hem (O1) and a second hem (O2), to a textile product (M) with a bodice (C) and two leggings (G), said bodice ending with an open margin (MA) intended to be joined to the annular band (FA) along the first hem (O1); where the method includes the following steps: load an annular band (FA) on a load form (7) having an external load surface (75) extending around an axis (C-C) of the load form (7), said load surface (75) being bounded between a first edge (75.1) and a second edge (75.2); in which the annular band (FA) is loaded on the loading form (7) in such a way that the first edge (O1) of the annular band (FA) is in proximity? the first edge (75.1) of the loading surface; load a portion of the bodice (C) of the textile article (M) around the loading form (7) above the annular band (FA), with the open margin (MA) aligned with the first edge (O1) of the annular band (FA) ); join together the first edge (O1) of the annular band (FA) and the open edge (MA) of the bodice (C); And unload the textile product (M) with the annular band (FA) sewn to it by the loading form (7). 2. Il metodo della rivendicazione 1, in cui la fase di caricare la fascia anulare (FA) sulla forma di carico (7) comprende le seguenti fasi: inserire un divaricatore (21) nella fascia anulare (FA); impegnare la fascia anulare (FA) al divaricatore (21) e allargare la fascia anulare (FA) tramite il divaricatore (21), creando uno spazio interno alla fascia anulare; avvicinare il divaricatore (21), su cui ? applicata la fascia anulare (FA) allargata, e la forma di carico (7) l?uno rispetto all?altra, in modo che la forma di carico (7) si disponga nello spazio interno delimitato dalla fascia anulare (FA); trasferire la fascia anulare (FA) dal divaricatore (21) alla forma di carico (7), facendola aderire alla superficie di carico (75) della forma di carico (7); e distanziare il divaricatore dalla forma di carico (7). The method of claim 1, wherein the step of loading the annular band (FA) onto the loading form (7) comprises the following steps: insert a retractor (21) in the annular band (FA); engaging the annular band (FA) to the retractor (21) and widening the annular band (FA) by means of the retractor (21), creating a space inside the annular band; bring the retractor (21), on which? applied the enlarged annular band (FA), and the load shape (7) with respect to each other, so that the load shape (7) is arranged in the internal space delimited by the annular band (FA); transferring the annular band (FA) from the spreader (21) to the loading form (7), making it adhere to the loading surface (75) of the loading form (7); and distance the retractor from the load form (7). 3. Il metodo della rivendicazione 2, comprendente inoltre le seguenti fasi: impegnare la fascia anulare (FA) tramite un organo di impegno (25) che aderisce ad una superficie esterna della fascia anulare (FA) in almeno due punti tra loro distanziati; sollevare la fascia anulare (FA) tramite l?organo di impegno (25), provocando un?apertura della fascia anulare (FA) per gravit?; inserire nella fascia anulare (FA) una coppia di rulli posizionatori (27) circa paralleli; tendere la fascia anulare (FA) allontanando l?uno dall?altro i rulli posizionatori (27) e disimpegnare la fascia anulare dall?organo di impegno (25); e dopo aver inserito il divaricatore (21) nella fascia anulare (FA), tra i rulli posizionatori (27), trasferire la fascia anulare (FA) dalla coppia di rulli posizionatori (27) al divaricatore (21). The method of claim 2, further comprising the following steps: engaging the annular band (FA) by means of an engagement member (25) which adheres to an external surface of the annular band (FA) in at least two points spaced apart; lift the annular band (FA) through the engagement organ (25), causing an opening of the annular band (FA) by gravity; insert a pair of approximately parallel positioning rollers (27) into the annular band (FA); stretch the annular band (FA) by moving the positioning rollers (27) away from each other and disengage the annular band from the engagement member (25); And after inserting the spreader (21) in the annular band (FA), between the positioning rollers (27), transfer the annular band (FA) from the pair of positioning rollers (27) to the retractor (21). 4. Il metodo della rivendicazione 3, in cui la fase di impegnare la fascia anulare (FA) tramite l?organo di impegno (25) comprende la fase di aderire la superficie esterna della fascia anulare (FA) ad un nastro adesivo (55) cooperante con l?organo di impegno (25) o facente parte di esso; e in cui la fase di disimpegnare la fascia anulare (FA) dall?organo di impegno (25) comprende preferibilmente una fase di muovere la fascia anulare (FA) rispetto al nastro adesivo (55). The method of claim 3, wherein the step of engaging the annular band (FA) through the engagement member (25) comprises the step of adhering the outer surface of the annular band (FA) to an adhesive tape (55) cooperating with the commitment body (25) or forming part of it; and in which the step of disengaging the annular band (FA) from the engagement member (25) preferably comprises a step of moving the annular band (FA) with respect to the adhesive tape (55). 5. Il metodo della rivendicazione della rivendicazione 3 o 4, comprendente inoltre una fase di posizionare angolarmente la fascia anulare (FA) sui due rulli posizionatori (27) ruotando in sincronismo i due rulli posizionatori (27) e individuando una posizione angolare desiderata della fascia anulare (FA) tramite un riferimento (MX) applicato alla fascia anulare (FA) e un sensore (89) atto a individuare il riferimento (MX). The method of claim 3 or 4, further comprising a step of angularly positioning the annular band (FA) on the two positioning rollers (27) by rotating the two positioning rollers (27) in synchronism and identifying a desired angular position of the band annular (FA) by means of a reference (MX) applied to the annular band (FA) and a sensor (89) suitable for identifying the reference (MX). 6. Il metodo di una o pi? delle rivendicazioni 2 a 5, in cui la fase di trasferire la fascia anulare (FA) dal divaricatore (21) alla forma di carico (7) comprende le fasi di: posizionare attorno al divaricatore (21) ed esternamente alla fascia anulare (FA) impegnata ad esso una pluralit? di tamponi (69) mobili radialmente verso l?asse (C-C) della forma di carico (7); avvicinare radialmente i tamponi (69) alla superficie di carico (75), premendo la fascia anulare (FA) con i tamponi (69) contro la superficie di carico; e sfilare il divaricatore (21) dalla fascia anulare (FA) allontanando il divaricatore (21) dalla forma di carico, mentre la fascia anulare (FA) viene trattenuta sulla superficie di carico (75) dalla pressione dei tamponi (69). 6. The method of one or more? of claims 2 to 5, wherein the step of transferring the annular band (FA) from the retractor (21) to the loading form (7) comprises the steps of: positioning around the retractor (21) and outside the annular band (FA) engaged to it a plurality of of pads (69) movable radially towards the axis (C-C) of the loading form (7); approach the pads (69) radially to the loading surface (75), pressing the annular band (FA) with the pads (69) against the loading surface; And remove the spreader (21) from the annular band (FA) by moving the spreader (21) away from the loading form, while the annular band (FA) is held on the loading surface (75) by the pressure of the pads (69). 7. Il metodo di una o pi? delle rivendicazioni 2 a 6, in cui la fase di allargare la fascia anulare (FA) tramite il divaricatore (21) comprende le fasi di: inserire una pluralit? di elementi divaricatori (61), posti in un assetto di reciproco accostamento, nella fascia anulare (FA); e allontanare gli uni dagli altri gli elementi divaricatori (61), disponendoli in un assetto di distanziamento reciproco attorno ad un asse del divaricatore (21), con la fascia anulare (FA) circondante esternamente gli elementi divaricatori (61) e aderente ad essi. 7. The method of one or more? of claims 2 to 6, wherein the step of widening the annular band (FA) by means of the retractor (21) comprises the steps of: insert a plurality? of retractor elements (61), placed in an arrangement of mutual approach, in the annular band (FA); And move the retractor elements (61) away from each other, arranging them in an arrangement of mutual spacing around an axis of the retractor (21), with the annular band (FA) externally surrounding and adhering to the retractor elements (61). 8. Il metodo di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di caricare la porzione del corpino (C) del manufatto tessile (M) attorno alla forma di carico (7) comprende le fasi di: inserire i gambali (G) del manufatto tessile (M) in un?apertura di aspirazione (105) circa concentrica alla superficie di carico (7); e rovesciare la porzione del corpino (C) attorno alla forma di carico (7) e applicarla sulla fascia anulare (FA) caricata sulla superficie di carico (75). 8. The method of one or more? of the preceding claims, in which the step of loading the portion of the bodice (C) of the textile article (M) around the loading form (7) comprises the steps of: inserting the quarters (G) of the textile article (M) in a suction opening (105) approximately concentric to the loading surface (7); And overturn the portion of the bodice (C) around the loading form (7) and apply it to the annular band (FA) loaded on the loading surface (75). 9. Il metodo della rivendicazione 8, comprendente inoltre la fase di bloccare la fascia anulare (FA) tramite un tampone di bloccaggio (97) contro la forma di carico (7), per mantenere in posizione la fascia anulare (FA) rispetto superficie di carico (75). The method of claim 8, further comprising the step of locking the annular band (FA) by means of a locking pad (97) against the load form (7), to keep the annular band (FA) in position with respect to the surface of load (75). 10. Il metodo di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di unire tra loro il primo orlo (O1) della fascia anulare (FA) e il margine aperto (MA) del corpino (C) comprende la fase di ruotare la forma di carico (7) attorno all?asse (C-C) della forma di carico (7) e cucire il margine aperto (MA) del corpino (C) e la fascia anulare (FA) tramite una cucitrice (111) cooperante con la forma di carico (7). 10. The method of one or more? of the preceding claims, in which the step of joining together the first edge (O1) of the annular band (FA) and the open margin (MA) of the bodice (C) comprises the step of rotating the load form (7) around the axis (C-C) of the load form (7) and sew the open edge (MA) of the bodice (C) and the annular band (FA) by means of a stapler (111) cooperating with the load form (7). 11. Il metodo della rivendicazione 10, in cui durante la rotazione della forma di carico (7), la fascia anulare (FA) e il corpino (C) vengono tenuti bloccati rispetto alla forma di carico (7) tramite una pluralit? di pinze (117) posizionate circonferenzialmente attorno alla superficie di carico (75), le quali premono la fascia anulare (FA) e il corpino (C) sulla superficie di carico (75); e in cui preferibilmente le pinze (117) sono motorizzate e trascinano in rotazione la forma di carico (7) attorno al suo asse (C-C). The method of claim 10, wherein during rotation of the load form (7), the annular band (FA) and the bodice (C) are held locked relative to the load form (7) by a plurality of elements. of pliers (117) positioned circumferentially around the loading surface (75), which press the annular band (FA) and the bodice (C) on the loading surface (75); and in which the grippers (117) are preferably motorized and rotate the load form (7) around its axis (C-C). 12. Il metodo di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di scaricare il manufatto tessile (M) con la fascia anulare (FA) cucita ad esso dalla forma di carico (7) comprende le fasi di: inserire, internamente a una parete laterale (73) della forma di carico (7) definente la superficie di carico (75), una coppia di organi di rimozione; allontanare l?uno dall?altro gli organi di rimozione (139) passando attraverso aperture (77) nella superficie di carico (75), cos? da tendere il manufatto tessile (M) e la fascia anulare (FA) sugli organi di rimozione (139); allontanare assialmente gli uni dall?altra gli organi di rimozione (13) e la forma di carico (7) sfilando il manufatto tessile (M) e la fascia anulare (FA) dalla forma di carico (FA). 12. The method of one or more? of the preceding claims, in which the step of unloading the textile article (M) with the annular band (FA) sewn to it by the loading form (7) comprises the steps of: inserting, inside a side wall (73) of the loading form (7) defining the loading surface (75), a pair of removal members; move the removal members (139) away from each other by passing through openings (77) in the loading surface (75), so? to stretch the textile article (M) and the annular band (FA) on the removal members (139); axially move the removal members (13) and the loading form (7) away from each other by removing the textile article (M) and the annular band (FA) from the loading form (FA). 13. Un apparato per unire tra loro una fascia anulare (FA) di tessuto, comprendente un primo orlo (O1) e un secondo orlo (O2), ad un manufatto tessile (M) con un corpino (C) e due gambali (G), detto corpino terminando con un margine aperto (MA) destinato ad essere unito alla fascia anulare (FA) lungo il primo orlo (O1) della fascia anulare (FA); l?apparato comprendendo: almeno una forma di carico (7) avente una superficie esterna (75) di carico sviluppantesi attorno ad un asse (C-C) della forma di carico (7), la superficie di carico (75) essendo delimitata tra un primo bordo (75.1) e un secondo bordo (75.2); un divaricatore (21) atto a ricevere e divaricare la fascia anulare (FA); il divaricatore (21) e la forma di carico (7) essendo mobili l?uno rispetto all?altra per posizionare il divaricatore (21) attorno alla superficie di carico (75) della forma di carico (7) e per rilasciare la fascia anulare (FA) sulla superficie di carico (75) della forma di carico (7); un dispositivo prelevatore (15) atto a prelevare singole fasce anulari (FA) da un magazzino (11) e caricarle sul divaricatore (21). 13. An apparatus for joining together an annular band (FA) of fabric, comprising a first hem (O1) and a second hem (O2), to a textile product (M) with a bodice (C) and two leggings (G ), said bodice ending with an open margin (MA) intended to be joined to the annular band (FA) along the first edge (O1) of the annular band (FA); the apparatus including: at least one form of load (7) having an external load surface (75) extending around an axis (C-C) of the form of load (7), the load surface (75) being bounded between a first edge (75.1) and a second edge (75.2); a retractor (21) adapted to receive and spread the annular band (AF); the spreader (21) and the loading form (7) being movable relative to each other to position the spreader (21) around the loading surface (75) of the loading form (7) and to release the annular band (FA) on the loading surface (75) of the loading form (7); a pick-up device (15) adapted to pick up single annular bands (FA) from a magazine (11) and load them onto the retractor (21). 14. L?apparato della rivendicazione 13, comprendente un organo movimentatore (5), su cui ? posizionata la forma di carico (7), l?organo movimentatore essendo atto a trasferire sequenzialmente la forma di carico (7) attraverso una pluralit? di stazioni comprendenti in sequenza: una stazione di carico (3) delle fasce anulari (FA) sulla forma di carico (7), nella quale ? posizionato il dispositivo prelevatore (15); una stazione di carico (91) del manufatto tessile (M); una stazione di cucitura (107); una stazione di scarico (135) del manufatto tessile (M) e della fascia anulare (FA) tra loro cucite. 14. The apparatus of claim 13, comprising a moving member (5), on which? once the load form (7) has been positioned, the moving member being able to sequentially transfer the load form (7) through a plurality of of stations comprising in sequence: a loading station (3) of the annular bands (FA) on the loading form (7), in which? positioned the pickup device (15); a loading station (91) for the textile article (M); a sewing station (107); a station for unloading (135) the textile article (M) and the annular band (FA) sewn together. 15. L?apparato della rivendicazione 14, in cui sull?organo movimentatore (5) sono disposte ulteriori forme di carico (7), le forme di carico essendo uguali l?una all?altra e passando selettivamente e sequenzialmente attraverso la pluralit? di stazioni. 15. The apparatus of claim 14, in which further forms of load (7) are arranged on the moving member (5), the forms of load being equal to each other and passing selectively and sequentially through the plurality of loads. of stations. 16. L?apparato della rivendicazione 14 o 15, in cui l?organo movimentatore ? costituito da una giostra (5) ruotante attorno ad un asse verticale (A-A). 16. The apparatus of claim 14 or 15, in which the moving member? consisting of a carousel (5) rotating around a vertical axis (A-A). 17. L?apparato di una o pi? delle rivendicazioni 13 a 16, in cui il dispositivo prelevatore (15) comprende: un organo di impegno (25) atto ad impegnare una fascia anulare (FA) nel magazzino (11); e una coppia di rulli posizionatori (27) tra loro circa paralleli con un interasse variabile; in cui l?organo di impegno (25) e la coppia di rulli posizionatori (27) sono atti a muoversi l?uno rispetto agli altri in modo tale da inserire i rulli posizionatori (27) in una fascia anulare (FA) impegnata all?organo di impegno (25). 17. The apparatus of one or more? of claims 13 to 16, wherein the pickup device (15) comprises: an engagement member (25) adapted to engage an annular band (FA) in the magazine (11); And a pair of positioning rollers (27) approximately parallel to each other with a variable center distance; in which the engagement member (25) and the pair of positioning rollers (27) are able to move relative to each other in such a way as to insert the positioning rollers (27) in an annular band (FA) engaged at commitment body (25). 18. L?apparato della rivendicazione 17, in cui i rulli posizionatori (27) sono motorizzati e girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione. 18. The apparatus of claim 17, wherein the positioning rollers (27) are motorized and rotatable about respective axes of rotation. 19. L?apparato della rivendicazione 18, comprendente un sensore (89) atto ad individuare una marcatura (MX) sulla fascia anulare (FA), ed in cui detti rulli posizionatori (27) sono portati in rotazione da una motorizzazione (29) controllata tramite un segnale generato dal sensore (89), per posizionare angolarmente la fascia anulare (FA) rispetto ai rulli posizionatori (27). 19. The apparatus of claim 18, comprising a sensor (89) suitable for identifying a marking (MX) on the annular band (FA), and in which said positioning rollers (27) are rotated by a controlled motorization (29) by means of a signal generated by the sensor (89), to angularly position the annular band (FA) with respect to the positioning rollers (27). 20. L?apparato dei una o pi? delle rivendicazioni 17 a 19, in cui l?organo di impegno (25) comprende un sistema per posizionare una porzione di nastro adesivo (55), svolto da una bobina (51) di nastro adesivo portata dall?organo di impegno (25), il nastro adesivo costituendo un elemento di presa delle fasce anulari (FA). 20. The apparatus of one or more? of claims 17 to 19, wherein the engagement member (25) comprises a system for positioning a portion of adhesive tape (55), unwound from a reel (51) of adhesive tape carried by the engagement member (25), the adhesive tape constituting a gripping element for the annular bands (FA). 21. L?apparato di una o pi? delle rivendicazioni 17 a 20, in cui l?organo di impegno (25) ? controllato per avvicinarsi e allontanarsi dal magazzino (11) contenente le fasce anulari (FA), per prelevare singole fasce anulari (FA) dal magazzino (11) e posizionarle di fronte ai rulli posizionatori (27). 21. The apparatus of one or more? of claims 17 to 20, in which the engagement body (25)? controlled to approach and move away from the magazine (11) containing the annular bands (FA), to pick up single annular bands (FA) from the magazine (11) and position them in front of the positioning rollers (27). 22. L?apparato della rivendicazione 21, in cui il l?organo di impegno (25) e i rulli posizionatori (27) sono portati da una slitta (13) mobile per avvicinarsi e allontanarsi dal divaricatore (21); in cui i rulli posizionatori (27) sono mobili parallelamente ai propri assi rispetto alla slitta (13); e in cui preferibilmente la slitta (13) ? mobile secondo una direzione orizzontale e il magazzino (11) ? posizionato sotto la traiettoria della slitta. The apparatus of claim 21, wherein the engagement member (25) and the positioning rollers (27) are carried by a slide (13) movable to approach and move away from the retractor (21); in which the positioning rollers (27) are movable parallel to their own axes with respect to the slide (13); and in which preferably the slide (13)? mobile according to a horizontal direction and the warehouse (11)? positioned under the trajectory of the slide. 23. L?apparato di una o pi? delle rivendicazioni 13 a 22, in cui il divaricatore (21) comprende una pluralit? di elementi divaricatori (61) configurati per assumere alternativamente: una posizione di reciproco accostamento, in cui essi sono posizionati gli uni accosto agli altri in vicinanza di un asse del divaricatore (21); e una posizione divaricata, di distanziamento reciproco attorno all?asse del divaricatore (21); nella posizione di reciproco accostamento gli elementi divaricatori (61) essendo atti a inserirsi in una fascia anulare (FA) impegnata dispositivo prelevatore (15), e nella posizione divaricata gli elementi divaricatori (61) essendo atti a tenere una fascia anulare (FA) in assetto divaricato formando all?interno della fascia anulare (FA) uno spazio sufficiente per posizionare la fascia anulare (FA) e gli elementi divaricatori (61) concentricamente attorno alla superficie di carico (75) della forma di carico (7). 23. The apparatus of one or more? of claims 13 to 22, wherein the retractor (21) comprises a plurality of of retractor elements (61) configured to alternatively assume: a position of mutual approach, in which they are positioned side by side in proximity to an axis of the retractor (21); And a splayed position, of mutual spacing around the axis of the retractor (21); in the position of mutual approach the retractor elements (61) being able to fit into an annular band (FA) engaged with the pickup device (15), and in the apart position the retractable elements (61) being able to hold an annular band (FA) in splayed attitude forming a sufficient space inside the annular band (FA) to position the annular band (FA) and the retractor elements (61) concentrically around the loading surface (75) of the loading form (7). 24. L?apparato di una o pi? delle rivendicazioni 13 a 23, in cui il divaricatore (21) ? dotato di un movimento di trasferimento tra il dispositivo prelevatore e la forma di carico (7); e di un movimento di rotazione attorno ad un asse ortogonale all?asse del divaricatore e ortogonale alla direzione del movimento di trasferimento, cos? da poter essere rivolto selettivamente verso il dispositivo prelevatore (15) e verso la forma di carico (7). 24. The apparatus of one or more? of claims 13 to 23, wherein the retractor (21)? equipped with a transfer movement between the pick-up device and the loading form (7); and of a rotation movement around an axis orthogonal to the axis of the retractor and orthogonal to the direction of the transfer movement, so? that it can be selectively turned towards the pick-up device (15) and towards the loading form (7). 25. L?apparato di una o pi? delle rivendicazioni 13 a 24, comprendente un organo di pressione (23), atto ad essere interposto tra il divaricatore (21) e la forma di carico (7) ed a muoversi parallelamente all?asse (C-C) della forma di carico (7), per assumere una posizione circa concentrica con la forma di carico (7) e con il divaricatore (21), quando il divaricatore (21) e la forma di carico (7) sono in una posizione reciproca di trasferimento della fascia anulare (FA) dal divaricatore (21) alla forma di carico (7); in cui l?organo di pressione (23) comprende una pluralit? di tamponi (69) disposti anularmente e atti a premere contro la superficie di carico (75) della forma di carico (7) una fascia anulare (FA) impegnata dal divaricatore (21) quando il divaricatore si trova posizionato attorno alla superficie di carico (75) della forma di carico (7). 25. The apparatus of one or more? of claims 13 to 24, comprising a pressure member (23), able to be interposed between the spreader (21) and the load form (7) and to move parallel to the axis (C-C) of the load form (7) , to assume an approximately concentric position with the loading form (7) and with the retractor (21), when the retractor (21) and the loading form (7) are in a reciprocal position for transferring the annular band (FA) from the retractor (21) to the loading form (7); in which the pressure member (23) comprises a plurality of of pads (69) disposed annularly and able to press against the loading surface (75) of the loading form (7) an annular band (FA) engaged by the spreader (21) when the spreader is positioned around the loading surface ( 75) of the loading form (7). 26. L?apparato di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui la forma di carico (7) presenta un?apertura di aspirazione (105) circondata dalla superficie di carico (75) . 26. The apparatus of one or more? of the preceding claims, wherein the loading form (7) has a suction opening (105) surrounded by the loading surface (75). 27. L?apparato di una o pi? delle rivendicazioni 13 a 26, in cui la forma di carico (7) ? supportata su una struttura portante in modo girevole attorno al proprio asse (C-C) e in cui ? previsto un dispositivo di blocco (83) della rotazione, atto ad impedire selettivamente la rotazione della forma di carico (7) attorno al proprio asse (C-C). 27. The apparatus of one or more? of claims 13 to 26, wherein the form of load (7)? supported on a supporting structure in a rotatable way around its axis (C-C) and in which? a rotation locking device (83) is provided, adapted to selectively prevent the rotation of the load form (7) around its own axis (C-C). 28. L?apparato di una o pi? delle rivendicazioni 13 a 27, comprendente inoltre un tampone di bloccaggio (97) atto ad agire contro la forma di carico (7) in una stazione di carico (91) del manufatto tessile (M) sulla forma di carico (7), il tampone di bloccaggio (97) essendo atto a mantenere la fascia anulare (FA) in posizione sulla forma di carico (7) quando su detta forma di carico viene caricato il manufatto tessile (M). 28. The apparatus of one or more? of claims 13 to 27, further comprising a locking pad (97) adapted to act against the loading form (7) in a loading station (91) of the textile article (M) on the loading form (7), the locking device (97) being able to keep the annular band (FA) in position on the load form (7) when the textile article (M) is loaded on said load form. 29. L?apparato di una o pi? delle rivendicazioni 13 a 28, comprendente inoltre una cucitrice (111) atta a cooperare con la forma di carico (7) per cucire tra loro una fascia anulare (FA) e un manufatto tessile (M) posizionati sulla forma di carico (7); in cui la forma di carico (7) e la cucitrice (111) sono configurate per eseguire la cucitura ruotando la forma di carico (7) attorno al proprio asse (C-C). 29. The apparatus of one or more? of claims 13 to 28, further comprising a sewing machine (111) adapted to cooperate with the loading form (7) to sew together an annular band (FA) and a textile article (M) positioned on the loading form (7); wherein the load form (7) and the stapler (111) are configured to perform sewing by rotating the load form (7) around its axis (C-C). 30. L?apparato della rivendicazione 29, in cui alla cucitrice (111) sono associate pinze (117) disposte circonferenzialmente attorno ad un asse delle pinze e atte a disporsi circonferenzialmente attorno alla forma di carico (7), quando la forma di carico (7) ? posizionata coassialmente alle pinze (117), ed a premere contro la superficie di carico (75) della forma di carico (7) per trattenere il corpino (C) e la fascia anulare (FA) in posizione sulla superficie di carico (75). 30. The apparatus of claim 29, wherein pliers (117) are associated with the stapler (111) arranged circumferentially around an axis of the pliers and adapted to be arranged circumferentially around the load form (7), when the load form ( 7)? positioned coaxially to the grippers (117), and to press against the loading surface (75) of the loading form (7) to hold the girdle (C) and the annular band (FA) in position on the loading surface (75). 31. L?apparato della rivendicazione 30, in cui le pinze (117) sono motorizzate per ruotare attorno al proprio asse di rotazione ed a trascinare in rotazione solidalmente ad esse la forma di carico (7) durante la cucitura. 31. The apparatus of claim 30, wherein the grippers (117) are motorized to rotate around their own axis of rotation and to rotate the load form (7) integrally thereto during sewing. 32. L?apparato di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente un dispositivo di rimozione atto a rimuovere il manufatto e della fascia anulare cucita ad esso dalla forma di carico (7). 32. The apparatus of one or more? of the preceding claims, comprising a removal device suitable for removing the manufactured article and of the annular band sewn to it by the load form (7). 33. L?apparato della rivendicazione 32, in cui il dispositivo di rimozione comprende una coppia di organi di rimozione (139) mobili l?uno rispetto all?altro per avvicinarsi ed allontanarsi reciprocamente e mobili rispetto alla forma di carico (7) per inserirsi all?interno di un volume circondato dalla superficie di carico (75); ed in cui la superficie di carico (75) ha aperture (77) per il passaggio degli organi di rimozione (139) dall?interno del volume circondato dalla superficie di carico (75) all?esterno della superficie di carico. 33. The apparatus of claim 32, wherein the removal device comprises a pair of removal members (139) movable with respect to each other to approach and move away from each other and movable with respect to the load form (7) to insert inside a volume surrounded by the loading surface (75); and wherein the loading surface (75) has openings (77) for the passage of the removal members (139) from inside the volume surrounded by the loading surface (75) to the outside of the loading surface.