JP2018502295A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018502295A5 JP2018502295A5 JP2017533454A JP2017533454A JP2018502295A5 JP 2018502295 A5 JP2018502295 A5 JP 2018502295A5 JP 2017533454 A JP2017533454 A JP 2017533454A JP 2017533454 A JP2017533454 A JP 2017533454A JP 2018502295 A5 JP2018502295 A5 JP 2018502295A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- yoke member
- torque sensor
- sensor module
- support coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims 19
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 19
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 19
- 230000002093 peripheral Effects 0.000 claims 12
- 230000001070 adhesive Effects 0.000 claims 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
Claims (20)
- 中空のローターホルダー;
前記ローターホルダーの外周面に沿って配置されたヨーク部材;
前記ヨーク部材の外周面に沿って配置された第1マグネット;及び
前記ローターホルダーの上部から放射状外側に、前記ヨーク部材及び前記第1マグネットの境界面を越えて延長された支持結合部を含み、
前記支持結合部の下面は前記ヨーク部材の上面及び前記第1マグネットの上面と直接接触され、
前記支持結合部は円周方向に互いに離隔された複数の単位支持結合部を含むことを特徴とする、トルクセンサーモジュール。 - 複数の前記単位支持結合部は一定の回転角度で離隔されることを特徴とする、請求項1に記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記支持結合部は前記ヨーク部材及び前記第1マグネットを上下方向に固定することを特徴とする、請求項1または2に記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記支持結合部は前記ヨーク部材及び前記第1マグネットの厚さの合計以下の突出幅を有することを特徴とする、請求項1乃至3のうちいずれか一つに記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記ヨーク部材の外周面と前記第1マグネットの内周面は非粘着結合構造であることを特徴とする、請求項1乃至4のうちいずれか一つに記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記支持結合部は前記ヨーク部材及び前記第1マグネットの上面と融着することを特徴とする、請求項1乃至5のうちいずれか一つに記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記ローターホルダーは、
本体;
前記本体の上端部から外部に延長されて突出する上部支持部;及び
前記本体の下端部から外部に延長されて突出する下部支持部を含むことを特徴とする、請求項1乃至6のうちいずれか一つに記載のトルクセンサーモジュール。 - 前記本体の直径が前記上部支持部または前記下部支持部の直径より小さいことを特徴とする、請求項7に記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記上部支持部は前記本体の上端部で外部方向に折り曲げられ、前記下部支持部は前記本体の下端部で外部方向に折り曲げられたことを特徴とする、請求項7または8に記載のトルクセンサーモジュール。
- 前記支持結合部と前記ローターホルダーの材質は同一であることを特徴とする、請求項1乃至9のうちいずれか一つに記載のトルクセンサーモジュール。
- トルクセンサーモジュール;
前記トルクセンサーモジュールの外周面に離隔して配置されて、出力軸と連結されるステーター;及び
前記ステーターの下側に結合して、前記ステーターと共に回動するメインギア及び前記メインギアと連動して第2マグネット及び第3マグネットを含む複数のサブギアを含むギアモジュールを含み、
前記トルクセンサーモジュールは、
中空のローターホルダー;
前記ローターホルダーの外周面に沿って配置されたヨーク部材;
前記ヨーク部材の外周面に沿って配置された第1マグネット;及び
前記ローターホルダーの上部から放射状外側に、前記ヨーク部材及び前記第1マグネットの境界面を越えて延長され、下面が前記ヨーク部材及び前記第1マグネットの上面と接触する支持結合部を含み、
前記支持結合部は円周方向に互いに離隔された複数の単位支持結合部を含むことを特徴とする、操舵角センシング装置。 - 複数の前記単位支持結合部は一定の回転角度に離隔されたことを特徴とする、請求項11に記載の操舵角センシング装置。
- 前記支持結合部は前記ヨーク部材及び前記第1マグネットを上下方向に固定することを特徴とする、請求項11または12に記載の操舵角センシング装置。
- 前記支持結合部は前記ヨーク部材及び前記第1マグネットの厚さの合計以下の突出幅を有することを特徴とする、請求項11乃至13のうちいずれか一つに記載の操舵角センシング装置。
- 前記ヨーク部材の外周面と前記第1マグネットの内周面は非粘着結合構造であることを特徴とする、請求項11乃至14のうちいずれか一つに記載の操舵角センシング装置。
- 前記ローターホルダーは、
本体;
前記本体の上端部から外部に延長されて突出する上部支持部;及び
前記本体の下端部から外部に延長されて突出する下部支持部を含むことを特徴とする、請求項11乃至15のうちいずれか一つに記載の操舵角センシング装置。 - 前記本体の直径が前記上部支持部または前記下部支持部の直径より小さいことを特徴とする、請求項16に記載の操舵角センシング装置。
- 前記複数のサブギアは、
前記メインギアの歯車列に各々歯車結合する第1サブギア及び第2サブギアを含み、
前記第1サブギア及び前記第2サブギアの回転の中心に前記第2マグネット及び前記第3マグネットが各々配置されることを特徴とする、請求項11乃至15のうちいずれか一つに記載の操舵角センシング装置。 - 前記第2マグネットと対向する印刷回路基板上に配置される第1マグネットセンサーをさらに含むことを特徴とする、請求項18に記載の操舵角センシング装置。
- 操舵角センシング装置;及び
前記操舵角センシング装置で感知した運行条件によりモーターを駆動する電子制御装置を含み、
前記操舵角センシング装置は、
トルクセンサーモジュール;
前記トルクセンサーモジュールの外周面に離隔して配置されて、出力軸と連結されるステーター;及び
前記ステーターの下側に結合して、前記ステーターと共に回動するメインギア及び前記メインギアと連動し第2マグネット及び第3マグネットを含む複数のサブギアを含むギアモジュールを含み、
前記トルクセンサーモジュールは、
中空のローターホルダー;
前記ローターホルダーの外周面に沿って配置されたヨーク部材;
前記ヨーク部材の外周面に沿って配置された第1マグネット;及び
前記ローターホルダーの上部から放射状外側に、前記ヨーク部材及び前記第1マグネットの境界面を越えて延長され、下面が前記ヨーク部材及び前記第1マグネットの上面と接触する支持結合部を含み、
前記支持結合部は円周方向に互いに離隔された複数の単位支持結合部を含むことを特徴とする、電動式操舵装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140194400A KR102288523B1 (ko) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 토크센서모듈 및 이를 포함하는 조향각 센싱장치 |
KR10-2014-0194400 | 2014-12-30 | ||
PCT/KR2015/014081 WO2016108492A1 (ko) | 2014-12-30 | 2015-12-22 | 토크센서모듈 및 이를 포함하는 조향각 센싱장치 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020132245A Division JP7071450B2 (ja) | 2014-12-30 | 2020-08-04 | トルクセンサーモジュール及びこれを含む操舵角センシング装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018502295A JP2018502295A (ja) | 2018-01-25 |
JP2018502295A5 true JP2018502295A5 (ja) | 2019-02-07 |
JP6745802B2 JP6745802B2 (ja) | 2020-08-26 |
Family
ID=56284579
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017533454A Active JP6745802B2 (ja) | 2014-12-30 | 2015-12-22 | トルクセンサーモジュール及びこれを含む操舵角センシング装置 |
JP2020132245A Active JP7071450B2 (ja) | 2014-12-30 | 2020-08-04 | トルクセンサーモジュール及びこれを含む操舵角センシング装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020132245A Active JP7071450B2 (ja) | 2014-12-30 | 2020-08-04 | トルクセンサーモジュール及びこれを含む操舵角センシング装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10345166B2 (ja) |
EP (1) | EP3241721B1 (ja) |
JP (2) | JP6745802B2 (ja) |
KR (1) | KR102288523B1 (ja) |
CN (2) | CN111776067B (ja) |
WO (1) | WO2016108492A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102288523B1 (ko) * | 2014-12-30 | 2021-08-11 | 엘지이노텍 주식회사 | 토크센서모듈 및 이를 포함하는 조향각 센싱장치 |
KR102363168B1 (ko) * | 2017-04-25 | 2022-02-15 | 엘지이노텍 주식회사 | 센싱장치 |
EP3688329B1 (en) * | 2017-09-29 | 2022-09-28 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Bearing, comprising an inner ring, an outer ring and a sensor, and system, comprising such a bearing |
CN113972794B (zh) * | 2018-06-08 | 2023-12-15 | Lg伊诺特有限公司 | 感测装置 |
SE543724C2 (en) * | 2018-10-24 | 2021-06-29 | Husqvarna Ab | Articulated robotic working tool with goniometer arrangement |
KR102520962B1 (ko) * | 2019-02-15 | 2023-04-12 | 현대모비스 주식회사 | 조향장치용 토크센서 모듈 |
KR102645000B1 (ko) * | 2019-03-08 | 2024-03-08 | 에이치엘만도 주식회사 | 스티어 바이 와이어식 조향장치 |
JP7268510B2 (ja) * | 2019-07-09 | 2023-05-08 | 株式会社ジェイテクト | センサ装置 |
US20230032374A1 (en) * | 2019-12-26 | 2023-02-02 | Lord Corporation | Compliant shaft-rotor coupling for improved end stop exit |
KR102264315B1 (ko) * | 2020-01-09 | 2021-06-14 | 한국에스케이에프씰 주식회사 | 다회전 절대위치 검출 토크앵글센서 모듈 |
CN116735064A (zh) | 2022-03-01 | 2023-09-12 | 操纵技术Ip控股公司 | 用于扭矩传感器的下转子组件 |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54113374A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-04 | Victor Co Of Japan Ltd | Rotation detector |
JPH0681437B2 (ja) * | 1987-05-19 | 1994-10-12 | 三菱電機株式会社 | 磁石発電機 |
JP2770047B2 (ja) * | 1989-06-13 | 1998-06-25 | 東京パーツ工業株式会社 | 回転ヨーク型面対向ブラシレスモータ |
JPH04172934A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-19 | Seiko Epson Corp | ロータ用磁石の固定方法 |
US5197338A (en) * | 1991-07-22 | 1993-03-30 | Liberty Technology Center, Inc. | System and method for determining torque output of motor actuated valve operators |
JPH05300679A (ja) * | 1992-04-17 | 1993-11-12 | Asmo Co Ltd | モータのロータ止着構造 |
JP2001028853A (ja) * | 1999-07-12 | 2001-01-30 | Tokyo Parts Ind Co Ltd | 永久磁石ロータおよびその製造方法 |
JP2001275325A (ja) * | 2000-03-27 | 2001-10-05 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005274436A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Nsk Ltd | エンコーダ及び当該エンコーダを備えた転がり軸受 |
JP4401868B2 (ja) * | 2004-05-20 | 2010-01-20 | アルプス電気株式会社 | ポジションセンサ |
US7663274B2 (en) * | 2004-09-21 | 2010-02-16 | Nidec Corporation | Motor |
WO2007029620A1 (ja) | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | 回転検出器およびトルクセンサ |
US7845460B2 (en) * | 2005-10-06 | 2010-12-07 | Thyssenkrupp Presta Ag | Superimposed steering system comprising a mechanical return level |
US8083431B2 (en) | 2007-04-16 | 2011-12-27 | Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. | Magnetic ring systems for attachment to a shaft and methods of making and using |
KR101128608B1 (ko) * | 2008-03-11 | 2012-03-26 | 주식회사 만도 | 토크 앵글 센서 및 이를 구비한 전동식 조향장치 |
CN102027670B (zh) * | 2008-05-28 | 2013-07-31 | 本田技研工业株式会社 | 电动机的控制装置及电动转向装置 |
JP5267033B2 (ja) * | 2008-06-04 | 2013-08-21 | 株式会社ジェイテクト | 着磁パルサリング及びこれを用いたセンサ付き転がり軸受装置 |
EP2295310B1 (en) * | 2008-06-26 | 2018-08-08 | LS Automotive Technologies Co., Ltd. | Contactless torque sensor for steering mechanism |
JP2010203777A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Jtekt Corp | 着磁パルサリング、その製造方法および転がり軸受装置 |
KR101034113B1 (ko) * | 2009-03-20 | 2011-05-13 | 대성전기공업 주식회사 | 조향장치용 비접촉식 토크센서 |
KR101279774B1 (ko) * | 2009-03-30 | 2013-07-04 | 주식회사 만도 | 토크 로터 및 이의 제작방법 |
KR101632692B1 (ko) * | 2009-10-12 | 2016-06-22 | 엘지이노텍 주식회사 | 조향각 센서 모듈 |
CN101708736B (zh) * | 2009-12-11 | 2011-08-10 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 方向盘转角传感器装置以及汽车电子稳定*** |
KR101640945B1 (ko) * | 2010-01-29 | 2016-07-19 | 엘지이노텍 주식회사 | 조향각 센싱 장치 |
JP2012168046A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Kayaba Ind Co Ltd | トルクセンサ |
KR101872897B1 (ko) * | 2011-04-25 | 2018-06-29 | 엘지이노텍 주식회사 | 토크 센서의 로터 및 이를 포함하는 토크 센서 |
KR101821817B1 (ko) * | 2011-07-22 | 2018-01-24 | 엘지이노텍 주식회사 | 리니어 스텝모터 |
JP5843099B2 (ja) * | 2011-11-08 | 2016-01-13 | 株式会社ジェイテクト | トルク検出装置および電動パワーステアリング装置 |
KR101863780B1 (ko) * | 2011-11-29 | 2018-06-01 | 엘지이노텍 주식회사 | 토크 센서 |
KR101337835B1 (ko) * | 2012-01-30 | 2013-12-06 | 주식회사 티엠테크아이 | 개방된 자석 구조의 습식 모터를 갖는 조향 펌프 |
KR101842754B1 (ko) * | 2012-09-18 | 2018-03-27 | 히타치 오토모티브 시스템즈 스티어링 가부시키가이샤 | 토크 센서 |
RU2632543C2 (ru) * | 2013-01-11 | 2017-10-05 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство рулевого управления и способ рулевого управления |
JP2014190850A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Showa Corp | 回転角度検出装置、電動パワーステアリング装置 |
DE102013006567A1 (de) | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Herstellen einer Magneteinheit für eine Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Magneteinheit, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug |
KR102288523B1 (ko) | 2014-12-30 | 2021-08-11 | 엘지이노텍 주식회사 | 토크센서모듈 및 이를 포함하는 조향각 센싱장치 |
-
2014
- 2014-12-30 KR KR1020140194400A patent/KR102288523B1/ko active IP Right Grant
-
2015
- 2015-12-22 WO PCT/KR2015/014081 patent/WO2016108492A1/ko active Application Filing
- 2015-12-22 EP EP15875586.8A patent/EP3241721B1/en active Active
- 2015-12-22 US US15/541,348 patent/US10345166B2/en active Active
- 2015-12-22 CN CN202010542420.8A patent/CN111776067B/zh active Active
- 2015-12-22 CN CN201580071928.1A patent/CN107107954B/zh active Active
- 2015-12-22 JP JP2017533454A patent/JP6745802B2/ja active Active
-
2020
- 2020-08-04 JP JP2020132245A patent/JP7071450B2/ja active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018502295A5 (ja) | ||
JP6745802B2 (ja) | トルクセンサーモジュール及びこれを含む操舵角センシング装置 | |
JP2009100543A5 (ja) | ||
JP2017034991A5 (ja) | ||
WO2013037683A3 (de) | Antriebseinrichtung | |
JP2013529333A5 (ja) | ||
JP2015506202A5 (ja) | ||
EP2744088A3 (en) | Motor | |
EP2570787A3 (en) | Torque sensor with relative angle sensing device | |
EP2757351A3 (en) | Inductive detection type rotary encoder | |
JP2016523156A5 (ja) | ||
EP2489981A3 (en) | Angular velocity sensor and electronic device | |
JP2013141979A5 (ja) | ||
JP2019084607A5 (ja) | ロボット | |
JP2015517923A5 (ja) | ||
JP2018205495A5 (ja) | 撮像装置及び移動体 | |
JP2013038869A5 (ja) | ||
WO2013173269A3 (en) | Actuator | |
JP2013142702A (ja) | トルク検出用のセンサシステム | |
RU2016142461A (ru) | Блок привода для электронного стояночного тормоза | |
CN107532955B (zh) | 扭矩传感器模块、转向角传感装置及定子制造方法 | |
JP2010527445A5 (ja) | ||
JP2014085233A5 (ja) | ||
JP2017147817A5 (ja) | ||
JP2017034980A5 (ja) |