JP2018502295A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 中空のローターホルダー；
   前記ローターホルダーの外周面に沿って配置されたヨーク部材；
   前記ヨーク部材の外周面に沿って配置された第１マグネット；及び
   前記ローターホルダーの上部から放射状外側に、前記ヨーク部材及び前記第１マグネットの境界面を越えて延長された支持結合部を含み、
   前記支持結合部の下面は前記ヨーク部材の上面及び前記第１マグネットの上面と直接接触され、
   前記支持結合部は円周方向に互いに離隔された複数の単位支持結合部を含むことを特徴とする、トルクセンサーモジュール。
2. 複数の前記単位支持結合部は一定の回転角度で離隔されることを特徴とする、請求項１に記載のトルクセンサーモジュール。
3. 前記支持結合部は前記ヨーク部材及び前記第１マグネットを上下方向に固定することを特徴とする、請求項１または２に記載のトルクセンサーモジュール。
4. 前記支持結合部は前記ヨーク部材及び前記第１マグネットの厚さの合計以下の突出幅を有することを特徴とする、請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載のトルクセンサーモジュール。
5. 前記ヨーク部材の外周面と前記第１マグネットの内周面は非粘着結合構造であることを特徴とする、請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載のトルクセンサーモジュール。
6. 前記支持結合部は前記ヨーク部材及び前記第１マグネットの上面と融着することを特徴とする、請求項１乃至５のうちいずれか一つに記載のトルクセンサーモジュール。
7. 前記ローターホルダーは、
   本体；
   前記本体の上端部から外部に延長されて突出する上部支持部；及び
   前記本体の下端部から外部に延長されて突出する下部支持部を含むことを特徴とする、請求項１乃至６のうちいずれか一つに記載のトルクセンサーモジュール。
8. 前記本体の直径が前記上部支持部または前記下部支持部の直径より小さいことを特徴とする、請求項７に記載のトルクセンサーモジュール。
9. 前記上部支持部は前記本体の上端部で外部方向に折り曲げられ、前記下部支持部は前記本体の下端部で外部方向に折り曲げられたことを特徴とする、請求項７または８に記載のトルクセンサーモジュール。
10. 前記支持結合部と前記ローターホルダーの材質は同一であることを特徴とする、請求項１乃至９のうちいずれか一つに記載のトルクセンサーモジュール。
11. トルクセンサーモジュール；
    前記トルクセンサーモジュールの外周面に離隔して配置されて、出力軸と連結されるステーター；及び
    前記ステーターの下側に結合して、前記ステーターと共に回動するメインギア及び前記メインギアと連動して第２マグネット及び第３マグネットを含む複数のサブギアを含むギアモジュールを含み、
    前記トルクセンサーモジュールは、
    中空のローターホルダー；
    前記ローターホルダーの外周面に沿って配置されたヨーク部材；
    前記ヨーク部材の外周面に沿って配置された第１マグネット；及び
    前記ローターホルダーの上部から放射状外側に、前記ヨーク部材及び前記第１マグネットの境界面を越えて延長され、下面が前記ヨーク部材及び前記第１マグネットの上面と接触する支持結合部を含み、
    前記支持結合部は円周方向に互いに離隔された複数の単位支持結合部を含むことを特徴とする、操舵角センシング装置。
12. 複数の前記単位支持結合部は一定の回転角度に離隔されたことを特徴とする、請求項１１に記載の操舵角センシング装置。
13. 前記支持結合部は前記ヨーク部材及び前記第１マグネットを上下方向に固定することを特徴とする、請求項１１または１２に記載の操舵角センシング装置。
14. 前記支持結合部は前記ヨーク部材及び前記第１マグネットの厚さの合計以下の突出幅を有することを特徴とする、請求項１１乃至１３のうちいずれか一つに記載の操舵角センシング装置。
15. 前記ヨーク部材の外周面と前記第１マグネットの内周面は非粘着結合構造であることを特徴とする、請求項１１乃至１４のうちいずれか一つに記載の操舵角センシング装置。
16. 前記ローターホルダーは、
    本体；
    前記本体の上端部から外部に延長されて突出する上部支持部；及び
    前記本体の下端部から外部に延長されて突出する下部支持部を含むことを特徴とする、請求項１１乃至１５のうちいずれか一つに記載の操舵角センシング装置。
17. 前記本体の直径が前記上部支持部または前記下部支持部の直径より小さいことを特徴とする、請求項１６に記載の操舵角センシング装置。
18. 前記複数のサブギアは、
    前記メインギアの歯車列に各々歯車結合する第１サブギア及び第２サブギアを含み、
    前記第１サブギア及び前記第２サブギアの回転の中心に前記第２マグネット及び前記第３マグネットが各々配置されることを特徴とする、請求項１１乃至１５のうちいずれか一つに記載の操舵角センシング装置。
19. 前記第２マグネットと対向する印刷回路基板上に配置される第１マグネットセンサーをさらに含むことを特徴とする、請求項１８に記載の操舵角センシング装置。
20. 操舵角センシング装置；及び
    前記操舵角センシング装置で感知した運行条件によりモーターを駆動する電子制御装置を含み、
    前記操舵角センシング装置は、
    トルクセンサーモジュール；
    前記トルクセンサーモジュールの外周面に離隔して配置されて、出力軸と連結されるステーター；及び
    前記ステーターの下側に結合して、前記ステーターと共に回動するメインギア及び前記メインギアと連動し第２マグネット及び第３マグネットを含む複数のサブギアを含むギアモジュールを含み、
    前記トルクセンサーモジュールは、
    中空のローターホルダー；
    前記ローターホルダーの外周面に沿って配置されたヨーク部材；
    前記ヨーク部材の外周面に沿って配置された第１マグネット；及び
    前記ローターホルダーの上部から放射状外側に、前記ヨーク部材及び前記第１マグネットの境界面を越えて延長され、下面が前記ヨーク部材及び前記第１マグネットの上面と接触する支持結合部を含み、
    前記支持結合部は円周方向に互いに離隔された複数の単位支持結合部を含むことを特徴とする、電動式操舵装置。