JP7268510B2 - センサ装置 - Google Patents

Description

本発明は、センサ装置に関する。

従来、たとえば特許文献１に記載されるセンサ装置が知られている。このセンサ装置は、ステアリングホイールに付与される操舵トルク、およびステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトの回転角である操舵角の双方を検出する。センサ装置は、ステアリングシャフトを構成するピニオンシャフトに設けられている。ピニオンシャフトは、インプットシャフトとアウトプットシャフトとがトーションバーを介して連結されてなる。

センサ装置は、インプットシャフトに固定された永久磁石、およびアウトプットシャフトに固定されたヨークユニットを有している。ヨークユニットは、２つのヨークが樹脂部分を介して一体化されたものである。インプットシャフトにトルクが加えられてトーションバーがねじれ変形すると、永久磁石とヨークとの回転方向における相対位置が変化する。センサ装置は、永久磁石とヨークとの相対位置の変化に伴うヨークの磁束の変化に基づきトーションバーに加わるトルクを検出する。

センサ装置は、ピニオンシャフトのアウトプットシャフトと一体的に回転する外歯歯車、および外歯歯車に歯合する２つの従動歯車を備えている。２つの従動歯車の歯数は異なっているため、外歯歯車の回転に伴う２つの従動歯車の回転角度は互いに異なる。センサ装置は、２つの従動歯車の回転角度をそれぞれ検出し、これら検出される回転角度に基づいてアウトプットシャフトの回転角度を検出する。

特開２０１９－０７４３６４号公報

特許文献１のセンサ装置のセンサハウジングは、第１のハウジング部材および第２のハウジング部材を有している。第１のハウジング部材には、外歯歯車を含むヨークユニットが収容される。第２のハウジング部材には、２つの従動歯車および基板が収容される。基板には、回転角検出用およびトルク検出用の磁気センサなどの電子部品が設けられている。また、第２のハウジング部材には、筒状のコネクタ嵌合部が設けられている。コネクタ嵌合部には、基板に対する給電およびコントローラに対する信号伝達のためのコネクタが嵌合される。

センサ装置には、製品仕様に応じて様々なバリエーションが存在する。たとえばコネクタ嵌合部の形状またはコネクタ嵌合部に対するコネクタの嵌合方向などに対する要求に応じて、複数種類の第２のハウジング部材を用意する必要がある。また、第２のハウジング部材は第１のハウジング部材とともにハウジングの外観を構成するため、センサ装置として要求される外観に応じて第１のハウジング部材及び第２のハウジング部材の双方について複数種のバリエーションを用意する必要があった。

本発明の目的は、構成部品のバリエーションの増加を抑制することができるセンサ装置を提供することにある。

上記目的を達成し得るセンサ装置は、検出対象であるシャフトのねじれに応じた磁束を誘導する集磁部材、および前記シャフトの回転に連動して回転する従動車のうち少なくとも一方の部品が選択的にホルダに装着されてなる部分組立品と、前記部分組立品に含まれず、前記ホルダに装着された部品に応じて前記集磁部材に誘導される磁束および前記従動車の回転角の少なくとも一方を検出する検出器が設けられた基板と、前記シャフトが貫通されるとともに前記部分組立品および前記基板が収容されるセンサハウジングと、を有している。

この構成によれば、センサ装置に要求される検出機能に応じて部分組立品として組み立てる部品を選択的に変更することによって、センサ装置に対する要求にかかわらず同じ部品を使用して部分組立品を構築することができる。このため、部分組立品、ひいてはセンサ装置の構成部品のバリエーションが増加することを抑制することができる。

たとえば、センサ装置としてシャフトに加わるトルクおよびシャフトの回転角の双方を検出することが要求される場合、集磁部材および従動車の双方をホルダに装着すればよい。集磁部材に誘導される磁束はシャフトのねじれに応じたものであるため、当該磁束に基づきシャフトに加わるトルクを求めることが可能である。また、従動車はシャフトの回転に連動して回転するため、従動車の回転角に基づきシャフトの回転角を求めることが可能である。また、センサ装置としてシャフトに加わるトルクのみを検出することが要求される場合、集磁部材のみをホルダに装着すればよい。また、センサ装置としてシャフトの回転角のみを検出することが要求される場合、従動車のみをホルダに装着すればよい。

ちなみに、センサハウジングの形状あるいは材質に対する要求も考えられるところ、それらの要求に対してはセンサハウジングの形状あるいは材質だけを変更すればよい。センサハウジングに収容される部分組立品については、センサハウジングの形状あるいは材質によらず同じものを使用することが可能である。したがって、センサ装置の構成部品のバリエーションの増加を抑制することができる。

上記のセンサ装置において、前記ホルダは、前記センサハウジングの一部分に係合することにより前記部分組立品を前記センサハウジングの内部に保持する係合部を有していることが好ましい。

この構成によれば、部分組立品をセンサハウジングの内部にワンタッチで装着することができる。また、センサ装置を組み立てる際、部分組立品がセンサハウジングから脱落することを抑制することができる。

上記のセンサ装置において、前記部分組立品は、前記ホルダに対して前記従動車を覆うように装着されて前記従動車を前記ホルダに保持する保持部材を有していることが好ましい。

この構成によれば、保持部材によって従動車がホルダに保持される。このため、従動車がホルダから脱落することが抑制される。また、部分組立品としての取り扱いが簡単になる。

上記のセンサ装置において、前記センサハウジングは、前記シャフトの軸線に対して交わる方向へ向けて開口する開口部を介して前記部分組立品および前記基板が収容される収容室を有することを前提として、前記開口部を閉塞するカバーを有していることが好ましい。

この構成によれば、開口部がカバーで閉塞されることにより収容室が密閉される。このため、収容室の内部に粉塵または液体が入ることが抑制される。また、部分組立品はセンサハウジングとしての機能を有さない。このため、たとえば部分組立品のホルダがセンサハウジングの一部を構成する場合と異なり、ホルダのバリエーションの増加を抑えることが可能である。

上記のセンサ装置において、前記シャフトはステアリングホイールの操作に連動して回転するものであってもよい。シャフトに加わるトルクをステアリングホイールに加わる操舵トルクとして、またシャフトの回転角をステアリングホイールの回転角である操舵角として検出することが可能となる。

本発明のセンサ装置によれば、構成部品のバリエーションの増加を抑制することができる。

センサ装置の一実施の形態が搭載される操舵装置の構成図。 一実施の形態のセンサ装置を分解した斜視図。 一実施の形態のセンサ装置を軸方向に沿って切断した断面図。 一実施の形態の部分組立品を分解した斜視図。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、一実施の形態の部分組立品の斜視図。 一実施の形態の部分組立品をギヤストッパと反対側からみた底面図。 一実施の形態のセンサハウジングをその開口部側からみた斜視図。 一実施の形態のセンサハウジングをその開口部側から要部を示す側断面図。 一実施の形態のセンサ装置をセンサハウジングと磁気ヨークとに分解した断面図。 図３のＸ－Ｘ線に沿ってセンサハウジングのみを切断した断面図。 一実施の形態のヨーク、集磁リングおよびコアの位置関係を示す斜視図。

以下、センサを車両の操舵装置に適用した一実施の形態を説明する。
図１に示すように、車両の操舵装置１０は、ステアリングホイール１１に連結されたステアリングシャフト１２を有している。ステアリングシャフト１２におけるステアリングホイール１１と反対側の端部には、ピニオンシャフト１３が設けられている。ピニオンシャフト１３のピニオン歯１３ａは、ピニオンシャフト１３に対して交わる方向へ延びる転舵シャフト１４のラック歯１４ａに噛み合わされている。転舵シャフト１４の両端には、それぞれタイロッド１５，１５を介して左右の転舵輪１６，１６が連結されている。

また、操舵装置１０は、操舵補助力（アシスト力）を生成するための構成として、モータ２１、減速機構２２、ピニオンシャフト２３、センサ装置２４、および制御装置２５を有している。

モータ２１は、操舵補助力の発生源であって、たとえば三相のブラシレスモータが採用される。モータ２１は、減速機構２２を介してピニオンシャフト２３に連結されている。ピニオンシャフト２３のピニオン歯２３ａは、転舵シャフト１４のラック歯１４ｂに噛み合わされている。モータ２１の回転は減速機構２２によって減速されるとともに、当該減速された回転力が操舵補助力としてピニオンシャフト２３から転舵シャフト１４を介してピニオンシャフト１３に伝達される。

センサ装置２４は、ピニオンシャフト１３（具体的には、転舵シャフト１４と共にピニオンシャフト１３を収容するギヤハウジング）に設けられている。センサ装置２４は、トルクセンサと回転角センサとが組み合わせられてなる。センサ装置２４は、ステアリングホイール１１の回転操作を通じてピニオンシャフト１３に加わるトルクを操舵トルクＴｈとして検出する。また、センサ装置２４は、ピニオンシャフト１３の３６０°を超える多回転にわたる回転角θｐａを操舵角θｓとして検出する。

制御装置２５は、センサ装置２４により検出される操舵トルクＴｈおよび操舵角θｓを取り込む。また、制御装置２５は、車両に設けられる車速センサ２６を通じて検出される車速Ｖを取り込む。制御装置２５は、モータ２１に対する通電制御を通じて操舵トルクＴｈおよび車速Ｖに応じた操舵補助力を発生させるアシスト制御を実行する。制御装置２５は、センサ装置２４を通じて検出される操舵トルクＴｈ、および車速センサ２６を通じて検出される車速Ｖに基づき、モータ２１に対する給電を制御する。

つぎに、ピニオンシャフト１３およびセンサ装置２４について説明する。
図２に示すように、ピニオンシャフト１３は、入力軸３１、トーションバー３２、および出力軸３３を有している。入力軸３１と出力軸３３とはトーションバー３２を介して互いに連結される。入力軸３１、トーションバー３２、および出力軸３３は同一の軸線Ｏ上に位置している。

センサ装置２４は、永久磁石４１、磁気ヨーク４２、基板４３、部分組立品４４、センサハウジング４５、およびカバー４６を有している。
永久磁石４１は、円筒状をなしている。永久磁石４１は、その周方向に沿ってＳ極とＮ極とが交互に着磁されている。永久磁石４１は、入力軸３１に固定される。

磁気ヨーク４２は、円筒状をなしている。磁気ヨーク４２の内部には永久磁石４１が挿入される。磁気ヨーク４２は、磁性体からなる環状の２つのヨーク５１，５２が合成樹脂材料によりモールドされてなる。磁気ヨーク４２の合成樹脂材料により形成された部分は、２つのヨーク５１，５２の位置関係を保持するホルダ５３として機能する。このホルダ５３の端部には主動歯車５４が一体成型されている。２つのヨーク５１，５２は、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに沿った方向に沿って並んでいる。磁気ヨーク４２は出力軸３３に固定される。

２つのヨーク５１，５２には、それぞれ複数の歯部５１ａ，５２ａが周方向に沿って等間隔で設けられている。これら歯部５１ａ，５２ａは、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに沿った方向において互いに反対側へ向けて延びている。２つのヨーク５１，５２は、それらの歯部５１ａ，５２ａが周方向において交互に位置するように保持されている。２つのヨーク５１，５２は、トーションバー３２にねじれ変形が生じていない状態において、複数の歯部５１ａ，５２ａの周方向における中心が永久磁石４１のＮ極とＳ極との境界に一致するように設けられる。

基板４３は、矩形状をなしている。基板４３の中央付近には、３つの支持孔６１が一列に並んで設けられている。また、基板４３には、複数の端子接続孔６２が設けられている。これら端子接続孔６２は、基板４３の２つの長側縁のうちいずれか一方に沿って二列に並んでいる。また、基板４３の互いに反対側に位置する２つの面のうちいずれか一方の面（図２中の上面）には、角度検出用の検出器である２つの磁気センサ６３，６４、およびトルク検出用の検出器である２つの磁気センサ６５，６６が設けられている。これら磁気センサ６３，６４および磁気センサ６５，６６は、基板４３における端子接続孔６２と反対側の長側縁に沿って一列に並んでいる。トルク検出用の２つの磁気センサ６５，６６は、これらの並び方向において角度検出用の２つの磁気センサ６３，６４の間に位置している。角度検出用の磁気センサ６３，６４としては、たとえばＭＲ（磁気抵抗）センサが採用される。トルク検出用の磁気センサ６５，６６としては、たとえばホールセンサが採用される。

部分組立品４４は、ピニオンシャフト１３の回転角度を検出するための部品、およびピニオンシャフト１３に加わるトルクを検出するための部品をホルダ９１に取り付けることによって一体に扱えるようにしたものである。部分組立品４４の構成および組み立て手順については、後に詳述する。

センサハウジング４５は、合成樹脂材料により一体成型される。センサハウジング４５は、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに対して交わる方向へ向けて開口する筒状をなしている。センサハウジング４５には、ピニオンシャフト１３が貫通される。また、センサハウジング４５の内部には、ピニオンシャフト１３に設けられる永久磁石４１および磁気ヨーク４２、ならびに基板４３および部分組立品４４が収容される。

センサハウジング４５は、円形の挿通孔７１、筒状の第１の収容室７２、第２の収容室７３を有している。これら挿通孔７１、第１の収容室７２、および第２の収容室７３は、互いに連通している。挿通孔７１の内径は、ピニオンシャフト１３の外径よりも若干大きく設定される。第１の収容室７２の内径は、磁気ヨーク４２の外径よりも若干大きく設定される。挿通孔７１および第１の収容室７２は、それぞれ同一の軸線Ｏ上に位置している。第２の収容室７３は、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに対して交わる方向へ向けて開口している。第２の収容室７３、ひいてはセンサハウジング４５の開口部７３ａは、カバー４６によって閉塞される。

第２の収容室７３の内底面には、段付き円柱状の３つの支持突部７４が設けられている。３つの支持突部７４は、軸線Ｏに対して直交する方向である第２の収容室７３の幅方向に沿って一列に並んでいる。３つの支持突部７４は、基板４３に設けられた３つの支持孔６１に対応する。

また、第２の収容室７３の内底面には、複数の端子７５が突出して設けられている。複数の端子７５は、支持突部７４よりも第２の収容室７３の開口方向における外側に位置している。複数の端子７５は、第２の収容室７３の幅方向に沿って二列に並んでいる。複数の端子７５は、基板４３に設けられた複数の端子接続孔６２に対応する。

また、第２の収容室７３の外底面には、四角筒状のコネクタ嵌合部７６が設けられている。コネクタ嵌合部７６は、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに沿って延びている。コネクタ嵌合部７６の内部には、複数の端子７５が第２の収容室７３の底壁を貫通して露出する。コネクタ嵌合部７６には、基板４３の端子７５と制御装置２５との間を電気的に接続する配線のコネクタが嵌合される。

また、センサハウジング４５において、第１の収容室７２の内周面には、Ｃ字状の２つの集磁リング８１，８２が設けられている。これら集磁リング８１，８２は、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに沿った方向において並んでいる。集磁リング８１はヨーク５１に、集磁リング８２はヨーク５２に対応する。集磁リング８２には、２つの集磁突部８１ａ，８１ｂが設けられている。これら集磁突部８１ａ，８１ｂは、第２の収容室７３の内部に露出している。

図３に示すように、センサハウジング４５は、転舵シャフト１４を収容するギヤハウジング１７に取り付けられる。第１の収容室７２には、ピニオンシャフト１３に取り付けられた磁気ヨーク４２が収容される。また、第２の収容室７３には、基板４３および部分組立品４４が収容される。センサ装置２４の組み立て手順については、後に詳述する。

つぎに、部分組立品４４について詳細に説明する。
図４に示すように、部分組立品４４は、ホルダ９１、集磁部材としてのコア９２、２つの磁気シールド９３，９４、ねじりコイルばね９５、従動車としての２つの従動歯車９６，９７、および保持部材としてのギヤストッパ９８を有している。

ホルダ９１は、合成樹脂材料により一体成型されている。ホルダ９１は、全体として矩形板状をなしている。ホルダ９１は、２つの支持孔１０１，１０２を有している。これら支持孔１０１，１０２は、ホルダ９１の長辺方向に沿って並んでいる。支持孔１０１，１０２は、いわゆる長孔である。支持孔１０１，１０２は、センサ装置２４が組み立てられた状態において、磁気ヨーク４２に設けられた主動歯車５４の半径方向に沿って延びるように、かつ主動歯車５４から離れるにつれて互いに離間するように設けられている。

また、ホルダ９１には、円柱状の支持部１０３が設けられている。支持部１０３は、ホルダ９１における支持孔１０１，１０２の貫通方向において互いに反対側に位置する２つの面のうちいずれか一方の面（図４中の上面）に設けられている。支持部１０３は、ホルダ９１の長辺方向における２つの支持孔１０１，１０２の間に位置している。

また、ホルダ９１には、係合部としての２つの係合突部１０４，１０５が設けられている。係合突部１０４，１０５は、ホルダ９１の長辺方向において互いに反対側に位置する２つの短側面に設けられている。係合突部１０４，１０５は、ホルダ９１における四隅のうち長辺方向において互いに反対側に位置する２つの隅部に対応して設けられている。係合突部１０４，１０５は、Ｕ字板状をなしている。

また、ホルダ９１には、薄肉部１０６が設けられている。薄肉部１０６は、ホルダ９１の短辺方向において係合突部１０４，１０５と反対側の部分に設けられている。薄肉部１０６は、ホルダ９１の長辺方向における中央に位置している。薄肉部１０６は、ホルダ９１の他の部分よりも厚みが薄く設定される部分である。薄肉部１０６には、３つの固定孔１０７が設けられている。３つの固定孔１０７は、ホルダ９１の長辺方向に沿って並んでいる。３つの固定孔１０７は、基板４３の３つの支持孔６１に対応する。

コア９２は、樹脂モールドによりホルダ９１と一体的に設けられる。コア９２は、単一の金属板材が塑性変形されてなる。コア９２は、２つの腕部１１１ａ，１１１ｂ、連結部１１２、および２つの集磁突部１１３ａ，１１３ｂを有している。２つの腕部１１１ａ，１１１ｂは、円弧面状をなしている。２つの腕部１１１ａ，１１１ｂは、センサ装置２４が組み立てられた状態において、集磁リング８２の外周面に沿うように湾曲している。連結部１１２は２つの腕部１１１ａ，１１１ｂを連結する部分であって、矩形板状をなしている。２つの集磁突部１１３ａ，１１３ｂは、連結部１１２に設けられている。２つの集磁突部１１３ａ，１１３ｂは、２つの腕部１１１ａ，１１１ｂと反対方向へ向けて延びている。２つの集磁突部１１３ａ，１１３ｂは、連結部１１２の延びる方向に沿って並んでいる。

２つの磁気シールド９３，９４は、樹脂モールドによりホルダ９１と一体的に設けられる。２つの磁気シールド９３，９４は、ホルダ９１の２つの支持孔１０１，１０２の内周面に設けられる。磁気シールド９３は、金属材料によって支持孔１０１，１０２の内周面に沿う筒状に設けられている。

ねじりコイルばね９５は、ホルダ９１に装着される。ねじりコイルばね９５は、コイル部１２１、第１の腕部１２２、および第２の腕部１２３を有している。コイル部１２１は、ホルダ９１の支持部１０３に挿入される。第１の腕部１２２および第２の腕部１２３の長さは、コイル部１２１をホルダ９１の支持部１０３に挿入した状態において、第１の腕部１２２および第２の腕部１２３の先端がホルダ９１の２つの支持孔１０１，１０２にそれらの軸線方向において臨むかたちで位置する程度の長さに設定される。

従動歯車９６は、円板状の歯車部１３１、円柱状の軸部１３２および円板状の永久磁石１３３を有している。歯車部１３１および軸部１３２は、合成樹脂材料により一体成型される。軸部１３２の外径は、歯車部１３１の外径よりも小さく設定されている。歯車部１３１および軸部１３２は同一の軸線上に位置している。軸部１３２の歯車部１３１と反対側の端部には、永久磁石１３６が埋め込まれている。永久磁石１３３は、樹脂モールドにより歯車部１３１および軸部１３２と一体的に設けられる。従動歯車９７は、従動歯車９６と同様に、歯車部１３４、軸部１３５、および永久磁石１３６を有している。軸部１３５の歯車部１３４と反対側の端部には、永久磁石１３６が埋め込まれている。従動歯車９６の軸部１３２はホルダ９１の支持孔１０１に、従動歯車９７の軸部１３５はホルダ９１の支持孔１０２に挿入される。歯車部１３１，１３４は、軸部１３２，１３５が支持孔１０１，１０２に挿入された状態において、ホルダ９１における支持部１０３が設けられた側の側面（図４中の上面）に対して摺動回転可能に支持される。ちなみに、歯車部１３１，１３４の歯数は互いに異なっている。

ギヤストッパ９８は、合成樹脂材料により平板状に設けられている。ギヤストッパ９８は、ホルダ９１に装着される。ギヤストッパ９８は、ホルダ９１に装着された２つの従動歯車９６，９７およびねじりコイルばね９５を覆う。ギヤストッパ９８は、矩形板状の押さえ部１４１、および４つの係合爪１４２，１４３，１４４，１４５を有している。４つの係合爪１４２～１４５は、押さえ部１４１の四隅に設けられている。また、４つの係合爪１４２～１４５は、押さえ部１４１に対して直交する方向に沿って延びている。４つの係合爪１４２～１４５の先端には、それぞれ係合突部１４２ａ，１４３ａ，１４４ａ，１４５ａが設けられている。４つの係合突部１４２ａ～１４５ａは、それぞれホルダ９１のギヤストッパ９８と反対側の側面における四隅に係合可能である。

＜部分組立品の組み立て手順＞
つぎに、部分組立品４４の組み立て手順を説明する。ただし、コア９２および磁気シールド９３，９４は、樹脂モールドによりホルダ９１と一体的に設けられる。

部分組立品４４を組み立てる際には、まずホルダ９１の支持部１０３にねじりコイルばね９５のコイル部１２１を挿入することにより、ねじりコイルばね９５をホルダ９１に取り付ける。つぎに、２つの従動歯車９６，９６の軸部１３２，１３５をホルダ９１の２つの支持孔１０１，１０２に挿入する。これにより、２つの従動歯車９６，９６は、ホルダ９１に対して相対的に回転可能に支持される。この後、ホルダ９１に対してギヤストッパ９８を従動歯車９６，９７側から取り付ける。

図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、ギヤストッパ９８の押さえ部１４１が従動歯車９６，９７の歯車部１３１，１３４に接触するタイミングで、ギヤストッパ９８の４つの係合爪１４２～１４５がホルダ９１のギヤストッパ９８と反対側の側面における四隅に対して、ギヤストッパ９８がホルダ９１から外れる方向へ向けて移動することを規制するように係合する。これにより、ギヤストッパ９８はホルダ９１に固定される。また、従動歯車９６，９７がホルダ９１に保持される。

以上で、部分組立品４４の組立作業が完了となる。
図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、部分組立品４４が組み立てられた状態において、ねじりコイルばね９５および２つの従動歯車９６，９７は、押さえ部１４１によって覆われた状態に維持される。２つの従動歯車９６，９７のホルダ９１から離脱する方向（図５中の上方）へ向けた移動は、歯車部１３１，１３４がギヤストッパ９８の押さえ部１４１に当接することにより規制される。従動歯車９６，９７は、歯車部１３１，１３４を介してギヤストッパ９８の押さえ部１４１に対して摺動回転可能である。

ちなみに、図５（ｃ）に示すように、２つの従動歯車９６，９７は、ギヤストッパ９８におけるホルダ９１の薄肉部１０６と反対側の側縁部から若干はみ出している。また、図５（ａ），（ｂ）に示すように、部分組立品４４が組み立てられた状態において、コア９２は、ホルダ９１の２つの長側面のうち薄肉部１０６と反対側の長側面から露出している。

図６に示すように、部分組立品４４が組み立てられた状態において、従動歯車９６，９７は、支持孔１０１，１０２に沿って移動可能である。従動歯車９６，９７は、支持孔１０１，１０２内における第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間を移動する。第１の位置Ｐ１とは、軸部１３２，１３５が支持孔１０１，１０２における主動歯車５４に近い側の端部である第１の端部に磁気シールド９３，９４を介して係合する位置をいう。第２の位置とは、軸部１３２，１３５が支持孔１０１，１０２における主動歯車５４から遠い側の端部である第２の端部に磁気シールド９３，９４を介して係合する位置をいう。

また、部分組立品４４が組み立てられた状態において、ねじりコイルばね９５の第１の腕部１２２は、従動歯車９６の軸部１３２における主動歯車５４と反対側の部位に係合している。第２の腕部１２３は、従動歯車９７の軸部１３５における主動歯車５４と反対側の部位に係合している。従動歯車９６，９７は、ねじりコイルばね９５の弾性力によって、支持孔１０１，１０２における主動歯車５４に近い側の端部へ向けて常に付勢される。従動歯車９６，９７の第１の位置Ｐ１側へ向けた移動は、軸部１３２，１３５が支持孔１０１，１０２における主動歯車５４に近い側の端部に磁気シールド９３，９４を介して係合することにより規制される。ちなみに、ホルダ９１のギヤストッパ９８と反対側の側面には、コア９２の２つの集磁突部１１３ａ，１１３ｂが露出している。２つの集磁突部１１３ａ，１１３ｂは、ホルダ９１の２つの支持孔１０１，１０２の間に位置している。

＜センサハウジングについての補足＞
ここで、センサハウジング４５について若干の補足をする。
図７に示すように、センサハウジング４５の内部には、矩形板状の補強部材１５１が設けられている。補強部材１５１は、センサハウジング４５の内部における第１の収容室７２と第２の収容室７３との境界部分に位置している。また、補強部材１５１は、センサハウジング４５をその開口部７３ａ側からみて、第２の収容室７３の幅方向における中央に位置している。幅方向とは、開口部７３ａの間口の方向であり、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに直交する方向である。補強部材１５１は、第２の収容室７３におけるピニオンシャフト１３の軸線Ｏに沿った方向において互いに対向する２つの内壁面を連結するかたちで設けられている。

また、センサハウジング４５における第２の収容室７３の内部には、２つの係合突部１５２，１５３が設けられている。これら係合突部１５２，１５３は、第２の収容室７３におけるピニオンシャフト１３の軸線Ｏに直交する方向において互いに対向する２つの内側面にそれぞれ設けられている。これら係合突部１５２，１５３は、開口部７３ａを介して第２の収容室７３に挿入される部分組立品４４を第２の収容室７３の内部に保持するためのものであって、部分組立品４４のホルダ９１に設けられた係合突部１０４，１０５に対応する。

＜センサ装置の組み立て手順＞
つぎに、センサ装置２４の組み立て手順を説明する。ただし、部分組立品４４は既に組み立てられている。また、ピニオンシャフト１３には磁気ヨーク４２が取り付けられている。

さて、先の図２に示すように、センサ装置２４を組み立てる際には、まずセンサハウジング４５の開口部７３ａを介して基板４３を第２の収容室７３の内部に取り付ける。ただし、基板４３は、角度検出用の２つの磁気センサ６３，６４およびトルク検出用の２つの磁気センサ６５，６６を第２の収容室７３の内底面と反対側（図２中の上側）を向けた姿勢で第２の収容室７３の内底面に取り付ける。

このとき、基板４３の各支持孔６１には、第２の収容室７３の内底面に設けられた各支持突部７４が貫通される。またこのとき、基板４３の各端子接続孔６２には、第２の収容室７３の内底面から突出する各端子７５が貫通される。そして、基板４３の各端子接続孔６２に各端子７５が挿入された状態で半田付けなどを行う。これにより、基板４３の図示しない配線パターンと各端子７５とが電気的に接続される。

つぎに、部分組立品４４をセンサハウジング４５の開口部７３ａを介して第２の収容室７３の内部に装着する。このとき、部分組立品４４を、従動歯車９６，９７がセンサハウジング４５の第１の収容室７２側へ向く姿勢に維持しつつ、基板４３に重ねるかたちで第２の収容室７３の内部に取り付ける。

図８に示すように、部分組立品４４を第２の収容室７３の内部に装着する際、部分組立品４４のホルダ９１に設けられた２つの係合突部１０４，１０５が、第２の収容室７３の内部に設けられた２つの係合突部１５２，１５３に対して、部分組立品４４が基板４３から離れる方向（図８中の上方向）へ向けて移動することを規制するように係合する。これにより、部分組立品４４が基板４３から離れる方向へ向けて移動することが規制される。また、部分組立品４４の薄肉部１０６に設けられた各固定孔１０７には、基板４３の各支持孔６１を貫通した各支持突部７４の先端部が挿入される。これにより、第２の収容室７３の内部において部分組立品４４が位置決めされる。

このように２つの係合突部１０４，１０５および各支持突部７４を介して部分組立品４４が第２の収容室７３の内部に保持された状態で、部分組立品４４の各固定孔１０７を貫通した各支持突部７４の先端部分に熱カシメを施す。すなわち、たとえばヒータで加熱した金型を使用して、部分組立品４４の各固定孔１０７を貫通した各支持突部７４の先端部分を加熱すると同時に加圧することにより塑性変形させて潰す。これにより、部分組立品４４は第２の収容室７３の内部に固定される。

図９に示すように、つぎに、センサハウジング４５の開口部７３ａをカバー４６によって閉塞する。カバー４６は、たとえばレーザ溶着などによりセンサハウジング４５に固定される。この後、基板４３、部分組立品４４およびカバー４６が取り付けられたセンサハウジング４５を、磁気ヨーク４２が取り付けられたピニオンシャフト１３に取り付ける。ただし、センサハウジング４５は、第１の収容室７２側からピニオンシャフト１３に挿入する。これに伴い、従動歯車９６，９７は磁気ヨーク４２に設けられた主動歯車５４に対してピニオンシャフト１３の軸線Ｏに沿った方向において徐々に近接する。やがて、先の図３に示すように、センサハウジング４５の底部４５ａがギヤハウジング１７の取付孔１７ａに嵌合するとともに、センサハウジング４５における底部４５ａの周縁部分に設けられた段差部４５ｂがギヤハウジング１７の取付孔１７ａの周縁部分に当接する。また、このタイミングで、従動歯車９６，９７の歯と主動歯車５４の歯とが噛み合う。この状態でセンサハウジング４５の締付部にボルトを挿入してギヤハウジング１７に締め付けることにより、センサハウジング４５がギヤハウジング１７に固定される。

以上で、センサ装置２４の組み立て作業が完了となる。
＜従動歯車と主動歯車との位置関係＞
つぎに、センサ装置２４が組み立てられた状態における従動歯車９６，９７と主動歯車５４との位置関係を説明する。

図１０に示すように、センサ装置２４が組み立てられた状態において、２つの従動歯車９６，９７は、主動歯車５４に噛合している。このため、ピニオンシャフト１３が回転すると、主動歯車５４も一体的に回転し、これに伴って２つの従動歯車９６，９７もそれぞれ回転する。また、２つの従動歯車９６，９７の歯数は互いに異なっている。このため、ピニオンシャフト１３の回転に連動して主動歯車５４が回転した場合、主動歯車５４の回転角度に対する２つの従動歯車９６，９７の回転角度は、それぞれ異なった値となる。

＜従動歯車と磁気センサとの位置関係＞
つぎに、センサ装置２４が組み立てられた状態における従動歯車９６，９７の永久磁石１３３，１３６と角度検出用の磁気センサ６３，６４との位置関係を説明する。

図３に示すように、センサ装置２４が組み立てられた状態において、従動歯車９６，９７に設けられた永久磁石１３３，１３６は、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに沿った方向において、基板４３に設けられた角度検出用の磁気センサ６３，６４に対向している。磁気センサ６３，６４は、従動歯車９６，９７の回転に伴う磁界の変化に応じた電気信号を生成する。制御装置２５は、磁気センサ６３，６４により生成される電気信号に基づき、ピニオンシャフト１３の回転角θｐａを操舵角θｓとして検出する。

＜ヨーク、集磁リングおよびコアの位置関係＞
つぎに、センサ装置２４が組み立てられた状態における２つのヨーク５１，５２、２つの集磁リング８１，８２およびコア９２の位置関係を説明する。

図１１に示すように、センサ装置２４が組み立てられた状態において、２つのヨーク５１，５２の内部には永久磁石４１が位置している。２つのヨーク５１，５２の内周面と永久磁石４１の外周面との間には、その全周にわたって隙間が形成されている。また、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに沿った方向において、集磁リング８１はヨーク５１に、集磁リング８２はヨーク５２に対応した位置に保持されている。集磁リング８１は、ヨーク５１の周囲を囲んでいる。集磁リング８２は、ヨーク５２の周囲を囲んでいる。集磁リング８１とヨーク５１との間、および集磁リング８２とヨーク５２との間には、それらの全周にわたって隙間が形成されている。集磁リング８１は、ヨーク５１からの磁束を誘導する。集磁リング８２は、ヨーク５２からの磁束を誘導する。

また、センサ装置２４が組み立てられた状態において、コア９２は、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに沿った方向において、集磁リング８２に対応した位置に保持されている。コア９２の２つの腕部１１１ａ，１１１ｂは集磁リング８２の外周面に対して近接した状態に保持されている。コア９２は、集磁リング８２からの磁束を誘導する。

また、コア９２の連結部１１２の内面と集磁リング８２の外周面との間には隙間δが形成されている。この隙間δのサイズを補強部材１５１のサイズに合わせて設定することにより、センサハウジング４５の内部における第１の収容室７２と第２の収容室７３との間に補強部材１５１が存在する場合であれ、コア９２が設けられた部分組立品４４をセンサハウジング４５の開口部７３ａを介して第２の収容室７３の内部に装着することが可能となる。コア９２が補強部材１５１を迂回するかたちで設けられることにより、コア９２の２つの腕部１１１ａ，１１１ｂを集磁リング８２の外周面に近接させることができる。

また、コア９２の２つの集磁突部１１３ａ，１１３ｂと集磁リング８１の２つの集磁突部８１ａ，８１ｂとは、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに沿った方向において互いに対向している。これら集磁突部１１３ａ，１１３ｂと集磁突部８１ａ，８１ｂとの間には、基板４３に設けられたトルク検出用の磁気センサ６５，６６が介在されている。磁気センサ６５，６６は、集磁リング８１，８２およびコア９２に誘導される磁束を検出する。

ステアリングホイール１１の操作を通じてピニオンシャフト１３のトーションバー３２がねじれ変形すると、永久磁石４１と２つのヨーク５１，５２との回転方向における相対位置が変化する。これに伴い、永久磁石４１からヨーク５１，５２を通じて集磁リング８１，８２に導かれる磁束密度が変化する。また、集磁リング８２からコア９２に導かれる磁束密度も変化する。

磁気センサ６５は、集磁リング８１の集磁突部８１ａとコア９２の集磁突部１１３ａとの間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成する。磁気センサ６６は、集磁リング８１の集磁突部８１ｂとコア９２の集磁突部１１３ｂとの間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成する。すなわち、磁気センサ６５，６６により生成される電気信号は、トーションバー３２のねじれ変形、ひいてはねじれ角に応じて変化する。制御装置２５は、磁気センサ６５，６６により生成される電気信号に基づき、トーションバー３２に作用するトルクを操舵トルクとして検出する。

＜実施の形態の作用＞
つぎに、前述のように構成したセンサ装置２４の作用を説明する。
センサ装置２４においては、製品仕様に応じて様々な要求に応える必要がある。センサ装置２４に対して要求される項目の一例としては、たとえば環境要求、出力要求およびコネクタ方向が挙げられる。

環境要求とは、センサ装置２４が設置される環境に基づく要求であって、大きくつぎの２つの要求（Ａ１），（Ａ２）が挙げられる。ただし、センサ装置２４の設置環境には、たとえばセンサ装置２４の周囲の雰囲気温度、湿度あるいは振動などの条件が含まれる。

（Ａ１）通常の設置環境にセンサ装置２４が対応していること。
（Ａ２）通常の設置環境よりも厳しい環境にセンサ装置２４が対応していること。
出力要求とは、センサ装置２４に対して要求される検出機能であって、つぎの要求（Ｂ１）～（Ｂ３）が挙げられる。

（Ｂ１）センサ装置２４は、トルク検出機能および角度検出機能の双方を有すること。
（Ｂ２）センサ装置２４は、トルク検出機能のみ有すること。
（Ｂ３）センサ装置２４は、角度検出機能のみ有すること。

コネクタ方向とは、センサハウジング４５のコネクタ嵌合部７６の延設方向に対する要求であって、つぎの要求（Ｃ１），（Ｃ２）が挙げられる。
（Ｃ１）コネクタ嵌合部７６は、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに沿った第１の方向に沿って延設すること。

（Ｃ２）コネクタ嵌合部７６は、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに直交する第２の方向に沿って延設すること。
本実施の形態のセンサ装置２４は、環境要求（Ａ１）、出力要求（Ｂ１）およびコネクタ方向に対する要求（Ｃ１）を満たす。

このように、センサ装置２４に対する様々な要求の組み合わせが存在する。このため、要求に応じてセンサ装置２４の設計の見直しが必要となることにより、センサ装置２４の製品コストあるいは製造コストが増大するおそれがある。また、センサ装置２４の構成部品についても製品仕様に応じて様々なバリエーションを用意する必要がある。

たとえばセンサ装置２４を通常の設置環境よりも厳しい環境に対応させる場合、センサ装置２４として、つぎの構成を採用することが考えられる。すなわち、センサハウジング４５をアルミニウムにより形成するとともに、センサ装置２４に要求される検出機能を発揮するうえで必要とされる合成樹脂製の中核部品をセンサハウジング４５とは別個に設計し、その中核部品をアルミニウム製のセンサハウジング４５に設置する。これに対し、センサ装置２４を通常の設置環境に対応させる場合、たとえばセンサハウジング４５を合成樹脂材料により形成するとともに、合成樹脂製の中核部品の一部をセンサハウジング４５と一体化して設けることが考えられる。このように、センサ装置２４が設置される環境によって、センサ装置２４の構成が異なることがある。

この点、本実施の形態のセンサ装置２４では、センサ装置２４に要求される検出機能を発揮するうえで必要とされる中核部品を部分組立品４４として設け、この部分組立品４４をセンサハウジング４５に取り付ける構成を採用している。ちなみに、中核部品には、ホルダ９１、コア９２、磁気シールド９３，９４、ねじりコイルばね９５、従動歯車９６，９７およびギヤストッパ９８が含まれる。

このため、たとえばセンサ装置２４に対する出力要求については、つぎのように対応することが可能である。
たとえば先の要求（Ｂ２）を満足する必要がある場合、すなわちセンサ装置２４にトルク検出機能のみを持たせることが要求される場合、ホルダ９１、コア９２およびギヤストッパ９８のみを部分組立品４４として組み立てる。ただし、コア９２は樹脂モールドによりホルダ９１と一体成型される。この場合、磁気シールド９３，９４、ねじりコイルばね９５、および従動歯車９６，９７は使用されない。

また、先の要求（Ｂ３）を満足する必要がある場合、すなわちセンサ装置２４に角度検出機能のみを持たせることが要求される場合、ホルダ９１、磁気シールド９３，９４、ねじりコイルばね９５、従動歯車９６，９７、およびギヤストッパ９８のみを部分組立品４４として組み立てる。この場合、コア９２は使用されない。

このように、センサ装置２４に対する出力要求に応じてセンサ装置２４の部分組立品４４として組み立てる中核部品を選択的に変更することにより、センサ装置２４に対する出力要求にかかわらず中核部品として同じ部品を使うことができる。また、センサ装置２４に対する環境要求あるいはコネクタ方向に対する要求についても、それらの要求に応じてセンサハウジング４５の材質あるいは形状を変更するだけで対応することができる。

ただし、センサハウジング４５と部分組立品４４との取り付け部分の仕様は、センサハウジング４５の材質あるいは形状にかかわらず同じ仕様に統一することが好ましい。このようにすれば、中核部品が組み替えられた場合であれ、センサハウジング４５の外観形状あるいは材質が変更された場合であれ、部分組立品４４をセンサハウジング４５に取り付けることが可能である。ちなみに、センサハウジング４５と部分組立品４４との取り付け部分の仕様とは、たとえばホルダ９１のＵ字状の係合突部１０４，１０５とセンサハウジング４５の一部分である係合突部１５２，１５３との係合構成などをいう。

＜実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）センサ装置２４の検出機能を発揮するうえで必要とされる中核部品として、ホルダ９１、コア９２、磁気シールド９３，９４、ねじりコイルばね９５、従動歯車９６，９７およびギヤストッパ９８を用意しておき、センサ装置２４に要求される検出機能に応じて部分組立品４４として組み立てる中核部品を選択的に変更する。このため、センサ装置２４に要求される検出機能にかかわらず、中核部品として同じ部品を使うことができる。このため、部分組立品４４、ひいてはセンサ装置２４の構成部品のバリエーションが増加することを抑制することができる。また、部分組立品４４の構成部品を共通化した分だけ、センサ装置２４としての開発コストあるいは設計コストを低減することができる。

（２）環境要求あるいはコネクタ方向に対する要求に対しては、センサハウジング４５の材質あるいは形状を変更するだけでよい。センサハウジング４５の内部に収容される部分組立品４４については何ら変更する必要がない。このため、センサハウジング４５の材質あるいは形状に対するバリエーションに対して柔軟かつ安価に対応することができる。

（３）部分組立品４４をセンサハウジング４５に取り付ける際、部分組立品４４のＵ字板状の係合突部１０４，１０５が第２の収容室７３の内部に設けられた２つの係合突部１５２，１５３に係合する。このため、部分組立品４４が第２の収容室７３から脱落することが抑制される。また、部分組立品４４を第２の収容室７３の内部に差し込むかたちで簡単に装着することが可能である。

（４）部分組立品４４がセンサハウジング４５の開口部７３ａを介して第２の収容室７３の内部に取り付けられた後、開口部７３ａはカバー４６によって閉塞される。このため、センサハウジング４５の内部に粉塵あるいは液体が入ることが抑制される。また、カバー４６によって第２の収容室７３が密閉されるため、部分組立品４４に防液機能を持たせる必要がない。したがって、部分組立品４４の構成が複雑になること、あるいは部分組立品４４の部品点数が増加することを抑制することができる。

（５）また、部分組立品４４はセンサハウジング４５としての機能を有さない。このため、たとえば部分組立品４４のホルダ９１がセンサハウジング４５の一部を構成する場合と異なり、ホルダ９１のバリエーションの増加を抑えることが可能である。

（６）第２の収容室７３の内部には、基板４３と部分組立品４４とがピニオンシャフト１３の軸線Ｏに沿った方向において互いに重ねられた状態で設けられる。このため、たとえば基板４３と部分組立品４４とを同一の平面上に並べて設ける場合と異なり、ピニオンシャフト１３の軸線Ｏに直交する方向におけるセンサハウジング４５の体格の大型化が抑制される。

（７）開口部７３ａを介して開口する第２の収容室７３の内部には補強部材１５１が設けられている。このため、開口部７３ａの開口面積を確保しつつ、センサハウジング４５の剛性を確保することができる。開口部７３ａの開口面積が広いほど、第２の収容室７３に対する基板４３および部分組立品４４の取り付け作業が簡単になる。

（８）センサ装置２４は、主動歯車５４に噛み合う２つの従動歯車９６，９７の回転角に基づき主動歯車５４の回転角を検出する。このため、とくに主動歯車５４が回転動作を開始する場合、あるいは回転方向が反転する場合、主動歯車５４と従動歯車９６との間、および主動歯車５４と従動歯車９７との間の二箇所の隙間であるバックラッシに起因するがたつきが、主動歯車５４の回転角の演算精度に影響を及ぼすおそれがある。この点、本実施の形態によれば、センサ装置２４の組み立てが完了した状態において、従動歯車９６，９７は、ねじりコイルばね９５の弾性力によって、主動歯車５４に対して押し付けられた状態に維持される。このため、従動歯車９６，９７の歯と主動歯車５４の歯との間の隙間を、より小さくすることが可能である。また、バックラッシに起因するがたつきが抑制される分だけ、主動歯車５４の回転角の演算精度が向上する。

（９）ホルダ９１の２つの支持孔１０１，１０２は、主動歯車５４の半径方向に沿って延びる長孔である。このため、たとえばセンサ装置２４を組み立てる際、従動歯車９６，９７に対して支持孔１０１，１０２の延設方向に沿った方向の外力が主動歯車５４から離れる方向へ向けて作用した場合、従動歯車９６，９７は、ねじりコイルばね９５の弾性力に抗して、主動歯車５４から離れる方向へ向けて移動することができる。したがって、ホルダ９１に支持された従動歯車９６，９７が保護される。

＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・ホルダ９１に設けられた２つの支持孔１０１，１０２は、長孔でなく従動歯車９６，９７の軸部１３２，１３５の外径に応じた内径を有する丸孔であってもよい。このようにしても、前記実施の形態の（１）～（８）と同様の効果を得ることができる。

・本実施の形態では、磁気シールド９３，９４をホルダ９１に設けたが、従動歯車９６，９７の軸部１３２，１３５に設けてもよい。
・部分組立品４４として、ねじりコイルばね９５を割愛した構成を採用してもよい。また、部分組立品４４として磁気シールド９３，９４を割愛した構成を採用してもよい。

・部分組立品４４としてギヤストッパ９８を割愛した構成を採用してもよい。この場合、ギヤストッパ９８以外の他の保持手段によって従動歯車９６，９７をホルダ９１に保持するようにしてもよい。たとえばホルダ９１に従動歯車９６，９７を保持するための部分を設けてもよいし、従動歯車９６，９７の軸部１３２，１３５の先端に止め輪を装着するようにしてもよい。このようにしても、従動歯車９６，９７がホルダ９１から脱落することを抑制できる。

・本実施の形態では、集磁リング８１には２つの集磁突部８１ａ，８１ｂを、コア９２には２つの集磁突部１１３ａ，１１３ｂを設けたが、これら集磁リング８１およびコア９２にはそれぞれ１つの集磁突部を設けるようにしてもよい。この場合、集磁リング８１の１つの集磁突部とコア９２の１つの集磁突部との間に１つの磁気センサ（６５または６６）を介在させればよい。

・本実施の形態では、磁気ヨーク４２のホルダ５３に主動歯車５４を一体形成したが、主動歯車５４と磁気ヨーク４２とをそれぞれ別部品として設けてもよい。この構成を採用する場合、たとえば先の要求（Ｂ２）を満足する必要があるとき、すなわちセンサ装置２４にトルク検出機能のみを持たせることが要求されるとき、主動歯車５４が割愛された別部品としての磁気ヨーク４２のみをピニオンシャフト１３に設けるようにしてもよい。また、先の要求（Ｂ３）を満足する必要があるとき、すなわちセンサ装置２４に角度検出機能のみを持たせることが要求されるとき、別部品としての主動歯車５４のみをピニオンシャフト１３に設けるようにしてもよい。

・本実施の形態では、ピニオンシャフト１３の回転角θｐａを検出するための構成として主動歯車５４に噛み合う２つの従動歯車９６，９７を設けたが、センサ装置２４として単一の従動歯車９６または従動歯車９７を有する構成を採用してもよい。このようにしても、ピニオンシャフト１３の３６０°以内の回転角θｐａを検出することができる。また、センサ装置２４として、３つあるいはそれ以上の従動歯車を有する構成を採用してもよい。このようにしても、ピニオンシャフト１３の３６０°を超える多回転にわたる回転角θｐａを検出することができる。

・本実施の形態では、センサ装置２４を車両の操舵装置の一例として電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に適用する例を挙げたが、ステアバイワイヤ方式の操舵装置にセンサ装置２４を適用することも可能である。また、センサ装置２４は、車載用途に限らない。

２４…センサ装置、１３…ピニオンシャフト（シャフト）、４３…基板、４４…部分組立品、４５…センサハウジング、６３，６４…角度検出用の磁気センサ（検出器）、６５，６６…トルク検出用の磁気センサ（検出器）、９１…ホルダ、９２…コア（集磁部材）、９６，９７…従動歯車（従動車）、１０４，１０５…係合突部（係合部）、９８…ギヤストッパ（保持部材）、７３…第２の収容室、７３ａ…開口部、４６…カバー。

Claims (5)

1. 検出対象であるシャフトのねじれに応じた磁束を誘導する集磁部材、および前記シャフトの回転に連動して回転する従動車のうち少なくとも一方の部品が選択的にホルダに装着されてなる部分組立品と、
   前記部分組立品に含まれず、前記ホルダに装着された部品に応じて前記集磁部材に誘導される磁束および前記従動車の回転角の少なくとも一方を検出する検出器が設けられた基板と、
   前記シャフトが貫通されるとともに前記部分組立品および前記基板が収容されるセンサハウジングと、を有しているセンサ装置。
2. 前記ホルダは、前記センサハウジングの一部分に係合することにより前記部分組立品を前記センサハウジングの内部に保持する係合部を有している請求項１に記載のセンサ装置。
3. 前記部分組立品は、前記ホルダに対して前記従動車を覆うように装着されて前記従動車を前記ホルダに保持する保持部材を有している請求項１または請求項２に記載のセンサ装置。
4. 前記センサハウジングは、前記シャフトの軸線に対して交わる方向へ向けて開口する開口部を介して前記部分組立品および前記基板が収容される収容室を有することを前提として、
   前記開口部を閉塞するカバーを有している請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のセンサ装置。
5. 前記シャフトはステアリングホイールの操作に連動して回転するものである請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載のセンサ装置。

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