JP2013142702A

JP2013142702A - トルク検出用のセンサシステム

Info

Publication number: JP2013142702A
Application number: JP2013002733A
Authority: JP
Inventors: Roland Seiz; ザイツローラント; Holger Frank; フランクホルガー; Sodan Lars; ソーダンラース; Behrens Holger; ベーレンスホルガー
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2013-07-22
Also published as: CN103196607A; FR2985567A1; DE102012200244A1

Abstract

【課題】トルク検出用のセンサシステムのサイズを小さくすること。
【解決手段】軸方向に相互にずらされて配置された同一半径の２つの磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）の各リング（２４，２６，５４，５６，９８，１００）にそれぞれ、半径方向に内側を向いている複数のフィンガ（２８，３０，５８，６０，１０２，１０４）が設けられており、両磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）のフィンガ（２８，３０，５８，６０，１０２，１０４）の端部領域は同一平面内に配置されており、少なくとも１つの磁束ガイド部品のフィンガはリングから軸方向に階段状に曲げられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、トルクを検出するためのセンサシステムに関する。

電動パワーステアリングによるトルクを検出するためには、磁気方式で入力軸と出力軸との間の角度変化を検出する種々の装置が存在する。どの装置においても、多極磁石と、磁束ガイド部品を含む磁束ユニットとを使用する。

ＤＥ１０２００５０３１０８６Ａ１に開示されているセンサシステムでは、磁束ユニットは磁束ガイド部品として、相互に同軸に配置された２つの円筒部材を含み、両円筒部材の半径は異なる。この磁束ユニットでは、半径がより小さい円筒部材は、半径方向に外側に向いている複数のフィンガを有し、半径がより大きい円筒部材は、半径方向に内側を向いている複数のフィンガを有し、両磁束ガイド部品のフィンガは交互に、相互に並んで冠状になるように配置されている。

ＥＰ１４６４９３５Ｂ１に、シャフトに加えられるトルクを求めるための装置が記載されている。この装置の磁束ユニットは、同一に構成された２つの磁束リングを有し、これらの磁束リングは軸方向に相互にずらされて配置されており、これらの各磁束リングにはそれぞれ複数のフィンガが配置されており、これらのフィンガは半径方向に内側に向いている。両磁束リングのフィンガ間に多極磁石リングが配置されている。さらに、各磁束リングは磁束集束部材によって包囲されている。

ＤＥ１０２００５０３１０８６Ａ１ＥＰ１４６４９３５Ｂ１

本発明の課題は、トルク検出用のセンサシステムのサイズを小さくすることである。

上述の従来技術を背景として、独立請求項である請求項１に記載の構成を有するセンサシステムを提案する。従属請求項および明細書から、本発明の別の実施形態を導き出すことができる。

本発明の第１の実施形態のセンサシステムの第１の細部を示す概略図である。本発明の第１の実施形態のセンサシステムの第２の細部を示す断面図である。本発明の第２の実施形態のセンサシステムの概略的な断面図である。図３の第１の細部を示す概略図である。図３の第２の細部を示す概略図である。本発明の第３の実施形態のセンサシステムの概略的な断面図である。本発明の第３の実施形態のセンサシステムの一構成要素として構成された磁束ガイド部品の概略図である。本発明の第３の実施形態のセンサシステムを第１の別の視点から見た図である。本発明の第３の実施形態のセンサシステムを第２の別の視点から見た図である。

磁束ユニットの構成要素である複数の磁束ガイド部品を非常にフラットに形成し、磁極と該磁束ガイド部品とを軸方向に配置することにより、軸方向および半径方向のサイズが小さいセンサシステムを実現することができる。２つの磁束ガイド部品のフィンガの端部領域を同一平面内に交互に並べて冠状になるように配置する、当該磁束ガイド部品の実施形態により、磁界を集束するために別の集束部材を使用するのを回避することができる。このことは、プリント配線板に逆ひいては裏にして回路（ＩＣ）を実装して用いるか、または、プリント配線板に標準ＳＭＴ技術で回路を実装して用いることによって実現される。このような回路は、磁界検知センサ素子として構成される。磁束ガイド部品を上述のように構成することにより、少なくとも１つの磁界検知センサ素子を構成するための実施形態は少なくとも２つ実現される。

その際には滑り軸受を介して、前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子を保持するためのプリント配線板とシャフトとを接続することができる。このようにすることにより、前記シャフトは、前記センサ素子を有するプリント配線板に対して相対的に回転できるようになる。上述の実施形態の代わりに択一的に、または上述の実施形態を補足するため、プリント配線板をセンサシステムのケーシングの側方にスライド挿入して通すか、または、少なくとも１つのシャフトを含むステアリング装置のケーシング内にプリント配線板を側方にスライド挿入することができる。前記シャフトは通常は２つである。このような実施形態により、ケーシング内に組み付けるとき、および、ステアリング装置における公差を補償するときのフレキシビリティを最大限にすることができる。

上述のセンサシステムは、相互に同軸に配置されておりかつ同一の回転軸を中心として回転可能でありトーションバーを用いて相互に接続された２つのシャフト間においてトルクを検出および／または求めるために構成されている。両シャフトが相互に相対的に回転するとトーションバーはねじれ、トルクが生成される。ここでは、両シャフトのうち一方を入力軸と称し、両シャフトのうち他方を出力軸と称することができる。ここでは、両シャフトのうち第１のシャフトに、上述の磁束ガイド部品を含む磁束ユニットが設けられており、第２のシャフトに、多極磁極を実現するための磁極リングが設けられており、該磁極リングの各磁極の向きは軸方向になっている。

両磁束ガイド部品は平面状の皿形部材として形成し、軸方向にずらして前記磁極リングの下方と上方とに配置することができる。その際には各磁束ガイド部品はリングを有し、両磁束ガイド部品のリングは等しい半径を有する。さらに、前記各リングにそれぞれ複数のフィンガが配置されており、該複数のフィンガは同一平面内において、前記リングから半径方向に内側の方向を向いている。したがって、前記フィンガは前記磁極リングの片側にある。その際には、両磁束ガイド部品のフィンガを階段状に曲げることができる。この場合、各磁束ガイド部品がそれぞれリングを有しかつ半径方向に内側を向いている複数のフィンガを有する２つの磁束ガイド部品を同一に形成し、ひいては汎用部品として形成することができる。また、両磁束ガイド部品のうち１つの磁束ガイド部品のフィンガのみを階段状に形成することもできる。その場合には、他方の第２の磁束ガイド部品は平面状に形成され、リングおよびフィンガもこの同じ平面内に配置される。

さらに、両リング間に少なくとも１つの平面状のプリント配線板が挿入される。このプリント配線板は、両シャフトと、第１のシャフトに固定されており両磁束ガイド部品を有する磁束ユニットとに対して相対回動不能および／または固定位置に取り付けられて固定される。さらに、前記少なくとも１つのプリント配線板の開口内および／または孔内に、たとえば集積回路として構成された磁界検知センサ素子が配置される。その際には、この少なくとも１つの磁界検知センサ素子は前記少なくとも１つのプリント配線板に裏返して、ひいては逆に実装される。このことにより、前記少なくとも１つのプリント配線板の高さを小さくすることができる。その代わりに択一的に、前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子を前記プリント配線板の表面上に、標準ＳＭＴ（Surface Mounted Technology）実装技術で固定することもできる。

トルクを求めるためには、両磁束ガイド部品の両リング間のギャップ内に少なくとも１つの磁界検知センサ素子を設置し、両磁束ガイド部品を組み合わせたものを介して、第２のシャフトに固定されて設置された磁極リングにより生成された磁界を該ギャップ内に集束することにより、増幅および／または集中させる。前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子を用いて、両シャフトが同じ回転軸を中心として相互に相対的に回転したときに発生する磁界の空間的変化を検出することにより、両シャフト間の回転角を検出し、この回転角からトルクを導出することができる。

明細書および添付の図面から、本発明の別の利点および実施形態を導き出すことができる。

もちろん、上記および下記の特徴は、記載された組み合わせでだけ使用できるという訳ではなく、別の組み合わせや単独で、本発明の開示内容を逸脱することなく使用できると解すべきである。

図面に本発明を複数の実施形態で概略的に示しており、以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。

各図の記載内容は相互に関連しており、かつ全図において包括的に記載されており、符号が同一である場合には同一の構成要素を示している。

図１および２に概略的に示された第１の実施形態のセンサシステム２は、同一の回転軸８を中心として回転可能でありかつトーションバーを介して相互に接続された第１のシャフト４と第２のシャフト６との間においてトルクを検出するために構成されている。前記トーションバーはここでは詳細に図示されていない。

前記センサシステム２は磁極リング１０を含み、該磁極リング１０は、相互に並んで冠状をなすように配置された磁極１２，１４を有し、該磁極１２，１４は交互にＮ‐Ｓ方向とＳ‐Ｎ方向となるように、かつ、磁極の向きが回転軸８の方向になるように配置されている。その際には、磁極リング１０はスリーブ１６を介して第２のシャフト６に固定されて取り付けられている。

センサシステム２の磁束ユニット１８は第１のシャフト４に固定されて取り付けられており、２つの磁束ガイド部品２０，２２を含む。各磁束ガイド部品２０，２２はそれぞれリング２４と複数のフィンガ２８，３０とを有し、各フィンガ２８，３０はそれぞれ、両リング２４，２６のうち一方に配置されており、半径方向に内側を向いている。図１および２に示されているように、第１の磁束ガイド部品２０の第１のリング２４のフィンガ２８は軸方向に下方向に階段状に曲げられている。第２の磁束ガイド部品２２の第２のリング２６のフィンガ３０は、軸方向に上方向に曲げられている。このようにして、両磁束ガイド部品２０，２２は階段状の形状を有するようにされる。第１のリング２４は軸方向に第２のリング２６の上方に位置するように構成されるので、両リング２４，２６のフィンガ２８，３０を軸方向に曲げることにより、フィンガ２８，３０の端部領域は軸方向に同一平面内に位置するようになり、両磁束ガイド部品２０，２２のフィンガ２８，３０の端部領域はこの同一平面内において交互に、相互に隣り合って配置されることになる。

リング２４，２６間のギャップ３１に、ホールセンサとして構成された磁界検知センサ素子３４が配置されており、該磁界検知センサ素子３４は、プリント配線板３２の孔および／または開口の内部に配置されている。図２に示されているように、曲がった矢印にて示されているように磁極リング１０によって形成された磁界はフィンガ２８，３０と両リング２４，２６とを介して、内部に磁界検知センサ素子３４を配置したギャップ３１内に集束される。このようにして、集束された前記磁界は前記磁界検知センサ素子３４によって検出できるようになる。

図３にて断面図で示された本発明の第２の実施形態のセンサシステム４０は、本発明の第１の実施形態のセンサシステム２と同様に、同一の回転軸４６を中心として回転する第１のシャフト４２と第２のシャフト４４との間においてトルクを検出するために構成されている。この実施形態でも、スリーブ４８を介して第１の上方のシャフト４２に磁束ユニット４９が固定されており、この磁束ユニット４９は、センサシステム２の第１の実施形態と同様、強磁性材料から成る２つの磁束ガイド部品５０，５２を含み、これらの各磁束ガイド部品５０，５２は一続きのリング５４，５６を含む。前記強磁性材料はたとえばＮｉＦｅ等である。この構成の細部を図５に示す。

本発明の第１の実施形態のセンサシステム２と同様、第１の磁束ガイド部品５０のリング５４は軸方向で見て第２の磁束ガイド部品５２のリング５６の上方に配置されている。さらに、第１の磁束ガイド部品５０の第１のリング５４に複数のフィンガ５８が配置されており、これらのフィンガ５８は半径方向に内側に向いており、軸方向に下方向に階段状に曲げられている。第２の磁束ガイド部品５２のフィンガ６０もまた、半径方向に内側を向いているが、軸方向に上方向に階段状に曲げられている。このようにして、両磁束ガイド部品５０，５２は双方とも、階段状の形状を有することとなる。両磁束ガイド部品５０，５２のフィンガ５８，６０およびリング５４，５６の断面をこのように階段状に形成することにより、両リング５４，５６が相互に軸方向にずれて配置されているにもかかわらず、これらの端部領域が同一の平面内に位置するようになる。

図５において良く分かるように、フィンガ５８，６０は穿孔６２を有し、この穿孔６２を介して両磁束ガイド部品５０，５２のフィンガ５８，６０はスリーブ４８に結合される。プラスチックから形成されたスリーブ４８もまた穿孔６４を有し、この穿孔６４を介して、両磁束ガイド部品５０，５２のフィンガ５８，６０の端部領域が同一の平面内において相互に隣り合って冠状をなすように位置決めされる。

軸方向にずらされた両リング５４，５６の表面６６は真っ直ぐおよび／または平面であり、この表面６６によって、両リング５４，５６間に環状のギャップ６７が形成され、両リング５４，５６間のこのギャップ６７内において磁界検知センサ素子６８がプリント配線板７０に設けられている。この磁界検知センサ素子６８はたとえば、ホールセンサ、異方性磁気抵抗測定用のＡＭＲセンサ、または、巨大磁気抵抗測定用のＧＭＲセンサとして構成することができる。

センサシステム４０はさらに、滑り軸受として構成されたプリント配線板ホルダ７２を有する。このプリント配線板ホルダ７２には、前記磁界検知センサ素子６８を備え付けたプリント配線板７０が固定されており、さらに、滑り軸受として構成されたプリント配線板ホルダ７２は回動可能であるように、スリーブ４８の半径方向の軸受面７４と軸方向の軸受面７６とに結合されている。さらに、プリント配線板ホルダ７２はアキシャルリング７８によって外れないように固定され、スリーブ４８に対して相対回動可能に支承される。アキシャルリング７８は熱かしめ溝８０を介してスリーブ４８に固定されている。さらに、プリント配線板７０はホルダ８１に固定位置に取り付けられている。このようにして、磁界検知センサ素子６８は滑り軸受を介して、両シャフト４２，４４に対して相対的に、かつ磁束ユニット４９に対して相対的に、固定位置に相対回動不能に取り付けられる。

第２のシャフト４４には、本発明の第１の実施形態のセンサシステム２と同様、スリーブ８２を介して磁極リング８４が固定されている。この磁極リング８４はたとえばＳｒＦｅから形成されている。プラスチックから形成されたスリーブ４８もまた穿孔６４を有し、この穿孔６４を介して、両磁束ガイド部品５０，５２のフィンガ５８，６０の端部領域が同一の平面内において相互に隣り合って冠状をなすように位置決めされる。この磁極リング８４によって生成された、磁界の向きが軸方向である磁界は、両磁束ガイド部品５０，５２のフィンガ５８，６０とリング５４，６０とを介して、両リング５４，６０間のギャップ６７に集束され、磁界検知センサ素子６８によってこの磁界を検出できるようになる。両磁束ガイド部品５０，５２の、軸方向に曲げられかつ半径方向に内側を向くフィンガ５８，６０の端部領域と、一平面との位置決めとを含むセンサシステム４０の製造時には、図５に示した上面８６に工具を係合させることができる。

同図に示された実施形態では、磁極リング８４は４６ｍｍの外径を有する。ここでは、リング５４，５６の外径、ひいては磁束ガイド部品５０，５２の外径は５６ｍｍである。各リング５４，５６の厚さないしは高さは０．５ｍｍであり、ギャップ６７の高さに相当する、両リング５４，５６間の間隔は５ｍｍに及ぶ。このような構成により、磁極リング８４の下縁からプリント配線板ホルダ７２の上縁までで測定される、前記センサシステム４０全体の軸方向の高さを、最大２０ｍｍとすることができる。

図６，８および９に、本発明の第３の実施形態のセンサシステム９０を異なる視点から見たものを概略的に示しており、このセンサシステム９０は、センサシステム２，４０の上述の２つの実施形態と同様、磁束ユニット９２を有し、この磁束ユニット９２もまた２つの磁束ガイド部品９４，９６を含む。図７に、上方の第１の磁束ガイド部品９４を単独で示している。この実施形態でも、各磁束ガイド部品９４，９６がそれぞれリング９８，１００を有し、これらの各磁束ガイド部品９４，９６の別の構成要素として、リング９８，１００に複数のフィンガ１０２，１０４が配置されている。これらのフィンガ１０２，１０４は半径方向に内側を向いており、かつ、軸方向に曲げられていることにより、これらの磁束ガイド部品９４，９６は階段状の形状を有する。

特に図８および図６に示されているように、この実施形態では第１の磁束ガイド部品である上方の磁束ガイド部品９４のフィンガ１０２はリング９８から軸方向に下方向に曲げられているのに対し、第２の磁束ガイド部品９６のフィンガ１０４は、この実施形態では第１の磁束ガイド部品９４のリング９８の下方に配置された、該第２の磁束ガイド部品９６のリング１００から軸方向に上方向に曲げられている。さらに、両磁束ガイド部品９４，９６のフィンガ１０２，１０４の端部領域は、リング９８，１００から軸方向にずれた同一の平面内に配置されている。

ここでは、前記磁束ガイド部品９４，９６はスリーブ１０６を介して第１のシャフト１０８に固定されており、該第１のシャフト１０８は第２のシャフト１１０と同軸に配置されている。ここでは、両シャフト１０８，１１０はトーションバー１１２を介して相互に結合されており、同一の回転軸を中心として相互に相対的に回転可能に構成されている。センサシステム２，４０の上述の実施形態と同様、スリーブ１１４を介して第２のシャフト１１０に磁極リング１１６が取り付けられている。

両リング９８，１００間にギャップ１１７が設けられており、該ギャップ１１７内に少なくとも１つの磁界検知センサ素子１１８が配置されている。磁極リング１１６によって生成された磁界は磁束ガイド部品９４，９６を通ってギャップ１１７の領域内に集束され、前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子１１８によって検出される。

この実施形態でも、前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子１１８はプリント配線板１２０の開口および／または孔内に配置されている。センサシステム９０の円柱状のケーシング１２２は開口１２４を有しており、該ケーシング１２２の側壁にホルダ１２６が取り付けられており、該ホルダ１２６に、前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子１１８を備えたプリント配線板１２０が、磁気センサユニット１１６を備えた回転可能な両シャフト１０８，１１０に対して相対的に位置固定されている。前記磁気センサユニット１１６もまた、回転可能であるように設けられている。

ここで開示したトルク検出センサシステム２，４０，９０はすべて、磁界を集束させるための磁束ユニット１８，４９，９２を有し、該磁束ユニット１８，４９，９２は２つの磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６を有し、各磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６はそれぞれリング２４，２６，５４，５６，９８，１００を有し、各リング２４，２６，５４，５６，９８，１００には、半径方向に内側を向いた複数のフィンガ２８，３０，５８，６０，１０２，１０４が配置されており、両磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６のリング２４，２６，５４，５６，９８，１００の半径は等しく、両リング２４，２６，５４，５６，９８，１００は軸方向に相互にずれて配置されている。両磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６のフィンガ２８，３０，５８，６０，１０２，１０４の端部領域は同一平面内に位置し、少なくとも１つの磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６のフィンガ２８，３０，５８，６０，１０２，１０４は当該少なくとも１つの磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６のリング２４，２６，５４，５６，９８，１００から軸方向に階段状に曲げられている。このようにして、少なくとも１つの前記磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６は階段状の形状を有することとなる。

前記磁束ユニット１８，４９，９２は、両シャフト４，６，４２，４４，１０８，１１０のうち第１のシャフトに設置されており、通常は固定されており、両シャフト４，６，４２，４４，１０８，１１０のうち第２のシャフトに磁極リング１０，８４，１１６が設置されている。両リング２４，２６，５４，５６，９８，１００間に、少なくとも１つの磁界検知センサ素子３４，６８，１１８が両シャフト４，６，４２，４４，１０８，１１０に対して位置固定されて配置されている。

図１〜９に示したセンサシステム２，４０，９０のいずれにおいても、両磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６のフィンガ２８，３０，５８，６０，１０２，１０４はリング２４，２６，５４，５６，９８，１００から軸方向に階段状に曲げられている。このことにより、各センサシステム２，４０，９０の両磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６は同一の部材として構成される。センサシステム２，４０，９０を準備するためには、これら２つの同一の磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６がシャフト４，６，４２，４４，１０８，１１０の回転軸８，４６を同軸で囲むようにし、かつ、両磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６を相互に１８０°回転させて配置する。さらに、両磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６のフィンガ２８，３０，５８，６０，１０２，１０４の端部領域が同一平面内に配置されるようにする。

図中に示していない、本発明の別の実施形態のセンサシステムでは、両磁束ガイド部品のうち第１の磁束ガイド部品のフィンガのみが、当該第１の磁束ガイド部品のリングから軸方向に階段状に曲げられる。両磁束ガイド部品の第２の磁束ガイド部品のフィンガは平面状に形成され、当該第２の磁束ガイド部品のリングと同じ平面内に配置される。このようにして、第２の磁束ガイド部品は平面状になる。しかしこの実施形態でも、両磁束ガイド部品のフィンガの端部は同一平面内に配置される。

前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子３４，６８，１１８は裏返しで、ひいては逆にして、プリント配線板３２，７０，１２０の開口および／または孔内に配置され、該プリント配線板３２，７０，１２０を介して滑り軸受として、前記第１のシャフト４，６，４２，４４，１０８，１１０に接続することができる。上述の実施形態に代えて択一的に、または上述の実施形態と併用して、前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子３４，６８，１１０はプリント配線板３２，７０，１２０を用いて、前記センサシステム２，４０，９０のケーシング１２２に通してスライド挿入することができる。

センサシステム２，４０，９０を製造するためには、両磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６のうち少なくとも一方の磁束ガイド部品のフィンガ２８，３０，５８，６０，１０２，１０４をリング２４，２６，５４，５６，９８，１００から軸方向に階段状に曲げることができる。その際には両磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６のリング２４，２６，５４，５６，９８，１００は軸方向に相互にずらして配置され、かつ、両磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６のフィンガ２８，３０，５８，６０，１０２，１０４が同一平面内に配置されるようにする。

さらに、冠状を成すように第１の磁束ガイド部品および第２の磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６のフィンガ２８，３０，５８，６０，１０２，１０４を相互に隣り合わせてスリーブ４８，１００に配置し、該スリーブ４８，１００を介して両磁束ガイド部品２０，２２，５０，５２，９４，９６と前記シャフトのうち一方のシャフト４，４２，１０８とを相対回動不能に結合し、該一方のシャフト４，４２，１０８に固定する。

センサシステム２，４０，９０のいずれの実施形態においても、とりわけ磁束ユニット１８，４９，９２を平面状に形成することにより、軸方向の所要スペースは僅かのみとなり、磁束ユニット１８，４９，９２を組み付けるのが容易になり、かつ、必要な保持力および加圧力が低減する。前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子３４，６８，１１８を回転可能であるように第１のシャフト４，４２，１０８に結合するための滑り軸受の直径は僅かとなる。前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子３４，６８，１１８を保持するために設けられたプリント配線板３２，７０，１２０を横方向に位置決めして簡単にセンサシステム２，４０，９０に組み込むことができ、さらに、プリント配線板３２，７０，１２０のコネクタの選択をフレキシブルに行うことができるようにもなる。平行に配置されるリング２４，２６，５４，５６，９８，１００の軸方向の幅を大きくすることができるので、常に回転変調誤差を僅かにすることができる。

Claims

磁界を集束するための磁束ユニット（１８，９２）を有する、トルク検出用のセンサシステムであって、
前記磁束ユニット（１８，４９，９２）は２つの磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）を有し、
各磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）はそれぞれリング（２４，２６，５４，５６，９８，１００）を含み、
各リング（２４，２６，５４，５６，９８，１００）にはそれぞれ、半径方向に内側を向いている複数のフィンガ（２８，３０，５８，６０，１０２，１０４）が設けられており、
両磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）のリング（２４，２６，５４，５６，９８，１００）の半径は同じであり、両磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）は軸方向に相互にずらされて配置されており、
両磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）のフィンガ（２８，３０，５８，６０，１０２，１０４）の端部領域は同一平面内に配置されており、
少なくとも１つの磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）のフィンガ（２８，３０，５８，６０，１０２，１０４）は、当該少なくとも１つの磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）のリング（２４，２６，５４，５６，９８，１００）から軸方向に階段状に曲げられている
ことを特徴とする、センサシステム。
第１の磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）のフィンガ（２８，３０，５８，６０，１０２，１０４）の端部領域と第２の磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）のフィンガ（２８，３０，５８，６０，１０２，１０４）の端部領域とは、冠状を成すように相互に隣り合って配置されている、
請求項１記載のセンサシステム。
両リング（２４，２６，５４，５６，９８，１００）間に少なくとも１つの磁界検知センサ素子（３４，６８，１１８）が配置されている、
請求項１または２記載のセンサシステム。
前記センサシステムは、２つのシャフト（４，６，４２，４４，１０８，１１０）間のトルクを検出するために構成されており、
前記磁束ユニット（１８，９２）は、両シャフト（４，６，４２，４４，１０８，１１０）のうち第１のシャフトに設置されており、
両シャフト（４，６，４２，４４，１０８，１１０）のうち第２のシャフトに磁極リング（１０，８４，１１６）が設置されている、
請求項１から３までのいずれか１項記載のセンサシステム。
両磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）のフィンガ（２８，３０，５８，６０，１０２，１０４）は前記リング（２４，２６，５４，５６，９８，１００）から軸方向に階段状に曲げられている、
請求項１から４までのいずれか１項記載のセンサシステム。
両磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）は同一の部材として構成されている、
請求項５記載のセンサシステム。
両磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）のうち第１の磁束ガイド部品のフィンガ（２８，３０，５８，６０，１０２，１０４）は、当該第１の磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）のリング（２４，２６，５４，５６，９８，１００）から軸方向に曲げられており、
両磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）のうち第２の磁束ガイド部品のフィンガ（２８，３０，５８，６０，１０２，１０４）は平面状に形成されており、当該第２の磁束ガイド部品（２０，２２，５０，５２，９４，９６）のリング（２４，２６，５４，５６，９８，１００）と同じ平面内に配置されている、
請求項１から４までのいずれか１項記載のセンサシステム。
前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子（３４，６８，１１８）は、裏にしてプリント配線板（３２，７０，１２０）に実装されて配置されている、
請求項３から７までのいずれか１項記載のセンサシステム。
前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子（３４，６８，１１８）は滑り軸受を介して、前記シャフト（４，６，４２，４４，１０８，１１０）のうちいずれかに結合されている、
請求項４から８までのいずれか１項記載のセンサシステム。
前記少なくとも１つの磁界検知センサ素子（３４，６８，１１８）は前記センサシステム（２，４０，９０）のケーシング（１２２）内にスライド挿入されている、
請求項３から９までのいずれか１項記載のセンサシステム。