JP2018205683A - カメラ用アクチュエータ、カメラモジュール、およびカメラ搭載装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態1に係るカメラモジュール1の斜視図である。図2、3は、ケースを外した状態のカメラモジュール1の斜視図である。さらに、図4は、図1のA−A断面図であり、図5は、図1のB−B断面図である。以下、カメラモジュール1の概要について説明した後、カメラモジュール1が備えるプリズムモジュール2、レンズモジュール3、および撮像素子モジュール4の具体的構造について説明する。
カメラモジュール1は、例えばスマートフォン(図22参照)、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載される。
上述のカメラモジュール1は、第一振れ補正装置24、第二振れ補正装置37、およびAF装置36を駆動するカメラ用アクチュエータを有する。このようなカメラ用アクチュエータは、第一振れ補正装置24を駆動する第一アクチュエータ244、第二振れ補正装置37を駆動する一対の第二アクチュエータ370a、370b、およびAF装置36を駆動する一対のAFアクチュエータ364a、364bを有する。
プリズムモジュール2は、図4に示すように、第一カバー21、第一ベース22、プリズム23、および第一振れ補正装置24を備える。
第一カバー21は、図4、5に示すように、例えば合成樹脂製または非磁性金属製であり、Z方向両側およびX方向+側が開口した箱状部材である。被写体側からの光は、第一カバー21のZ方向+側の開口部を通過して第一カバー21の内部空間に侵入可能である。以上のような第一カバー21は、後述する第一ベース22にZ方向+側から組み合わされている。
第一ベース22は、後述する第一振れ補正装置24のホルダ241(図4、8参照)を、Y方向に平行な第一軸を中心とした揺動を可能に支持する。このために、第一ベース22は、軸受部である第一軸受部225aおよび第二軸受部225b(図7参照)を有する。
プリズム23は、三角柱状であって、後述する第一振れ補正装置24のホルダ241(図4、8参照)に保持された状態で第一収容空間223に配置されている。
第一振れ補正装置24は、Y方向に平行な第一軸を中心にプリズム23を揺動させて、当該第一軸を中心とした回転方向の振れ補正を行う。このような第一振れ補正装置24は、第一収容空間223(図4参照)に配置されている。
ホルダ241(図6、8参照)は、例えば、合成樹脂製であって、第一ベース22に対してプリズム23を揺動可能な状態で保持する。
一対の抑えバネ242(図9、10参照)はそれぞれ、付勢機構であって、第一ベース22に固定されている。このような抑えバネ242はそれぞれ、ホルダ241をZ方向−側(つまり、第一ベース22に向かう方向)に押圧する。これとともに、抑えバネ242はそれぞれ、Y方向両側からY方向中央に向けてホルダ241を押圧している。
第一アクチュエータ244(図4、6参照)は、第一軸を中心にホルダ241を揺動させる。本実施形態の場合、第一アクチュエータ244は、プリズム23の光路屈曲面231およびホルダ241とZ方向(つまり、第一光軸の方向)に重なるようにプリズム23およびホルダ241の裏側(つまり、Z方向−側)に配置されている。なお、本実施形態の場合、第一光軸の方向が、第一方向に相当する。
レンズモジュール3は、図11〜19に示すように、第二カバー31、第二ベース32、レンズ部33、AF装置36、第二振れ補正装置37、および基準部材38を備える。
第二カバー31は、例えば合成樹脂製または非磁性金属製であり、X方向両側およびZ方向−側(つまり、裏側)が開口した箱状部材である。以上のような第二カバー31は、後述する第二ベース32にZ方向+側から組み合わされる。
第二ベース32(図14、15参照)は、上述の第二カバー31と組み合わされることにより、レンズ部33、AF装置36、および第二振れ補正装置37を配置可能な第二収容空間320(図11参照)を形成する。
レンズ部33は、後述するレンズガイド361に保持された状態で、第二収容空間320に配置されている。このようなレンズ部33は、筒状のレンズバレル、および、レンズバレルに保持された1以上のレンズを有する。一例として、レンズ部33は、レンズバレルのX方向−側の端部とレンズバレルのX方向+側の端部との間に固定された、たとえば光学3倍以上の望遠レンズ群を有する。なお、レンズ部33の構造は、上述の構造に限定されない。
AF装置36(図5参照)は、オートフォーカスを目的として、レンズ部33をX方向に変位させる。具体的には、AF装置36は、レンズガイド361、複数個(本実施形態の場合4個)のスプリング362a〜362d、FPC363、および一対のAFアクチュエータ364a、364bを有している。
レンズガイド361(図11、16参照)は、レンズバレルを保持可能な収容空間を有する。このようなレンズガイド361は、X方向(つまり、第二光軸の方向)およびY方向の変位を可能な状態で、上述の第二収容空間320に配置されている。
複数個(本実施形態の場合4個)のスプリング362a〜362d(図12、13、17参照)は、レンズガイド361を第二ベース32に弾性的に支持している。この状態で、レンズ部33は、第二ベース32に対してX方向およびY方向に変位できる。
FPC363(図11、18参照)は、フレキシブルプリント回路基板であって、第二ベース32に固定されている。このようなFPC363は、例えば、後述するAF装置36および第二振れ補正装置37の第二アクチュエータ370a、370bに電力を供給する。
一対のAFアクチュエータ364a、364b(図11参照)はそれぞれ、オートフォーカス用となる第三アクチュエータである。Y方向+側のAFアクチュエータ364aは、AF用マグネット365a、およびAF用コイル366aを有する。一方、Y方向−側のAFアクチュエータ364bは、AF用マグネット365b、AF用コイル366b、およびAF用ホール素子367を有する。
第二振れ補正装置37(図5参照)は、レンズ部33をY方向(第二方向ともいう。)に変位させることにより、Y方向の振れ補正を行う。このような第二振れ補正装置37は、上述の第二収容空間320(図4参照)に配置されている。
基準部材38(図12、19参照)は、第二ベース32のX方向+側の端部に固定された板状部材である。このような基準部材38のX方向+側の側面は、後述する撮像素子モジュール4のX方向の基準面となる。基準部材38の中央部には、レンズ部33を通過した光を撮像素子モジュール4に導光する貫通孔38aが形成されている。
撮像素子モジュール4は、レンズ部33よりもX方向+側に配置されている。撮像素子モジュール4は、例えばCCD(charge-coupled device)型イメージセンサー、CMOS(complementary metal oxide semiconductor)型イメージセンサー等の撮像素子を含んで構成される。撮像素子モジュール4の撮像素子は、レンズ部33により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。撮像素子モジュール4の基板(図示省略)にはプリント配線基板(図示省略)が電気的に接続され、このプリント配線基板を介して撮像素子モジュール4への給電及び撮像素子モジュール4で撮像された被写体像の電気信号の出力が行われる。このような撮像素子モジュール4は、従来から知られている構造のものを採用できる。
以上のような構成を有する本実施形態のカメラ用アクチュエータおよびカメラモジュール1の場合、プリズムモジュール2に、第一振れ補正装置24の第一アクチュエータ244のみが設けられている。しかも、第一アクチュエータ244は、プリズム23とZ方向(つまり、第一光軸の方向)に重なるようにプリズム23の裏側(つまり、Z方向−側)に配置されている。したがって、プリズム23のX方向の周囲およびY方向の周囲にカメラ用アクチュエータが配置されていない。このため、プリズム23のX方向の周囲およびY方向の周囲における設計の自由度を向上できる。このような設計の自由度の向上は、プリズムモジュール2のX方向およびY方向の小型化に資する。
本実施形態では、第二振れ補正装置37の第二アクチュエータ370a、370bがZ方向+側に、AF装置36のAFアクチュエータ364a、364bがZ方向−側に配置されているが、第二振れ補正装置37の第二アクチュエータ370a、370bがZ方向−側に、AF装置36のAFアクチュエータ364a、364bがZ方向+側に配置されてもよい。
図20、21は、本発明の実施形態2に係るカメラモジュール1aを示す斜視図である。本実施形態のカメラモジュール1aは、プリズムモジュール2aのホルダ241をZ方向−側(つまり、第一ベース22に向かう方向)に押圧する付勢機構の構造が、上述の実施形態1と異なる。その他のカメラモジュール1aの構造は、上述の実施形態1と同様である。このため、以下、本実施形態に係るカメラモジュール1aの構造について、上述の実施形態1と相違する部分の構造を中心に説明する。
図23〜32を参照して、本発明の実施形態3に係るカメラモジュールについて説明する。本実施形態の場合、プリズムモジュール2bの構造が、前述の実施形態1と異なる。具体的には、後述する第一ベース22aに対して、ホルダ241Aを揺動可能に支持する部分の構造が、実施形態1と異なる。
本実施形態に係るカメラモジュールのプリズムモジュール2bは、第一カバー21、第一ベース22a、プリズム23、および第一振れ補正装置24aを備える。第一カバー21およびプリズム23の構造は、前述の実施形態1と同様である。
第一ベース22aは、前述の実施形態1の第一ベース22と同様に、Z方向+側およびX方向+側がそれぞれ開口した箱状部材である。第一ベース22aのZ方向−側の底壁部229には、ベース第一開口部220(図25参照)が形成されている。
第一振れ補正装置24aは、前述した実施形態1と同様に、Y方向に平行な第一軸を中心にプリズム23を揺動させて、当該第一軸を中心とした回転方向の振れ補正を行う。このような第一振れ補正装置24aは、第一収容空間223(図25参照)に配置される。
一対の揺動ガイド部材245は、それぞれ、たとえば、セラミック製、金属製、合成樹脂製の球体である。一対の揺動ガイド部材245のうちの一方(つまり、Y方向+側)の揺動ガイド部材245は、第一ベース22aの第一受部225cに配置される。一方、他方(つまり、Y方向−側)の揺動ガイド部材245は、第一ベース22aの第二受部225dに配置される。
一対の揺動支持バネ243は、後述するホルダ241Aを、第一ベース22aに対して揺動可能に支持する。一対の揺動支持バネ243はそれぞれ、金属製の板バネであって、一対の揺動ガイド部材245のZ方向+側に配置される。
スペーサ246は、第一ベース22aの底壁部229のZ方向−側の面(つまり、底面)に形成された底溝229a(図25、29参照)に配置される。このようなスペーサ246は、第一マグネット244fと第一コイル244cとのZ方向における衝突を防止する。
ホルダ241A(図29、32参照)は、例えば、合成樹脂製であって、第一ベース22aに対してプリズム23を揺動可能な状態で保持する。
第一アクチュエータ244Aは、第一軸を中心にホルダ241Aを揺動させる。本実施形態の場合、第一軸とは、一対の揺動ガイド部材245の揺動ガイド面245aと、一対の揺動支持バネ243のバネ側ガイド面243hとの当接部を通るY軸に平行な直線である。
図33を参照して、本発明の実施形態4に係るカメラモジュールについて説明する。本実施形態の場合、レンズモジュールの構造が、前述した実施形態1と異なる。特に、本実施形態の場合、レンズモジュールを構成する一対のAFアクチュエータ364c、364dおよび一対の第二アクチュエータ370c、370dの構造が、前述の実施形態1と異なる。
一対のAFアクチュエータ364c、364dはそれぞれ、オートフォーカス用となる第三アクチュエータである。一方(つまり、Y方向+側)のAFアクチュエータ364cは、AF用マグネット365a、AF用コイル366a、およびAF用第二マグネット369aを有する。
一対の第二アクチュエータ370c、370dのうち一方(つまり、Y方向+側)の第二アクチュエータ370cは、一方(つまり、Y方向+側)のAFアクチュエータ364cに対して、Z方向に所定の間隔をあけて対向する。このような一方の第二アクチュエータ370cは、第二マグネット371c、第二コイル372a、および第二ホール素子373を有する。
第二マグネット371c、371dとAF用マグネット365a、365bとのZ方向の間部分に、磁性金属製のシールド板6a、6bが設けられる。これにより、一対の第二アクチュエータ370c、370dと、一対のAFアクチュエータ364c、364dとのクロストークが防止される。その他の構造および作用・効果は前述の実施形態1と同様である。
図34〜36を参照して、本発明の実施形態5に係るカメラモジュールについて説明する。本実施形態の場合、レンズモジュールの構造が、前述した実施形態1と異なる。特に、本実施形態の場合、レンズモジュールを構成する一対のAFアクチュエータ364e、364f、一対の第二アクチュエータ370e、370f、およびFPC363Aの構造が、前述した実施形態1と異なる。
一対のAFアクチュエータ364e、364fはそれぞれ、オートフォーカス用となる第三アクチュエータである。一方(つまり、Y方向+側)のAFアクチュエータ364eは、一対のAF用マグネット365a、一対のAF用コイル366a、およびAF用ホール素子367aを有する。
一対の第二アクチュエータ370e、370fのうち一方(つまり、Y方向+側)の第二アクチュエータ370eは、一方のAFアクチュエータ364eに対して、Z方向に所定の間隔をあけて対向する。このような第二アクチュエータ370eは、第二マグネット371c、第二コイル372a、および第二ホール素子373を有する。
また、第二マグネット371cとAF用マグネット365aとの間、および、第二マグネット371dとAF用マグネット365bとのZ方向の間部分のそれぞれ、磁性金属製の1対のシールド板6a、6bが配置される。これにより、一対の第二アクチュエータ370e、370fと、一対のAFアクチュエータ364e、364fとのクロストークが防止される。その他の構造および作用・効果は前述の実施形態1と同様である。
図37を参照して、本発明の実施形態6に係るカメラモジュールについて説明する。本実施形態の場合、一対のAFアクチュエータ364e、364fの構造は、AF用ホール素子367aの位置を、一対のAFアクチュエータ364e、364fとの間で入れ替えた点を除いて、前述の実施形態5とほぼ同様である。このため、一対のAFアクチュエータ364e、364fについての、詳しい説明は省略する。
一対の第二アクチュエータ370g、370hのうち一方(つまり、Y方向+側)の第二アクチュエータ370gは、第二マグネット371a、第二コイル372a、および第三マグネット374aを有する。
本実施形態の場合、第二マグネット371a、371bのZ方向+側に隣接する位置に、磁性金属製のシールド板(ヨークともいう。)6a、6bが配置される。このようなシールド板6a、6bは、第二マグネット371a、371bのヨークとして機能する。その他の構造および作用・効果は前述の実施形態1と同様である。
図38、39を参照して、本発明の実施形態7に係るカメラモジュールについて説明する。本実施形態の場合、一対のAFアクチュエータ364e、364fの構造は、前述の実施形態5とほぼ同様である。
一対の第二アクチュエータ370i、370jのうちY方向+側の第二アクチュエータ370iは、一対の第二マグネット371a、第二コイル372a、および第二ホール素子373を有する。本実施形態の場合、前述の実施形態1の構造と比べて、第二マグネット371aが一つ増えている。なお、これら各部材の構造は、実施形態1と同様である。
図40〜52を参照して、本発明の実施形態8に係るカメラモジュールについて説明する。本実施形態の場合、プリズムモジュール2cおよびレンズモジュール3aの構造が、前述の実施形態1および実施形態3と異なる。以下、本実施形態に係るカメラモジュールの構造について、実施形態1および実施形態3と異なる部分を中心に説明する。
本実施形態に係るカメラモジュールのプリズムモジュール2cは、第一カバー21(図1参照)、第一ベース22b、プリズム23、および第一振れ補正装置24b(図40および図41参照)を備える。第一カバー21およびプリズム23の構造は、前述の実施形態1と同様である。
第一ベース22bは、前述した実施形態1の第一ベース22と同様に、Z方向+側およびX方向+側がそれぞれ開口した箱状部材である。第一ベース22bは、Z方向−側の底壁部229bに、ベース第一開口部220(図43参照)を有する。
第一振れ補正装置24bは、前述した実施形態1および実施形態3と同様に、Y方向に平行な第一軸を中心にプリズム23を揺動させて、当該第一軸を中心とした回転方向の振れ補正を行う。このような第一振れ補正装置24bは、第一収容空間223(図6参照)に配置される。
一対の揺動ガイド部材245はそれぞれ、たとえば、セラミック製、金属製、合成樹脂製の球体である。一対の揺動ガイド部材245のうちの一方(つまり、Y方向+側)の揺動ガイド部材245は、第一ベース22bの第一受部225c1(図44参照)に配置される。一方、他方(つまり、Y方向−側)の揺動ガイド部材245は、第一ベース22bの第二受部225d1に配置される。
一対の揺動支持バネ243Aは、後述するホルダ241Bを、第一ベース22bに対して揺動可能に支持する。一対の揺動支持バネ243Aはそれぞれ、金属製の板バネであって、一対の揺動ガイド部材245のZ方向+側に配置される。
ホルダ241B(図40参照)は、例えば、合成樹脂製であって、第一ベース22bに対してプリズム23を揺動可能な状態で保持する。ホルダ241Bの基本的な構成は、前述の実施形態3のホルダ241A(図32参照)とほぼ同様である。以下、ホルダ241Bについて、実施形態3のホルダ241Aと異なる構成を説明する。
第一アクチュエータ244Aは、第一軸を中心にホルダ241Bを揺動させる。本実施形態の場合、第一軸とは、一対の揺動ガイド部材245の揺動ガイド面245aと、一対の揺動支持バネ243Aのバネ側ガイド面243h1との当接部を通るY軸に平行な直線である。なお、第一アクチュエータ244Aの構造は、前述した実施形態3と同様である。このような第一アクチュエータ244Aは、前述の実施形態3と同様に、手振れ補正用の制御部(図示省略)の制御下で、ホルダ241Bを、第一軸を中心に揺動させる。ホルダ241Bが第一軸を中心に揺動する際の動作については、図31を参照して説明した前述した実施形態3の場合と同様である。
レンズモジュール3aは、図46〜52に示すように、第二カバー31(図1参照)、第二ベース32A、レンズ部33、AF装置36A、第二振れ補正装置37A、および基準部材38を備える。第二カバー31、レンズ部33、および基準部材38は、前述した実施形態1と同様である。
第二ベース32A(図46および図47参照)は、上述の第二カバー31と組み合わされることにより、レンズ部33、AF装置36A、および第二振れ補正装置37Aを配置可能な第二収容空間320(図4参照)を形成する。
レンズ部33は、後述するレンズガイド361Bに保持された状態で、第二収容空間320に配置される。このようなレンズ部33は、筒状のレンズバレル、および、レンズバレルに保持された1以上のレンズを有する。一例として、レンズ部33は、レンズバレルのX方向−側の端部とレンズバレルのX方向+側の端部との間に固定された、たとえば光学3倍以上の望遠レンズ群を有する。なお、レンズ部33の構造は、上述の構造に限定されない。
AF装置36A(図48および図49参照)は、オートフォーカスを目的として、レンズ部33をX方向に変位させる。具体的には、AF装置36Aは、レンズガイド361B、複数個(本実施形態の場合4個)のスプリング362a1〜362d1、FPC363B、および一対のAFアクチュエータ364a1、364b1を有する。
レンズガイド361B(図46〜図48参照)は、レンズバレルを保持可能な収容空間を有する。このようなレンズガイド361Bは、X方向(つまり、第二光軸の方向)およびY方向の変位を可能な状態で、上述の第二収容空間320に配置されている。
複数個(本実施形態の場合4個)のスプリング362a1〜362d1(図46および図47参照)は、レンズガイド361Bを第二ベース32Aに弾性的に支持する。この状態で、レンズ部33は、第二ベース32Aに対してX方向およびY方向に変位できる。
FPC363B(図50参照)は、フレキシブルプリント回路基板であって、第二ベース32A(図46および図47参照)に固定される。FPC363Bは、例えば、後述するAF装置36Aおよび第二振れ補正装置37Aの第二アクチュエータ370a1、370b1に電力を供給する。
一対のAFアクチュエータ364a1、364b1(図48および図49参照)はそれぞれ、オートフォーカス用となる第三アクチュエータである。Y方向+側のAFアクチュエータ364a1は、AF用マグネット365a1、およびAF用コイル366aを有する。一方、Y方向−側のAFアクチュエータ364b1は、AF用マグネット365b1、AF用コイル366b、およびAF用ホール素子367を有する。以下、一対のAFアクチュエータ364a1、364b1について、前述の実施形態1と相違する部分の構造を中心に説明する。
第二振れ補正装置37A(図48および図49参照)は、レンズ部33をY方向に変位させることにより、Y方向の振れ補正を行う。このような第二振れ補正装置37Aは、上述の第二収容空間320(図4参照)に配置される。
2、2a、2b、2c プリズムモジュール
21 第一カバー
22、22a、22b 第一ベース
220 ベース第一開口部
223 第一収容空間
224a、224b、224a1、224b1 第一側壁部
224c1、224c2 第一堰部
224d1、224d2 第二堰部
224e1、224e2、224f1、224f2 バネ配置空間
224g1、224g2、224g3 凸部
224h1、224h2、224h3 凸部
225a 第一軸受部
225b 第二軸受部
225c、225c1 第一受部
225d、225d1 第二受部
225e ストッパ面
225f ストッパ面
226、226a 第一位置決め凸部
227、227a 第二位置決め凸部
228 第三位置決め凸部
229、229b 底壁部
229a 底溝
23 プリズム
231 光路屈曲面
24、24a、24b 第一振れ補正装置
241、241A、241B ホルダ
241a 載置面
241c、241d 揺動支持部
241f、241g 対向壁部
241i、241k 被押圧部
241m、241n、241p 衝突防止凸部
241q、241r、241q1、241r1 張出し部
241s、241t バネ座面
241u ホルダ側位置決め凸部
242 抑えバネ
242a 固定基部
242c 押圧部
242e バネ側第一孔
242g バネ側第二孔
242i バネ側第三孔
243、243A 揺動支持バネ
243a、243b、243a1、243b1 第一係止部
243c、243c1 第二係止部
243d、243e、243d1、243e1 第一貫通孔
243f、243f1 第二貫通孔
243g、243g1 捩じれ許容部
243h、243h1 バネ側ガイド面
243i、243i1 連続部
243j、243k 連続部要素
243j1 基端側連続部
244、244A 第一アクチュエータ
244a 第一マグネット
244c 第一コイル
244e 第一ホール素子
244f 第一マグネット
245 揺動ガイド部材
245a 揺動ガイド面
246 スペーサ
246a スペーサ側貫通孔
25 FPC
26 ヨーク
27 制震部材
3、3a レンズモジュール
31 第二カバー
32、32A 第二ベース
320 第二収容空間
321 底面部
321a、321b 底面貫通孔
322a、322b、322a1、322b1 第二側壁部
322d、322e コイル載置部
322g、322h マグネット用空間
322i スリット
322j 凹部
323 補強プレート
324a、324b、324c、324d、324a1、324b1、324c1、324d1 スプリング配置部
324e、324f、324g、324h ゲル配置部
325a、325b、325c、325d 制震部材
33 レンズ部
36、36A AF装置
361、361A、361B レンズガイド
361a、361b、361a1、361b1 第一マグネット保持部
361c1、361c2 側面部
361d 上面部
361e1、361e2 傾斜面部
362a、362b、362c、362d、362a1、362b1、362c1、362d1 スプリング
362f、362f1 第一固定部
362g、362g1 第二固定部
362h、362h1 弾性変形部
362i1、362i2 ゲル係止部
362j 連続部
362k 環状部
363、363A、363B FPC
363a、363b 第一コイル固定部
363d、363e、363f、363g 第二コイル固定部
363h FPC基部
363i 第一連続部
363j 第二連続部
364a、364b、364c、364d、364e、364f、364a1、364b1 AFアクチュエータ(第三アクチュエータ)
365a、365b、365a1、365b1 AF用マグネット
365c1、365c2 面取部
366a、366b AF用コイル
367、367a AF用ホール素子
368a、368b、368a1、368b1 第二マグネット保持部
368d1、371d2 側面部
368e 上面部
368f1、368f2 傾斜面部
368c 第三マグネット保持部
369a、369b AF用第二マグネット
37、37A 第二振れ補正装置
370a、370b、370c、370d、370e、370f、370g、370h、370i、370j、370a1、370b1 第二アクチュエータ
371a、371b、371c、371d、371a1、371b1 第二マグネット
371e1、371e2 面取部
372a、372b 第二コイル
373 第二ホール素子
374a、374b 第三マグネット
38 基準部材
38a 貫通孔
380a、380b ストッパ部
383 スプリング用空間
391a、391b、391c、391d 第一補強プレート
4 撮像素子モジュール
6a、6b シールド板
7a、7b 基板
Claims (18)
- 光路屈曲部材と、
前記光路屈曲部材の後段に配置されたレンズ部と、
前記光路屈曲部材の近傍に配置され、前記光路屈曲部材を変位させる第一アクチュエータと、
前記レンズ部の近傍で第一方向において互いに離間して配置され、前記レンズ部を、前記第一方向に直交しかつ互いに直交する第二方向および第三方向のそれぞれにおいて変位させる第二アクチュエータおよび第三アクチュエータと、
を備えるカメラ用アクチュエータ。 - 前記光路屈曲部材は光路屈曲面を有し、
前記第一アクチュエータは、前記光路屈曲部材に対して前記光路屈曲面の裏側に配置される、
請求項1に記載のカメラ用アクチュエータ。 - 前記光路屈曲部材は、第一光軸の方向に沿う入射光を第二光軸の方向に屈曲させ、
前記光路屈曲部材および前記第一アクチュエータは、前記第一光軸の方向において互いに離間して配置される、
請求項1に記載のカメラ用アクチュエータ。 - 前記光路屈曲部材は、第一光軸の方向に沿う入射光を第二光軸の方向に屈曲させ、
前記第一方向は、前記第一光軸の方向に一致している、
請求項1に記載のカメラ用アクチュエータ。 - 前記第一光軸の方向は、前記カメラ用アクチュエータの上部から底部に向かって延在し、
前記第一アクチュエータは、前記カメラ用アクチュエータの底部に配置される、
請求項3または4に記載のカメラ用アクチュエータ。 - 前記第一アクチュエータは、前記第一光軸の方向および前記第二光軸の方向に直交する揺動中心軸を中心に前記光路屈曲部材を揺動させる、請求項3または4に記載のカメラ用アクチュエータ。
- 前記第二アクチュエータは、前記第一光軸の方向および前記第二光軸の方向に直交する方向に前記レンズ部を変位させる、請求項3または4に記載のカメラ用アクチュエータ。
- 前記第一アクチュエータおよび前記第二アクチュエータは、振れ補正用アクチュエータを構成し、
前記第三アクチュエータは、オートフォーカス用アクチュエータを構成する、
請求項1に記載のカメラ用アクチュエータ。 - 前記光路屈曲部材を保持するホルダと、
前記ホルダを揺動可能に支持する軸受部を有する第一ベースと、
前記ホルダを前記第一ベースに向けて付勢する付勢機構と、をさらに備える請求項1に記載のカメラ用アクチュエータ。 - 前記付勢機構が、前記ホルダを、前記ホルダの幅方向における両側から幅方向の中央部に向かって付勢する、請求項9に記載のカメラ用アクチュエータ。
- 前記付勢機構が、前記ホルダを前記第一ベースに対して付勢するとともに、前記ホルダの幅方向における両側から幅方向の中央部に向かって付勢するバネ部材である、請求項10に記載のカメラ用アクチュエータ。
- 前記付勢機構が、前記ホルダに固定された第一マグネットと、前記第一ベースに固定されたヨークと、により構成され、
前記付勢機構は、前記第一マグネットと前記ヨークとの間に生じる磁力に基づいて、前記ホルダを前記第一ベースに対して付勢する、請求項9に記載のカメラ用アクチュエータ。 - 前記レンズ部を保持するレンズガイドと、
前記レンズガイドを収容可能な第二ベースと、
前記第二方向および前記第三方向の変位を可能に、前記レンズガイドを前記第二ベースに支持する複数個のスプリングと、を備える請求項1に記載のカメラ用アクチュエータ。 - 前記複数個のスプリングが、前記レンズガイドの周辺に分散配置され、前記複数個のスプリングの分散配置の中心位置が、前記レンズガイドおよび前記レンズガイドとともに変位可能な部材により構成される可動部の重心位置と一致している、請求項13に記載のカメラモ用アクチュエータ。
- 前記光路屈曲部材を保持するホルダと、
前記ホルダを揺動可能に支持する第一ベースと、
前記ホルダと前記第一ベースとの間に設けられ、少なくとも一部に球面状の揺動ガイド面を有する揺動ガイド部材と、をさらに備え、
前記ホルダは、前記揺動ガイド部材を介して、前記第一ベースに揺動可能に支持されている、
請求項1に記載のカメラ用アクチュエータ。 - 前記レンズ部を保持するレンズガイドを、さらに備え、
前記第二アクチュエータおよび前記第三アクチュエータのうちの少なくとも一方のアクチュエータは、所定方向に対向する一対の側面に一対の面取部が形成されたマグネットを有し、
前記レンズガイドは、
一対の傾斜面部を有するマグネット保持部であって、前記一対の面取部と前記一対の傾斜面部とが対向した状態で前記マグネットを保持する前記マグネット保持部を有する、
請求項1に記載のカメラ用アクチュエータ。 - 請求項1に記載のカメラ用アクチュエータと、
レンズ部の後段に配置された撮像素子と、
を備えるカメラモジュール。 - 請求項17に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールを制御する制御部と、
を有するカメラ搭載装置。
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