JP2024078688A - 光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電気接続性を安定させることができる光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供する。【解決手段】光学素子駆動装置は、光学素子を保持可能な可動部と、可動部の外周を囲い、可動部を収容する平面視矩形状の筒状の収容部と、可動部及び収容部に対して光軸方向の一方側に配置された固定部と、可動部を、収容部に対して光軸方向に移動可能に支持する板バネ部材と、収容部を、固定部に対して光軸直交方向に移動可能に支持するワイヤ部材と、を備え、ワイヤ部材は、収容部の４つ角の隅部の各々に２本以上のワイヤ部材からなるワイヤ群を配置し且つ共通の板バネ部材に接続して構成されている。【選択図】図７

Description

本発明は、光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置に関する。

一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、光学素子を駆動する光学素子駆動装置が使用されている。

光学素子駆動装置は、オートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有している。光学素子駆動装置は、ＡＦ機能により、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行い、ＯＩＳ機能により、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減している。

例えば特許文献１には、ＡＦ機能とＯＩＳ機能とを有する光学素子駆動装置が示されている。特許文献１に示される光学素子駆動装置は、光学素子を保持可能であり、コイルを有する可動部と、磁石を有し、可動部を光軸の方向（光軸方向）に移動可能に収容する四角筒状の収容部と、可動部及び収容部を光軸と交差する方向（光軸直交方向）に移動可能に支持する固定部と、を備える。

また、例えば特許文献１記載の光学素子駆動装置は、収容部に搭載されて可動部を可動部の上方向の開口側から支持した板バネ部材と、収容部の４つ角の隅部に各々対応して固定部と板バネ部材との間に延伸されて収容部を支持する２本のワイヤ部材と、を備える。そして、収容部の４つ角の隅部の各々に２本のワイヤ部材の各々が互いに別の板バネ部材に接続されている。

特開２０１６－１８０８３６号公報

しかし、特許文献１記載の光学素子駆動装置では、収容部の４つ角の隅部の各々に２本のワイヤ部材の各々が互いに別の板バネ部材に接続されているので、隅部のワイヤ部材同士は別々の電気経路となる。ワイヤ部材は隅部で各々が変位するため、ワイヤ部材同士が接触する恐れがあり、ショート等が懸念された。

本発明の目的は、電気接続性を安定させることができる光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することにある。

本発明に係る光学素子駆動装置は、光学素子を保持可能な可動部と、前記可動部の外周を囲い、前記可動部を収容する平面視矩形状の筒状の収容部と、前記可動部及び前記収容部に対して光軸方向の一方側に配置された固定部と、前記可動部を、前記収容部に対して前記光軸方向に移動可能に支持する板バネ部材と、前記収容部を、前記固定部に対して光軸直交方向に移動可能に支持するワイヤ部材と、を備え、前記ワイヤ部材は、前記収容部の４つ角の隅部の各々に２本以上のワイヤ部材からなるワイヤ群を配置し且つ共通の板バネ部材に接続して構成されている。

本発明では、電気接続性を安定させることができる。

図１Ａは、本発明の実施形態に係るカメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置の一例の正面図であり、図１Ｂは、本発明の実施形態に係る同カメラ搭載装置の一例の背面図である。 図２Ａは、本発明の実施形態に係るカメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置の他の例の正面図であり、図２Ｂは、本発明の実施形態に係る同カメラ搭載装置の他の例の斜視図である。 図３は、本発明の実施形態に係るカメラモジュールの構成を模式的に示す斜視図である。 図４は、本発明の実施形態に係るカメラモジュールの光学素子駆動装置の外観斜視図である。 図５は、本発明の実施形態に係るカメラモジュールにおいてカバーを光学素子駆動装置から取り外した状態を上方から見た分解斜視図である。 図６は、本発明の実施形態に係る図５に示す状態を下方から見た分解斜視図である。 図７は、本発明の実施形態に係る図５に示す光学素子駆動装置においてカバーを外した内部構成を示す分解斜視図である。 図８は、本発明の実施形態に係る板バネ部材を上方から見て示す平面図である。 図９は、本発明の実施形態に係る板バネ部材の図８のＡ部を拡大して示す拡大平面図である。 図１０は、本発明の実施形態の変形例１に係る板バネ部材の図８のＡ部を拡大して示す拡大平面図である。 図１１は、本発明の実施形態の変形例２に係る板バネ部材の図８のＡ部を拡大して示す拡大平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

［カメラ搭載装置の構成について］
まず、本発明の実施形態に係るカメラモジュールが適用されるカメラ搭載装置について説明する。

図１Ａ、図１Ｂは、カメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。スマートフォンＭは、一つ以上の背面カメラＯＣを有する。背面カメラＯＣには、カメラモジュールＡが適用されている。

スマートフォンＭは、情報機器であるカメラ搭載装置である。スマートフォンＭは、カメラモジュールＡと、カメラモジュールＡで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える。カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うと共に、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影できる。

図２Ａ、図２Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載する自動車Ｖ（カメラ搭載装置の他の例）を示す図である。図２Ａは自動車Ｖの正面図であり、図２Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば、前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。自動車Ｖの車載用カメラモジュールＶＣには、カメラモジュールＡが適用されている。

車載用カメラモジュールＶＣは、輸送機器であるカメラ搭載装置である。車載用カメラモジュールＶＣは、カメラモジュールＡと、カメラモジュールＡで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える。車載用カメラモジュールＶＣは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うと共に、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影できる。

なお、光学素子駆動装置は、種々のカメラ搭載装置に適用できる。例えば、カメラ搭載装置は、種々の情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機及びｗｅｂカメラを含む。また、輸送機器は、例えば、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）やドローン等を含む。

［カメラモジュールＡの構成について］
続いて、カメラモジュールＡの概略構成について説明する。直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が使用される。なお、形状に関する表現は、簡略的な概形説明のための便宜的な表現であって、幾何学的に正確な図形の定義が必ずしも当てはまるものでないことは、言うまでもない。

図３は、カメラモジュールＡの構成を模式的に示す斜視図である。カメラモジュールＡは、例えばスマートフォンＭで撮影が行われる場合には、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光路方向であり、図３において、図中上側（＋Ｚ側）が光路方向の受光側（マクロ位置側とも称される）、下側（－Ｚ側）が光路方向の結像側（無限遠位置側とも称される）である。Ｚ方向に直交する方向は、光路直交方向である。Ｘ方向及びＹ方向は、光路直交方向の例である。

図４は、カメラモジュールＡの光学素子駆動装置１の外観斜視図である。図４に示されるように、光の通り道である光路は、カバー３の開口部３０１と、ＡＦピント合わせ部１１においてレンズ部２を収容するレンズ収容開口部１１０ａ１と、ＯＩＳ基礎部２０において撮像素子５０２に対する中央開口部２５０と、によって形成されている。そして、この光路の延びる方向（各開口部の貫通方向）が光路方向である。光路方向については、光学素子の種類等に基づき、光軸方向や焦点方向（焦点を調整する方向）等、別の呼称を用いてもよい。また、光路直交方向については、光軸直交方向や振れ補正方向等と呼んでもよく、ＸＹ平面については、光軸直交面や振れ補正面等と呼んでもよい。

また、以下の説明において、特に断らない限り、「径方向」とは、光路又は光軸を中心として放射状又は遠心状に延びる方向を意味し、「周方向」とは、光路周り又は光軸周りに延びる方向を意味する。また、特に断らない限り、「外側」とは光路又は光軸を中心とする径方向における外側を意味し、「内側」とは光路又は光軸を中心とする径方向における内側を意味する。

また、以下の説明において、カメラモジュールＡの平面視形状（ここでは正方形）の四隅を互いに区別して特定する場合がある。その場合には、便宜上、Ｘ方向＋側且つＹ方向＋側の隅部を第一隅部といい、Ｘ方向－側且つＹ方向＋側の隅部を第二隅部といい、Ｘ方向－側且つＹ方向－側の隅部を第三隅部といい、Ｘ方向＋側且つＹ方向－側の隅部を第四隅部という。

図３に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現する光学素子駆動装置１と、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２（光学素子の一例）と、レンズ部２により結像される被写体像を撮像する撮像部５と、を備える。

光学素子駆動装置１は、外側をカバー３で覆われている。カバー３は、Ｚ方向から見た平面視で矩形状の有蓋四角筒体である。ここでは、カバー３は、平面視で正方形状である。カバー３は、上面（Ｚ方向＋側の面）に略円形の開口部３０１を有する。レンズ部２は、カバー３の開口部３０１から外部に臨む。カバー３は、光学素子駆動装置１のＯＩＳ基礎部２０のベース部材２５に、例えば接着により固定される（図４参照）。カバー３は、例えば磁性体からなり、光学素子駆動装置１の外部からの電磁波を遮断したり、光学素子駆動装置１の内部と外部との磁気的な相互作用を防いだりするシールド部材として機能する。

撮像部５は、光学素子駆動装置１の結像側（Ｚ方向の－側）に配置されている。撮像部５は、例えば、イメージセンサー基板５０１、イメージセンサー基板５０１に実装される撮像素子５０２及び制御部５０３を有する。撮像素子５０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像される被写体像を撮像する。光学素子駆動装置１は、イメージセンサー基板５０１に実装されてイメージセンサー基板５０１と電気的に接続されている。

制御部５０３は、例えば、制御ＩＣ（Integrated Circuit）で構成され、光学素子駆動装置１の駆動制御を行う。制御部５０３は、イメージセンサー基板５０１に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（ここでは、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。

なお、ここでは、位置が固定されたイメージセンサー基板５０１に対し、光学素子駆動装置１においてＯＩＳ補正部１０のレンズ部２を光軸方向及び光軸直交方向に移動可能とする構成が採られている。しかし、ピント合わせ或いは振れ補正を目的としては、光軸方向及び光軸直交方向のうちの少なくとも一方においてレンズ部２を固定（移動不能）とし撮像素子５０２を可動（移動可能）としてもよい。この場合には、撮像素子５０２は、ＡＦピント合わせ部１１又はＯＩＳ補正部１０に保持される光学素子の一例となる。

［光学素子駆動装置１の構成について］
続いて、光学素子駆動装置１の構成について、図５～１０を用いて説明する。なお、光学素子駆動装置１の構成の説明においては、便宜上、Ｚ方向＋側を「上」とし、Ｚ方向－側を「下」とする。

図５は、カメラモジュールＡにおいてカバー３を光学素子駆動装置１から取り外した状態を上方から見た分解斜視図である。図６は、図５に示す状態を下方から見た分解斜視図である。図７は、図５に示す光学素子駆動装置１においてカバー３を外した内部構成を示す分解斜視図である。

光学素子駆動装置１は、ＯＩＳ補正部１０、ＯＩＳ基礎部２０、及びワイヤ部材としてのサスペンションワイヤ３０を有する。

［ＯＩＳ補正部１０について］
ＯＩＳ補正部１０は、ＯＩＳ駆動部の一例であるＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳマグネット部を有し、振れ補正時に光軸直交面内で揺動する部分である。ＯＩＳ基礎部２０は、ＯＩＳコイル部を有する部分である。すなわち、光学素子駆動装置１のＯＩＳ駆動部には、ムービングマグネット方式が採用されている。ＯＩＳ補正部１０は、ＡＦ駆動部を含む「ＡＦユニット」でもある。

ＯＩＳ補正部１０は、ＯＩＳ基礎部２０上に、ＯＩＳ基礎部２０からＺ方向＋側（光軸方向受光側又は上側）に離間して配置され、サスペンションワイヤ３０によってＯＩＳ基礎部２０と連結される。

ＯＩＳ補正部１０は、ＡＦピント合わせ部１１、ＡＦ保持部１２、及びＡＦ板バネ支持部１３（上側板バネ部材１３ａ及び下側板バネ部材１３ｂ）を有する。

［ＡＦピント合わせ部１１について］
ＡＦピント合わせ部１１は、ＡＦ保持部１２に対して径方向における内側に離間して配置され、上側板バネ部材１３ａ及び下側板バネ部材１３ｂによってＡＦ保持部１２と連結されている。

ＡＦピント合わせ部１１は、ＡＦ駆動部の一例であるＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するコイル部を有し、ピント合わせ時にＡＦ保持部１２に対してＺ方向（光軸方向）に移動する部分である。ＡＦ保持部１２は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成したマグネット部を有する部分である。すなわち、光学素子駆動装置１のＡＦ駆動部には、ムービングコイル方式が採用されている。

ＡＦピント合わせ部１１は、可動部であるレンズホルダ１１０及びＡＦコイル部１１１を有する。

レンズホルダ１１０は、光学素子としてのレンズ部２を保持可能である。レンズホルダ１１０は、筒状のレンズ保持部１１０ａを有する。レンズ保持部１１０ａの開口部（レンズ収容開口部）１１０ａ１の内周面には、レンズ部２が例えば接着により固定される。なお、レンズホルダ１１０へのレンズ部２の固定方法は、接着に限定されず、他の方法であってもよい。

レンズホルダ１１０は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）又はＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）からなる成形材料で形成される。これにより、従来の成形材料、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）よりもウェルド強度が高まるので、レンズホルダ１１０を薄肉化しても靭性及び耐衝撃性を確保できる。したがって、光学素子駆動装置１の外形サイズを小さくでき、小型化及び軽量化が図れる。

レンズホルダ１１０は、レンズ保持部１１０ａの外周面の上部及び下部の各々から径方向外側に突出する上側フランジ及び下側フランジ（図示略）を有し、外周面における上側フランジと下側フランジとの間は、全周にわたり連続した溝となっている。すなわち、レンズホルダ１１０は、ボビン構造を有する。レンズホルダ１１０の外周面における溝には、ＡＦコイル部１１１が配置される。

ＡＦコイル部１１１は、ピント合わせ時に通電されるコイルである。ＡＦコイル部１１１の両端は、レンズホルダ１１０に設けられた絡げ部（図示略）に絡げられている。

［ＡＦ保持部１２について］
ＡＦ保持部１２は、ＡＦ板バネ支持部１３によりＡＦピント合わせ部１１を光軸方向に移動可能に支持する。ＡＦ保持部１２は、収容部としてのマグネットホルダ１２ａ及びマグネット部１２５を有する。

マグネットホルダ１２ａは、Ｚ方向からの平面視で正方形の四角筒状である。マグネットホルダ１２ａは、レンズホルダ１１０の外周を囲い、レンズホルダ１１０を収容する。マグネットホルダ１２ａは、内周面において四隅に対応する部分に、マグネット部１２５を配置するマグネット配置部を有する。マグネットホルダ１２ａ及びマグネット配置部に装着されたマグネット部１２５により画定される内側の空洞部は、ＡＦピント合わせ部１１を収容するレンズホルダ収容開口部を構成する。

マグネットホルダ１２ａの外周面における４つ角の隅部に各々対応して、径方向内側に凹んだ溝が形成されている。各溝には、サスペンションワイヤ３０が配置されている。この溝には、ダンパ材（例えばシリコーンゲル）を配置してよく、ダンパ材の配置により、不要共振（高次の共振モード）の発生を抑制して、ＯＩＳの動作が安定化できる。

マグネットホルダ１２ａにおいて、Ｚ方向－側の端面（裏面）には、下側板バネ部材１３ｂが固定され、Ｚ方向＋側の面（表面）には、上側板バネ部材１３ａが固定されている。

ここでは、マグネットホルダ１２ａは、レンズホルダ１１０と同様に、ポリアリレート（ＰＡＲ）又はＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）からなる成形材料で形成されている。これにより、ウェルド強度が高まるので、マグネットホルダ１２ａを薄肉化しても、靭性及び耐衝撃性が確保できる。したがって、光学素子駆動装置１の外形サイズが小さくでき、小型化及び低背化が図れる。

マグネット部１２５は、４つの矩形柱状の永久磁石（マグネットの一例）を有する。マグネット部１２５は、マグネット配置部に、例えば接着により固定されている。ここでは、マグネット部１２５は、平面視で、略等脚台形状を有する。

これにより、マグネットホルダ１２ａの４つ角の各隅部のスペース（具体的にはマグネット配置部）が有効利用できる。マグネット部１２５は、ＡＦコイル部１１１を径方向に横切り、且つ、ＯＩＳコイル部２２を光軸方向に横切った磁界が形成されるように着磁される。ここでは、マグネット部１２５は、内周側がＮ極に着磁され、外周側がＳ極に着磁されている。

マグネット部１２５のＺ方向－側の端面（裏面）は、マグネットホルダ１２ａよりもＺ方向－側に突出する。すなわち、ＯＩＳ補正部１０の高さは、マグネット部１２５によって規定されている。これにより、磁力を確保するためのマグネット部１２５のサイズに応じてＯＩＳ補正部１０の高さが最小限に抑えられ、光学素子駆動装置１の低背化が図れる。

以上のようなマグネット部１２５及びＡＦコイル部１１１によって、ＡＦ用ボイスコイルモーター（ＡＦ駆動部）が構成されている。また、マグネット部１２５は、ＡＦマグネット部とＯＩＳマグネット部とに兼用されている。

［ＡＦ板バネ支持部１３について］
ＡＦ板バネ支持部１３は、ＡＦ保持部１２に対してＡＦピント合わせ部１１を弾性的に支持する。ＡＦ板バネ支持部１３は、上側板バネ部材１３ａ及び下側板バネ部材１３ｂを有する。ここでは、上側板バネ部材１３ａ及び下側板バネ部材１３ｂを構成する板バネは、例えば、ベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレスからなる。

上側板バネ部材１３ａは、マグネットホルダ１２ａに搭載され、レンズホルダ１１０をレンズホルダ１１０の上方向の開口側から支持している。上側板バネ部材１３ａは、外側でマグネットホルダ１２ａのＺ方向＋側の面（表面）に固定され、内側でレンズホルダ１１０のＺ方向＋側の面（表面）に固定されている。上側板バネ部材１３ａにおいて、外側と内側との中間部分に延びるアーム形状が弾性変形可能であり、これにより、上側板バネ部材１３ａの内側部分は上側板バネ部材１３ａの外側部分に対してＺ方向に相対変位可能である。

上側板バネ部材１３ａは、ＡＦ制御部（図示略）への給電経路として使用されるサスペンションワイヤ３０と接続される給電経路部分と、ＡＦ制御部（図示略）に制御信号を伝達する信号経路として使用されるサスペンションワイヤ３０と接続される信号経路部分と、に分離している。給電経路部分を構成する上側板バネ部材１３ａは、マグネットホルダ１２ａに設けられた絡げ部で、はんだによりＡＦコイル部１１１に接続されている。

下側板バネ部材１３ｂは、外側でマグネットホルダ１２ａのＺ方向－側の面（裏面）に固定され、内側でレンズホルダ１１０のＺ方向－側の面（裏面）に固定されている。下側板バネ部材１３ｂにおいて、外側と内側との中間部分に延びるアーム形状が弾性変形可能であり、これにより、下側板バネ部材１３ｂの内側部分が下側板バネ部材１３ｂの外側部分に対してＺ方向に相対変位可能である。

［ＯＩＳ基礎部２０について］
ＯＩＳ基礎部２０は、サスペンションワイヤ３０によりＯＩＳ補正部１０を光軸直交方向に揺動可能に支持する。ＯＩＳ基礎部２０は、ＯＩＳコイル部２２、磁気センサー部２３、保護部材２４、固定部としてのベース部材２５及び配線部材２７を有する。

［ＯＩＳコイル部２２について］
ＯＩＳ基礎部２０は、Ｚ方向（光軸方向）においてマグネット部１２５に対向する四隅各々の位置にＯＩＳコイル部２２を有する。ＯＩＳコイル部２２は、振れ補正時に通電されるコイルである。ＯＩＳコイル部２２は、マグネット部１２５に対応して４つ設けられる。４つのＯＩＳコイル部２２は、ここでは、空芯コイルである。

ＯＩＳコイル部２２のそれぞれの長辺部分を、マグネット部１２５の底面から放射される磁界がＺ方向に横切るように、ＯＩＳコイル部２２及びマグネット部１２５の大きさや配置が設定される。マグネット部１２５とＯＩＳコイル部２２との組合せは、ＯＩＳ用ボイスコイルモーター（ＯＩＳ駆動部）を構成する。

各ＯＩＳコイル部２２の両端に各々設けられたリード線の端部は、ベース部材２５に設けられた配線部材２７のコイル用端子要素２７ａ１（コイル用端子の一例）に、はんだにより接続されている。すなわち、各ＯＩＳコイル部２２は、基板を介さず直接的にコイル用端子要素２７ａ１に接続されている。ベース部材２５には、各ＯＩＳコイル部２２を配置するためのコイル用凹部（第二凹部の一例）２５２が設けられており、各ＯＩＳコイル部２２は、四隅のコイル用凹部２５２に各々配置されている。ベース部材２５への各ＯＩＳコイル部２２の配置等の詳細については後述する。

［磁気センサー部２３について］
ＯＩＳ基礎部２０は、四隅のうちの第一隅部及び第四隅部において、対応するＯＩＳコイル部２２の中央の空洞部内に磁気センサー部２３を有する。磁気センサー部２３は、マグネット部１２５によって形成される磁界をホール素子によって検出することにより特定されるＯＩＳ補正部１０の光軸直交面における位置を検出する。その特定は、光軸直交面におけるマグネット部１２５とホール素子との相対位置に基づく。磁気センサー部２３は、ホール素子チップアセンブリを有する。ホール素子チップアセンブリは、ホール素子（磁気センサーの一例）と、ホール素子のチップが実装された磁気センサー基板と、を有する。磁気センサー基板は、例えばプリント基板（ＰＷＢ：Printed Wiring Board）である。

ホール素子は、磁気センサー基板の主面の中央部に設けられ、その周辺部には、基板側端子部が設けられている。基板側端子部は、ベース部材２５に設けられた配線部材２７の基板用端子要素（基板用端子の一例）に、はんだにより接続されている。すなわち、各ホール素子は、磁気センサー基板を介して基板用端子要素に接続されている。ベース部材２５には、各ホール素子チップアセンブリを配置するための基板用凹部（第一凹部の一例）が設けられている。各ホール素子チップアセンブリは、四隅の基板用凹部に各々配置されている。

［ベース部材２５について］
ベース部材２５は、光路又は光軸が通過する中央開口部２５０を有する平面視正方形の部材である。ベース部材２５は、レンズホルダ１１０及びマグネットホルダ１２ａを双方の下方向の開口側から支持している。ベース部材２５は、合成樹脂などの非導電性材料、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）からなる。ベース部材２５には、配線部材２７がインサート成型されている。

配線部材２７は、ベース部材２５にインサート成型された金属製の板状部材である。配線部材２７は、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等の導電性材料からなる。

配線部材２７は、コイル用端子部材と、基板用端子部材と、ワイヤ用端子部材と、を含む。

コイル用端子部材は、コイル用端子要素２７ａ１と、コイル用端子接続部と、を有する。コイル用端子要素２７ａ１は、ベース部材２５に設けられたコイル用凹部２５２の底部で上方に露出している。コイル用端子要素２７ａ１は、コイル用凹部２５２に配置されたＯＩＳコイル部２２のリード線に、はんだにより直接接続されている。コイル用端子接続部は、ベース部材２５の外縁から突出して、外部のイメージセンサー基板５０１に接続可能とされている。コイル用端子部材において、ベース部材２５から露出又は突出している部分以外の部分は、ベース部材２５の内部に埋設されている。

基板用端子部材は、基板用端子要素と、基板用端子接続部と、を有する。基板用端子要素は、ベース部材２５に設けられた基板用凹部の底部で上方に露出している。基板用端子要素は、基板用凹部に配置された磁気センサー部２３のホール素子チップアセンブリの基板側端子部に、はんだにより直接接続されている。基板用端子接続部は、ベース部材２５の外縁から突出して、外部のイメージセンサー基板５０１に接続可能とされている。基板用端子部材において、ベース部材２５から露出又は突出している部分以外の部分は、ベース部材２５の内部に埋設されている。

ワイヤ用端子部材は、ワイヤ用端子要素と、ワイヤ用端子接続部と、を有する。ワイヤ用端子要素は、ベース部材２５の四隅で上方及び下方に露出されるよう配置され、自身に形成された挿通孔に挿通されたサスペンションワイヤ３０の下端に、はんだにより直接接続されている。ワイヤ用端子接続部は、ベース部材２５の外縁から突出して、外部のイメージセンサー基板５０１に接続可能とされている。ワイヤ用端子部材において、ベース部材２５から露出又は突出している部分以外の部分は、ベース部材２５の内部に埋設されている。

［保護部材２４について］
保護部材２４は、ベース部材２５において中央開口部２５０を囲む領域を被覆するように設けられる。保護部材２４は、樹脂材料等の非導電材料からなる薄型のプレート部材又はフィルム部材である。保護部材２４は、ＯＩＳコイル部２２の配置領域を完全に覆うため、保護部材２４は、Ｚ方向においてＯＩＳコイル部２２とマグネット部１２５との間に介在する。よって、外部からの衝撃に伴ってＯＩＳコイル部２２とマグネット部１２５とが衝突することが防止できる。また、金属製であるＯＩＳコイル部２２に対して、同じく金属製である下側板バネ部材１３ｂを接触させてしまった時のショートが発生することも防止できる。

［サスペンションワイヤ３０について］
サスペンションワイヤ３０は、Ｚ方向に沿って延在する弾性棒状部材である。サスペンションワイヤ３０は、マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部に各々対応して２本の群として配置されている。なお、サスペンションワイヤ３０は、マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部に各々対応して３本以上の群として配置されてもよい。各サスペンションワイヤ３０において、一端（下端）は、ＯＩＳ基礎部２０に固定され、他端（上端）はＯＩＳ補正部１０（具体的には、上側板バネ部材１３ａ）に固定されている。ＯＩＳ補正部１０は、サスペンションワイヤ３０によって、光軸直交面内で揺動可能に支持されている。

サスペンションワイヤ３０は、ベース部材２５と上側板バネ部材１３ａとの間に延伸され、マグネットホルダ１２ａを支持している。マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部に各々配置されたサスペンションワイヤ３０の群は、同一の上側板バネ部材１３ａに接続されている。マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部に各々配置されたサスペンションワイヤ３０の群は、レンズ部２の光軸から等距離に並んでいる。

ここでは、サスペンションワイヤ３０は、４つ角の隅部に各々対応して一対ずつ配置される。このような配置では、４つ角の隅部に各々対応して一本ずつ配置する場合に比べて、一本当たりのばね定数をより低くしても（換言すれば、可撓性をより高くしても）、同じ重量のＯＩＳ補正部１０が支持できる。これにより、安定的な支持性能と振れ補正での揺動性能との両立が図れる。また、個々のサスペンションワイヤ３０に応力が集中し難くなるため、耐久性の向上も図れる。

４つ角の隅部に各々対応して配置されるサスペンションワイヤ３０は、全て又は選択的にＡＦコイル部１１１への給電経路として使用される。なお、サスペンションワイヤ３０の本数は、８本に限定されず、ＯＩＳ補正部１０を揺動可能に支持する性能が維持される限り、８本より多くてもよい。

［上側板バネ部材１３ａの細部構成について］
図８は、上側板バネ部材１３ａを上方から見て示す平面図である。図９は、上側板バネ部材１３ａの図８のＡ部を拡大して示す拡大平面図である。

上側板バネ部材１３ａは、可動部側接続部としてのレンズホルダ側接続部１３ａ１と、収容部側接続部としてのマグネットホルダ側接続部１３ａ２と、ワイヤ部材側接続部としてのサスペンションワイヤ側接続部１３ａ３と、を有する。上側板バネ部材１３ａは、大きく２つに分離している。２つに分離した上側板バネ部材１３ａの半体は、１つのレンズホルダ側接続部１３ａ１と２つのマグネットホルダ側接続部１３ａ２と２つのサスペンションワイヤ側接続部１３ａ３とから構成されている。

レンズホルダ側接続部１３ａ１は、２つの第１接続部１３ａ１１にてレンズホルダ１１０と接続されている。レンズホルダ側接続部１３ａ１の第１接続部１３ａ１１から一方の第１アーム部１３ａ１２と他方の第２アーム部１３ａ１３とがレンズホルダ１１０の曲線に沿って伸びている。

マグネットホルダ側接続部１３ａ２は、サスペンションワイヤ３０が配置される溝のＺ方向＋側にて、マグネットホルダ１２ａと接続されている。マグネットホルダ側接続部１３ａ２は、マグネットホルダ１２ａの隣り合う２辺にわたってマグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部の周囲に４つ形成されている。マグネットホルダ側接続部１３ａ２は、２つの第２接続部１３ａ２１と、２つの延伸部１３ａ２２と、結合部１３ａ２３と、補強部１３ａ２４と、を含む。第２接続部１３ａ２１の各々は、マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部に近い辺の上部にて、マグネットホルダ１２ａと接続されている。２つの延伸部１３ａ２２は、マグネットホルダ１２ａの隣り合う２辺に、第２接続部１３ａ２１からマグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部の各々に向かって延伸している。結合部１３ａ２３は、マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部の各々にて、近接する２つの延伸部１３ａ２２同士を結合している。補強部１３ａ２４は、１つのマグネットホルダ側接続部１３ａ２の２つの第２接続部１３ａ２１の双方を最も近接する距離の直線状で接続して導電性を確保しながら補強している。

サスペンションワイヤ側接続部１３ａ３は、サスペンションワイヤ３０の上端とはんだによって接続されている。マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部に各々形成されたサスペンションワイヤ側接続部１３ａ３は、同一のマグネットホルダ側接続部１３ａ２に接続されており、４隅のサスペンションワイヤ３０の群を単一の電気経路としている。

サスペンションワイヤ側接続部１３ａ３は、２本の橋渡し部１３ａ３１と、一対の第３接続部１３ａ３２と、を含む。２本の橋渡し部１３ａ３１は、結合部１３ａ２３からマグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部に各々配置されたサスペンションワイヤ３０の群のサスペンションワイヤ３０各々までを橋渡ししている。橋渡し部１３ａ３１は、結合部１３ａ２３とサスペンションワイヤ３０とを繋ぐ方向と交差する幅を第３接続部１３ａ３２の周囲を囲む部分の幅よりも小さく一定幅に形成されている。一対の第３接続部１３ａ３２は、２本の橋渡し部１３ａ３１の先端部にて、サスペンションワイヤ３０の群のサスペンションワイヤ３０各々と接続されている。なお、橋渡し部１３ａ３１と第３接続部１３ａ３２との数は、サスペンションワイヤ３０の群におけるサスペンションワイヤ３０の数に等しければよい。

一対の第３接続部１３ａ３２が一体化している場合、一方の第３接続部１３ａ３２と一方のサスペンションワイヤ３０とをはんだ接合した後、他方の第３接続部１３ａ３２と他方のサスペンションワイヤ３０とをはんだ接合しようとすると、熱が一対の第３接続部１３ａ３２の繋がりを介して、先に接合済みのはんだに伝達し、再溶融する可能性があるため、接続手段の調整が必要となる。これに対し、一対の第３接続部１３ａ３２が例えばスリット形状に離れた２本の橋渡し部１３ａ３１によって分離、独立させられていることで、簡易的な接続が可能となる。

＜変形例１＞
図１０は、変形例１に係る上側板バネ部材１３ａの図８のＡ部を拡大して示す拡大平面図である。変形例１では、上記本発明の実施形態と同様な構成が同符号を付して省略し、その特徴部分を説明する。

サスペンションワイヤ側接続部１３ａ３は、１本の橋渡し部１３ａ３１と、一対の第３接続部１３ａ３２と、を含む。１本の橋渡し部１３ａ３１は、結合部１３ａ２３からマグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部に各々配置されたサスペンションワイヤ３０の群までを１本で橋渡ししている。橋渡し部１３ａ３１は、結合部１３ａ２３とサスペンションワイヤ３０の群とを繋ぐ方向と交差する幅を複数の接続部の周囲を囲む部分の幅よりも小さく一定幅に形成されている。一対の第３接続部１３ａ３２は、橋渡し部１３ａ３１の先端部にて、サスペンションワイヤ３０の群のサスペンションワイヤ３０各々と接続されている。一対の第３接続部１３ａ３２は一体化されている。橋渡し部１３ａ３１が１本となり、一対の第３接続部１３ａ３２は一体化されていることで、サスペンションワイヤ３０の変位はより一層低減される。なお、第３接続部１３ａ３２の数は、サスペンションワイヤ３０の群におけるサスペンションワイヤ３０の数に等しければよい。

＜変形例２＞
図１１は、変形例２に係る上側板バネ部材１３ａの図８のＡ部を拡大して示す拡大平面図である。変形例２では、上記本発明の実施形態と同様な構成が同符号を付して省略し、その特徴部分を説明する。

マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部に各々配置されたサスペンションワイヤ３０の群は、径方向に並んでいる。レンズ部２の光軸から遠いサスペンションワイヤ３０は、レンズ部２の光軸から近いサスペンションワイヤ３０よりも線径を大きくする、又は、束状若しくは撚り線状のワイヤ部材を用いている。この構成によれば、レンズ部２の光軸から近いサスペンションワイヤ３０よりも応力が加わり易いレンズ部２の光軸から遠いサスペンションワイヤ３０の強度が向上できる。ここでは、サスペンションワイヤ３０の群の並びの配置が上側板バネ部材１３ａのサスペンションワイヤ側接続部１３ａ３における２つの第３接続部１３ａ３２の並びによって表されている。なお、ここでのサスペンションワイヤ側接続部１３ａ３には、橋渡し部１３ａ３１が無く、２つの第３接続部１３ａ３２がレンズ部２の径方向に並んでいる。

＜付記＞
上記の実施の形態及び変形例の内容をまとめると以下の通りである。

光学素子駆動装置１は、レンズ部２を保持可能なレンズホルダ１１０を備える。光学素子駆動装置１は、レンズホルダ１１０の外周を囲い、レンズホルダ１１０を収容する平面視矩形状の筒状のマグネットホルダ１２ａを備える。光学素子駆動装置１は、レンズホルダ１１０及びマグネットホルダ１２ａに対して光軸方向の一方側に配置されたベース部材２５を備える。光学素子駆動装置１は、レンズホルダ１１０を、マグネットホルダ１２ａに対して光軸方向に移動可能に支持する上側板バネ部材１３ａを備える。光学素子駆動装置１は、マグネットホルダ１２ａを、ベース部材２５に対して光軸直交方向に移動可能に支持するサスペンションワイヤ３０を備える。サスペンションワイヤ３０は、マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部の各々に２本以上のワイヤ部材からなるワイヤ群を配置し且つ共通の板バネ部材１３ａに接続して構成されている。

この構成によれば、マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部の各々にサスペンションワイヤ３０が２本以上の群毎に配置されているので、サスペンションワイヤ３０の１本当たりのバネ定数を低減でき、サスペンションワイヤ３０の１本に加わる応力が低減できる。したがって、サスペンションワイヤ３０の破損が抑制できる。また、マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部の各々にサスペンションワイヤ３０が２本の群毎に同一の上側板バネ部材１３ａに接続されているので、これらサスペンションワイヤ３０の群が単一の電気経路を構成し、電気接続の安定性が向上できる。

上側板バネ部材１３ａは、マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部の各々においてマグネットホルダ１２ａと接続されたマグネットホルダ側接続部１３ａ２を有する。マグネットホルダ側接続部１３ａ２は、マグネットホルダ１２ａの隣り合う２辺に沿って延伸する２つの延伸部１３ａ２２を含む。マグネットホルダ側接続部１３ａ２は、対応する隅部にて、２つの延伸部１３ａ２２同士を結合する結合部１３ａ２３を含む。

この構成によれば、結合部１３ａ２３が２つの延伸部１３ａ２２同士を結合しているので、上側板バネ部材１３ａのマグネットホルダ側接続部１３ａ２周辺の不要な挙動が抑制できる。また、結合部１３ａ２３側にてサスペンションワイヤ３０の群に接続されると共に、２つの延伸部１３ａ２２及びこれら延伸部１３ａ２２の間を結合部１３ａ２３が結合してサスペンションワイヤ３０の群の周囲の強度が増強されているので、サスペンションワイヤ３０の群の過度のあばれが防止できる。

上側板バネ部材１３ａは、マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部の各々においてサスペンションワイヤ３０と接続されたサスペンションワイヤ側接続部１３ａ３を有する。サスペンションワイヤ側接続部１３ａ３は、結合部１３ａ２３から対応するワイヤ群に含まれる全てのサスペンションワイヤ３０までをまとめて橋渡す１本の橋渡し部１３ａ３１を含む。サスペンションワイヤ側接続部１３ａ３は、１本の橋渡し部１３ａ３１の先端部にて、対応するワイヤ群のサスペンションワイヤ３０各々と接続された複数の第３接続部１３ａ３２を含む。

この構成によれば、サスペンションワイヤ３０の群が１本の橋渡し部１３ａ３１によって複数の第３接続部１３ａ３２に接続されているので、サスペンションワイヤ３０の変位を抑制することができる。

上側板バネ部材１３ａは、マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部の各々においてサスペンションワイヤ３０と接続されたサスペンションワイヤ側接続部１３ａ３を有する。サスペンションワイヤ側接続部１３ａ３は、結合部１３ａ２３から対応するワイヤ群に含まれる全てのサスペンションワイヤ３０までを個別に橋渡す複数本の橋渡し部１３ａ３１を含む。サスペンションワイヤ側接続部１３ａ３は、複数本の橋渡し部１３ａ３１の先端部にて、対応するワイヤ群に含まれる全てのサスペンションワイヤ３０各々と接続された複数の第３接続部１３ａ３２を含む。

この構成によれば、結合部１３ａ２３からマグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部に各々配置されたサスペンションワイヤ３０の群のサスペンションワイヤ３０各々に橋渡す複数本の橋渡し部１３ａ３１が設けられているので、サスペンションワイヤ３０毎の状態に追従して上側板バネ部材１３ａが変形し易く、サスペンションワイヤ３０の１本に加わる応力が低減できる。

マグネットホルダ１２ａの４つ角の隅部の各々において、ワイヤ群に含まれる全てのサスペンションワイヤ３０は、径方向に並ぶ。

この構成によれば、サスペンションワイヤ３０の群が移動方向に沿って並ぶため、お互いのサスペンションワイヤ３０の接触を防止する構成物が必要ない。

カメラモジュールＡは、光学素子駆動装置１を備える。カメラモジュールＡは、レンズ部２を備える。カメラモジュールＡは、レンズ部２により結像される被写体像を撮像する撮像部を備える。

この構成によれば、レンズ部２のブレが抑制でき、撮像部が綺麗な被写体像を撮像できる。

カメラ搭載装置は、情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置である。カメラ搭載装置は、カメラモジュールＡを備える。カメラ搭載装置は、カメラモジュールＡで得られた画像情報を処理する画像処理部を備える。

この構成によれば、レンズ部２のブレが抑制でき、画像処理部が綺麗な被写体像の画像情報を処理できる。

＜その他＞
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明は、主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することが可能である。例えば、上側板バネ部材１３ａを２つに分離して半体に構成したが、更に分離することも可能である。

１ 光学素子駆動装置
２ レンズ部（光学素子）
３ カバー
５ 撮像部
１０ ＯＩＳ補正部
１１ ＡＦピント合わせ部
１２ ＡＦ保持部
１２ａ マグネットホルダ（収容部）
１３ ＡＦ板バネ支持部
１３ａ 上側板バネ部材（板バネ部材）
１３ａ１ レンズホルダ側接続部
１３ａ１１ 第１接続部
１３ａ１２ 第１アーム部
１３ａ１３ 第２アーム部
１３ａ２ マグネットホルダ側接続部（収容部側接続部）
１３ａ２１ 第２接続部
１３ａ２２ 延伸部
１３ａ２３ 結合部
１３ａ２４ 補強部
１３ａ３ サスペンションワイヤ側接続部（ワイヤ部材側接続部）
１３ａ３１ 橋渡し部
１３ａ３２ 第３接続部
１３ｂ 下側板バネ部材
２０ ＯＩＳ基礎部
２２ ＯＩＳコイル部
２３ 磁気センサー部
２４ 保護部材
２５ ベース部材（固定部）
２７ 配線部材
２７ａ１ コイル用端子要素
３０ サスペンションワイヤ（ワイヤ部材）
１１０ レンズホルダ（可動部）
１１０ａ レンズ保持部
１１０ａ１ レンズ収容開口部
１１１ ＡＦコイル部
１２５ マグネット部
２５０ 中央開口部
２５２ コイル用凹部
３０１ 開口部
５０１ イメージセンサー基板
５０２ 撮像素子
５０３ 制御部

本発明に係る光学素子駆動装置は、
光学素子を保持可能な可動部と、
前記可動部の外周を囲い、前記可動部を収容する平面視矩形状の筒状の収容部と、
前記可動部及び前記収容部に対して光軸方向の一方側に配置された固定部と、
前記可動部を、前記収容部に対して前記光軸方向に移動可能に支持する板バネ部材と、
前記収容部を、前記固定部に対して光軸直交方向に移動可能に支持するワイヤ部材と、
を備え、
前記ワイヤ部材は、前記収容部の４つ角の隅部の各々に２本以上のワイヤ部材からなるワイヤ群として配置され、前記板バネ部材は、各隅部において、直線状結合部から垂直に径方向内側へ延伸する複数の橋渡し部により個別に前記２本以上のワイヤ部材に接続する。

Claims (7)

1. 光学素子を保持可能な可動部と、
   前記可動部の外周を囲い、前記可動部を収容する平面視矩形状の筒状の収容部と、
   前記可動部及び前記収容部に対して光軸方向の一方側に配置された固定部と、
   前記可動部を、前記収容部に対して前記光軸方向に移動可能に支持する板バネ部材と、
   前記収容部を、前記固定部に対して光軸直交方向に移動可能に支持するワイヤ部材と、
   を備え、
   前記ワイヤ部材は、前記収容部の４つ角の隅部の各々に２本以上のワイヤ部材からなるワイヤ群を配置し且つ共通の板バネ部材に接続して構成されている、
   光学素子駆動装置。
2. 前記板バネ部材は、前記収容部の４つ角の隅部の各々において前記収容部と接続された収容部側接続部を有し、
   前記収容部側接続部は、
   前記収容部の隣り合う２辺に沿って延伸する２つの延伸部と、
   対応する隅部にて、２つの前記延伸部同士を結合する結合部と、
   を含む、
   請求項１に記載の光学素子駆動装置。
3. 前記板バネ部材は、前記収容部の４つ角の隅部の各々において前記ワイヤ部材と接続されたワイヤ部材側接続部を有し、
   前記ワイヤ部材側接続部は、
   前記結合部から対応するワイヤ群に含まれる全てのワイヤ部材までをまとめて橋渡す１本の橋渡し部と、
   前記１本の橋渡し部の先端部にて、前記対応するワイヤ群に含まれる全てのワイヤ部材の各々と接続された複数の接続部と、
   を含む、
   請求項２に記載の光学素子駆動装置。
4. 前記板バネ部材は、前記収容部の４つ角の隅部の各々において前記ワイヤ部材と接続されたワイヤ部材側接続部を有し、
   前記ワイヤ部材側接続部は、
   前記結合部から対応するワイヤ群に含まれる全てのワイヤ部材までを個別に橋渡す複数本の橋渡し部と、
   前記複数本の橋渡し部の先端部にて、前記対応するワイヤ群に含まれる全てのワイヤ部材の各々と接続された複数の接続部と、
   を含む、
   請求項２に記載の光学素子駆動装置。
5. 前記収容部の４つ角の隅部の各々において、前記ワイヤ群に含まれる全てのワイヤ部材は、径方向に並ぶ、
   請求項１に記載の光学素子駆動装置。
6. 請求項１に記載の光学素子駆動装置と、
   前記光学素子と、
   前記光学素子により結像される被写体像を撮像する撮像部と、を備える、
   カメラモジュール。
7. 情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
   請求項６に記載のカメラモジュールと、
   前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える、
   カメラ搭載装置。
   

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