JP7502596B2 - カメラ用アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 - Google Patents

Description

本発明は、カメラ用アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。

従来、スマートフォンやデジタルカメラ等、カメラモジュールを搭載した薄型のカメラ搭載装置が知られている。カメラモジュールは、１以上のレンズを有するレンズ部と、レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像素子とを備える。

又、レンズ部の前段に設けられた光路屈曲部材であるプリズムにより、第一光軸に沿う被写体からの光を第二光軸の方向に屈曲して後段のレンズ部に導光する屈曲光学系を備えるカメラモジュールも提案されている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に開示されたカメラモジュールは、カメラに生じる手振れを補正する振れ補正装置、及び、オートフォーカスを行うオートフォーカス装置を備えている。このようなカメラモジュールは、カメラ用アクチュエータとして振れ補正用アクチュエータ及びオートフォーカス用アクチュエータを有する。

このうちの振れ補正用アクチュエータは、異なる二軸を中心にプリズムを揺動させる第一アクチュエータ及び第二アクチュエータを備えている。具体的には、第一アクチュエータは、第一光軸及び第二光軸を含む平面に直交する揺動軸を中心にプリズムを揺動させる。又、第二アクチュエータは、第二光軸に一致する揺動軸を中心にプリズムを揺動させる。

カメラに手振れが生じると、制御部の制御下で振れ補正用アクチュエータがプリズムを揺動させて振れ補正を行う。これによりカメラに生じた、手振れが補正される。

特開２０１５－９２２８５号公報

上述のような特許文献１に開示されたカメラモジュールの場合、プリズムを保持するホルダの全体が、合成樹脂により造られている。このため、ホルダの強度が低く、カメラモジュールの耐久性が低下してしまうといった課題がある。この課題を解決するためには、ホルダに使用する合成樹脂の量を増やすことが考えられるが、ホルダが大きくなり、カメラモジュールが大型化してしまう。

本発明の目的は、耐久性の向上と小型化との両立を図ることができるカメラ用アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。

本発明に係るカメラ用アクチュエータの一態様は、
固定側部材と、
金属製の内側プレートを有し、光路屈曲部材を保持可能な内側可動側部材と、
内側プレートと係合する金属製の外側プレートを有し、固定側部材に対して第一軸を中心に揺動可能に支持された外側可動側部材であって、外側可動側部材に対して内側可動側部材を、第一軸に直交する第二軸を中心に揺動可能に、内側プレート及び外側プレートの係合を介して支持する前記外側可動側部材と、
内側可動側部材及び前記外側可動側部材を揺動させる駆動部と、を備える。
上述のようなカメラ用アクチュエータを実施する場合に、好ましくは、
駆動部は、
内外側可動側部材を、第一軸を中心に揺動させる第一駆動部と、
内側可動側部材を、第二軸を中心に揺動させる第二駆動部と、を有してよい。

本発明に係るカメラモジュールの一態様は、
上述のカメラ用アクチュエータと、
カメラ用アクチュエータの内側可動側部材に保持され、第一方向に沿う入射光を第二方向に屈曲させる光路屈曲部材と、
カメラ用アクチュエータよりも第二方向側に配置された撮像素子と、
を備える。

本発明に係るカメラ搭載装置の一態様は、上述のカメラモジュールと、カメラモジュールを制御する制御部と、を有する。

本発明によれば、耐久性の向上と小型化との両立を図ることができるカメラ用アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供できる。

図１は、本発明の実施形態に係るカメラモジュールの斜視図である。 図２は、光路屈曲モジュールの分解斜視図である。 図３は、光路屈曲モジュールの分解斜視図である。 図４は、一部の構成部材を省略した光路屈曲モジュールの分解斜視図である。 図５Ａは、ベースの斜視図である。 図５Ｂは、ベースの斜視図である。 図６Ａは、インサートプレート及びインサートプレートに固定された部材の斜視図である。 図６Ｂは、インサートプレート及びインサートプレートに固定された部材の斜視図である。 図７は、支持プレートの斜視図である。 図８は、第一揺動支持部の断面図である。 図９Ａは、第二揺動支持部における一方の軸受部の断面図である。 図９Ｂは、第二揺動支持部における他方の軸受部の断面図である。 図１０Ａは、第一駆動部及び第二駆動部の斜視図である。 図１０Ｂは、第一駆動部及び第二駆動部の斜視図である。 図１１Ａは、カメラモジュールを搭載したカメラ搭載装置の一例を示す図である。 図１１Ｂは、カメラモジュールを搭載したカメラ搭載装置の一例を示す図である。 図１２Ａは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。 図１２Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述する実施形態に係るカメラ用アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、本発明に係るカメラ用アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置の一例であり、本発明は実施形態により限定されない。

［実施形態］
図１～図１２Ｂを参照して、本発明の実施形態に係るカメラモジュールについて説明する。以下、カメラモジュール１の概要について説明した後、カメラモジュール１が備える光路屈曲モジュール２、レンズモジュール８０、及び撮像素子モジュール８１の構造について説明する。尚、本発明に係るカメラ用アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、後述する全ての構成を備えてもよいし、一部の構成を備えなくてもよい。

［カメラモジュール］
カメラモジュール１は、例えば、スマートフォンＭ（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、及び薄型のカメラ搭載装置（車載カメラ等）に搭載される。

以下、本実施形態のカメラモジュール１を構成する各部については、カメラモジュール１に組み込まれた状態を基準として説明する。又、本実施形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。

カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、たとえばＸ方向が左右方向、Ｙ方向が上下方向、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。被写体からの光（入射光）は、図１に一点鎖線α（第一光軸とも称する。）で示されるように、Ｚ方向＋側（プラス側）から光路屈曲モジュール２のプリズム５に入射する。プリズム５は、光路屈曲部材の一例に該当する。

プリズム５に入射した光（出射光）は、図１に一点鎖線β（第二光軸とも称する。）で示されるように、プリズム５の光路屈曲面で屈曲して、プリズム５よりも後段（つまり、Ｘ方向＋側）に配置されたレンズモジュール８０のレンズ部８０１へと導光される。

そして、レンズ部８０１により結像された被写体像が、レンズモジュール８０の後段に配置された撮像素子モジュール８１（図１参照）により撮像される。

本実施形態において、Ｚ方向＋側からＺ方向－側に向かう方向は、第一方向の一例に該当する。又、Ｘ方向－側からＸ方向＋側に向かう方向は、第二方向の一例に該当する。但し、第一方向及び第二方向は、本実施形態の場合に限定されない。第一方向と第二方向とは、互いに直交する方向であればよい。

本実施形態のカメラモジュール１は、光路屈曲モジュール２に組み込まれた振れ補正装置６により、振れ補正（ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を行う。つまり、光路屈曲モジュール２は、手振れ補正機能を有する。

又、本実施形態のカメラモジュール１は、レンズモジュール８０に組み込まれたＡＦ装置（不図示）によりレンズ部をＸ方向に変位させて、オートフォーカスを行う。つまり、レンズモジュール８０は、オートフォーカス機能を有する。

又、レンズモジュール８０のレンズ部８０１は、広角撮影（焦点距離：短）から望遠撮影（焦点距離：長）に対応できる、所謂ズームレンズである。本実施形態のカメラモジュール１は、レンズモジュール８０に組み込まれたズーム装置（不図示）によって、広角撮影又は望遠撮影に応じたＸ方向の位置にレンズ部８０１を移動させる。つまり、レンズモジュール８０は、ズーム機能を有する。

＜光路屈曲モジュール＞
図１～図１２Ｂを参照して光路屈曲モジュール２について説明する。光路屈曲モジュール２は、カバー３、ベース４、プリズム５、振れ補正装置６、及びＦＰＣ７を備える。

（カバー）
カバー３は、図１に示すように、例えば、合成樹脂製又は非磁性金属製であり、Ｚ方向両側及びＸ方向＋側が開口した箱状部材である。被写体側からの光は、カバー３のＺ方向＋側の開口部を通過してカバー３の内部空間に侵入可能である。以上のようなカバー３は、後述するベース４にＺ方向＋側から組み合わされている。

（ベース）
図２～図５Ｂを参照してベース４について説明する。ベース４は、固定側部材の一例に該当する。ベース４は、底壁部４０、第一壁部４１ａ、第二壁部４２ｂ、コイルホルダ４３、及びベースプレート４４を有する。

（底壁部）
底壁部４０は、ＸＹ平面に平行であり且つ長手方向がＹ方向に一致する矩形板状である。底壁部４０は、ベース４の底部を構成している。底壁部４０は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部と、Ｙ方向－側（マイナス側）の端部である第二端部と、を有する。底壁部４０は、Ｘ方向－側の端部である第三端部と、Ｘ方向＋側の端部である第四端部と、を有する。

このような底壁部４０は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、軸受保持部４０１、第一配置部４０２、及び板バネ固定部４０３を有する。

軸受保持部４０１は、後述の軸受６５１を保持するためのものである。軸受保持部４０１は、底壁部４０における中央部（第一端部と第二端部との中央位置）に設けられている。軸受保持部４０１は、図８に示すように、貫通孔４０１ａと、上側ボス部４０１ｂと、下側ボス部４０１ｃと、を有する。

貫通孔４０１ａは、底壁部４０を上下方向に貫通している。上側ボス部４０１ｂは、底壁部４０のＺ方向＋側の面である第一面（底壁部４０の上面とも称する。）に、貫通孔４０１ａを全周にわたり囲むように設けられている。上側ボス部４０１ｂは、底壁部４０の上面から上方に延在している。

下側ボス部４０１ｃは、底壁部４０のＺ方向－側の面である第二面（底壁部４０の下面とも称する。）に、貫通孔４０１ａを全周にわたり囲むように設けられている。下側ボス部４０１ｃは、底壁部４０の下面から下方に延在している。

第一配置部４０２は、後述の第一位置検出素子６７４を配置するための空間である。第一配置部４０２は、底壁部４０における第一端部に設けられている。第一配置部４０２は、底壁部４０をＺ方向に貫通する切欠きにより画定される空間により構成されている。

板バネ固定部４０３は、後述の板バネ６５３を固定するためのものである。板バネ固定部４０３は、底壁部４０の上面において、軸受保持部４０１の周囲に設けられている。具体的には、板バネ固定部４０３は、底壁部４０の上面における第三端部に設けられている。

（第一壁部）
第一壁部４１ａは、板状であって、底壁部４０の第一端部に沿うように設けられている。第一壁部４１ａは、底壁部４０の第一端部からＺ方向＋側（上方）に延在している。

（第二壁部）
第二壁部４２ｂは、板状であって、底壁部４０の第二端部に沿うように設けられている。第二壁部４２ｂは、底壁部４０の第二端部からＺ方向＋側（情報）に延在している。

（コイルホルダ）
コイルホルダ４３は、後述の第一コイル６７２ａ、６７２ｂ及び第二コイル６８２を保持するためのものである。又、コイルホルダ４３は、後述のＦＰＣ７と第一コイル６７２ａ、６７２ｂ及び第二コイル６８２とを電気的に接続するための複数のリード４３５（図５Ａ及び図５Ｂ参照）を保持している。複数のリード４３５は、コイルホルダ４３に埋め込まれている。

具体的には、コイルホルダ４３は、平面視で、Ｘ方向＋側に開口するＵ字形の板状である。本明細書において、平面視とは、Ｚ方向＋側から見ることを意味する。換言すれば、平面視とは、第一方向に沿う方向から見ることを意味する。コイルホルダ４３は、基部４３０と、第一側板部４３１ａと、第二側板部４３１ｂと、を有する。

基部４３０は、ＺＹ平面に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。基部４３０は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部と、Ｙ方向－側の端部である第二端部と、Ｚ方向－側の端部である第三端部（下端部）と、Ｚ方向＋側の端部である第四端部（上端部）と、を有する。

基部４３０の下端部は、底壁部４０の第三端部（Ｘ方向－側の端部）に、例えば、接着により接続されている。基部４３０は、底壁部４０の第三端部から上方に延在している。

基部４３０は、Ｘ方向＋側の面である第一面（基部４３０の内側面とも称する。）に、第一コイル保持部４３３（図５Ａ及び図５Ｂ参照）を有する。第一コイル保持部４３３は、後述の第二コイル６８２（図２参照）を保持するためのものである。

第一側板部４３１ａは、ＺＸ平面に平行な板状である。第一側板部４３１ａは、基部４３０の第一端部から、Ｘ方向＋側に延在している。第一側板部４３１ａのＸ方向－側の端部である第一端部は、基部４３０の第一端部に接続されている。第一側板部４３１ａは、Ｙ方向－側の面である第一面（第一側板部４３１ａの内側面とも称する。）に、第二コイル保持部４３４ａ（図５Ｂ参照）を有する。第二コイル保持部４３４ａは、後述の第一コイル６７２ａ（図３参照）を保持するためのものである。

第一側板部４３１ａのＺ方向－側の端部（下端部とも称する。）は、第一壁部４１ａの上端部に、例えば接着により接続されている。

第二側板部４３１ｂは、ＺＸ平面に平行な板状である。第二側板部４３１ｂは、基部４３０の第二端部から、Ｘ方向＋側に延在している。第二側板部４３１ｂのＸ方向－側の端部である第一端部は、基部４３０の第二端部に接続されている。

第二側板部４３１ｂは、Ｙ方向＋側の面である第一面（第二側板部４３１ｂの内側面とも称する。）に、第二コイル保持部４３４ｂ（図５Ａ参照）を有する。第二コイル保持部４３４ｂは、後述の第一コイル６７２ｂを保持するためのものである。第二側板部４３１ｂのＺ方向－側の端部（下端部とも称する。）は、第二壁部４２ｂの上端部に、例えば接着により接続されている。

（ベースプレート）
ベースプレート４４は、ＸＹ平面に平行な板状であって、底壁部４０にＺ方向－側の面である第一面（底壁部４０の下面とも称する。）に固定されている。ベースプレート４４のＺ方向＋側の面である第二面（ベースプレート４４の上面とも称する。）には、ＦＰＣ７が設けられている。

ＦＰＣ７は、撮像素子モジュール８１が実装されているセンサ基板９１（図１参照）に接続される第一端子部７１（図２参照）と、コイルホルダ４３に設けられた複数のリード４３５に接続される第二端子部７２（図４参照）と、を有する。

＜振れ補正装置＞
次に、振れ補正装置６について説明する。振れ補正装置６は、駆動部であって、Ｚ方向に平行な第一軸Ａ１（図２及び図８参照）及びＹ方向に平行な第二軸Ａ２（図２、図９Ａ、及び図９Ｂ参照）を中心にプリズム５を揺動させることにより、第一軸Ａ１を中心とした第一回転方向の振れ補正、及び、第二軸Ａ２を中心とした第二回転方向の触れ補正を行う。このような振れ補正装置６は、カバー３とベース４とで覆われる収容空間に配置されている。

振れ補正装置６は、ホルダ６１、支持プレート６４、第一揺動支持部６５、第二揺動支持部６６、第一駆動部６７、及び第二駆動部６８を備える。

振れ補正装置６において、ホルダ６１は、支持プレート６４を介して、ベース４に支持されている。ホルダ６１は、ベース４に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。この状態でホルダ６１は、第一駆動部６７が発生する駆動力（第一駆動力とも称する。）に基づいて第一軸Ａ１を中心に揺動し、第二駆動部６８が発生する駆動力（第二駆動力とも称する。）に基づいて第二軸Ａ２を中心に揺動する。

制御部９２（図１参照）の制御下で第一駆動部６７が駆動すると、ホルダ６１及びプリズム５が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。これにより、第一軸Ａ１を中心とした第一回転方向の振れが補正される。又、制御部９２（図１参照）の制御下で第二駆動部６８が駆動すると、ホルダ６１及びプリズム５が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。これにより、第二軸Ａ２を中心とした第一回転方向の振れが補正される。以下、振れ補正装置Ａ２が備える各部材の具体的構造について説明する。

（ホルダ）
図２～図４、図６Ａ、及び図６Ｂを参照して、ホルダ６１について説明する。ホルダ６１は、内側可動側部材の一例に該当し、プリズム５（図１参照）を保持している。ホルダ６１は、ベース４に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。よって、プリズム５も、ベース４に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。

ホルダ６１は、ホルダ本体６２と、インサートプレート６３と、を有する。

（ホルダ本体）
ホルダ本体６２は、例えば、合成樹脂製であって、後壁部６２０、第一側壁部６２１ａ、第二側壁部６２４ｂ、及び載置部６２７を備える。

後壁部６２０は、ＺＹ平面に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。後壁部６２０は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部と、Ｙ方向－側の端部である第二端部と、Ｚ方向－側の端部である第三端部（後壁部６２０の下端部とも称する。）と、Ｚ方向＋側の端部である第四端部（後壁部６２０の上端部とも称する。）と、を有する。

後壁部６２０は、Ｘ方向－側の面である第一面（後壁部６２０の背面とも称する。）に、マグネット配置部６２０ａ（図４参照）を有する。マグネット配置部６２０ａは、後述の第二マグネット６８１を配置するためのものである。

マグネット配置部６２０ａは、例えば、矩形状の凹部又は貫通孔により画定される空間により構成されている。マグネット配置部６２０ａは、後壁部６２０の背面において、後壁部６２０の下端部寄り部分に設けられている。

後壁部６２０は、ベース４のコイルホルダ４３における基部４３０よりも、Ｘ方向＋側に配置されている。後壁部６２０は、基部４３０とＸ方向に対面している。マグネット配置部６２０ａは、基部４３０の第一コイル保持部４３３よりもＸ方向＋側に配置されている。マグネット配置部６２０ａは、基部４３０の第一コイル保持部４３３とＸ方向に対面している。

第一側壁部６２１ａは、ＸＺ平面に平行な板状である。第一側壁部６２１ａは、Ｘ方向－側の端部である第一端部と、Ｘ方向＋側の端部である第二端部と、を有する。第一側壁部６２１ａの第一端部は、後壁部６２０の第一端部に接続されている。第一側壁部６２１ａは、後壁部６２０の第一端部からＸ方向＋側に延在している。

第一側壁部６２１ａは、第一軸受配置部６２２ａ（図２及び図４参照）を有する。第一軸受配置部６２２ａは、後述の第一軸受部６６ａの内側軸受要素６６１ａを配置するためのものである。第一軸受配置部６２２ａは、第一側壁部６２１ａをＹ方向に貫通する貫通孔により画定される空間により構成されている。

第一側壁部６２１ａは、第一マグネット配置部６２３ａ（図２及び図４参照）を有する。第一マグネット配置部６２３ａは、後述の第一マグネット６７１ａを配置するためのものである。第一マグネット配置部６２３ａは、第一側壁部６２１ａをＹ方向に貫通する貫通孔により画定される空間により構成されている。第一マグネット配置部６２３ａは、第一軸受配置部６２２ａよりもＸ方向－側（後壁部６２０に近い側）に設けられている。

第一側壁部６２１ａは、ベース４のコイルホルダ４３における第一側板部４３１ａよりも、Ｙ方向－側に配置されている。第一側壁部６２１ａは、第一側板部４３１ａとＹ方向に対面している。第一マグネット配置部６２３ａは、第一側板部４３１ａの第二コイル保持部４３４ａ（図５Ｂ参照）よりも、Ｙ方向－側に配置されている。第一マグネット配置部６２３ａは、第二コイル保持部４３４ａとＹ方向に対面している。

又、第一軸受配置部６２２ａは、後述の支持プレート６４の第一軸受保持部６４４ａ（図２及び図４参照）よりもＹ方向－側に配置されている。第一軸受配置部６２２ａは、第一軸受保持部６４４ａとＹ方向に対面している。

第二側壁部６２４ｂは、ＸＺ平面に平行な板状である。第二側壁部６２４ｂは、Ｘ方向－側の端部である第一端部と、Ｘ方向＋側の端部である第二端部と、を有する。第二側壁部６２４ｂの第一端部は、後壁部６２０の第二端部に接続されている。第二側壁部６２４ｂは、後壁部６２０の第二端部からＸ方向＋側に延在している。

第二側壁部６２４ｂは、第二軸受配置部６２５ｂ（図３参照）を有する。第二軸受配置部６２５ｂは、後述の第二軸受部６６ｂの内側軸受要素６６１ｂを配置するためのものである。第二軸受配置部６２５ｂは、第二側壁部６２４ｂをＹ方向に貫通する貫通孔により画定される空間により構成されている。

第二側壁部６２４ｂは、第二マグネット配置部６２６ｂ（図３参照）を有する。第二マグネット配置部６２６ｂは、後述の第一マグネット６７１ｂを配置するためのものである。第二マグネット配置部６２６ｂは、第二側壁部６２４ｂをＹ方向に貫通する貫通孔により画定される空間により構成されている。第二マグネット配置部６２６ｂは、第二軸受配置部６２５ｂよりもＸ方向－側（後壁部６２０に近い側）に設けられている。

第二側壁部６２４ｂは、ベース４のコイルホルダ４３における第二側板部４３１ｂよりも、Ｙ方向＋側に配置されている。第二側壁部６２４ｂは、第二側板部４３１ｂとＹ方向に対面している。第二マグネット配置部６２６ｂは、第二側板部４３１ｂの第二コイル保持部４３４ｂ（図５Ａ参照）よりも、Ｙ方向－側に配置されている。第二マグネット配置部６２６ｂは、第二コイル保持部４３４ｂとＹ方向に対面している。

又、第二軸受配置部６２５ｂは、後述の支持プレート６４の第二軸受保持部６４６ｂ（図２及び図４参照）よりもＹ方向＋側に配置されている。第二軸受配置部６２５ｂは、第二軸受保持部６４６ｂとＹ方向に対面している。

載置部６２７は、長手方向がＹ方向に一致する板状である。載置部６２７は、Ｘ方向＋側の端部である第一端部と、Ｘ方向－側の端部である第二端部と、Ｙ方向＋側の端部である第三端部と、Ｙ方向－側の端部である第四端部と、を有する。

載置部６２７の第一端部は、後壁部６２０のＸ方向＋側の面である第二面に接続されている。載置部６２７の第三端部は、第一側壁部６２１ａのＹ方向－側の面である第一面に接続されている。載置部６２７の第四端部は、第二側壁部６２４ｂのＹ方向＋側の面である第一面に接続されている。

載置部６２７の第一端部は、載置部６２７の第二端部よりもＺ方向＋側（上側）に位置している。即ち、載置部６２７は、後壁部６２０から離れるほど下方に向かう方向に傾斜している。載置部６２７の上面は、プリズム５を配置するための載置面である。

載置面は、プリズム５の裏面（Ｚ方向－側の面）に対面している。載置面は、例えば、プリズム５の裏面と平行な面である。尚、載置部は、本実施形態の構造に限定されず、例えば、プリズム５の位置決めを可能なボス等でもよい。

（インサートプレート）
図２～図４、図６Ａ、及び図６Ｂを参照して、インサートプレート６３について説明する。インサートプレート６３は、内側プレートの一例に該当し、金属製の板状である。インサートプレート６３は、ホルダ本体６２に埋め込まれている。インサートプレート６３は、平面視においてＸ方向＋側が開口したＵ状である。

具体的には、インサートプレート６３は、後板部６３１、第一板部６３２、第二板部６３３、及び第三板部６３４を有する。

後板部６３１は、第二プレートの一例に該当し、ＺＹ平面に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。後板部６３１は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部と、Ｙ方向－側の端部である第二端部と、Ｚ方向－側の端部である第三端部（下端部）と、Ｚ方向＋側の端部である第四端部（上端部）と、を有する。

後板部６３１のＸ方向－側の面である第一面（後板部６３１の背面とも称する。）には、第二マグネット６８１が、第二ヨーク６８５を介して、接着等の固定手段により固定されている。このような後板部６３１は、後壁部６２０に埋め込まれている。尚、後板部６３１の一部は、後壁部６２０から露出していてよい。

第一板部６３２は、第二プレートの一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。第一板部６３２は、Ｘ方向－側の端部である第一端部と、Ｘ方向＋側の端部である第二端部と、を有する。第一板部６３２の第一端部は、後板部６３１の第一端部に接続されている。第一板部６３２は、後板部６３１の第一端部からＸ方向＋側に延在している。

第一板部６３２のＹ方向＋側の面である第一面（第一板部６３２の外側面とも称する。）には、後述の第一軸受部６６ａの内側軸受要素６６１ａが、接着等の固定手段により固定されている。又、第一板部６３２の第一面には、後述の第一マグネット６７１ａが、第一ヨーク６７５ａを介して、接着等の固定手段により固定されている（図６Ａ参照）。

第一板部６３２は、第一側壁部６２１ａに埋め込まれている。尚、第一板部６３２の一部は、第一側壁部６２１ａから露出していてよい。

第二板部６３３は、第二プレートの一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。第二板部６３３は、Ｘ方向－側の端部である第一端部と、Ｘ方向＋側の端部である第二端部と、を有する。第二板部６３３の第一端部は、後板部６３１の第二端部に接続されている。第二板部６３３は、後板部６３１の第二端部からＸ方向＋側に延在している。

第二板部６３３のＹ方向－側の面である第一面（第二板部６３３の外側面とも称する。）には、後述の第二軸受部６６ｂの内側軸受要素６６１ｂが、接着等の固定手段により固定されている。又、第二板部６３３の第一面には、後述の第一マグネット６７１ｂが、第一ヨーク６７５ｂを介して、接着等の固定手段により固定されている（図６Ｂ参照）。

第二板部６３３は、第二側壁部６２４ｂに埋め込まれている。尚、第二板部６３３の一部は、第二側壁部６２４ｂから露出していてよい。

第三板部６３４は、第一プレートの一例に該当し、長手方向がＹ方向に一致する板状である。第三板部６３４は、Ｘ方向＋側の端部である第一端部と、Ｘ方向－側の端部である第二端部と、Ｙ方向＋側の端部である第三端部と、Ｙ方向－側の端部である第四端部と、を有する。

第三板部６３４の第一端部は、後板部６３１の第四端部（上端部）に接続されている。第三板部６３４の第二端部、第三端部、及び第四端部は、何れにも接続されていない。

第三板部６３４の第一端部は、第三板部６３４の第二端部よりもＺ方向＋側（上側）に位置している。即ち、第三板部６３４は、後板部６３１から離れるほど下方に向かう方向に傾斜している。このような第三板部６３４は、載置部６２７に埋め込まれている。尚、第三板部６３４の一部は、載置部６２７から露出してよい。

（支持プレート）
図２、図３、及び図７を参照して、支持プレート６４について説明する。支持プレート６４は、外側可動側部材及び外側プレートの一例に該当し、側面視で、Ｚ方向＋側に開口するＵ字形の板状である。支持プレート６４の側面視とは、Ｘ方向＋側又はＸ方向－側から支持プレート６４を見ることを意味する。

本実施形態の場合、外側可動側部材は、一つの部材（支持プレート６４）で構成されている。但し、外側可動側部材は、組み合わされた複数の部材により構成されてもよい。

支持プレート６４は、後述の第一揺動支持部６５の第一揺動軸６５２（図８参照）を介して、ベース４に支持されている。支持プレート６４は、ベース４に対して、第一軸Ａ１（図２及び図８参照）を中心とした揺動可能である。

又、支持プレート６４は、支持プレート６４（外側可動側部材）に対してホルダ６１を、第二軸Ａ２を中心に揺動可能に、インサートプレート６３（内側プレート）及び支持プレート６４（外側プレート）の係合を介して支持している。尚、本実施形態の場合、インサートプレート６３（内側プレート）と支持プレート６４（外側プレート）とは、後述の第二揺動支持部６６を介して係合している。

支持プレート６４は、基部６４１と、第一腕部６４３ａと、第二腕部６４５ｂと、を有する。

基部６４１は、ＸＹ方向に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。基部６４１は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部と、Ｙ方向－側の端部である第二端部と、を有する。基部６４１は、ベース４の底壁部４０よりもＺ方向＋側に配置されている。基部６４１のＺ方向－側の面である第一面（基部６４１下面とも称する。）は、底壁部４０の第一面（上面）と僅かな隙間を介して対面している。

基部６４１は、中央部に、軸支持部６４２を有する。軸支持部６４２は、基部６４１をＺ方向に貫通する貫通孔により構成されている。軸支持部６４２には、後述の第一揺動支持部６５の第一揺動軸６５２（図８参照）が挿通されている。軸支持部６４２は、ベース４の底壁部４０における軸受保持部４０１と、Ｚ方向に対面している。

第一腕部６４３ａは、第一外側腕部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。第一腕部６４３ａは、Ｚ方向－側の端部である第一端部と、Ｚ方向＋側の端部である第二端部と、を有する。第一腕部６４３ａの第一端部は、基部６４１の第一端部に接続されている。第一腕部６４３ａは、基部６４１の第一端部からＺ方向＋側に延在している。

第一腕部６４３ａは、第一軸受保持部６４４ａを有する。第一軸受保持部６４４ａは、後述の第一軸受部６６ａの外側軸受要素６６３ａを保持するためのものである。第一軸受保持部６４４ａは、第一腕部６４３ａをＹ方向に貫通する貫通孔により構成されている。

第一腕部６４３ａは、ホルダ６１の第一側壁部６２１ａよりもＹ方向＋側に配置されている。第一腕部６４３ａは、第一側壁部６２１ａとＹ方向に対面している。第一軸受保持部６４４ａは、第一側壁部６２１ａの第一軸受配置部６２２ａとＹ方向に対面している。

第二腕部６４５ｂは、第二外側腕部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。第二腕部６４５ｂは、Ｚ方向－側の端部である第一端部と、Ｚ方向＋側の端部である第二端部と、を有する。第二腕部６４５ｂの第一端部は、基部６４１の第二端部に接続されている。第二腕部６４５ｂは、基部６４１の第二端部からＺ方向＋側に延在している。

第二腕部６４５ｂは、第二軸受保持部６４６ｂを有する。第二軸受保持部６４６ｂは、後述の第二軸受部６６ｂの外側軸受要素６６３ｂを保持するためのものである。第二軸受保持部６４６ｂは、第二腕部６４５ｂをＹ方向に貫通する貫通孔により構成されている。

第二腕部６４５ｂは、ホルダ６１の第二側壁部６２４ｂよりもＹ方向－側に配置されている。第二腕部６４５ｂは、第二側壁部６２４ｂとＹ方向に対面している。第二軸受保持部６４６ｂは、第二側壁部６２４ｂの第二軸受配置部６２５ｂとＹ方向に対面している。

（第一揺動支持部）
図２、図３、及び図８を参照して、第一揺動支持部６５について説明する。図８は、第一揺動支持部６５の断面図である。

第一揺動支持部６５は、支持プレート６４を、ベース４に対して、第一軸Ａ１（図２及び図８参照）を中心とした揺動可能な状態で支持するためのものである。第一揺動支持部６５は、支持プレート６４の基部６４１と、ベース４の底壁部４０との間（図３において一点鎖線Ｘで囲まれた部分）に設けられている。具体的には、第一揺動支持部６５は、軸受６５１と、第一揺動軸６５２と、板バネ６５３と、を有する。

軸受６５１は、第三軸受の一例に該当し、焼結金属製であり、円筒状の滑り軸受である。軸受６５１は、例えば、焼結金属製の本体部に、潤滑油が含浸されている。このような軸受６５１は、ベース４の底壁部４０における軸受保持部４０１に固定されている。軸受６５１は、軸受保持部４０１に、接着等の固定手段により固定されている。

第一揺動軸６５２は、中心軸がＺ方向に一致した軸部材である。第一揺動軸６５２の中心軸は、第一軸Ａ１に一致する。第一揺動軸６５２は、Ｚ方向－側の端部である第一端部（第一揺動軸６５２の下端部とも称する。）と、Ｚ方向＋側の端部である第二端部（第一揺動軸６５２の上端部とも称する。）と、を有する。

第一揺動軸６５２の第一端部側の端面である第一端面（第一揺動軸６５２の下端面とも称する）は、球面状である。第一揺動軸６５２の第二端部側の端面である第二端面（第一揺動軸６５２の上端面とも称する。）は、球面状である。

第一揺動軸６５２の第一端部側の半部は、軸受６５１に回転可能な状態で挿通されている。第一揺動軸６５２の第二端部寄り部分は、支持プレート６４の基部６４１における軸支持部６４２に挿通されている。

第一揺動軸６５２は、軸支持部６４２に、接着等の固定手段により固定されている。よって、第一揺動軸６５２は、支持プレート６４とともに、第一軸Ａ１（図２及び図８参照）を中心に回転可能である。

第一揺動軸６５２の第一端面は、ベースプレート４４のＺ方向＋側の面である第一面（ベースプレート４４の上面とも称する。）に当接している。又、第一揺動軸６５２の第二端面は、支持プレート６４の基部６４１よりもＺ方向＋側（上側）に位置している。

板バネ６５３は、付勢部材の一例に該当し、弾性を有する板状である。板バネ６５３は、第一揺動軸６５２をベース４に向けて（Ｚ方向－側に）付勢するためのものである。板バネ６５３は、図３に示すように、固定部６５４と、押付部６５５と、接続部６５６と、を有する。

固定部６５４は、板バネ６５３の第一端部に設けられており、ベース４の底壁部４０における板バネ固定部４０３（図５Ａ及び図５Ｂ参照）に固定されている。押付部６５５は、板バネ６５３の第二端部に設けられており、第一揺動軸６５２の第二端面（上端面）に当接している。接続部６５６は、固定部６５４と押付部６５５とを接続している。

このような板バネ６５３の押付部６５５は、組付状態において、第一揺動軸６５２の第二端面（上端面）を下方に押している。板バネ６５３から受ける下向きの付勢力に基づいて、第一揺動軸６５２の第一端面（下端面）は、ベースプレート４４の上面に押し付けられている。

（第二揺動支持部）
図２、図３、図９Ａ、及び図９Ｂを参照して、第二揺動支持部６６について説明する。図９Ａは、第二揺動支持部６６の第一軸受部６６ａの断面図である。図９Ｂは、第二揺動支持部６６の第二軸受部６６ｂの断面図である。

第二揺動支持部６６は、ホルダ６１を、第二軸Ａ２（図２、図９Ａ、及び図９Ｂ参照）を中心とした揺動可能な状態で、支持プレート６４に支持するためのものである。

第二揺動支持部６６は、ホルダ６１と支持プレート６４との間に設けられている。具体的には、第二揺動支持部６６は、第一軸受部６６ａと、第二軸受部６６ｂとを有する。第一軸受部６６ａと第二軸受部６６ｂとは、同軸上に設けられている。第一軸受部６６ａ及び第二軸受部６６ｂの中心軸は、第二軸Ａ２に一致する。

（第一軸受部）
第一軸受部６６ａは、ホルダ６１の第一側壁部６２１ａと支持プレート６４の第一腕部６４３ａとの間に設けられている。第一軸受部６６ａは、内側軸受要素６６１ａと、外側軸受要素６６３ａと、ボール６６５ａと、を有する。

内側軸受要素６６１ａは、第一内側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製であり、円筒面状の外周面を有する。内側軸受要素６６１ａは、Ｙ方向＋側の面である第一面（内側軸受要素６６１ａの外側面とも称する。）と、Ｙ方向－側の面である第二面（内側軸受要素６６１ａの内側面とも称する。）を有する。

内側軸受要素６６１ａは、第一面に、内側転動面６６２ａを有する。内側転動面６６２ａは、第一面から第二面に向かうほど内径が小さくなる円錐状の凹部により構成されている。内側軸受要素６６１ａの第二面は、平坦面である。このような内側軸受要素６６１ａの第二面は、ホルダ６１のインサートプレート６３における第一板部６３２の第一面（外側面）に接着等の固定手段により固定されている。

外側軸受要素６６３ａは、第一外側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製であり、円筒面状の外周面を有する。外側軸受要素６６３ａは、Ｙ方向＋側の面である第一面（外側軸受要素６６３ａの外側面とも称する。）と、Ｙ方向－側の面である第二面（外側軸受要素６６３ａの内側面とも称する。）を有する。

外側軸受要素６６３ａは、内側軸受要素６６１ａよりもＹ方向＋側に設けられている。外側軸受要素６６３ａは、内側軸受要素６６１ａと同軸上に設けられている。

外側軸受要素６６３ａは、第二面に、外側転動面６６４ａを有する。外側転動面６６４ａは、内側転動面６６２ａとＹ方向に対面している。

外側転動面６６４ａは、第二面から第一面に向かうほど内径が小さくなる円錐状の凹部により構成されている。外側軸受要素６６３ａの第二面は、平坦面である。このような外側軸受要素６６３ａは、支持プレート６４の第一腕部６４３ａにおける第一軸受保持部６４４ａに、接着等の固定手段により固定されている。

ボール６６５ａは、第一転動体の一例に該当する。ボール６６５ａは、内側軸受要素６６１ａの内側転動面６６２ａと、外側軸受要素６６３ａの外側転動面６６４ａとの間に、転動自在な状態で設けられている。

（第二軸受部）
第二軸受部６６ｂは、ホルダ６１の第二側壁部６２４ｂと支持プレート６４の第二腕部６４５ｂとの間に設けられている。第二軸受部６６ｂは、内側軸受要素６６１ｂと、外側軸受要素６６３ｂと、ボール６６５ｂと、を有する。

内側軸受要素６６１ｂは、第二内側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製であり、円筒面状の外周面を有する。内側軸受要素６６１ｂは、Ｙ方向－側の面である第一面（内側軸受要素６６１ｂの外側面とも称する。）と、Ｙ方向＋側の面である第二面（内側軸受要素６６１ｂの内側面とも称する。）を有する。

内側軸受要素６６１ｂは、第一面に、内側転動面６６２ｂを有する。内側転動面６６２ｂは、第一面から第二面に向かうほど内径が小さくなる円錐状の凹部により構成されている。内側軸受要素６６１ｂの第二面は、平坦面である。このような内側軸受要素６６１ｂの第二面は、ホルダ６１のインサートプレート６３における第二板部６３３の第一面（外側面）に接着等の固定手段により固定されている。

外側軸受要素６６３ｂは、第二外側軸受要素の一例に該当し、ステンレス等の金属製であり、円筒面状の外周面を有する。外側軸受要素６６３ｂは、Ｙ方向－側の面である第一面（外側軸受要素６６３ｂの外側面とも称する。）と、Ｙ方向＋側の面である第二面（外側軸受要素６６３ｂの内側面とも称する。）を有する。

外側軸受要素６６３ｂは、内側軸受要素６６１ｂよりもＹ方向－側に設けられている。外側軸受要素６６３ｂは、内側軸受要素６６１ｂと同軸上に設けられている。

外側軸受要素６６３ｂは、第二面に、外側転動面６６４ｂを有する。外側転動面６６４ｂは、内側転動面６６２ｂとＹ方向に対面している。

外側転動面６６４ｂは、第二面から第一面に向かうほど内径が小さくなる円錐状の凹部により構成されている。外側軸受要素６６３ｂは、第二面に、直線状の溝部を有する。このような外側軸受要素６６３ｂは、支持プレート６４の第二腕部６４５ｂにおける第二軸受保持部６４６ｂに、接着等の固定手段により固定されている。

ボール６６５ｂは、第二転動体の一例に該当する。ボール６６５ｂは、内側軸受要素６６１ｂの内側転動面６６２ｂと、外側軸受要素６６３ｂの外側転動面６６４ｂとの間に、転動自在な状態で設けられている。

（第一駆動部）
第一駆動部６７は、第一軸Ａ１（図２及び図８参照）を中心に、ホルダ６１を揺動させる。第一軸Ａ１は、Ｚ方向に平行な軸である。具体的には、第一軸Ａ１は、第一揺動支持部６５の第一揺動軸６５２の中心軸に一致する。

第一駆動部６７は、左側駆動部６７ａと、右側駆動部６７ｂと、第一位置検出素子６７４と、第一位置検出マグネット６７３と、を有する。尚、左右方向は、第一駆動部６７をＸ方向＋側から見た場合の左右方向を意味する。

左側駆動部６７ａは、ホルダ６１の第一側壁部６２１ａと、ベース４のコイルホルダ４３における第一側板部４３１ａとの間に設けられている。

左側駆動部６７ａは、第一マグネット６７１ａと、第一コイル６７２ａと、を備える。

第一マグネット６７１ａは、可動側部材であるホルダ６１の第一側壁部６２１ａにおける第一マグネット配置部６２３ａに配置されている。第一マグネット６７１ａは、インサートプレート６３の第一板部６３２の第一面（外側面）に、第一ヨーク６７５ａを介して、接着等の固定手段により固定されている。

第一マグネット６７１ａは、Ｘ方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、Ｙ方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。

第一コイル６７２ａは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。第一コイル６７２ａは、長軸がＺ方向に一致した状態で、コイルホルダ４３の第一側板部４３１ａにおける第二コイル保持部４３４ａ（図５Ｂ参照）に、接着等の固定手段により固定されている。第一コイル６７２ａは、第一マグネット６７１ａよりもＹ方向＋側に設けられている。第一コイル６７２ａは、第一マグネット６７１ａとＹ方向に所定の間隔をあけて対面している。

右側駆動部６７ｂは、第一マグネット６７１ｂと、第一コイル６７２ｂと、を備える。

第一マグネット６７１ｂは、可動側部材であるホルダ６１の第二側壁部６２４ｂにおける第二マグネット配置部６２６ｂに配置されている。第一マグネット６７１ｂは、インサートプレート６３の第二板部６３３の第一面（外側面）に、第一ヨーク６７５ｂを介して、接着等の固定手段により固定されている。

第一マグネット６７１ｂは、Ｘ方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、Ｙ方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。

第一コイル６７２ｂは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。第一コイル６７２ｂは、長軸がＺ方向に一致した状態で、コイルホルダ４３の第二側板部４３１ｂにおける第二コイル保持部４３４ｂ（図５Ａ参照）に、接着等の固定手段により固定されている。第一コイル６７２ｂは、第一マグネット６７１ｂよりもＹ方向－側に設けられている。第一コイル６７２ｂは、第一マグネット６７１ｂとＹ方向に所定の間隔をあけて対面している。

本実施形態の場合、左側駆動部６７ａと右側駆動部６７ｂとは、Ｙ方向に平行な軸上に設けられている。換言すれば、左側駆動部６７ａと右側駆動部６７ｂとは、Ｙ方向において対面している。

第一位置検出マグネット６７３は、マグネットホルダ６７６（図３参照）を介して、支持プレート６４の第一腕部６４３ａにおける下端部に固定されている。

第一位置検出素子６７４は、ベース４の底壁部４０における第一配置部４０２（図５Ｂ参照）に配置されている。第一位置検出素子６７４は、第一位置検出マグネット６７３よりもＺ方向－側に設けられている。第一位置検出素子６７４は、第一位置検出マグネット６７３とＺ方向において対面している。

第一位置検出素子６７４は、ＦＰＣ７に接続されている。第一位置検出素子６７４は、第一位置検出マグネット６７３の磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１６に実装された制御部９２に送る。制御部９２は、第一位置検出素子６７４から受け取った検出値に基づいて、第一位置検出マグネット６７３（支持プレート６４及びホルダ６１）の、第一軸Ａ１周りの位置を求める。

（第一駆動部の動作）
以上のような構成を有する第一駆動部６７の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ７を介して第一コイル６７２ａに電流が流れると、第一マグネット６７１ａをＸ方向における一方に変位させるローレンツ力が生じる。一方、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ７を介して第一コイル６７２ｂに電流が流れると、第一マグネット６７１ａをＸ方向における他方に変位させるローレンツ力が生じる。

第一マグネット６７１ａ、６７１ｂはそれぞれ、ホルダ６１に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてホルダ６１が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。尚、第一コイル６７２ａ、６７２ｂに流れる電流の向きを制御することにより、ホルダ６１の移動方向（回転方向）が切り換わる。

（第一駆動部に関する付記）
本実施形態の場合、第一駆動部は、ベース４（固定側部材）とホルダ６１（内側可動側部材）との間に設けられている。但し、第一駆動部の位置は、本実施形態の場合に限定されない。例えば、第一駆動部は、ベース４（固定側部材）と支持プレート６４（外側可動側部材）との間に設けられてもよい。このような構成の場合、第一駆動部の第一駆動力に基づいて、支持プレート６４が、ベース４に対して第一軸Ａ１を中心に揺動する。この結果、ホルダ６１は、ベース４に対して第一軸Ａ１を中心に揺動する。

（第二駆動部）
第二駆動部６８は、第二軸Ａ２（図２、図９Ａ、及び図９Ｂ参照）を中心に、ホルダ６１を揺動させる。第二軸Ａ２は、Ｙ方向に平行な軸である。具体的には、第二軸Ａ２は、第二揺動支持部６６の中心軸に一致する。

第二駆動部６８は、ホルダ６１の後壁部６２０と、ベース４のコイルホルダ４３における基部４３０との間に設けられている。第二駆動部６８は、第二マグネット６８１、第二コイル６８２、第二位置検出マグネット６８３、及び第二位置検出素子６８４を備える。

第二マグネット６８１は、可動側部材であるホルダ６１の後壁部６２０におけるマグネット配置部６２０ａに配置されている。第二マグネット６８１は、インサートプレート６３の後板部６３１の第一面（背面）に、第二ヨーク６８５を介して、接着等の固定手段により固定されている。

第二マグネット６８１は、Ｚ方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、Ｘ方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。

第二コイル６８２は、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。第二コイル６８２は、長軸がＹ方向に一致した状態で、ベース４のコイルホルダ４３における第一コイル保持部４３３に、接着等の固定手段により固定されている。第二コイル６８２は、第二マグネット６８１よりもＸ方向－側に設けられている。第二コイル６８２は、第二マグネット６８１とＸ方向に所定の間隔をあけて対面している。

第二位置検出マグネット６８３は、ホルダ６１における後壁部６２０の背面に、接着等の固定手段により固定されている（図４参照）。

第二位置検出素子６８４は、コイルホルダ４３における基部４３０の第一面（内側面）に固定されている（図３参照）。第二位置検出素子６８４は、第二位置検出マグネット６８３よりもＸ方向－側に設けられている。第二位置検出素子６８４は、第二位置検出マグネット６８３とＸ方向において対面している。

第二位置検出素子６８４は、ＦＰＣ７に接続されている。第二位置検出素子６８４は、第二位置検出マグネット６８３の磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。制御部９２は、第二位置検出素子６８４から受け取った検出値に基づいて、第二位置検出マグネット６８３（つまり、ホルダ６１）の、第二軸Ａ２周りの位置を求める。

（第二駆動部の動作）
以上のような構成を有する第二駆動部６８の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ７を介して第二コイル６８２に電流が流れると、第二マグネット６８１を、Ｚ方向に変位させるローレンツ力が生じる。第二マグネット６８１は、ホルダ６１に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてホルダ６１が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。尚、第二コイル６８２に流れる電流の向きを制御することにより、ホルダ６１の移動方向（回転方向）が切り換わる。

［レンズモジュール］
レンズモジュール８０は、光路屈曲モジュール２よりもＸ方向＋側に配置されている。被写体からの光は、図１に一点鎖線α（第一光軸とも称する。）で示されるように、Ｚ方向＋側から光路屈曲モジュール２のプリズム５に入射する。

プリズム５に入射した光は、図１に一点鎖線β（第二光軸とも称する。）で示されるように、プリズム５の光路屈曲面で屈曲して、プリズム５よりも後段（つまり、Ｘ方向＋側）に配置されたレンズモジュール８０のレンズ部８０１へと導光される。

レンズモジュール８０は、カバー８００と、ベース（不図示）と、レンズ部８０１と、ＡＦ装置（不図示）と、を備える。カバー８００は、光路屈曲モジュール２のカバー３と一体であってもよいし、別体であってもよい。

レンズ部８０１は、レンズガイド（不図示）に保持された状態で、カバーとベースとの間に存在する収容空間に配置されている。レンズ部８０１は、レンズバレル８０１ａ及びレンズバレル８０１ａに保持された１以上のレンズ８０１ｂを有する。レンズ部８０１は、レンズガイドを介して、Ｘ方向に変位可能に、ベースに支持されている。

ＡＦ装置は、駆動部であって、オートフォーカスを目的として、レンズ部８０１をＸ方向に変位させる。尚、ＡＦ装置の構造は、特に限定されない。例えば、モータ（不図示）と、モータの回転運動を変換機構によりＸ方向の直線運動に変換して、レンズ部８０１をＸ方向に移動させるようなＡＦ装置であってよい。

［撮像素子モジュール］
撮像素子モジュール８１は、レンズ部８０１よりもＸ方向＋側に配置されている。撮像素子モジュール８１は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等の撮像素子を含んで構成される。撮像素子モジュール８１の撮像素子は、レンズ部８０１により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。撮像素子モジュール８１にはセンサ基板９１が電気的に接続され、センサ基板９１を介して撮像素子モジュール８１への給電及び撮像素子モジュール８１で撮像された被写体像の電気信号の出力が行われる。このような撮像素子モジュール８１は、従来から知られている構造のものを採用できる。

（本実施形態の作用・効果）
以上のような構成を有する本実施形態によれば、カメラモジュール１の耐久性の向上と小型化との両立を図ることができる。

即ち、本実施形態の場合、プリズム５を保持するホルダ６１が、合成樹脂製のホルダ本体６２に埋め込まれた金属製のインサートプレート６３を有している。このため、ホルダ本体６２に使用する合成樹脂の量を徒に増やすことなく、ホルダ６１の強度を高めることができる。この結果、カメラモジュール１の耐久性を向上できる。又、ホルダ本体６２に使用する合成樹脂の量を増やさなくてもホルダ６１の強度を確保できるため、ホルダ６１が大型化することもない。この結果、カメラモジュール１の小型化を図ることができる。

（付記）
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

上述の各実施形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭ（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）を挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、及びカメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。又、輸送機器は、例えば自動車を含む。

図１２Ａ及び図１２Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１２Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１２Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュール１を搭載する。図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、及び自動運転制御用等として使用される。

本発明に係るカメラ用アクチュエータおよびカメラモジュールは、たとえば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載できる。

１ カメラモジュール
２ 光路屈曲モジュール
３ カバー
４ ベース
４０ 底壁部
４０１ 軸受保持部
４０１ａ 貫通孔
４０１ｂ 上側ボス部
４０１ｃ 下側ボス部
４０２ 第一配置部
４０３ 板バネ固定部
４１ａ 第一壁部
４２ｂ 第二壁部
４３ コイルホルダ
４３０ 基部
４３１ａ 第一側板部
４３１ｂ 第二側板部
４３３ 第一コイル保持部
４３４ａ、４３４ｂ 第二コイル保持部
４３５ リード
４４ ベースプレート
５ プリズム
６ 振れ補正装置
６１ ホルダ
６２ ホルダ本体
６２０ 後壁部
６２０ａ マグネット配置部
６２１ａ 第一側壁部
６２２ａ 第一軸受配置部
６２３ａ 第一マグネット配置部
６２４ｂ 第二側壁部
６２５ｂ 第二軸受配置部
６２６ｂ 第二マグネット配置部
６２７ 載置部
６３ インサートプレート
６３１ 後板部
６３２ 第一板部
６３３ 第二板部
６３４ 第三板部
６４ 支持プレート
６４１ 基部
６４２ 軸支持部
６４３ａ 第一腕部
６４４ａ 第一軸受保持部
６４５ｂ 第二腕部
６４６ｂ 第二軸受保持部
６５ 第一揺動支持部
６５１ 軸受
６５２ 第一揺動軸
６５３ 板バネ
６５４ 固定部
６５５ 押付部
６５６ 接続部
６６ 第二揺動支持部
６６ａ 第一軸受部
６６１ａ 内側軸受要素
６６２ａ 内側転動面
６６３ａ 外側軸受要素
６６４ａ 外側転動面
６６５ａ ボール
６６ｂ 第二軸受部
６６１ｂ 内側軸受要素
６６２ｂ 内側転動面
６６３ｂ 外側軸受要素
６６４ｂ 外側転動面
６６５ｂ ボール
６７ 第一駆動部
６７ａ 左側駆動部
６７ｂ 右側駆動部
６７１ａ、６７１ｂ 第一マグネット
６７２ａ、６７２ｂ 第一コイル
６７３ 第一位置検出マグネット
６７４ 第一位置検出素子
６７５ａ、６７５ｂ 第一ヨーク
６７６ マグネットホルダ
６８ 第二駆動部
６８１ 第二マグネット
６８２ 第二コイル
６８３ 第二位置検出マグネット
６８４ 第二位置検出素子
６８５ 第二ヨーク
７ ＦＰＣ
７１ 第一端子部
７２ 第二端子部
８０ レンズモジュール
８００ カバー
８０１ レンズ部
８０１ａ レンズバレル
８０１ｂ レンズ
８１ 撮像素子モジュール
９１ センサ基板
９２ 制御部
Ａ１ 第一軸
Ａ２ 第二軸
Ｖ 自動車
ＶＣ 車載用カメラモジュール
Ｍ スマートフォン

Claims (5)

1. 固定側部材と、
   金属製の内側プレートを有し、光路屈曲部材を保持可能な内側可動側部材と、
   前記内側プレートと係合する金属製の外側プレートを有し、前記固定側部材に対して第一軸を中心に揺動可能に支持された外側可動側部材であって、前記外側可動側部材に対して前記内側可動側部材を、前記第一軸に直交する第二軸を中心に揺動可能に、前記内側プレート及び前記外側プレートの係合を介して支持する前記外側可動側部材と、
   前記内側可動側部材及び前記外側可動側部材を揺動させる駆動部と、を備え、
   前記駆動部は、
   前記内側可動側部材を、前記第一軸を中心に揺動させる第一駆動部と、
   前記内側可動側部材を、前記第二軸を中心に揺動させる第二駆動部と、を有する、
   カメラ用アクチュエータ。
2. 前記第一駆動部は、第一マグネットを有し、
   前記第二駆動部は、第二マグネットを有し、
   前記内側プレートは、
   前記光路屈曲部材が載置される金属製の第一プレートと、
   前記第一マグネットを支持する第一支持部、及び、前記第二マグネットを支持する第二支持部を有する金属製の第二プレートと、を有する、
   請求項１に記載のカメラ用アクチュエータ。
3. 前記内側可動側部材は、前記第一マグネット及び前記第二マグネットと前記第二プレートとの間に介在されたヨークを有する、
   請求項２に記載のカメラ用アクチュエータ。
4. 請求項１～３の何れか一項に記載のカメラ用アクチュエータと、
   前記カメラ用アクチュエータに配置され、第一方向に沿う入射光を第二方向に屈曲させる前記光路屈曲部材と、
   前記カメラ用アクチュエータよりも前記第二方向側に配置された撮像素子と、
   を備えるカメラモジュール。
5. 請求項４に記載のカメラモジュールと、
   前記カメラモジュールを制御する制御部と、
   を有するカメラ搭載装置。

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