JP2018200022A

JP2018200022A - 燃料噴射制御装置、燃料噴射制御方法、並びに燃料噴射システム及びその製造方法

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Publication number: JP2018200022A
Application number: JP2017104892A
Authority: JP
Inventors: 直幸山田; Naoyuki Yamada
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-05-26
Filing date: 2017-05-26
Publication date: 2018-12-20
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Also published as: JP6900787B2; DE102018110843B4; DE102018110843A1

Abstract

【課題】噴射特性を高精度に補正する燃料噴射制御装置の提供。【解決手段】選択ブロックでは、今回サイクルで燃料を噴射する順の噴射気筒Ｃａと、当該今回サイクルで燃料噴射を中止する順の裏気筒Ｃｂとを、選択する。補正ブロックでは、選択ブロックにより選択された今回サイクルでの噴射気筒Ｃａ及び裏気筒Ｃｂに対応してそれぞれ検出される分配燃料の圧力変化に基づき、噴射気筒Ｃａに対応する燃料噴射弁の噴射特性を補正する。ポンプ経路長差Ｄｐ及び前噴射経路長差Ｄｉの双方と、第一及び第二レール端経路長差Ｄｒ１，Ｄｒ２の双方とのうち、複数の候補気筒Ｃｂｃ毎に最大となる経路長差を、候補別注目経路長差Ｄｃと定義すると、当該候補別注目経路長差Ｄｃの最小となる候補気筒Ｃｂｃが今回サイクルでの裏気筒Ｃｂとして選択される。【選択図】図７

Description

本発明は、燃料噴射制御装置、燃料噴射制御方法、並びに燃料噴射システム及びその製造方法に関する。

従来、燃料ポンプから圧送された燃料を蓄圧保持するコモンレールから当該燃料が複数気筒毎の燃料噴射弁へ分配されて所定サイクルで順次噴射される多気筒内燃機関の燃料噴射システムは、広く利用されている。こうした燃料噴射システムに適用される燃料噴射制御技術としては、特許文献１に開示の如き技術が知られている。

特許文献１の開示技術では、燃料噴射弁毎に検出される分配燃料の圧力に基づき、噴射特性が制御される。具体的には、今回サイクルで燃料を噴射する順の噴射気筒と、当該今回サイクルで燃料噴射を中止する順の裏気筒とが、選択される。ここで裏気筒には、前回の燃料噴射に伴う分配燃料の圧力脈動の残留度合を最小とする気筒として、次回サイクルでの噴射気筒が選択されている。これにより、噴射気筒及び裏気筒にそれぞれ対応して検出される分配燃料の圧力変化に基づき、噴射気筒に対応する燃料噴射弁の噴射特性を補正することが可能となる。

特開２０１２−２１７７号公報

しかし、本発明者らの鋭意研究の結果、特許文献１の開示技術のように前回の燃料噴射に伴う分配燃料の圧力脈動に着目するだけでは、噴射特性の補正精度を逆に悪化させるおそれのあることが、判明したのである。

以上より本発明の一目的は、噴射特性を高精度に補正する燃料噴射制御装置及び燃料噴射制御方法を、提供することにある。

また本発明の他目的は、噴射特性を高精度に補正する燃料噴射システム及びその製造方法を、提供することにある。

以下、課題を達成するための発明の技術的手段について、説明する。尚、発明の技術的手段を開示する特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、発明の技術的範囲を限定するものではない。

上述の課題を解決するために開示された第一発明は、
燃料ポンプ（１２）から圧送された燃料を蓄圧保持するコモンレール（１３）から当該燃料が複数気筒（Ｃ）毎の燃料噴射弁（１４）へ分配されて所定サイクルで順次噴射される多気筒内燃機関（１）の燃料噴射システム（１０）に適用され、それら燃料噴射弁毎に検出される分配燃料の圧力に基づき噴射特性を制御する燃料噴射制御装置（２０）であって、
今回サイクルで燃料を噴射する順の噴射気筒（Ｃａ）と、当該今回サイクルで燃料噴射を中止する順の裏気筒（Ｃｂ）とを、選択する選択ブロック（Ｓ１０２）と、
選択ブロックにより選択された今回サイクルでの噴射気筒及び裏気筒に対応してそれぞれ検出される分配燃料の圧力変化に基づき、噴射気筒に対応する燃料噴射弁の噴射特性を補正する補正ブロック（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０）とを、備え、
今回サイクルでの裏気筒の候補を、候補気筒（Ｃｂｃ）と定義し、
今回サイクルでの噴射気筒と候補気筒との間にて分配燃料の圧力脈動に影響する燃料経路長の差として、燃料ポンプから分配燃料の圧力検出箇所（１５０）へ至るポンプ経路長差（Ｄｐ）、前回サイクルでの噴射気筒に対応する燃料噴射弁から圧力検出箇所へ至る前噴射経路長差（Ｄｉ）、コモンレールの一端から圧力検出箇所へ至る第一レール端経路長差（Ｄｒ１）、及びコモンレールの他端から圧力検出箇所へ至る第二レール端経路長差（Ｄｒ２）を、それぞれ想定し、
ポンプ経路長差及び前噴射経路長差の少なくとも一方と、第一レール端経路長差及び第二レール端経路長差の双方とのうち、複数の候補気筒毎に最大となる経路長差を、候補別注目経路長差（Ｄｃ）と定義すると、
選択ブロックは、候補別注目経路長差が最小となる候補気筒を、今回サイクルでの裏気筒として選択する。

上述の課題を解決するために開示された第二発明は、
燃料ポンプ（１２）から圧送された燃料を蓄圧保持するコモンレール（１３）から当該燃料が複数気筒（Ｃ）毎の燃料噴射弁（１４）へ分配されて所定サイクルで順次噴射される多気筒内燃機関（１）の燃料噴射システム（１０）に適用され、それら燃料噴射弁毎に検出される分配燃料の圧力に基づき噴射特性を制御する燃料噴射制御方法であって、
今回サイクルで燃料を噴射する順の噴射気筒（Ｃａ）と、当該今回サイクルで燃料噴射を中止する順の裏気筒（Ｃｂ）とを、選択する選択ステップ（Ｓ１０２）と、
選択ステップにより選択された今回サイクルでの噴射気筒及び裏気筒に対応してそれぞれ検出される分配燃料の圧力変化に基づき、噴射気筒に対応する燃料噴射弁の噴射特性を補正する補正ステップ（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０）とを、含み、
今回サイクルでの裏気筒の候補を、候補気筒（Ｃｂｃ）と定義し、
今回サイクルでの噴射気筒と候補気筒との間にて分配燃料の圧力脈動に影響する燃料経路長の差として、燃料ポンプから分配燃料の圧力検出箇所（１５０）へ至るポンプ経路長差（Ｄｐ）、前回サイクルでの噴射気筒に対応する燃料噴射弁から圧力検出箇所へ至る前噴射経路長差（Ｄｉ）、コモンレールの一端から圧力検出箇所へ至る第一レール端経路長差（Ｄｒ１）、及びコモンレールの他端から圧力検出箇所へ至る第二レール端経路長差（Ｄｒ２）を、それぞれ想定し、
ポンプ経路長差及び前噴射経路長差の少なくとも一方と、第一レール端経路長差及び第二レール端経路長差の双方とのうち、複数の候補気筒毎に最大となる経路長差を、候補別注目経路長差（Ｄｃ）と定義すると、
選択ステップでは、候補別注目経路長差が最小となる候補気筒を、今回サイクルでの裏気筒として選択する。

上述の課題を解決するために開示された第三発明は、
燃料を圧送する燃料ポンプ（１２）と、燃料ポンプから圧送された燃料を蓄圧保持するコモンレール（１３）と、コモンレールから分配される燃料を多気筒内燃機関（１）の複数気筒（Ｃ）毎に所定サイクルで順次噴射する燃料噴射弁（１４）と、それら燃料噴射弁毎に検出される分配燃料の圧力に基づき噴射特性を制御する燃料噴射制御装置（２０）とを、含んで構成される燃料噴射システム（１０）であって、
燃料噴射制御装置は、
今回サイクルで燃料を噴射する順の噴射気筒（Ｃａ）と、当該今回サイクルで燃料噴射を中止する順の裏気筒（Ｃｂ）とを、選択する選択ブロック（Ｓ１０２）と、
選択ブロックにより選択された今回サイクルでの噴射気筒及び裏気筒に対応してそれぞれ検出される分配燃料の圧力変化に基づき、噴射気筒に対応する燃料噴射弁の噴射特性を補正する補正ブロック（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０）とを、備え、
今回サイクルでの裏気筒の候補を、候補気筒（Ｃｂｃ）と定義し、
今回サイクルでの噴射気筒と候補気筒との間にて分配燃料の圧力脈動に影響する燃料経路長の差として、燃料ポンプから分配燃料の圧力検出箇所（１５０）へ至るポンプ経路長差（Ｄｐ）、前回サイクルでの噴射気筒に対応する燃料噴射弁から圧力検出箇所へ至る前噴射経路長差（Ｄｉ）、コモンレールの一端から圧力検出箇所へ至る第一レール端経路長差（Ｄｒ１）、及びコモンレールの他端から圧力検出箇所へ至る第二レール端経路長差（Ｄｒ２）を、それぞれ想定し、
ポンプ経路長差及び前噴射経路長差の少なくとも一方と、第一レール端経路長差及び第二レール端経路長差の双方とのうち、複数の候補気筒毎に最大となる経路長差を、候補別注目経路長差（Ｄｃ）と定義すると、
選択ブロックは、候補別注目経路長差が最小となる候補気筒を、今回サイクルでの裏気筒として選択する。

これらの第一〜第三発明は、今回サイクルでの噴射気筒と裏気筒の候補気筒との間にて分配燃料の圧力脈動に影響する燃料経路長の差として、四種類の経路長差に着目する。ここでポンプ経路長差と前噴射経路長差とは、燃料ポンプからの燃料圧送と前回サイクルでの噴射気筒への燃料噴射とをそれぞれ起点として生じる圧力脈動に対して、各々の差分増加に応じた位相差拡大を与えることになる。また、第一及び第二レール端経路長差は、そうした起点の少なくとも一方によって生じた圧力脈動に対して、コモンレール端での反射により各々の差分増加に応じた位相差拡大をさらに与えることになる。

そこで第一〜第三発明によると、ポンプ経路長差及び前噴射経路長差の少なくとも一方と、第一及び第二レール端経路長差の双方とのうち、複数の候補気筒毎に最大となる経路長差、即ち候補別注目経路長差について、最小となる候補気筒が今回サイクルでの裏気筒として選択される。これによれば、選択された今回サイクルでの噴射気筒及び裏気筒にそれぞれ対応して圧力変化を検出される分配燃料の圧力脈動を、抑えることができる。故に、そうして検出される分配燃料の圧力変化に基づくことで、噴射気筒に対応する燃料噴射弁の噴射特性を高精度に補正することが可能となる。

上述の課題を解決するために開示された第四発明は、
第三発明の燃料噴射システムを製造する製造方法であって、
コモンレールにおいて燃料ポンプと連通するポンプ連通箇所（１３０）及び各燃料噴射弁と個別に連通する複数の弁連通箇所（１３１）の組合わせが相異なる複数のレイアウトを、想定する想定ステップ（Ｓ２０１）と、
想定ステップにより想定されたレイアウトの各々にて候補別注目経路長差が最小となる裏気筒毎に、当該最小の候補別注目経路長差を裏気筒別注目経路長差（Ｄｃｂ）として抽出する第一抽出ステップ（Ｓ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０４，Ｓ３０５，Ｓ３０６，Ｓ３０７）と、
第一抽出ステップにより抽出された裏気筒別注目経路長差のうち最大となる経路長差を、想定ステップにより想定されたレイアウト毎に、レイアウト別注目経路長差（Ｄｃｂｌ）として抽出する第二抽出ステップ（Ｓ３００，Ｓ３０８，Ｓ３０９）と、
第二抽出ステップにより抽出されたレイアウト別注目経路長差が最小となるレイアウトを、ポンプ連通箇所及び各弁連通箇所にそれぞれ燃料ポンプ及び各燃料噴射弁を連通組付けするために従う設計レイアウトとして、決定する決定ステップ（Ｓ２０３）とを、含む。

上述の課題を解決するために開示された第五発明は、
第三発明の燃料噴射システムを製造する製造方法であって、
コモンレールにおいて燃料ポンプと連通するポンプ連通箇所（１３０）及び各燃料噴射弁と個別に連通する複数の弁連通箇所（１３１）の組合わせが相異なる複数のレイアウトを、想定する想定ステップ（Ｓ２０１）と、
想定ステップにより想定されたレイアウトの各々にて候補別注目経路長差が最小となる裏気筒毎に、当該最小の候補別注目経路長差を裏気筒別注目経路長差（Ｄｃｂ）として抽出する第一抽出ステップ（Ｓ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０４，Ｓ３０５，Ｓ３０６，Ｓ３０７）と、
第一抽出ステップにより抽出された裏気筒別注目経路長差のうち最大となる経路長差を、想定ステップにより想定されたレイアウト毎に、レイアウト別注目経路長差（Ｄｃｂｌ）として抽出する第二抽出ステップ（Ｓ３００，Ｓ３０８，Ｓ３０９）と、
第二抽出ステップにより抽出されたレイアウト別注目経路長差が閾値（Ｄｔｈ）以下となるレイアウトを、ポンプ連通箇所及び各弁連通箇所にそれぞれ燃料ポンプ及び各燃料噴射弁を連通組付けするために従う設計レイアウトとして、決定する決定ステップ（Ｓ２２０３ａ，Ｓ２２０３ｂ）とを、含む。

これらの第四及び第五発明は、想定レイアウトの各々にて最小となる裏気筒毎の候補別注目経路長差である裏気筒別注目経路長差のうち、最大の経路長差をレイアウト別注目経路長差として抽出する。そこで第四及び第五発明によると、抽出されたレイアウト別注目経路長差が最小又は閾値以下となる設計レイアウトに従って、燃料ポンプ及び各燃料噴射弁がコモンレールでのポンプ連通箇所及び各弁連通箇所にそれぞれ連通組付けされることになる。これによれば、燃料噴射システムのレイアウトを、噴射特性の補正により分配燃料の圧力脈動を抑え得るレイアウトに絞って設計することができるので、当該設計処理の簡素化が可能となる。

第一実施形態による燃料噴射システムを示す構成図である。第一実施形態による燃料噴射システムのコモンレールにおけるレイアウトを示す構成図である。第一実施形態による燃料噴射制御フローを示すフローチャートである。第一実施形態による圧力波形を示すグラフである。第一実施形態による燃料噴射システムの製造フローを示すフローチャートである。図５の製造フローによるメインループ処理を示すフローチャートである。図５の製造フローによるレイアウト設計処理の結果を示す特性表である。図５の製造フローにて想定される経路長差を説明するための構成図である。図５の製造フローにて想定される経路長差を説明するための構成図である。図５の製造フローにて想定される経路長差を説明するための構成図である。図５の製造フローにて想定される経路長差を説明するための構成図である。図５の製造フローによる想定レイアウト例を示す構成図である。図６の製造フローによる経路長差の算出結果を示す特性表である。図６の製造フローによる候補別注目経路長差の抽出結果を示す特性表である。図６の製造フローによる裏気筒別注目経路長差の抽出結果を示す特性表である。図６の製造フローによるレイアウト別注目経路長差の抽出結果を示す特性表である。図６の製造フローによる噴射気筒及び裏気筒の抽出結果を示す特性表である。比較例を示す特性表である。比較例を示す構成図である。比較例に対する第一実施形態の作用効果を説明するためのグラフである。第二実施形態による燃料噴射システムの製造フローを示すフローチャートである。図５の変形例による燃料噴射システムの製造フローを示すフローチャートである。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組合わせばかりではなく、特に組合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組合わせることができる。

（第一実施形態）
図１に示すように、本発明の第一実施形態による燃料噴射システム１０は、車両に搭載される多気筒内燃機関１に、適用される。この内燃機関１は、複数気筒Ｃ内の各燃焼室にて燃料としての軽油を順次圧縮して自着火により燃焼させる、いわゆる圧縮自着火式の四ストロークディーゼルエンジンである。ここで特に本実施形態では、クランクシャフトＳｃに沿って四気筒Ｃ（同図には各々の識別符号♯１，♯２，♯３，♯４を付す）が一列に並び、♯１→♯３→♯４→♯２を繰り返す所定のサイクルで各気筒Ｃへの燃料噴射を順次実行する、直列四気筒の内燃機関１が示されている。

燃料噴射システム１０は、こうした内燃機関１の各気筒Ｃに対する燃料の噴射特性を、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０により制御する。具体的に燃料噴射システム１０は、ＥＣＵ２０に加えて、燃料タンク１１、燃料ポンプ１２、コモンレール１３、燃料噴射弁１４及び燃圧センサ１５等を、含んでいる。

燃料タンク１１は、内燃機関１への供給燃料を貯留する。燃料ポンプ１２は、クランクシャフトＳｃのクランクトルクを利用して作動する、いわゆるメカポンプである。燃料ポンプ１２は、燃料タンク１１から吸入した燃料を、圧送する。このとき燃料ポンプ１２では、内燃機関１の運転状態に基づいたＥＣＵ２０からの通電調整に従ってコモンレール１３への圧送燃料の圧力が高圧値（例えば１８００気圧程度）に制御される。こうした燃料圧送を実現するために燃料ポンプ１２は、燃料経路を形成するタンク配管１１ａを介して、燃料タンク１１と連通している。

図１，２に示すようにコモンレール１３は、両端１３ａ，１３ｂ間をストレートに延伸する直管状に、形成されている。コモンレール１３は、内燃機関１のクランクシャフトＳｃに沿って配置されている。コモンレール１３は、内燃機関１への供給燃料とし燃料ポンプ１２から圧送されてくる高圧の燃料を、蓄圧状態にて保持する。こうした蓄圧保持を実現するためにコモンレール１３は、燃料経路を形成するポンプ配管１２ａを介して、燃料ポンプ１２と連通している。そこで図２に示すように、コモンレール１３における燃料ポンプ１２との連通箇所を、ポンプ連通箇所１３０と定義する。

図１，２に示すように燃料噴射弁１４は各気筒Ｃに一つずつ対応するようにして、複数設けられている。各燃料噴射弁１４は、内燃機関１のシリンダヘッドに設置されることで、互いに離間して並んでいる。各燃料噴射弁１４は、コモンレール１３より分配される高圧の燃料をそれぞれの噴孔から、対応する気筒Ｃ内の燃焼室へと適時に噴射する。このとき各燃料噴射弁１４では、内燃機関１の運転状態に基づいたＥＣＵ２０からの通電調整に従って、対応気筒Ｃへの燃料の噴射特性が制御される。こうした燃料噴射を実現するために各燃料噴射弁１４は、それぞれ一つずつ対応した燃料経路を形成する弁配管１４ａを介して、コモンレール１３と連通している。そこで図２に示すように、コモンレール１３における各燃料噴射弁１４との連通箇所を、それぞれ弁連通箇所１３１と定義する。これら各弁連通箇所１３１と各燃料噴射弁１４との間の各弁配管１４ａとして本実施形態では、形状は異なるが燃料経路長の実質等しい等長管が、採用されている。

図１，２に示すように燃圧センサ１５は、各燃料噴射弁１４に一つずつ対応するようにして、複数設けられている。各燃圧センサ１５は、圧力検出素子を主体に構成されている。各燃圧センサ１５は、それぞれ対応した燃料噴射弁１４へコモンレール１３から分配される分配燃料の圧力を、検出する。こうした分配燃料の圧力検出を高精度に実現するために各燃圧センサ１５は、それぞれ対応した燃料噴射弁１４の燃料入口に内蔵されることで、内燃機関１のシリンダヘッドに設置されている。そこで図２に示すように、各燃料噴射弁１４における燃圧センサ１５の内蔵箇所を、それぞれ分配燃料の圧力検出箇所１５０と定義する。この定義の下、分配燃料の圧力検出箇所１５０を有する燃料噴射弁１４毎での当該箇所１５０とコモンレール１３との間の燃料経路長は、本実施形態では上述した弁配管１４ａとしての等長管の採用により、互いに等しく設定されている。

図１に示すようにＥＣＵ２０は、プロセッサ２０ａ及びメモリ２０ｂを有するマイクロコンピュータを主体に、構成されている。ＥＣＵ２０は、燃料ポンプ１２、各燃料噴射弁１４及び燃圧センサ１５の他、車両の各種センサに対し、直接的又は間接的に接続されている。ＥＣＵ２０は、多気筒内燃機関１の運転状態情報を含む車両情報と、燃圧センサ１５の検出情報とに基づき、燃料ポンプ１２及び各燃料噴射弁１４の作動を制御する。

ここで、燃料噴射制御装置として燃料噴射システム１０に適用されているＥＣＵ２０は、メモリ２０ｂに記憶された燃料噴射制御プログラムをプロセッサ２０ａにより実行する。その結果、図３に示す燃料噴射制御方法としての燃料噴射制御フローが機能的に実現される。尚、燃料噴射制御フローは、車両において乗員からの内燃機関１の始動指令を与えるパワースイッチのオン操作に応じて開始される一方、乗員からの同機関１の停止指令を与えるパワースイッチのオフ操作に応じて終了する。また、燃料噴射制御フロー中の「Ｓ」とは、各ステップを意味している。さらにまた、燃料噴射制御プログラム及びその実行に必要な各種情報を記憶する図１のメモリ２０ｂは、例えば半導体メモリ、磁気媒体若しくは光学媒体等といった記憶媒体を、一つ又は複数使用して構成される。

図３に示すように燃料噴射制御フローのＳ１０１では、内燃機関１での燃料噴射のサイクルが切替えられたか否かを、例えばクランク角度等の車両情報に基づき判定する。その結果、否定判定が下される間は、Ｓ１０１を繰り返して実行する一方、肯定判定が下されると、Ｓ１０２へ移行する。そこで以下では、Ｓ１０１による否定判定中となる切り替え前のサイクルを、前回サイクルと定義する一方、Ｓ１０１による肯定判定以降となる切り替え後のサイクルを、今回サイクルと定義する。

Ｓ１０２では、今回サイクルでの噴射気筒Ｃａと裏気筒Ｃｂとを、例えばクランク角度等の車両情報に基づき、図７に示すメモリ２０ｂの記憶情報に従って選択する。ここで噴射気筒Ｃａは、対応する燃料噴射弁１４からの燃料噴射を今回サイクルでは実行する順となる一気筒Ｃが、四気筒Ｃの中からされる。これに対して本実施形態の裏気筒Ｃｂは、対応する燃料噴射弁１４からの燃料噴射を今回サイクルでは中止する順となる三気筒Ｃのうち、前回サイクルでの噴射気筒Ｃａである前回噴射気筒Ｃａｆ（図７〜１１参照）を除く残り二気筒Ｃの中から、選択される。

図３に示すようにＳ１０３では、Ｓ１０２により選択された噴射気筒Ｃａに対応する燃料噴射弁１４へ今回サイクルにて通電するための噴射指令信号を、例えばエンジン回転数及びアクセル開度等の車両情報に基づき設定する。このとき、例えば噴射段数、噴射量、噴射タイミング及び噴射時間等の噴射特性が考慮される。

Ｓ１０４では、Ｓ１０２により選択された噴射気筒Ｃａに関してメモリ２０ｂに記憶されている最新の補正係数を、読出す。Ｓ１０５では、Ｓ１０３により設定した噴射指令信号に従う噴射特性を、Ｓ１０４により読出した補正係数で補正する。Ｓ１０６では、Ｓ１０５により補正された噴射指令信号を、Ｓ１０２により選択された噴射気筒Ｃａに対応する燃料噴射弁１４へ出力する。

Ｓ１０７では、Ｓ１０２により選択された噴射気筒Ｃａ及び裏気筒Ｃｂにそれぞれ対応する各燃料噴射弁１４に関して、コモンレール１３からの分配燃料の圧力を個別に検出する。このとき、今回サイクルでの噴射気筒Ｃａに対応する燃料噴射弁１４では、内蔵の燃圧センサ１５により分配燃料圧力の時間変化が検出されることで、ＥＣＵ２０では、図４（Ａ）に示すように当該時間変化を表した圧力波形Ｗａが取得される。また一方、今回サイクルでの裏気筒Ｃｂに対応する燃料噴射弁１４では、内蔵の燃圧センサ１５により分配燃料圧力の時間変化が検出されることで、ＥＣＵ２０では、図４（Ｂ）に示すように当該時間変化を表した圧力波形Ｗｂが取得される。

Ｓ１０８では、Ｓ１０７での圧力検出により取得された圧力波形Ｗａ，Ｗｂに基づき、図４（Ｃ）に示すようにそれら圧力波形Ｗａ，Ｗｂの差となる真の圧力波形Ｗｃを、抽出する。Ｓ１０９では、Ｓ１０８により抽出された真の圧力波形Ｗｃに相関して燃料噴射率の時間変化を表すように、噴射率波形を算出する。Ｓ１１０では、Ｓ１０２により選択された今回サイクルでの噴射気筒Ｃａに対応する燃料噴射弁１４に関して、当該噴射気筒Ｃａが今回サイクル後に燃料噴射を再度実行する噴射サイクル（即ち、本実施形態では四サイクル後の噴射サイクル）の噴射特性を補正するために、Ｓ１０８により算出された噴射率波形に従う補正係数を決定する。この決定された補正係数は、今回サイクル後に噴射気筒Ｃａが燃料噴射を再度実行する噴射サイクルでのＳ１０４にて、メモリ２０ｂに記憶の最新値として読出されることになる。以上の後に燃料噴射制御フローでは、Ｓ１０１へ戻る。

（システム製造方法）
図５，６に示すように、燃料噴射システム１０を製造する製造方法としての製造フローは、コモンレール１３における一つのポンプ連通箇所１３０及び複数の弁連通箇所１３１のレイアウトを最適化するレイアウト設計処理を主体に、実現される。尚、製造フロー中の「Ｓ」とは、各ステップを意味している。

製造フローの説明に入る前に、レイアウト設計処理の前提を説明しておく。まず、説明の理解を容易にするために、コモンレール１３における両端１３ａ，１３ｂと各箇所１３０，１３１の中心点とのうち、隣り合うもの同士のピッチＰは、図２に示すように互いに実質等しい単位長の「１」として想定される。但し、実際の製品上は、互いに実質等しいピッチＰが想定されてもよいし、二以上のピッチＰ同士で相異なる値が想定されてもよい。

次に、上述の燃料噴射制御フローにおける今回サイクルでの噴射気筒Ｃａに対して、当該今回サイクルでの裏気筒Ｃｂとなる気筒Ｃの候補は、図７に示す候補気筒Ｃｂｃと定義され、各回サイクル毎に複数（本実施形態では二つ）ずつ想定される。またこの定義の下、今回サイクルでの噴射気筒Ｃａと候補気筒Ｃｂｃとの間にて分配燃料の圧力脈動に影響する燃料経路長の差としては、図７〜１１に示す四種類の経路長差Ｄｐ，Ｄｉ，Ｄｒ１，Ｄｒ２が想定される。

これら経路長差Ｄｐ，Ｄｉ，Ｄｒ１，Ｄｒ２の想定に当たって、燃料噴射弁１４毎の圧力検出箇所１５０とコモンレール１３との間の燃料経路長は、本実施形態では等長な弁配管１４ａの採用により、噴射気筒Ｃａと候補気筒Ｃｂｃとで共通することになる。ここで、燃料噴射弁１４毎の圧力検出箇所１５０とコモンレール１３との間の燃料経路長は、後に詳述の如く経路長差Ｄｐ，Ｄｉ，Ｄｒ１，Ｄｒ２を定義する燃料経路長Ｌｐａ，Ｌｐｂ，Ｌｉａ，Ｌｉｂ，Ｌｒ１ａ，Ｌｒ１ｂ，Ｌｒ２ａ，Ｌｒ２ｂの一部として、含まれる。そこで、以下の説明において燃料経路長Ｌｐａ，Ｌｐｂ，Ｌｉａ，Ｌｉｂ，Ｌｒ１ａ，Ｌｒ１ｂ，Ｌｒ２ａ，Ｌｒ２ｂについては、燃料噴射弁１４毎の圧力検出箇所１５０とコモンレール１３との間の燃料経路長を無視した値として、コモンレール１３上での上記ピッチＰに応じた値のみが考慮されている。尚、図７では、一ピッチＰを単位長の「１」として、経路長差Ｄｐ，Ｄｉ，Ｄｒ１，Ｄｒ２が示されている。

図８に示すようにポンプ経路長差Ｄｐは、今回サイクルでの噴射気筒Ｃａ及び候補気筒Ｃｂｃにそれぞれ対応する燃料噴射弁１４の圧力検出箇所１５０まで、燃料ポンプ１２から至る燃料経路長Ｌｐａ，Ｌｐｂの差の絶対値として、定義される。図９に示すように前噴射経路長差Ｄｉは、今回サイクルでの噴射気筒Ｃａ及び候補気筒Ｃｂｃにそれぞれ対応する燃料噴射弁１４の圧力検出箇所１５０まで、前回噴射気筒Ｃａｆの対応燃料噴射弁１４から至る燃料経路長Ｌｉａ，Ｌｉｂの差の絶対値として、定義される。図１０に示すように第一レール端経路長差Ｄｒ１は、今回サイクルでの噴射気筒Ｃａ及び候補気筒Ｃｂｃにそれぞれ対応する燃料噴射弁１４の圧力検出箇所１５０まで、コモンレール１３の一端（即ち、同図の右端）１３ａから至る燃料経路長Ｌｒ１ａ，Ｌｒ１ｂの差の絶対値として、定義される。図１１に示すように第二レール端経路長差Ｄｒ２は、今回サイクルでの噴射気筒Ｃａ及び候補気筒Ｃｂｃにそれぞれ対応する燃料噴射弁１４の圧力検出箇所１５０まで、コモンレール１３の他端（即ち、同図の左端）１３ｂから至る燃料経路長Ｌｒ２ａ，Ｌｒ２ｂの差の絶対値として、定義される。

これら四種類全ての経路長差Ｄｐ，Ｄｉ，Ｄｒ１，Ｄｒ２のうち、今回サイクルでの噴射気筒Ｃａ及び候補気筒Ｃｂｃの組毎に最大の値（全て同値の場合は、その値）となる経路長差は、それぞれ図７に示す候補別注目経路長差Ｄｃと定義される。これにより本実施形態では、ポンプ経路長差Ｄｐ及び前噴射経路長差Ｄｉの双方と、第一レール端経路長差Ｄｒ１及び第二レール端経路長差Ｄｒ２の双方とのうち、少なくとも一種類が候補別注目経路長差Ｄｃに該当することとなる。

また、今回サイクルでの噴射気筒Ｃａ及び候補気筒Ｃｂｃの組毎に一つずつとなる候補別注目経路長差Ｄｃのうち、最小の値（全て同値の場合は、その値）は、図７に示す裏気筒別注目経路長差Ｄｃｂと定義される。この裏気筒別注目経路長差Ｄｃｂは、後に詳述の製造フローによって抽出される各回サイクルでの裏気筒Ｃｂに、対応することとなる。

さらに、各回サイクルでの噴射気筒Ｃａ及び候補気筒Ｃｂｃの組毎に一つずつとなる裏気筒別注目経路長差Ｄｃｂのうち、最大の値（全て同値の場合は、その値）は、図７に示すレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂｌと定義される。このレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂｌは、後に詳述の製造フローによって想定される各想定レイアウトに、対応することとなる。

図５に示すように、以上の前提下において実現される製造フローのＳ２０１では、コモンレール１３におけるポンプ連通箇所１３０及び各弁連通箇所１３１の組合わせが相異なる複数のレイアウトを、例えば図２，１２に示すように想定する。このとき、直列四気筒型の内燃機関１に適用される本実施形態の燃料噴射システム１０については、実現可能な全てのレイアウトとして、１２０通りのレイアウトが想定される。

製造フローのＳ２０２では、レイアウト設計処理として、Ｓ２０１により想定された想定レイアウト別にレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂｌを抽出するために、メインループ処理を実行する。図６に示すメインループ処理のＳ３００では、メインループ処理を開始する。このメインループ処理は、全想定レイアウト分（即ち、本実施形態では１２０通り分）、レイアウト別注目経路長差Ｄｃｂｌの抽出を繰り返す。

Ｓ３０１では、各回サイクル別に裏気筒別注目経路長差Ｄｃｂを抽出するために、一次サブループ処理を開始する。この一次サブループ処理は、今回処理する想定レイアウトを今回想定レイアウトとして、当該今回想定レイアウトでの全サイクル分（即ち、本実施形態では四サイクル分）、裏気筒別注目経路長差Ｄｃｂの抽出を繰り返す。換言すれば一次サブループ処理は、裏気筒Ｃｂの想定数分（即ち、本実施形態では四気筒分）、裏気筒別注目経路長差Ｄｃｂの抽出を繰り返す。

一次サブループ処理のＳ３０２では、上述の燃料噴射制御フローにおける今回サイクルに対応した抽出サイクルを今回抽出サイクルとして、当該今回抽出サイクルでの候補気筒Ｃｂｃ別に候補別注目経路長差Ｄｃを抽出するために、二次ループ処理を開始する。この二次ループ処理は、今回抽出サイクルでの候補気筒Ｃｂｃの想定数分（即ち、本実施形態では二気筒分）、候補別注目経路長差Ｄｃの抽出を繰り返す。

二次サブループ処理のＳ３０３では、図１３に示すように、今回処理での候補気筒Ｃｂｃに関する四種類の経路長差Ｄｐ，Ｄｉ，Ｄｒ１，Ｄｒ２を、算出する。二次サブループ処理のＳ３０４では、図１４に示すように、Ｓ３０３により算出された経路長差Ｄｐ，Ｄｉ，Ｄｒ１，Ｄｒ２のうち最大値を、今回処理での候補気筒Ｃｂｃに関する候補別注目経路長差Ｄｃとして、抽出する。

こうしてＳ３０３〜Ｓ３０４が繰り返されることで、今回抽出サイクルでの各候補気筒Ｃｂｃ毎に候補別注目経路長差Ｄｃが抽出されると、図６のＳ３０５にて二次サブループ処理を終了してから、一次サブループ処理のＳ３０６を実行する。このＳ３０６では、図１５に示すように、二次サブループ処理で抽出された候補気筒Ｃｂｃ毎の候補別注目経路長差Ｄｃのうち最小値を、今回抽出サイクルでの裏気筒Ｃｂ（即ち、本実施形態では今回抽出サイクルでの候補気筒Ｃｂｃの一方）に関する裏気筒別注目経路長差Ｄｃｂとして、抽出する。

こうしてＳ３０２〜Ｓ３０６が繰り返されることで、今回想定サイクルでの各回抽出サイクル毎、即ち今回想定サイクルでの各裏気筒Ｃｂ毎に裏気筒別注目経路長差Ｄｃｂが抽出されると、図６のＳ３０７にて一次サブループ処理を終了してから、メインループ処理のＳ３０８を実行する。このＳ３０８では、図１６に示すように、一次サブループ処理で抽出された裏気筒Ｃｂ毎の裏気筒別注目経路長差Ｄｃｂのうち最大値を、今回想定レイアウトでの裏気筒Ｃｂに関するレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂｌとして、抽出する。

こうしてＳ３０１〜Ｓ３０８が繰り返されることで、各想定レイアウト毎にレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂｌが抽出されると、図６のＳ３０９にてメインループ処理を終了してから、図５に示す製造フローのＳ２０３を実行する。このＳ２０３では、Ｓ２０１による想定レイアウトのうち、メインループ処理で抽出されたレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂｌが最小となるレイアウトを、図２に示す如き設計レイアウトに決定する。

製造フローのＳ２０４では、Ｓ２０３により決定された設計レイアウトに関して、図１７に示すように各回抽出サイクルでの裏気筒別注目経路長差Ｄｃｂに対応する噴射気筒Ｃａ及び裏気筒Ｃｂ（即ち、本実施形態では各回抽出サイクルでの候補気筒Ｃｂｃの一方ずつ）を抽出して、メモリ２０ｂに記憶させる。

図５に示すように製造フローのＳ２０５では、Ｓ２０３により決定された設計レイアウトに従って、コモンレール１３のポンプ連通箇所１３０及び各弁連通箇所１３１にそれぞれ燃料ポンプ１２及び各燃料噴射弁１４を、配管１２ａ，１４ａを介した連通状態に組付けする。こうしてコモンレール１３に連通組付けされた燃料ポンプ１２は、さらに配管１１ａを介した燃料タンク１１との連通状態に組付けされる。また、コモンレール１３に連通組付けされた各燃料噴射弁１４及びその各々に内蔵の燃圧センサ１５は、さらに内燃機関１への設置状態且つＥＣＵ２０との接続状態に組付けされる。以上により、製造フローは完了することとなる。

ここまでの説明から第一実施形態では、ＥＣＵ２０のうちＳ１０２を実行する機能部分が「選択ブロック」に相当し、ＥＣＵ２０のうちＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０を実行する機能部分が「補正ブロック」に相当する。また第一実施形態では、Ｓ１０２が「選択ステップ」に相当し、Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０が「補正ステップ」に相当する。さらに第一実施形態では、Ｓ２０１が「想定ステップ」に相当し、Ｓ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０４，Ｓ３０５，Ｓ３０６，Ｓ３０７が「第一抽出ステップ」に相当し、Ｓ３００，Ｓ３０８，Ｓ３０９が「第二抽出ステップ」に相当し、Ｓ２０３が「決定ステップ」に相当する。

（作用効果）
以上説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。

第一実施形態は、今回サイクルでの噴射気筒Ｃａと裏気筒Ｃｂの候補気筒Ｃｂｃとの間にて分配燃料の圧力脈動に影響する燃料経路長の差として、四種類の経路長差Ｄｐ，Ｄｉ，Ｄｒ１，Ｄｒ２に着目している。ここでポンプ経路長差Ｄｐと前噴射経路長差Ｄｉとは、燃料ポンプ１２からの燃料圧送と前回噴射気筒Ｃａｆへの燃料噴射とをそれぞれ起点として生じる圧力脈動に対して、各々の差分増加に応じた位相差拡大を与えることになる。また、第一及び第二レール端経路長差Ｄｒ１，Ｄｒ２は、そうした起点の少なくとも一方によって生じた圧力脈動に対して、コモンレール端１３ａ，１３ｂでの反射により各々の差分増加に応じた位相差拡大をさらに与えることになる。

そこで第一実施形態によると、ポンプ経路長差Ｄｐ及び前噴射経路長差Ｄｉの少なくとも一方と、第一及び第二レール端経路長差Ｄｒ１，Ｄｒ２の双方とのうち、複数の候補気筒Ｃｂｃ毎に最大となる経路長差、即ち候補別注目経路長差Ｄｃについて最小となる候補気筒Ｃｂｃが、今回サイクルでの裏気筒Ｃｂとして選択される。これによれば、選択された今回サイクルでの噴射気筒Ｃａ及び裏気筒Ｃｂにそれぞれ対応して圧力変化を検出される分配燃料の圧力脈動を、抑えることができる。故に、そうして検出される分配燃料の圧力変化に基づくことで、噴射気筒Ｃａに対応する燃料噴射弁１４の噴射特性を高精度に補正することが可能となる。

ここで図１８，１９は、第一実施形態と比較するために次回サイクルでの噴射気筒Ｃａを裏気筒Ｃｂとして選択する比較例を、示している。この比較例を基準とした場合に、第一実施形態による噴射特性の補正精度は、図２０に示すように分配燃料の圧力レベルが低くなるほど、有効に改善されることが分かる。尚、図２０では、第一実施形態と比較例との各々による噴射特性として、相異なる二段噴射パターンでの目標噴射量に対する実噴射量のずれ量が算出されることで、補正精度の改善量として、当該ずれ量に関する第一実施形態と比較例との差が示されている。

また第一実施形態によると、経路長差Ｄｐ，Ｄｉの双方と経路長差Ｄｒ１，Ｄｒ２の双方とのうちで候補気筒Ｃｂｃ毎の最大値である候補別注目経路長差Ｄｃが、裏気筒Ｃｂとして選択される候補気筒Ｃｂｃでは最小となる。これによれば、選択された今回サイクルでの噴射気筒Ｃａ及び裏気筒Ｃｂにそれぞれ対応して圧力変化が検出される分配燃料の圧力脈動を、最小限に抑えることができる。故に、そうして検出される分配燃料の圧力変化に基づくことで、噴射気筒Ｃａに対応する燃料噴射弁１４での噴射特性の補正精度を高めることが可能となる。

さらに第一実施形態によると、分配燃料の圧力脈動に影響する燃料経路長の一部として、燃料噴射弁１４毎での分配燃料の圧力検出箇所１５０とコモンレール１３との間の経路長は、互いに等しく設定される。これによれば、裏気筒Ｃｂを選択するための候補別注目経路長差Ｄｃとなる経路長差Ｄｐ，Ｄｉ，Ｄｒ１，Ｄｒ２の定義に必要な燃料経路長を想定するに当たり、燃料噴射弁１４毎の圧力検出箇所１５０とコモンレール１３との間の燃料経路長を無視することができる。故に、裏気筒Ｃｂを選択するための設計処理を、簡素化することが可能となる。

またさらに第一実施形態は、想定レイアウトの各々にて最小となる裏気筒Ｃｂ毎の候補別注目経路長差Ｄｃである裏気筒別注目経路長差Ｄｃｂのうち、最大の経路長差をレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂとして抽出する。そこで第一実施形態によると、抽出されたレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂｌが最小となる設計レイアウトに従って、燃料ポンプ１２及び各燃料噴射弁１４がコモンレール１３でのポンプ連通箇所１３０及び各弁連通箇所１３１にそれぞれ連通組付けされる。これによれば、燃料噴射システム１０のレイアウトを、噴射特性の補正により分配燃料の圧力脈動を抑え得るレイアウトに絞って設計することができるので、当該設計処理の簡素化が可能となる。

（第二実施形態）
図２１に示すように本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態の製造フローでは、第一実施形態のＳ２０３に代わるＳ２２０３ａ，Ｓ２２０３ｂが実行される。

Ｓ２２０３ａでは、Ｓ２０１による想定レイアウトのうち、メインループ処理で抽出されたレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂｌが所定の閾値Ｄｔｈ以下となるレイアウトを、設計レイアウトの候補となる候補レイアウトとして、選別する。ここで閾値Ｄｔｈは、候補レイアウトが複数選別されるように、予め設定される。Ｓ２２０３ｂでは、例えば車両における燃料噴射システム１０の設置性等を考慮することで、Ｓ２２０３ａにより選別された候補レイアウトの中から設計レイアウトを決定する。以上より第二実施形態では、Ｓ２２０３ａ，Ｓ２２０３ｂが「決定ステップ」に相当する。

このような第二実施形態は、第一実施形態と同様、想定レイアウトの各々にて最小となる裏気筒Ｃｂ毎の候補別注目経路長差Ｄｃである裏気筒別注目経路長差Ｄｃｂのうち、最大の経路長差をレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂとして抽出することになる。そこで第二実施形態によると、抽出されたレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂｌが閾値Ｄｔｈ以下となる設計レイアウトに従って、燃料ポンプ１２及び各燃料噴射弁１４がコモンレール１３でのポンプ連通箇所１３０及び各弁連通箇所１３１にそれぞれ連通組付けされる。これによれば、燃料噴射システム１０のレイアウトを、噴射特性の補正により分配燃料の圧力脈動を抑え得るレイアウトに絞って設計することができるので、当該設計処理の簡素化が可能となる。

（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組合わせに適用することができる。

第一及び第二実施形態の変形例１では、Ｓ２０１による想定レイアウトは、実現可能な全レイアウトのうち一部となる複数のレイアウトであってもよい。第一実施形態の変形例２では図２２に示すように、Ｓ２０１による想定レイアウトは、実現可能な全レイアウトのうち、例えば車両における燃料噴射システム１０の設置性等によって決まる唯一つのレイアウトであってもよい。この変形例２の製造フローでは、Ｓ２０１による唯一つの想定レイアウトに関してレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂｌを抽出するために、Ｓ２０２にてメインループ処理が実行される。また変形例２の製造フローでは、メインループ処理にて抽出されたレイアウト別注目経路長差Ｄｃｂｌを実現する唯一つの想定レイアウトが、Ｓ２０３での設計レイアウトとして決定される。

第一及び第二実施形態の変形例３では、コモンレール１３の弁連通箇所１３１から燃料噴射弁１４の噴孔までの間であれば、燃圧センサ１５の配置される圧力検出箇所１５０が燃料噴射弁１４の燃料入口以外であってもよい。第一及び第二実施形態の変形例４では、燃料噴射弁１４毎の圧力検出箇所１５０とコモンレール１３との間の燃料経路長は、二以上の燃料噴射弁１４の間で相異なる値に設定されていれもよい。第一及び第二実施形態の変形例５では、ポンプ経路長差Ｄｐ及び前噴射経路長差Ｄｉのいずれか一方と、第一及び第二レール端経路長差Ｄｒ１，Ｄｒ２の双方とのうち最大値が、Ｓ３０４での候補別注目経路長差Ｄｃとして抽出されてもよい。

第一及び第二実施形態の変形例６では、四つ以上の気筒Ｃが一列に並んでいる内燃機関１であれば、本発明を適用することが可能である。この変形例６の内燃機関１としては、例えば直列六気筒及びＶ型八気筒等であってもよい。また変形例６の内燃機関１としては、燃料としてのガソリンを点火により燃焼させるガソリンエンジンであってもよい。

１多気筒内燃機関、１０燃料噴射システム、１２燃料ポンプ、１３コモンレール、１３ａ一端、１３ｂ他端、１４燃料噴射弁、１５燃圧センサ、２０ＥＣＵ、１３０ポンプ連通箇所、１３１弁連通箇所、１５０圧力検出箇所、Ｃ気筒、Ｃａ噴射気筒、Ｃａｆ前回噴射気筒、Ｃｂ裏気筒、Ｃｂｃ候補気筒、Ｄｃ候補別注目経路長差、Ｄｃｂ裏気筒別注目経路長差、Ｄｃｂｌレイアウト別注目経路長差、Ｄｉ前噴射経路長差、Ｄｐポンプ経路長差、Ｄｒ１第一レール端経路長差、Ｄｒ２第二レール端経路長差、Ｄｔｈ閾値

Claims

燃料ポンプ（１２）から圧送された燃料を蓄圧保持するコモンレール（１３）から当該燃料が複数気筒（Ｃ）毎の燃料噴射弁（１４）へ分配されて所定サイクルで順次噴射される多気筒内燃機関（１）の燃料噴射システム（１０）に適用され、それら燃料噴射弁毎に検出される分配燃料の圧力に基づき噴射特性を制御する燃料噴射制御装置（２０）であって、
今回サイクルで燃料を噴射する順の噴射気筒（Ｃａ）と、当該今回サイクルで燃料噴射を中止する順の裏気筒（Ｃｂ）とを、選択する選択ブロック（Ｓ１０２）と、
前記選択ブロックにより選択された今回サイクルでの前記噴射気筒及び前記裏気筒に対応してそれぞれ検出される前記分配燃料の圧力変化に基づき、前記噴射気筒に対応する前記燃料噴射弁の前記噴射特性を補正する補正ブロック（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０）とを、備え、
今回サイクルでの前記裏気筒の候補を、候補気筒（Ｃｂｃ）と定義し、
今回サイクルでの前記噴射気筒と前記候補気筒との間にて前記分配燃料の圧力脈動に影響する燃料経路長の差として、前記燃料ポンプから前記分配燃料の圧力検出箇所（１５０）へ至るポンプ経路長差（Ｄｐ）、前回サイクルでの前記噴射気筒に対応する前記燃料噴射弁から前記圧力検出箇所へ至る前噴射経路長差（Ｄｉ）、前記コモンレールの一端から前記圧力検出箇所へ至る第一レール端経路長差（Ｄｒ１）、及び前記コモンレールの他端から前記圧力検出箇所へ至る第二レール端経路長差（Ｄｒ２）を、それぞれ想定し、
前記ポンプ経路長差及び前記前噴射経路長差の少なくとも一方と、前記第一レール端経路長差及び前記第二レール端経路長差の双方とのうち、複数の前記候補気筒毎に最大となる経路長差を、候補別注目経路長差（Ｄｃ）と定義すると、
前記選択ブロックは、前記候補別注目経路長差が最小となる前記候補気筒を、今回サイクルでの前記裏気筒として選択する燃料噴射制御装置。
前記ポンプ経路長差及び前記前噴射経路長差の双方と、前記第一レール端経路長差及び前記第二レール端経路長差の双方とのうち、複数の前記候補気筒毎に最大となる経路長差が、前記候補別注目経路長差として定義される請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
前記燃料経路長の一部として、前記燃料噴射弁毎の前記圧力検出箇所と前記コモンレールとの間の経路長が、互いに等しく設定された燃料噴射システム（１０）に、適用される請求項１又は２に記載の燃料噴射制御装置。
燃料ポンプ（１２）から圧送された燃料を蓄圧保持するコモンレール（１３）から当該燃料が複数気筒（Ｃ）毎の燃料噴射弁（１４）へ分配されて所定サイクルで順次噴射される多気筒内燃機関（１）の燃料噴射システム（１０）に適用され、それら燃料噴射弁毎に検出される分配燃料の圧力に基づき噴射特性を制御する燃料噴射制御方法であって、
今回サイクルで燃料を噴射する順の噴射気筒（Ｃａ）と、当該今回サイクルで燃料噴射を中止する順の裏気筒（Ｃｂ）とを、選択する選択ステップ（Ｓ１０２）と、
前記選択ステップにより選択された今回サイクルでの前記噴射気筒及び前記裏気筒に対応してそれぞれ検出される前記分配燃料の圧力変化に基づき、前記噴射気筒に対応する前記燃料噴射弁の前記噴射特性を補正する補正ステップ（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０）とを、含み、
今回サイクルでの前記裏気筒の候補を、候補気筒（Ｃｂｃ）と定義し、
今回サイクルでの前記噴射気筒と前記候補気筒との間にて前記分配燃料の圧力脈動に影響する燃料経路長の差として、前記燃料ポンプから前記分配燃料の圧力検出箇所（１５０）へ至るポンプ経路長差（Ｄｐ）、前回サイクルでの前記噴射気筒に対応する前記燃料噴射弁から前記圧力検出箇所へ至る前噴射経路長差（Ｄｉ）、前記コモンレールの一端から前記圧力検出箇所へ至る第一レール端経路長差（Ｄｒ１）、及び前記コモンレールの他端から前記圧力検出箇所へ至る第二レール端経路長差（Ｄｒ２）を、それぞれ想定し、
前記ポンプ経路長差及び前記前噴射経路長差の少なくとも一方と、前記第一レール端経路長差及び前記第二レール端経路長差の双方とのうち、複数の前記候補気筒毎に最大となる経路長差を、候補別注目経路長差（Ｄｃ）と定義すると、
前記選択ステップでは、前記候補別注目経路長差が最小となる前記候補気筒を、今回サイクルでの前記裏気筒として選択する燃料噴射制御方法。
前記ポンプ経路長差及び前記前噴射経路長差の双方と、前記第一レール端経路長差及び前記第二レール端経路長差の双方とのうち、複数の前記候補気筒毎に最大となる経路長差が、前記候補別注目経路長差として定義される請求項４に記載の燃料噴射制御方法。
前記燃料経路長の一部として、前記燃料噴射弁毎の前記圧力検出箇所と前記コモンレールとの間の経路長が、互いに等しく設定された燃料噴射システム（１０）に、適用される請求項４又は５に記載の燃料噴射制御方法。
燃料を圧送する燃料ポンプ（１２）と、前記燃料ポンプから圧送された燃料を蓄圧保持するコモンレール（１３）と、前記コモンレールから分配される燃料を多気筒内燃機関（１）の複数気筒（Ｃ）毎に所定サイクルで順次噴射する燃料噴射弁（１４）と、それら燃料噴射弁毎に検出される分配燃料の圧力に基づき噴射特性を制御する燃料噴射制御装置（２０）とを、含んで構成される燃料噴射システム（１０）であって、
前記燃料噴射制御装置は、
今回サイクルで燃料を噴射する順の噴射気筒（Ｃａ）と、当該今回サイクルで燃料噴射を中止する順の裏気筒（Ｃｂ）とを、選択する選択ブロック（Ｓ１０２）と、
前記選択ブロックにより選択された今回サイクルでの前記噴射気筒及び前記裏気筒に対応してそれぞれ検出される前記分配燃料の圧力変化に基づき、前記噴射気筒に対応する前記燃料噴射弁の前記噴射特性を補正する補正ブロック（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０）とを、備え、
今回サイクルでの前記裏気筒の候補を、候補気筒（Ｃｂｃ）と定義し、
今回サイクルでの前記噴射気筒と前記候補気筒との間にて前記分配燃料の圧力脈動に影響する燃料経路長の差として、前記燃料ポンプから前記分配燃料の圧力検出箇所（１５０）へ至るポンプ経路長差（Ｄｐ）、前回サイクルでの前記噴射気筒に対応する前記燃料噴射弁から前記圧力検出箇所へ至る前噴射経路長差（Ｄｉ）、前記コモンレールの一端から前記圧力検出箇所へ至る第一レール端経路長差（Ｄｒ１）、及び前記コモンレールの他端から前記圧力検出箇所へ至る第二レール端経路長差（Ｄｒ２）を、それぞれ想定し、
前記ポンプ経路長差及び前記前噴射経路長差の少なくとも一方と、前記第一レール端経路長差及び前記第二レール端経路長差の双方とのうち、複数の前記候補気筒毎に最大となる経路長差を、候補別注目経路長差（Ｄｃ）と定義すると、
前記選択ブロックは、前記候補別注目経路長差が最小となる前記候補気筒を、今回サイクルでの前記裏気筒として選択する燃料噴射システム。
前記ポンプ経路長差及び前記前噴射経路長差の双方と、前記第一レール端経路長差及び前記第二レール端経路長差の双方とのうち、複数の前記候補気筒毎に最大となる経路長差が、前記候補別注目経路長差として定義される請求項７に記載の燃料噴射システム。
前記燃料経路長の一部として、前記燃料噴射弁毎の前記圧力検出箇所と前記コモンレールとの間の経路長は、互いに等しく設定される請求項７又は８に記載の燃料噴射システム。
請求項７〜９のいずれか一項に記載の燃料噴射システムを製造する製造方法であって、
前記コモンレールにおいて前記燃料ポンプと連通するポンプ連通箇所（１３０）及び各前記燃料噴射弁と個別に連通する複数の弁連通箇所（１３１）の組合わせが相異なる複数のレイアウトを、想定する想定ステップ（Ｓ２０１）と、
前記想定ステップにより想定された前記レイアウトの各々にて前記候補別注目経路長差が最小となる前記裏気筒毎に、当該最小の前記候補別注目経路長差を裏気筒別注目経路長差（Ｄｃｂ）として抽出する第一抽出ステップ（Ｓ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０４，Ｓ３０５，Ｓ３０６，Ｓ３０７）と、
前記第一抽出ステップにより抽出された前記裏気筒別注目経路長差のうち最大となる経路長差を、前記想定ステップにより想定された前記レイアウト毎に、レイアウト別注目経路長差（Ｄｃｂｌ）として抽出する第二抽出ステップ（Ｓ３００，Ｓ３０８，Ｓ３０９）と、
前記第二抽出ステップにより抽出された前記レイアウト別注目経路長差が最小となる前記レイアウトを、前記ポンプ連通箇所及び各前記弁連通箇所にそれぞれ前記燃料ポンプ及び各前記燃料噴射弁を連通組付けするために従う設計レイアウトとして、決定する決定ステップ（Ｓ２０３）とを、含む燃料噴射システムの製造方法。
請求項７〜９のいずれか一項に記載の燃料噴射システムを製造する製造方法であって、
前記コモンレールにおいて前記燃料ポンプと連通するポンプ連通箇所（１３０）及び各前記燃料噴射弁と個別に連通する複数の弁連通箇所（１３１）の組合わせが相異なる複数のレイアウトを、想定する想定ステップ（Ｓ２０１）と、
前記想定ステップにより想定された前記レイアウトの各々にて前記候補別注目経路長差が最小となる前記裏気筒毎に、当該最小の前記候補別注目経路長差を裏気筒別注目経路長差（Ｄｃｂ）として抽出する第一抽出ステップ（Ｓ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０４，Ｓ３０５，Ｓ３０６，Ｓ３０７）と、
前記第一抽出ステップにより抽出された前記裏気筒別注目経路長差のうち最大となる経路長差を、前記想定ステップにより想定された前記レイアウト毎に、レイアウト別注目経路長差（Ｄｃｂｌ）として抽出する第二抽出ステップ（Ｓ３００，Ｓ３０８，Ｓ３０９）と、
前記第二抽出ステップにより抽出された前記レイアウト別注目経路長差が閾値（Ｄｔｈ）以下となる前記レイアウトを、前記ポンプ連通箇所及び各前記弁連通箇所にそれぞれ前記燃料ポンプ及び各前記燃料噴射弁を連通組付けするために従う設計レイアウトとして、決定する決定ステップ（Ｓ２２０３ａ，Ｓ２２０３ｂ）とを、含む燃料噴射システムの製造方法。