JP2018199355A - 液圧制動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ハウジングの体格を大きくすることなく、高周波の脈動を抑制することができる液圧制動装置を提供する。【解決手段】本発明は、ハウジング10と、ハウジング10内に配置されたポンプ57と、ポンプ57を駆動するモータ8と、ハウジング10内に配置された複数の電磁弁51〜55と、ハウジング10に設けられホイールシリンダ24〜27に接続されるWCポートP1、P2、P4、P5と、ハウジング10内に設けられポンプ57と複数の電磁弁51〜55とWCポートP1、P2、P4、P5とを接続する流路A〜Cと、を備え、モータ8及び複数の電磁弁51〜55を制御しホイールシリンダ24〜27に液圧を発生させる液圧制動装置であって、ハウジング10内に配置され、流路A〜Cに接続され、ポンプ57の駆動により生じる脈動を低減させるヘルムホルツ型ダンパ7を備える。【選択図】図2
Description
本発明は、液圧制動装置に関する。
液圧制動装置は、ハウジング内に、複数の電磁弁、流路、及びポンプ等を備え、電磁弁やポンプの駆動を制御し、ホイールシリンダにブレーキ液を供給してホイールシリンダの液圧(以下「ホイール圧」と称する)を調整する装置である。液圧制動装置には、ポンプの駆動による脈動を抑制するために、ダンパ機構が設けられている。ダンパ機構を有する液圧制動装置としては、例えば特開平10−71942号公報に記載されている。
しかしながら、上記液圧制動装置では、ゴム球体等の弾性部材によりダンパ機能を発揮させており、高周波の脈動を減衰させることが困難である。また、既存の(量産型の)液圧制動装置に適用させるためには、ハウジングの体格を大きしなければならず、製造コストの点で問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、ハウジングの体格を大きくすることなく、高周波の脈動を抑制することができる液圧制動装置を提供することを目的とする。
本発明の液圧制動装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されたポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記ハウジング内に配置された複数の電磁弁と、前記ハウジング内に設けられホイールシリンダに接続されるホイールシリンダポートと、前記ハウジングに設けられ前記ポンプと前記電磁弁と前記ホイールシリンダポートとを接続する流路と、を備え、前記モータ及び前記複数の電磁弁を制御し前記ホイールシリンダに液圧を発生させる液圧制動装置であって、前記ハウジング内に配置され、前記流路に接続され、前記ポンプの駆動により生じる脈動をヘルムホルツ共鳴の原理を用いて低減させるヘルムホルツ型ダンパを備える。
ヘルムホルツ型ダンパは、ヘルムホルツ共鳴の原理から、容器部分の容積とネック部分の開口の設計により低減させたい周波数を調整することができる。この特性を利用し、液圧制動装置にヘルムホルツ型ダンパを適用することで、ハウジング内の小さなスペースに高周波の脈動を低減させるダンパ機構を設けることができる。つまり、本発明によれば、ハウジングの体格を大きくすることなく、高周波の脈動を抑制することができる。
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。第一実施形態の液圧制動装置は、図1に示すように、アクチュエータ5と、ブレーキECU6と、を備えている。アクチュエータ5は、車両のブレーキ装置Zに組み込まれている。まず、アクチュエータ5を含むブレーキ装置Z全体について簡単に説明する。シリンダ機構23は、マスタシリンダ230と、マスタピストン231、232と、マスタリザーバ233と、を備えている。マスタピストン231、232は、マスタシリンダ230内に摺動可能に配設されている。マスタピストン231、232は、マスタシリンダ230内を、第1マスタ室230aと第2マスタ室230bとに区画している。マスタリザーバ233は、第1マスタ室230a及び第2マスタ室230bと連通する流路を有するリザーバタンクである。マスタリザーバ233と各マスタ室230a、230bとは、マスタピストン231、232の移動により連通/遮断される。
ホイールシリンダ24は、車輪RL(左後輪)に配置されている。ホイールシリンダ25は、車輪RR(右後輪)に配置されている。ホイールシリンダ26は、車輪FL(左前輪)に配置されている。ホイールシリンダ27は、車輪FR(右前輪)に配置されている。マスタシリンダ230とホイールシリンダ24〜27は、アクチュエータ5を介して接続されている。ホイールシリンダ24〜27は、ブレーキパッド等を含む摩擦ブレーキ(図示せず)を駆動し、車輪RL〜FRに制動力を付与する。
このように、運転者がブレーキ操作部材21を踏み込むと、倍力装置22により踏力が倍力され、マスタシリンダ230内のマスタピストン231、232が押圧される。これにより、第1マスタ室230a及び第2マスタ室230bに同圧のマスタシリンダ圧(以下、マスタ圧と称する)が発生する。マスタ圧は、アクチュエータ5を介してホイールシリンダ24〜27に伝えられる。
アクチュエータ5は、制御部であるブレーキECU6の指示に応じて、ホイールシリンダ24〜27の液圧(以下、ホイール圧と称する)を調整する装置である。具体的に、アクチュエータ5は、図1に示すように、ハウジング10と、油圧回路50と、ヘルムホルツ型ダンパ(以下、単に「ダンパ」と称する)7と、モータ8と、逆止弁9と、を備えている。ハウジング10は、直方体状の金属製のブロックであって、後述するが、内部に流路と各種部品の収容部とが切削等により形成されている。油圧回路50は、ハウジング10内に配置・形成されており、第1配管系統50aと、第2配管系統50bと、を含んでいる。第1配管系統50aは、車輪RL、RRに加えられる液圧(ホイール圧)を制御する系統である。第2配管系統50bは、車輪FL、FRに加えられる液圧(ホイール圧)を制御する系統である。第1配管系統50aと第2配管系統50bの基本構成は同様であるため、以下、第1配管系統50aについて説明し、第2配管系統50bについては説明を省略する。
第1配管系統50aは、主流路Aと、差圧制御弁51と、増圧弁52、53と、減圧流路Bと、減圧弁54、55と、調圧リザーバ56と、還流流路Cと、ポンプ57と、補助流路Qと、WCポート(「ホイールシリンダポート」に相当する)P1、P2と、MCポート(「マスタシリンダポート」に相当する)P3と、を備えている。WCポートP1、P2は、ハウジング10の第一表面(ここでは車両設置状態における上面)10aに設けられている(図5参照)。WCポートP1はホイールシリンダ24に接続されるポートであり、WCポートP2はホイールシリンダ25に接続されるポートである。MCポートP3は、ハウジング10の第一表面10aとは異なる表面(ここでは後述する第六表面10f)に設けられており、マスタシリンダ230に接続されるポートである。なお、第2配管系統50bには、第1配管系統50aと同様に、WCポートP4、P5とMCポートP6が設けられている。
主流路Aは、マスタシリンダ230とホイールシリンダ24、25とを接続する流路のハウジング10内に形成された部分である。つまり、主流路Aは、WCポートP1、P2とMCポートP5とを接続する流路である。差圧制御弁51は、主流路Aにおける、後述する接続部XとMCポートP3との間の部分に配置された電磁弁である。差圧制御弁51は、主流路Aを連通状態(絞りなし状態)と差圧状態(絞り状態)に制御する弁である。具体的に、差圧制御弁51は、主流路Aにおける自身よりもマスタシリンダ230側の部分の液圧と、主流路Aにおける自身よりもホイールシリンダ24、25側の部分の液圧との差圧を制御可能に構成された電磁弁である。換言すると、差圧制御弁51は、ブレーキECU6の指示に応じて、自身の上流側と下流側との差圧を制御する。差圧制御弁51は、非通電状態で連通状態となり、加圧制御(増圧補助)、自動ブレーキ、及び横滑り防止制御等を除く通常のブレーキ制御においては連通状態に制御されている。差圧制御弁51は、印加される制御電流が大きいほど、両側の差圧が大きくなるように設定されている。
差圧制御弁51が差圧状態である場合、ホイールシリンダ24、25側の液圧がマスタシリンダ230側の液圧よりも所定圧高くなった際に、ホイールシリンダ24、25側からマスタシリンダ230側へのブレーキ液(フルード)の流動が許容される。所定圧は、制御電流により設定された差圧により決まる。このため、差圧制御弁51が差圧状態である場合、主流路Aの両側は、ホイールシリンダ24、25側の液圧がマスタシリンダ230側の液圧より所定圧以上高くならない状態で維持される。つまり、差圧制御弁51により主流路Aの両側に所望の差圧状態を実現することが可能となる。また、差圧制御弁51に対しては、逆止弁51aが設置されている。主流路Aは、ホイールシリンダ24、25に対応するように、差圧制御弁51の下流側に位置する接続部Xで2つの流路A1、A2に分岐している。接続部Xは、差圧制御弁51の下流側における主流路Aが分岐する部分といえる。
増圧弁52、53は、ブレーキECU6の指示により開閉する電磁弁であって、非通電状態で開状態(連通状態)となる常開弁である。増圧弁52は流路A1に配置され、増圧弁53は流路A2に配置されている。つまり、増圧弁52、53は、主流路Aにおける接続部XとWCポートP1、P2との間の部分に配置された電磁弁である。増圧弁52、53は、主に減圧制御時に通電されて閉状態となり、マスタシリンダ230とホイールシリンダ24、25を遮断する。減圧流路Bは、WCポートP1、P2と調圧リザーバ56とを接続する流路である。減圧流路Bは、流路A1における増圧弁52とホイールシリンダ24との間の部分と調圧リザーバ56とを接続し、流路A2における増圧弁53とホイールシリンダ25との間の部分と調圧リザーバ56とを接続する。減圧流路Bは、主流路Aの一部を利用している。
減圧弁54、55は、ブレーキECU6の指示により開閉する電磁弁であって、非通電状態で閉状態(遮断状態)となる常閉弁である。減圧弁54は、ホイールシリンダ24側の減圧流路Bに配置されている。減圧弁54の開閉に応じて、ホイールシリンダ24と調圧リザーバ56とが連通/遮断される。減圧弁55は、ホイールシリンダ25側の減圧流路Bに配置されている。減圧弁55の開閉に応じて、ホイールシリンダ25と調圧リザーバ56とが連通/遮断される。減圧弁54、55は、主に減圧制御時に通電されて開状態となり、減圧流路Bを介してホイールシリンダ24、25と調圧リザーバ56とを連通させる。調圧リザーバ56は、シリンダ、ピストン、及び付勢部材を有するリザーバである。
還流流路Cは、減圧流路B(又は調圧リザーバ56)と接続部Xとを接続する流路である。接続部Xは、主流路Aにおける差圧制御弁51と増圧弁52、53の間の部分であって、主流路Aと還流流路Cとの接続部分である。接続部Xは、主流路Aのうち、差圧制御弁51と増圧弁52との間の部分(領域)ともいえる。なお、回路表現上、液圧回路図(図1)上では、点で表された接続部Xにおいて、主流路Aが分岐し、主流路Aと吐出流路C1とが接続されている。
ポンプ57は、還流流路Cに設けられている。ポンプ57は、モータ8によって駆動されるギヤポンプであって、モータ8とともにギヤ(図示せず)がハウジング10の中央部に配設されて構成されるギヤポンプである。ポンプ57は、吐出弁57a(図2参照)、吸入弁(図示せず)、及びギヤ等を備えている。ポンプ57は、還流流路Cを介して、調圧リザーバ56からマスタシリンダ230側又はホイールシリンダ24、25側にブレーキ液を流動させる。還流流路Cは、ポンプ57の吐出弁57aと主流路A上の接続部Xとを接続する吐出流路C1を含んでいる。吐出流路C1は、還流流路Cのうちポンプ57の下流側の流路である。モータ8は、ブレーキECU6の指示により、リレー(図示せず)を介して通電され、駆動する。モータ8は、ポンプ駆動手段といえる。逆止弁9は、吐出流路C1に配置され、ポンプ57から主流路Aへのブレーキ液の流動を許容し、主流路Aからポンプ57へのブレーキ液の流動を禁止する。補助流路Qは、調圧リザーバ56と、主流路Aにおける差圧制御弁51よりも上流側(又はマスタシリンダ230)の部分とを接続する流路である。
ポンプ57の駆動により、マスタシリンダ230のブレーキ液が、補助流路Q及び調圧リザーバ56等を介して、接続部Xに吐出される。これにより、例えば自動ブレーキや横滑り防止制御などの車両運動制御時において、対象のホイール圧が増圧される。第一実施形態のアクチュエータ5は、ブレーキECU6の制御により、アンチロックブレーキシステム(ABS)や横滑り防止装置(ESC)として機能する。ブレーキECU6は、CPUやメモリ等を備える電子制御ユニットである。ブレーキECU6は、アクチュエータ5に接続され、モータ8(ポンプ57)及び複数の電磁弁51〜55を制御する。
このように、アクチュエータ5は、ハウジング10と、ハウジング10内に配置されたポンプ57と、ポンプ57を駆動するモータ8と、ハウジング10内に配置された複数の電磁弁51〜55と、ハウジング10に設けられホイールシリンダ24、25(26、27)に接続されるWCポートP1、P2(P4、P5)と、ハウジング10に設けられポンプ57と複数の電磁弁51〜55とWCポートP1、P2(P4、P5)とを接続する流路A〜Cと、ハウジング10に設けられマスタシリンダ230に接続されるMCポートP3(P6)と、ハウジング10内に配置された調圧リザーバ56と、を備え、ブレーキECU6によりモータ8及び複数の電磁弁51〜55が制御され、ホイールシリンダ24、25(26、27)に液圧を発生させる。また、アクチュエータ5の流路は、WCポートP1、P2(P4、P5)とMCポートP3(P6)とを接続する主流路Aと、WCポートP1、P2(P4、P5)と調圧リザーバ56とを接続する減圧流路Bと、ポンプ57の吐出弁57aと主流路A上の接続部Xとを接続する吐出流路C1と、を含んでいる。また、アクチュエータ5の複数の電磁弁は、主流路Aにおける接続部XとMCポートP3(P6)との間の部分に配置された差圧制御弁51と、主流路Aにおける接続部XとWCポートP1、P2(P4、P5)との間の部分に配置された増圧弁52、53と、減圧流路Bに配置された減圧弁54、55と、を含んでいる。
(ダンパ)
ダンパ7は、第1配管系統50aの流路に接続され、ポンプ57の駆動により生じる脈動をヘルムホルツ共鳴の原理を用いて低減させるヘルムホルツ型ダンパである。ダンパ7は、主流路Aにおける差圧制御弁51と増圧弁52、53との間の部分又は吐出流路C1(図1では吐出流路C1)に接続されている。ダンパ7は、吐出流路C1における逆止弁9と吐出弁57aとの間の部分に接続されている。ダンパ7は、図2及び図3に示すように、容積部71と、ネック部72と、複数の金属製のダイアフラム73と、を備えている。
ダンパ7は、第1配管系統50aの流路に接続され、ポンプ57の駆動により生じる脈動をヘルムホルツ共鳴の原理を用いて低減させるヘルムホルツ型ダンパである。ダンパ7は、主流路Aにおける差圧制御弁51と増圧弁52、53との間の部分又は吐出流路C1(図1では吐出流路C1)に接続されている。ダンパ7は、吐出流路C1における逆止弁9と吐出弁57aとの間の部分に接続されている。ダンパ7は、図2及び図3に示すように、容積部71と、ネック部72と、複数の金属製のダイアフラム73と、を備えている。
容積部71は、ハウジング10内にダンパ7の内部空間(容積)を形成する部分であって、中空円柱状に形成されている。容積部71は、ダンパ室や容器ともいえる。具体的に、容積部71は、ハウジング10に設けられたダンパ孔7aと、ダンパ孔7aの開口を塞ぐ蓋部7bと、ダンパ孔7a内に配置されたネック部72とによって区画されている。蓋部7bは、ダンパ孔7aの開口端部に固定(例えば圧入固定)されている。ハウジング10には、ポンプ57の吐出弁57aをハウジング10内に配置するために孔10zが設けられている。ダンパ孔7aは、孔10zのハウジング10表面側の部分であって、孔10zの吐出弁57aが収容される部分よりも径が大きくなるように形成されている。孔10zには、ダンパ孔7aとそれ以外の部分との境目に段差10z1が形成されている。孔10zは、ダンパ7が配設されるダンパ孔7aと、吐出弁57aが収容される収容部57bと、吐出流路C1と、を含んでいる。
ネック部72は、容積部71に接続されオリフィスとして機能する部分である。ネック部72は、オリフィス孔形成部ともいえる。具体的に、ネック部72は、容積部71と吐出流路C1(吐出弁57a)との間に配置される部分であって、ダンパ孔7aの断面積(流路断面積や軸直交断面積といえる)よりも小さい流路断面積の流路、すなわちオリフィス孔72aを形成している部分である。第一実施形態のネック部72は、オリフィス孔72aを有するオリフィス板(72)で構成されている。ネック部72は、ダンパ孔7a内に配置されたオリフィス板である。ネック部72を構成するオリフィス板の外周面と、ダンパ孔7aの壁面とは、全周にわたって当接している(シールされている)。第一実施形態では、オリフィス孔72aがネック部72(オリフィス板)の中央部に形成されている。ネック部72は、ダンパ孔7aの段差10z1側端部に固定されている。
ダイアフラム73は、脈動低減機構として内部に気体が封入されたメタルダンパであって、容積部71内に配置されている。第一実施形態のダイアフラム73は、波状に形成されている。第一実施形態では、複数のダイアフラム73が容積部71内に配置されている。このように、ダンパ7は、ハウジング10に設けられたダンパ孔7aに配設されている。
ここで、ヘルムホルツ型ダンパ(ダンパ7)の原理について説明する。ダンパ7の脈動低減中心周波数f0は、f0=(C/2π)×(A/(L0×V))1/2で表される。Cは容積部71内のブレーキ液の音速であり、Aはネック部72の流路断面積(オリフィス孔72aの開口面積)であり、L0はネック部72の流路長(オリフィス孔72aの軸方向長さ)であり、Vは容積部71の容積である。また、図3に示すように、容積部71の内径(ダンパ孔7aの直径)をDとし、容積部71の深さ(長さ)をLとすると、容積Vは、V=π×(D/2)2×Lで表すことができる。
そして、ヘルムホルツの理論によれば、ネック部72内のブレーキ液(フルード)は、質量Mのピストン(以下「仮想ピストン」と称する)として仮定される。この仮想ピストンの密度はブレーキ液の密度ρと同一であり、仮想ピストンの断面積及び長さはネック部72の流路断面積と軸方向長さと同一である。したがって、質量Mは、M=ρ×L0×Aで表される。一方、容積部71内のブレーキ液は、ばね定数Kの油ばねとして仮定される。したがって、ダンパ7は、図4に示すように、減衰のない1自由度のばね701と質点702としてモデル化される。図4の矢印Gは、質点702の変位を表す。質点702の変位をxとすると、上記モデルの運動方程式は、M×(d2x/dt2)=−K×xで表される。また、質点702は、f=(1/2π)×(K/M)1/2で表される固有振動数f(ポンプ57により生じる脈動の周波数)で振動する。
また、仮想ピストンが距離xだけ変位して容積部71の容積VがΔVだけ変化したとすると、変化分ΔVは、ΔV=A×xで表される。また、容積VがΔVだけ変化したときの容積部71の圧力の変化分ΔPは、体積弾性係数をkとすると、ΔP=−k×ΔV=−k×A×x/Vで表される。そして体積弾性係数kは、音速の定義式をkについて解くことにより、k=ρ×C2で表すことができる。一方、上記した図4のモデルの運動方程式は、M×(d2x/dt2)=ΔP×Aで表すことができる。この式に上記したMとΔPを代入してkを消すと、ρ×L0×A×(d2x/dt2)=−ρ×C2×(A2/V)×xで表される。この式と上記運動方程式とを比較すると、ばね定数Kは、K=ρ×C2×(A2/V)で表される。このように、ヘルムホルツ式であるダンパ7では、脈動低減中心周波数f0がポンプ57による脈動の周波数fと一致するように、A、L0、及び、V(すなわち、DとL)の値が設定されている。ダンパ7は、ブレーキ液の脈動によってネック部72のブレーキ液を共振させることで、液圧の脈動を低減している。ダンパ7は、ヘルムホルツ共鳴の原理を利用したダンパである。
ここで、ハウジング10におけるダンパ7の構成についてさらに説明する。説明において、ハウジング10のWCポートP1、P2、P4、P5が開口している面を上方(車両設置状態における上方)の面とする。図5〜図7に示すように、第一実施形態のハウジング10は、全体として直方体形状であって、WCポートP1、P2、P4、P5が形成された第一表面(以下「上面」と称する)10aと、第1配管系統50aのダンパ孔7aが形成された第二表面(以下「左側面」と称する)10bと、中央部にポンプ57が配設された第三表面(以下「正面」と称する)10cと、左側面10bに背向し第2配管系統50bのダンパ孔7aが形成された第四表面(以下「右側面」と称する)10dと、上面10aに背向する第五表面(以下「下面」と称する)10eと、正面10cに背向しモータ8が配設された第六表面(以下「背面」と称する)10fと、を備えている。調圧リザーバ56は、下面10e側に設けられている。このように、ハウジング10は、上面10a、下面10e、及び複数の側面10b〜10d、10fを備えている。なお、正面10cは、ポンプ57の収容のために中央部分(101)が突出している。また、背面10fは、モータ8が設置される部分が凹状となっている。また、図2は正面側からハウジング10を見た概念図であり、図3は上側からハウジング10を見た概念図である。
モータ8は、図6に示すように、ハウジング10の背面10fの中央部に配設されている。モータ8の出力軸81は、ハウジング10内で、背面10fと正面10cとに直交する方向に延びている。モータ8の出力軸81は、ポンプ57内において、ギヤと連結されている。出力軸81の回転によりポンプ57が駆動する。ポンプ57は、ギヤや出力軸81が配置されるポンプ孔57z内に配置されている。ポンプ孔57zは、背面10fに開口している。なお、正面10cには、ポンプ57の配置による突出部分101を覆うようにブレーキECU6の基板(図示せず)及びECUカバー(図示せず)が設置されている。また、「ハウジング10の中央部」は、正面10c及び背面10fにおいて、突出部分101の位置に相当する。
吐出流路C1は、モータ8の出力軸81の軸方向に直交する方向であって、且つ吐出流路C1内で吐出流路C1の延伸方向に延びる仮想直線Yと左側面10b(及び右側面10d)とが直交するように延びている。吐出流路C1の延伸方向は、吐出弁57aの吐出方向ともいえる。第1配管系統50aのダンパ孔7aは、左側面10bのうち仮想直線Yと左側面10bとが交わる位置に形成され、第2配管系統50bのダンパ孔7aは、右側面10dのうち仮想直線Yと右側面10dとが交わる位置に形成されている。このように、ハウジング10には、表面10b、10dにおける仮想直線Yと表面10b、10dとが交わる位置に開口を有するダンパ孔7aが形成されている。
図7に示すように、第1配管系統50a側の吐出弁57aと左側面10bとの間には、増圧弁52及び主流路Aの一部(流路A1を含む部分)などが配置されている。増圧弁52は、正面10cから背面10fに向けて設けられた孔52aに配置されている。主流路Aは、背面10f側に設けられたMCポートP3から、差圧制御弁51、ダンパ7、及び増圧弁52を介して、WCポートP1にまで延びている。ダンパ孔7a周辺に位置する主流路Aは、仮想直線Yに直交する方向であって、且つ上面10a及び下面10eに直交する方向に延びている。なお、図5〜図7では、ハウジング10内の一部の流路、部品、及び部品が収容される孔が表されている。
ここで、第一実施形態のダンパ孔7aは、直径Dが深さLの2倍以上の長さとなるように形成されている(D/L≧2)。この直径Dと深さLの関係は、上記のように流路(管路)や電磁弁が入り組んだハウジング10内での限られたスペースの中で、ポンプ57の脈動低減に好適な寸法関係となっている。つまり、D/L≧2の関係は、ハウジング10を有するアクチュエータ5において、体格を変えずに比較的広い高周波数帯域のポンプ57の脈動を抑えるのに好適な関係となる。特にハウジング10の側面10b、10dに近い部品(主流路A、差圧制御弁51、増圧弁52、及び減圧弁54)との干渉を避けつつ、吐出弁57aの収容孔である孔10zの一部をダンパ孔7aとして利用してダンパ7を形成する構成上、D/L≧2が好適となる。なお、図6及び図7では、ネック部72とダイアフラム73は省略して表している。また、図7は、第1配管系統50a側のみを表している。
第一実施形態の液圧制動装置によれば、ポンプ57に対するダンパとしてヘルムホルツ型ダンパが適用されており、ヘルムホルツ共鳴の原理を利用することで、ハウジング10の体格を大きくすることなく、ポンプ57の高周波の脈動を低減させることが可能となる。特に、横滑り防止機能を発揮可能なアクチュエータ5において、ダンパ7が主流路Aにおける差圧制御弁51と増圧弁52、53との間の部分又は吐出流路C1に接続されているため、ポンプ57の脈動を直接的に効果的に低減させることができる。
また、ダンパ7がハウジング10の側面(ここでは左側面10b及び右側面10d)に設けられたダンパ孔7aに配設されている。ダンパ孔7aは吐出流路C1の延長線上(仮想直線Y上)に設けられており、その形成に吐出流路C1、すなわち吐出弁57aが挿入される孔10zを利用することができる。つまり、この構成によれば、ハウジング10内のスペースを有効に利用することができ、且つ製造工程の複雑化を抑制することができる。このように、第一実施形態によれば、ハウジング10に穴をあける回数の低減と効率の良いレイアウトが可能となる。この構成において、吐出流路C1は、モータ8の出力軸81に直交する方向に延びている。
また、第一実施形態では、仮想直線Yと左側面10b及び右側面10dとが直交するように吐出流路C1が設けられているため、ダンパ孔7aが左側面10b及び右側面10dに直交する方向に形成され、スペース効率良く流路及び部品をハウジング10に配置することができる。つまり、この構成によれば、他の構成部材に干渉せず、且つデッドスペースを活用した効率的なレイアウトとなる。また、上記のように、スペースの制約の関係から、容積部71は、直径Dが深さLの2倍以上となるように形成されていることが好ましい。また、容積部71にダイアフラム73が配置されることでより脈動低減効果及び耐久性向上効果が発揮される。第一実施形態では複数のダイアフラム73が配置されていることから、さらに効果的である。
また、第一実施形態では、ネック部72としてオリフィス板を用いており、比較的容易にネック部27の配置、製造、及び寸法設計をすることができる。ハウジング10の表面にダンパ孔7aの開口が設けられる構成では、ダンパ孔7aが深くなりやすく、ネック部72をダンパ孔7a内の加工(切削等)により設けるのが難しくなる。しかし、第一実施形態によれば、ネック部72をハウジング10内に形成するにあたり、オリフィス板(72)をダンパ孔7aに配設(固定)するだけで足り、ダンパ7の製造が容易となる。また、ヘルムホルツ共鳴の原理により低減させたい周波数帯が、オリフィス孔72aの開口面積と軸方向長さを設計することで調整でき、低減対象周波数の調整や変更が容易となる。また、本構成によれば、例えば車種に応じて異なる周波数帯に対応することもできるため、部品の共通化ができるとともに、生産性の向上に寄与することができる。
<第二実施形態>
第二実施形態のアクチュエータ(液圧制動装置)は、第一実施形態と比較して、主にネック部72の構成の点で異なっている。したがって、異なっている部分のみを説明する。第二実施形態の説明において、第一実施形態の説明及び図面は適宜参照できる。
第二実施形態のアクチュエータ(液圧制動装置)は、第一実施形態と比較して、主にネック部72の構成の点で異なっている。したがって、異なっている部分のみを説明する。第二実施形態の説明において、第一実施形態の説明及び図面は適宜参照できる。
図8及び図9に示すように、第二実施形態のネック部720は、上側の縁部に凹部721aが形成された円盤状のオリフィス板721と、オリフィス板721の配置位置に対応する孔10z(ダンパ孔7a)の壁部10z2とにより構成されている。オリフィス板721は、その外周面の一部が中心側に凹んだ形状に形成されている。凹部721aと壁部10z2とにより、オリフィス孔である流路720aが形成されている。また、孔10zのうちオリフィス板721から吐出流路C1側に所定距離離れるまでの部分を吐出側部位10z3と称すると、図9に示すように、第二実施形態の孔10zは、吐出側部位10z3と容積部71とが同じ径となるように形成されている。換言すると、オリフィス板721は、孔10zのうち径が一定の部分(例えば段差10z1がない部分)における端部以外に配置されている。図9の孔10zは、ネック部720の流れ方向前後の所定範囲において、径が一定である。ネック部720は、流路720aのみによって容積部71と吐出側部位10z3とが連通されるように構成されている。つまり、凹部721a以外のオリフィス板721の外周面と孔10zの壁面とは当接している。
この構成によれば、流路720aがオリフィス孔として機能し、第一実施形態と同様の効果が発揮される。さらに、流路720aが孔10zの内部空間の上端位置に形成されているため、空気抜き作業において、容積部71内に空気残りが生じることを抑制することができる。なお、第二実施形態の構成は、ネック部720の上端部に流路720aが形成されれば良く、容積部71と吐出側部位10z3の径は同一でなくても良い。ネック部720周辺の構成は、流路720aが確保される前提で、例えば、吐出側部位10z3の径がネック部720から徐々に又は階段状に小さくなる(又は大きくなる)構成であっても良い。また、吐出側部位10z3の所定距離は、例えば吐出弁57aまでの距離などに設定できる。また、オリフィス板721を取り付ける向きは実際の車両取付の向きに応じて適宜変更しても良い。上記第二実施形態の構成であれば、車種に応じてオリフィス板721の向き(オリフィス孔の位置)を適宜変更することもできるため、部品の共通化が可能となる。
第二実施形態の変形例としては、例えば図10に示すように、ネック部720が、孔や凹部のない円盤状のオリフィス板722と、孔10z(ダンパ孔7a)の上壁に設けられた凹部(窪み)10z4とにより構成されているものが挙げられる。凹部10z4は、オリフィス板722の上方に設けられており、オリフィス板722の上部外周面との間にオリフィス孔に相当する流路720bを形成している。ネック部720は、流路720bのみによって容積部71と吐出側部位10z3とが連通されるように構成されている。つまり、オリフィス板722の外周面とそれに対向する凹部10z4以外の孔10zの壁面とは当接している。
この構成によっても、上記同様の効果が発揮される。さらに、当該変形例によれば、オリフィス板722を孔10zに配置する際に、オリフィス板722の向き(上下)を気にする必要がなく、作業性が向上する。変形例においても、上記同様、容積部71と吐出側部位10z3の径(凹部10z4を除く部分)は同一でなくても良い。第一及び第二実施形態において、ネック部72、720は、オリフィス孔72a、720a、720bを形成するオリフィス板72、721、722により構成されているといえる。
<その他>
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、ダンパ孔7aは、ハウジング10の左側面10b及び右側面10d以外の他の面に設けられても良い。ただし、ダンパ孔7aは、配置スペース上、ハウジング10のうち、WCポートP1、P2、P4、P5が設けられた面以外の面に設けることが好ましい。また、ダンパ7は、ハウジング10内の他の流路に接続されても良い。また、ダイアフラム73は、1つでも良く、又は無くても良い。また、ダイアフラム73は、波状に限られない。また、ポンプ57はギヤポンプに限らず、例えばピストンポンプでも良い。例えば複数のピストンポンプが接続された流路では、当該複数のポンプによる脈動が高周波となることが考えられ、特にピストンポンプが3本以上、さらには6本以上の構成に対して本構成の適用が効果的である。また、本発明は、マスタシリンダ230がないタイプのブレーキ装置に適用されても良い。また、本発明は、自動運転車両にも適用できる。また、配管のタイプは、X配管でも前後配管でも良い。また、ダンパ孔7aは、内部空間を区画するハウジング10の円筒状部位ともいえる。また、ダンパ孔7aは、開口(ハウジング10の表面)からオリフィス板72、721、722の配置位置までの部位と定義することができる。また、上記実施形態において、容積部71は、直径が深さの2倍以上の長さになるように形成されている。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、ダンパ孔7aは、ハウジング10の左側面10b及び右側面10d以外の他の面に設けられても良い。ただし、ダンパ孔7aは、配置スペース上、ハウジング10のうち、WCポートP1、P2、P4、P5が設けられた面以外の面に設けることが好ましい。また、ダンパ7は、ハウジング10内の他の流路に接続されても良い。また、ダイアフラム73は、1つでも良く、又は無くても良い。また、ダイアフラム73は、波状に限られない。また、ポンプ57はギヤポンプに限らず、例えばピストンポンプでも良い。例えば複数のピストンポンプが接続された流路では、当該複数のポンプによる脈動が高周波となることが考えられ、特にピストンポンプが3本以上、さらには6本以上の構成に対して本構成の適用が効果的である。また、本発明は、マスタシリンダ230がないタイプのブレーキ装置に適用されても良い。また、本発明は、自動運転車両にも適用できる。また、配管のタイプは、X配管でも前後配管でも良い。また、ダンパ孔7aは、内部空間を区画するハウジング10の円筒状部位ともいえる。また、ダンパ孔7aは、開口(ハウジング10の表面)からオリフィス板72、721、722の配置位置までの部位と定義することができる。また、上記実施形態において、容積部71は、直径が深さの2倍以上の長さになるように形成されている。
10…ハウジング、10a…上面(第一表面)、10b…左側面(第二表面)、10c…正面(第三表面)、10d…右側面(第四表面)、10e…下面(第五表面)、10f…背面(第六表面)、230…マスタシリンダ、51…差圧制御弁、52、53…増圧弁、54、55…減圧弁、56…調圧リザーバ(リザーバ)、57…ポンプ、7…ダンパ(ヘルムホルツ型ダンパ)、7a…ダンパ孔、71…容積部、72、720…ネック部、721、722…オリフィス板、72a…オリフィス孔、720a、720b…流路(オリフィス孔)、8…モータ、81…出力軸、A…主流路、B…減圧流路、C1…吐出流路、P1、P2、P4、P5…WCポート(ホイールシリンダポート)、P3、P6…MCポート(マスタシリンダポート)、X…接続部、Y…仮想直線。
Claims (7)
- ハウジングと、前記ハウジング内に配置されたポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記ハウジング内に配置された複数の電磁弁と、前記ハウジングに設けられホイールシリンダに接続されるホイールシリンダポートと、前記ハウジング内に設けられ前記ポンプと前記複数の電磁弁と前記ホイールシリンダポートとを接続する流路と、を備え、前記モータ及び前記複数の電磁弁を制御し前記ホイールシリンダに液圧を発生させる液圧制動装置であって、
前記ハウジング内に配置され、前記流路に接続され、前記ポンプの駆動により生じる脈動をヘルムホルツ共鳴の原理を用いて低減させるヘルムホルツ型ダンパを備える液圧制動装置。 - 前記ハウジングに設けられマスタシリンダに接続されるマスタシリンダポートと、前記ハウジング内に配置されたリザーバと、を備え、
前記流路は、前記ホイールシリンダポートと前記マスタシリンダポートとを接続する主流路と、前記ホイールシリンダポートと前記リザーバとを接続する減圧流路と、前記ポンプの吐出弁と前記主流路上の接続部とを接続する吐出流路と、を含み、
前記複数の電磁弁は、前記主流路における前記接続部と前記マスタシリンダポートとの間の部分に配置された差圧制御弁と、前記主流路における前記接続部と前記ホイールシリンダポートとの間の部分に配置された増圧弁と、前記減圧流路に配置された減圧弁と、を含み、
前記ヘルムホルツ型ダンパは、前記主流路における前記差圧制御弁と前記増圧弁との間の部分又は前記吐出流路に接続されている請求項1に記載の液圧制動装置。 - 前記モータは、前記ハウジングの中央部に配設され、
前記吐出流路は、前記モータの出力軸の軸方向に直交する方向に延び、
前記ハウジングには、前記ハウジングの表面における、前記吐出流路内で前記吐出流路の延伸方向に延びる仮想直線と前記表面とが交わる位置に開口を有するダンパ孔が形成され、
前記ヘルムホルツ型ダンパは、前記ダンパ孔に配設されている請求項2に記載の液圧制動装置。 - 前記ポンプは、前記モータとともにギヤが前記ハウジングの中央部に配設されて構成されるギヤポンプであり、
前記ホイールシリンダポートは、前記ハウジングの第一表面に形成され、
前記吐出流路は、前記モータの出力軸の軸方向に直交する方向であって、且つ前記吐出流路内で前記吐出流路の延伸方向に延びる仮想直線と前記ハウジングの第二表面とが直交するように延び、
前記ハウジングには、前記第二表面における前記仮想直線と前記第二表面とが交わる位置に開口を有するダンパ孔が形成され、
前記ヘルムホルツ型ダンパは、前記ダンパ孔に配設されている請求項2に記載の液圧制動装置。 - 前記ダンパ孔は、直径が深さの2倍以上の長さとなるように形成されている請求項4に記載の液圧制動装置。
- 前記ヘルムホルツ型ダンパは、脈動低減機構として内部に気体が封入された金属製のダイアフラムを備える請求項1〜5の何れか一項に記載の液圧制動装置。
- 前記ヘルムホルツ型ダンパは、容積部と、前記容積部に接続されオリフィスとして機能するネック部と、を備え、
前記ネック部は、オリフィス孔を形成するオリフィス板により構成され、
前記オリフィス板は、前記ダンパ孔に配設されている請求項3〜5の何れか一項に記載の液圧制動装置。
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