JP5841455B2 - ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施例1のブレーキ装置(以下、装置1という。)の概略を液圧回路の構成と共に示す図である。図2及び図3は、マスタシリンダ5の内部構造を示す図であり、ピストン54の軸心を通る平面でシリンダ本体53を切った部分断面を示す。図2はブレーキペダル2が踏み込まれておらず、ピストン54がストロークしていない状態を示す。図3はブレーキペダル2が踏み込まれ、ピストン54がストロークした状態を示す。装置1は、回生制動装置を備えた自動車のブレーキシステムに適用され、車両の各車輪にブレーキ液圧(油圧)を付与して制動力を発生させる液圧式ブレーキ装置である。ブレーキシステムは2系統(プライマリp系統及びセカンダリs系統)のブレーキ配管を有しており、例えばX配管形式である。なお、他の配管形式でもよい。p系統に対応して設けられた部材にはその符号の末尾に添字pを、s系統に対応する部材を示す符号の末尾には添字sをそれぞれ付して区別する。
次に、装置1の作用を説明する。
以下、マスタシリンダ5のピストン54のストロークSが所定ストロークS0未満である位置にあり、補給ポート532と吸入ポート533が連通した状態を第1の状態といい、ピストン54がS0以上ストロークした位置にあり、補給ポート532と吸入ポート533が遮断された状態(補給ポート532から吸入ポート533へのブレーキ液の流れが許容され、反対方向の流れが抑制された状態)を第2の状態という。装置1は、第1及び第2の状態で(すなわちストロークSに関わらず)、第1液室51の液圧によって(すなわち第1の系統により)ホイルシリンダ液圧を創生可能に設けられている。この液圧創生手段は、第1ブレーキ液圧創生装置を構成する。また、回生制動装置が作動している等のときに、ブレーキ操作状態検出部101により検出されたブレーキ操作状態に基づいてポンプ7を作動させ(すなわち第2の系統により)ホイルシリンダ液圧を創生可能に設けられている。この液圧創生手段は、第2ブレーキ液圧創生装置を構成する。図4〜図10は、装置1の各機能の実現時における液圧ユニット6の作動状態を示す。太線でブレーキ液の流れの概略を表す。
装置1は、制動初期、すなわちブレーキ操作が開始された後の所定の低圧域では、第1ブレーキ液圧創生装置(第1の系統)によりホイルシリンダ液圧を創生する。具体的には、ECU100は、ブレーキ操作状態検出部101によりブレーキ操作の開始が検出されると、算出された目標ホイルシリンダ液圧が所定の液圧(例えば急ブレーキでない通常のブレーキ操作で発生する車両減速度の最大値相当)以下である場合、液圧ユニット6を非通電状態とし、ポンプ7及び各弁を非作動(非通電状態)とする。よって、図4に示すように、ブレーキペダル2の踏み込み操作に応じて、マスタシリンダ5(第1液室51)から各ホイルシリンダ8に向けてブレーキ液が供給される(増圧時)。また、ブレーキペダル2が踏み戻されると、各ホイルシリンダ8からマスタシリンダ5(第1液室51)に向けてブレーキ液が戻される(減圧時)。具体的には、マスタシリンダ5の各系統の第1液室51から、第1油路11及び第2油路12を介して、各ホイルシリンダ8にブレーキ液が給排される。すなわち、ブレーキペダル2の操作に応じて発生する第1液室51の液圧(マスタシリンダ液圧)がホイルシリンダ8に供給される。
装置1は、ブレーキ操作が行われている間、所定の高圧域では、第2ブレーキ液圧創生装置(第2の系統)によりホイルシリンダ液圧を創生することで、倍力機能を実現する。具体的には、ECU100は、ブレーキ操作が行われた状態で、算出された目標ホイルシリンダ液圧が所定の液圧より高い場合に、液圧ユニット6を駆動し、ホイルシリンダ液圧を創生する。このように、第1ブレーキ液圧創生装置によるホイルシリンダ液圧では目標ホイルシリンダ液圧に足りない場合でも、足りない分を液圧ユニット6で補う(倍力する)ことにより、所望のブレーキ特性を実現することができる。また、目標ホイルシリンダ液圧が高い場合に限ってポンプ7を駆動することにより、ポンプ7の作動頻度を抑制し、これによりポンプ7の耐久性の向上を図り、音振性能の悪化を抑制することができる。なお、大きな減速度が必要とされる(言換えると、騒音が気になりにくい)ときに限りポンプ7を作動させるため、静粛性の効果を向上することができる。以下、増圧・減圧・保持の各作動を説明する。
増圧制御中、循環弁23を開弁方向に制御することとしてもよい。この場合、モータM(ポンプ7)の制御を簡素化することができると共に、液圧制御の応答性を向上し、かつ制御の幅を広げることができる。すなわち、ポンプ7が吐出するブレーキ液の一部または全部は第3油路13を通ってポンプ7の吸入側に戻される(循環する)。ポンプ7から第2油路12に供給されるブレーキ液量は循環弁23の開弁量に応じて決定される。イナーシャの比較的大きいモータMの回転数を制御するよりも、イナーシャの比較的小さい循環弁23の開弁量を制御することで、ホイルシリンダ液圧をより応答良くかつ細かく制御することができる。ここで、循環弁23は比例制御弁であるため、ホイルシリンダ液圧をより細かく制御することができ、制御範囲をより拡大することができる。
また、増圧制御のみならず減圧制御等においてもポンプ7を作動(連続駆動)させ、ポンプ7の作動時には循環弁23を開弁方向に制御することとしてもよい。この場合も上記作用効果を得ることができると共に、減圧制御等においてはポンプ回転数を低く抑えることで、ポンプ7の耐久性低下や音振性悪化を抑制できる。
本実施例1では、第3油路13の一端をチェック弁24の上流側に接続したため、ポンプ7の吐出圧の脈動を低減し、ブレーキ操作フィーリングを向上することができる。すなわち、ポンプ7の停止状態ではポンプ吐出部71とチェック弁24との間の液圧負荷が比較的小さくなる。このため、ポンプ7を始動する際、静止摩擦力に打ち勝つトルクを出力すると、ポンプ7が勢いよく回転してしまい、これにより吐出側(チェック弁24の下流側)に脈動を生じて音振性が低下するおそれがある。また、ホイルシリンダ8側にポンプ吐出圧の液圧変動が伝達されるおそれがある。また、ドライバがブレーキペダル2を操作してチェック弁24の下流側にマスタシリンダ5側からの液圧が作用した状態で、これに打ち勝つだけの液圧を一気にポンプ7から吐出すると、マスタシリンダ5側に液圧変動が伝達され、ペダルフィーリングが低下するおそれもある。なお、こうした問題は、ABS制御時のように比較的強くブレーキ操作を行っているときよりも通常のブレーキ操作時(倍力制御時や回生協調制御時)に際立つことになる。これに対し、本実施例1では、チェック弁24の上流側に第3油路13の一端を接続することで、ポンプ始動時の(チェック弁24の下流側の)急昇圧を抑制し、上記問題を解消することができる。
ブレーキ操作が行われた状態で、回生制動装置が作動しているとき、装置1は、第2ブレーキ液圧創生装置(第2の系統)によりホイルシリンダ液圧を創生することで、回生協調制御を実行する。具体的には、ECU100は、検出されたブレーキ操作状態から算出されるドライバの要求制動力(通常ブレーキ時の目標ホイルシリンダ液圧)及び入力される回生制動力の値に基づき回生協調制御時の目標ホイルシリンダ液圧を算出し、この目標ホイルシリンダ液圧を実現するように、液圧ユニット6を駆動する。例えば、減圧制御部104は、第1又は第2ブレーキ液圧創生装置によりホイルシリンダ液圧を発生させているとき(通常ブレーキ時)、回生制動装置による回生制動力の増加等に伴ってホイルシリンダ液圧を減圧する。減圧・増圧・保持の各制御時の液圧ユニット6の具体的な作動は、通常ブレーキ時(倍力機能の実現時)と同様である。
ブレーキ操作が行われた状態又は行われない状態で、装置1は、第2ブレーキ液圧創生装置(第2の系統)によりホイルシリンダ液圧を創生することで、VDC制御を実行する。具体的には、ECU100は、算出された目標ホイルシリンダ液圧を実現するように、液圧ユニット6を駆動する。減圧・増圧・保持の各制御時の液圧ユニット6の具体的な作動は、通常ブレーキ時(倍力機能の実現時)と同様である。VDCでは、各増圧弁22の開閉を制御することで制御対象輪のホイルシリンダ液圧を個別に増圧可能であり、各減圧弁25の開閉を制御することで制御対象輪のホイルシリンダ液圧を個別に減圧可能である。なお、通常ブレーキ時(倍力機能の実現時)と同様、回生協調制御時やVDC制御時に、循環弁23を開弁方向に制御することとしてもよい。また、常にポンプ7を作動させることとしてもよい。この場合も、上記と同様の作用効果が得られる。
ブレーキ操作が行われた状態で、車輪のロックが検出されたとき、装置1は、第2ブレーキ液圧創生装置(第2の系統)によりホイルシリンダ液圧を創生することで、ABS制御を実行する。具体的には、ECU100は、ホイルシリンダ液圧の減圧・保持・増圧を繰り返すことで、車輪のスリップ率が所定範囲内に収まるよう、液圧ユニット6を駆動する。なお、目標ホイルシリンダ液圧を設定し、この目標ホイルシリンダ液圧となるようにホイルシリンダ液圧を制御することでABS制御を行うこととしてもよい。以下、減圧・保持・増圧の各作動を説明する。
図9に示すように、ECU100の保持制御部105は、ブレーキ操作が行われた状態で、増圧弁22を閉じ、その他のアクチュエータを非作動とする。増圧弁22により第2油路12が遮断されるため、マスタシリンダ5の第1液室51からホイルシリンダ7にブレーキ液が供給されない。また、各ホイルシリンダ8の液圧は、減圧弁25からも増圧弁22からも逃げないため、保持される。
図10に示すように、ECU100の増圧制御部103は、ポンプ7及び各弁を非作動とする(初期踏み込み時の通常ブレーキと同様)。ストロークSの大きさ(所定ストロークS0以上であるか否か)に関わらず、すなわち第1の状態であっても第2の状態であっても、マスタシリンダ5の第1液室51から、第1油路11及び第2油路12を介して、各ホイルシリンダ8にブレーキ液が供給される。
ABSでは、増圧弁22及び減圧弁25の開閉をそれぞれ個別に制御することで制御対象輪のホイルシリンダ液圧を個別に減圧・増圧・保持可能である。
第2ブレーキ液圧創生装置(液圧ユニット6)の失陥時には、第1ブレーキ液圧創生装置により、すなわち通常ブレーキ(倍力機能の非実現状態)により、ホイルシリンダ液圧を創生する。以下、減圧弁25が開固着した場合を例にとって説明する。例えば前左輪FLの第1減圧弁25aが開故障して閉じなくなった場合、この車輪FLのホイルシリンダ8aを含むp系統内のブレーキ液は第1減圧油路15aを介して低圧の吸入油路14pに流出する。このため、第1ブレーキ液圧創生装置に切替えたとしても、このp系統のホイルシリンダ8の液圧を増圧することが困難となるおそれがある。これに対し、装置1では、上記失陥時には、マスタシリンダ5の第1液室51からホイルシリンダ8へ向けて供給されるブレーキ液が吸入油路14pに流出するため、マスタシリンダ5のピストン54pが第1液室51内に引き込まれる。よって、ドライバのブレーキペダル2の踏込み量(ストローク)が通常よりも大きくなり、図3に示すように、ピストン54がx軸正方向側にS0以上ストロークする。これにより第2の状態となり、第2液室52における補給ポート532と吸入ポート533との連通が遮断される。具体的には、吸入ポート533(吸入油路14p側)から補給ポート532(リザーバ4側)へのブレーキ液の流れが抑制される。よって、第1ブレーキ液圧創生装置へ切替えた(図4の状態とした)後、ストロークSがS0以上になると、吸入油路14pとリザーバ4との連通が遮断されるため、p系統のホイルシリンダ8内のブレーキ液が吸入油路14pからリザーバ4へ流出することが抑制される。一方、マスタシリンダ5の第1液室51からはブレーキペダル2の操作に応じたマスタシリンダ液圧が各ホイルシリンダ7へ供給されるようになり、ホイルシリンダ8aを含め、p系統の各ホイルシリンダ8の液圧が創生される。このように、ある第1減圧弁25aが開固着したような場合でも、ストロークSがS0以上であれば、第1減圧弁25aを閉弁したときと同様の状態、すなわち吸入油路14pがリザーバ4(大気圧)と連通しない状態となるため、p系統失陥とならず、通常ブレーキを維持することができる。ここで、上記失陥時には、第1ブレーキ液圧創生装置への切替え後、吸入油路14p内の液圧は、第1油路11内の液圧(マスタシリンダ液圧)と略等しくなる。言換えると、ポンプ7の吸入部70にはマスタシリンダ液圧以上の高圧が作用せず、かつポンプ7の吸入側と吐出側との液圧差は小さい。よって、ポンプ7(シール部材等)の耐久性を維持・向上できる。液圧ユニット6の他の部位の失陥時も、同様のメカニズムにより、通常ブレーキを維持することができる。
図11〜図13は、各種のブレーキ装置の回路構成をモデル化した模式図であり、図11は比較例1、図12は比較例2、図13は実施例1をそれぞれ表す。増圧時のブレーキ液の流れを実線の矢印で、減圧時のブレーキ液の流れを破線の矢印で示す。以下、ブレーキ操作に応じてマスタシリンダM/Cの圧力室RからホイルシリンダW/Cへブレーキ液を供給しホイルシリンダW/Cを増圧可能な油路を油路Aとし、ブレーキ液源としてのリザーバRESから液圧発生源としてのポンプPへブレーキ液を供給可能な油路を油路Bとし、ホイルシリンダW/CからリザーバRESへブレーキ液を戻してホイルシリンダW/Cを減圧可能な油路を油路Cとする。マスタシリンダM/Cを液圧源とするブレーキ系統(油路A)は第1の系統を構成し、ポンプPを液圧源とするブレーキ系統(油路B)は第2の系統を構成する。
比較例2の変形例として、従来、マスタシリンダM/Cと一体に(但しマスタシリンダM/Cの圧力室Rとは別の部屋として)ストロークシミュレータS/Sの容積室(ストロークシミュレータ室)を形成し、このストロークシミュレータ室をリザーバRESと油路B,Cに連通させたものが知られている(例えば特許文献1)。この従来例は、ポンプPを液圧源とする第2の系統が失陥し、マスタシリンダM/Cを液圧源とする第1の系統へ切り替えたとき、ストロークシミュレータ室からブレーキ液を逃がす分ロスストロークが生じることを防止するために、ストロークシミュレータ室とリザーバRESとの連通を遮断する。しかし、この従来例は、ストロークシミュレータ室とリザーバRESとの連通を遮断しなければマスタシリンダM/Cの圧力室Rに液圧を発生できない。上記連通を遮断してマスタシリンダM/Cを液圧源とする第1の系統によりホイルシリンダW/Cを増圧する際には、ストロークシミュレータ室に(マスタシリンダ液圧と同等の)液圧が発生する。よって、油路Bを介してポンプPの吸入側へ高圧が作用し、ポンプPの耐久性が低下するおそれがあった。
以下、実施例1のブレーキ装置1が奏する効果を列挙する。
(1)ドライバによるブレーキ操作部材(ブレーキペダル2)の操作状態を検出するブレーキ操作状態検出部101と、
ブレーキ操作状態検出部101により検出されたブレーキ操作状態に基づいてホイルシリンダ液圧を創生するポンプ7と、
ホイルシリンダ8へ接続する吐出ポート531を備え、ドライバのブレーキ操作によって液圧を発生する第1液室51と、ポンプ7の吸入部70へ接続する吸入ポート533とリザーバ4に連通する補給ポート532を備えた第2液室52とを有する有底筒状のシリンダ本体53と、
シリンダ本体53の内周面に摺動可能に挿入され、ブレーキ操作部材と連動するピストン54と、
シリンダ本体53の内周面とピストン54の外周面との間をシールして第1液室51を画成するための第1ピストンシール551と、第1ピストンシール551とともに第2液室52を画成するための第2ピストンシール552と、第1ピストンシール551と第2ピストンシール552との間に設けられ、シリンダ本体53の内周面とピストン54の外周面との間をシールしてピストン54が所定のストロークS0以上ストロークしたときに補給ポート532と吸入ポート533とを遮断する第3ピストンシール553と
を備えたマスタシリンダ5と、を備え、
補給ポート532と吸入ポート533が連通した第1の状態と、所定のストロークS0以上で補給ポート532と吸入ポート533が遮断された第2の状態で、第1液室51の液圧によってホイルシリンダ液圧を創生する第1ブレーキ液圧創生装置と、
ポンプ7によってリザーバ4内のブレーキ液を補給ポート532と第2液室52及び吸入ポート533を介して吸入してホイルシリンダ液圧を創生する第2ブレーキ液圧創生装置と、を備えた。
よって、所定ストロークS0以下で第1ブレーキ液圧創生装置を用いたときに、第2液室52の補給ポート532と吸入ポート533が連通していることから、第2液室52の液圧が高まることが無く、ポンプ7に高圧が作用しないため、耐久性の低下を抑制できる。
よって、制動初期にはポンプ駆動により液圧を発生させないため、ポンプ7の作動頻度を低下させることができ、これによりポンプ7の耐久性の低下、装置1の音振性能の悪化を抑制できる。
よって、目標ホイルシリンダ液圧が高い場合に限ってポンプ7を駆動することにより、ポンプ7の作動頻度を抑制し、これによりポンプ7の耐久性低下等を抑制できる。
よって、第2ブレーキ液圧創生装置を既存のシステムから小変更することで対応可能であり、低コスト化・小型化等を図ることができる。
以上、本発明を実現するための形態を、実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。例えば、液圧ユニット6を用いた各液圧制御(弁の作動)は実施例のものに限らない。また、液圧ユニット6は、ドライバのブレーキ操作とは独立にポンプによりホイルシリンダ液圧を発生可能なものであればよく、その形式は実施例のものに限らない。例えば、循環弁23を省略してもよい。各系統で別々のモータによりポンプ7を駆動することとしてもよい。また、ポンプ7を各系統に設けるのではなく、1つのポンプを両系統で共用してもよい。また、ポンプ7は外接歯車式に限らず、例えば内接歯車式であってもよい。また、ギヤポンプに限らず、例えばプランジャポンプであってもよい。ドライバのブレーキ操作の入力を受けるブレーキ操作部材はブレーキペダルに限らない。また、弾性部材30を省略することとしてもよい。ブレーキ操作状態検出部101は、ストロークセンサ92の検出信号に限らず、他のセンサ(踏力センサ等)の検出信号や推定値に基づいてブレーキ操作状態を検出することとしてもよい。
(5)請求項1に記載のブレーキ装置において、
第2ブレーキ液圧創生装置は、吸入ポートとポンプの吸入部を直接接続する吸入油路を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
よって、内部リザーバ等を介さずに直接接続したことから、第1ブレーキ液圧創生装置の大型化を抑制できる。
第2ブレーキ液圧創生装置は、ポンプと、ポンプの吐出部と吐出ポートを接続する第1油路に設けられたゲートアウト弁と、第1油路のポンプの吐出部とゲートアウト弁の間の分岐部から分岐してホイルシリンダと接続する第2油路と、第2油路に設けられた増圧弁と、第2油路と吸入油路を接続する減圧油路と、減圧油路に設けられた減圧弁を備えることを特徴とするブレーキ装置。
よって、第2ブレーキ液圧創生装置を既存のシステムから小変更することで対応可能である。
第1油路におけるポンプの吐出部と分岐部との間と吸入油路とを接続する第3油路を設け、第3油路に比例制御弁を設けたことを特徴とするブレーキ装置。
よって、モータ制御を簡素化できる。
第2ブレーキ液圧創生装置は、ゲートアウト弁を閉弁方向に制御し、増圧弁を開弁方向に制御し、減圧弁を閉弁方向に制御し、ポンプを駆動する増圧制御を実行することを特徴とするブレーキ装置。
よって、容易な制御で増圧制御を実施できる。
第2ブレーキ液圧創生装置は、ゲートアウト弁を閉弁方向に制御し、増圧弁を閉弁方向に制御し、減圧弁を開弁方向に制御し、ポンプを停止する減圧制御を実行することを特徴とするブレーキ装置。
よって、容易な制御で減圧制御を実施できる。
ブレーキ操作部材とピストンは所定の隙間を有して接続し、隙間にはブレーキ操作部材の操作によって弾性変形する弾性部材が配置されていることを特徴とするブレーキ装置。
よって、弾性部材によりブレーキ操作部材の操作フィールを創生できる。
ドライバによるブレーキ操作部材の操作状態を検出するブレーキ操作状態検出部と、
ブレーキ操作状態検出部により検出されたブレーキ操作状態に基づいてホイルシリンダ液圧を創生するポンプと、
ブレーキ操作部材が操作されることでブレーキ液圧を発生するマスタシリンダとを備え、
マスタシリンダは、
ホイルシリンダへ接続する吐出ポートを備え、ドライバのブレーキ操作によって液圧を発生する第1液室と、ポンプの吸入部へ接続する吸入ポートとリザーバに連通する補給ポートを備えた第2液室とを有する有底筒状のシリンダ本体と、
シリンダ本体の内周面に摺動可能に挿入され、ブレーキ操作部材と連動するピストンと、
シリンダ本体の内周面とピストンの外周面との間をシールして第1液室を画成するための第1ピストンシールと、第1ピストンシールとともに第2液室を画成するための第2ピストンシールと、第1ピストンシールと第2ピストンシールとの間に設けられ、シリンダ本体の内周面とピストンの外周面との間をシールしてピストンが所定のストローク以上ストロークしたときに補給ポートと吸入ポートと遮断する第3ピストンシールとを有し、
第1液室とホイルシリンダとを接続する第1の系統と、
ポンプを含み、第2液室とホイルシリンダを接続する第2の系統を備え、
補給ポートと吸入ポートが連通した第1の状態と、所定のストローク以上で第1の系統によりホイルシリンダ液圧を創生する第1ブレーキ液圧創生装置と、
回生制動装置が作動しているときに第2の系統によりホイルシリンダ液圧を創生する第2ブレーキ液圧創生装置と、を備えた
ことを特徴とするブレーキ装置。
よって、所定ストローク以下で第1ブレーキ液圧創生装置を用いたときに、第2液室の補給ポートと吸入ポートが連通していることから、第2液室の液圧が高まることが無く、ポンプに高圧が作用しないため、耐久性の低下を抑制できる。
第2ブレーキ液圧創生装置は、ポンプと、ポンプの吐出部と吐出ポートを接続する第1油路に設けられたゲートアウト弁と、第1油路のポンプの吐出部とゲートアウト弁の間から分岐してホイルシリンダと接続する第2油路と、第2油路に設けられた増圧弁と、吸入ポートとポンプの吸入部を接続する吸入油路と、第2油路と吸入油路を接続する減圧油路と、減圧油路に設けられた減圧弁を備えることを特徴とするブレーキ装置。
よって、第2ブレーキ液圧創生装置を既存のシステムから小変更することで対応可能である。
第2ブレーキ液圧創生装置は、第1ブレーキ液圧創生装置または第2ブレーキ液圧創生装置によりホイルシリンダ液圧を発生させているとき、回生制動装置の制動力増加に伴ってホイルシリンダ液圧を減圧する減圧制御部を備え、減圧制御部は、ゲートアウト弁を閉弁方向に制御し、増圧弁を閉弁方向に制御し、減圧弁を開弁方向に制御し、ポンプを停止することを特徴とするブレーキ装置。
よって、第2系統(第2ブレーキ液圧創生装置)でBBW的に制御できるため、制御性を向上しつつペダルフィール悪化を抑制できる。
第1油路におけるポンプの吐出部と分岐部との間と吸入油路とを接続する第3油路を設け、
第3油路に比例制御弁を設けたことを特徴とするブレーキ装置。
よって、モータ制御を簡素化できる。
ブレーキ操作部材とピストンは所定の隙間を有して接続し、隙間にはブレーキ操作部材の操作によって弾性変形する弾性部材が配置されていることを特徴とするブレーキ装置。
よって、弾性部材によりブレーキ操作部材の操作フィールを創生できる。
マスタシリンダは、
ホイルシリンダへ接続する供給ポートを備え、ドライバのブレーキ操作によって液圧を発生する第1液室と、ポンプの吸入部へ接続する吸入ポートとリザーバに連通する補給ポートを備えた第2液室とを有する有底筒状のシリンダ本体と、
シリンダ本体の内周面に摺動可能に挿入され、ブレーキ操作部材と連動するピストンと、
シリンダ本体の内周面とピストンの外周面との間をシールして第1液室を画成するための第1ピストンシールと、第1ピストンシールとともに第2液室を画成するための第2ピストンシールと、第1ピストンシールと第2ピストンシールとの間に設けられ、シリンダ本体の内周面とピストンの外周面との間をシールして、ピストンが所定のストローク以上ストロークしたときに補給ポートと吸入ポートとを遮断し、所定のストローク未満のストロークでは補給ポートと吸入ポートとを連通する第3ピストンシールと、を備えた
ことを特徴とするブレーキ装置。
よって、所定ストローク未満で第1ブレーキ液圧創生装置を用いたときに第2液室の補給ポートと吸入ポートが連通していることから、第2液室の液圧が高まることがなく、ポンプに高圧が作用しないため、耐久性の低下を抑制できる。
各ピストンシールは、シリンダ本体の内周壁に形成された環状溝内にそれぞれ配置され、ピストンは、第1ピストンシールが摺接する第1の大径部と、第2ピストンシールが摺接する第2の大径部と、第1の大径部と第2の大径部との間に形成された小径部を備え、第3ピストンシールは、補給ポートと吸入ポートの間で所定ストローク未満では小径部を囲繞する位置に配置されており、所定ストローク以上では第2の大径部に摺接することを特徴とするブレーキ装置。
よって、メカ構成のみで上記(17)の効果を達成できる。
各ピストンシールは一方向へのブレーキ液の流れを許容するカップシールであって、第1ピストンシールは第1液室へのブレーキ液の流れのみを許容する向きに配置され、第3ピストンシールは補給ポートから吸入ポートへのブレーキ液の流れのみを許容する向きに配置され、第2ピストンシールは第2液室からのブレーキ液の流れを抑制する向きに配置されていることを特徴とするブレーキ装置。
よって、メカ構成のみで効果を達成できる。
第1液室とホイルシリンダとを接続する第1の系統と、
ポンプを含み、第2液室とホイルシリンダを接続する第2の系統を備え、
補給ポートと吸入ポートが連通した第1の状態と、所定のストローク以上で第1の系統によりホイルシリンダ液圧を創生する第1ブレーキ液圧創生装置と、
回生制動装置が作動しているときに第2の系統によりホイルシリンダ液圧を創生する第2ブレーキ液圧創生装置と、を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
よって、所定ストローク以下で第1ブレーキ液圧創生装置を用いたときに、第2液室の補給ポートと吸入ポートが連通していることから、第2液室の液圧が高まることがなく、ポンプに高圧が作用しないため、耐久性の低下を抑制できる。
4 リザーバ
5 マスタシリンダ
51 第1液室
52 第2液室
53 シリンダ本体
531 吐出ポート
532 補給ポート
533 吸入ポート
54 ピストン
551 第1ピストンシール
552 第2ピストンシール
553 第3ピストンシール
7 ポンプ
70 吸入部
8 ホイルシリンダ
100 電子制御ユニット
101 ブレーキ操作状態検出部
Claims (4)
- ドライバによるブレーキ操作部材の操作状態を検出するブレーキ操作状態検出部と、
ブレーキ操作状態検出部により検出されたブレーキ操作状態に基づいてホイルシリンダ液圧を創生するポンプと、
ホイルシリンダへ接続する吐出ポートを備え、ドライバのブレーキ操作によって液圧を発生する第1液室と、ポンプの吸入部へ接続する吸入ポートとリザーバに連通する補給ポートを備えた第2液室とを有する有底筒状のシリンダ本体と、
シリンダ本体の内周面に摺動可能に挿入され、ブレーキ操作部材と連動するピストンと、
シリンダ本体の内周面とピストンの外周面との間をシールして第1液室を画成するための第1ピストンシールと、第1ピストンシールとともに第2液室を画成するための第2ピストンシールと、第1ピストンシールと第2ピストンシールとの間に設けられ、シリンダ本体の内周面とピストンの外周面との間をシールしてピストンが所定のストローク以上ストロークしたときに補給ポートと吸入ポートとを遮断する第3ピストンシールと
を備えたマスタシリンダと、を備え、
補給ポートと吸入ポートが連通した第1の状態と、所定のストローク以上で補給ポートと吸入ポートが遮断された第2の状態で、第1液室の液圧によってホイルシリンダ液圧を創生する第1ブレーキ液圧創生装置と、
ポンプによってリザーバ内のブレーキ液を補給ポートと第2液室及び吸入ポートを介して吸入してホイルシリンダ液圧を創生する第2ブレーキ液圧創生装置と、を備えた
ことを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、
ブレーキ操作状態検出部によりブレーキ操作の開始が検出されると、第1ブレーキ液圧創生装置によりホイルシリンダ液圧を創生する
ことを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項2に記載のブレーキ装置において、
ブレーキ操作状態検出部により検出されたブレーキ操作状態に基づき目標ホイルシリンダ液圧を算出する目標ホイルシリンダ液圧算出部を備え、
算出された目標ホイルシリンダ液圧が所定の液圧より高い場合に、第2ブレーキ液圧創生装置によってホイルシリンダ液圧を創生する
ことを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、
第2ブレーキ液圧創生装置は、ポンプと、ポンプの吐出部と吐出ポートを接続する第1油路に設けられたゲートアウト弁と、第1油路のポンプの吐出部とゲートアウト弁の間から分岐してホイルシリンダと接続する第2油路と、第2油路に設けられた増圧弁と、吸入ポートとポンプの吸入部を接続する吸入油路と、第2油路と吸入油路を接続する減圧油路と、減圧油路に設けられた減圧弁を備える
ことを特徴とするブレーキ装置。
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