CN112424037B - 制动液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制动液压控制装置，当制动液压控制装置安装在车辆上时，通过排除马达来改善在车辆上的安装性同时改善中心处的平衡，以便抑制制动液压控制装置的振动。一种用于控制制动液压单元的液压的制动液压控制装置，包括壳体、用于增加、减小或维持液压的多个电磁控制阀、用于暂时存储液压流体的储液器、以及能够排出存储在储液器中的液压流体的多个螺线管型泵，并且壳体具有第一表面和第二表面，第一表面具有在其处安装有多个电磁控制阀的阀安装部分，第二表面与第一表面相对并且具在其处安装有多个螺线管型泵的泵安装部分。

Description

制动液压控制装置

技术领域

本发明涉及一种制动液压控制装置。

背景技术

在相关技术中，存在一种已知的制动液压控制装置，其通过控制由液压回路供应到制动单元的制动流体的液压来执行制动控制。制动液压控制装置具有液压单元和电子控制单元（ECU）。

液压单元包括多个电磁控制阀、泵、用于驱动泵的马达等。所述多个电磁控制阀和马达在ECU的控制下操作，以便改变制动液压回路中的液压，从而控制要施加到车轮的制动力（例如参见PTL 1）。

所述多个电磁控制阀安装在壳体的面向在其处安装有马达的表面的表面上。此外，在壳体的垂直于马达的安装表面和所述多个电磁控制阀的安装表面两者的表面中，形成用于连接管路的至少一些管道端口。所述多个电磁控制阀从靠近其中形成有管道端口的表面的一侧朝向远离相应表面的另一侧以多条线分布。

一般来说，可以安装在四轮车辆上的制动液压控制装置具有十二个电磁控制阀。一般来说，所述多个电磁控制阀安装在壳体的一个表面上，使得每条管线中最多布置四个电磁控制阀（例如参见PTL 2）。根据所述多个电磁控制阀的布置，设计了壳体的在其处安装有所述多个电磁控制阀的一个表面在两个方向上的长度。

引用列表

专利文献

PTL 1：日本专利申请公开号2016-203880

PTL 1：日本专利申请公开号2005-145239。

发明内容

技术问题

再次，马达用于向马达轴施加偏心旋转，以便驱动泵的柱塞，并且由于马达被安装成使得马达的壳体从液压单元的壳体大大突出，所以液压单元在深度方向上的尺寸被设定成大的。为此原因，需要在深度方向上提供足够的空间用于将制动液压控制装置安装在车辆上，并且存在制动液压控制装置的可安装性的问题。

因此，一般而言，当制动液压控制装置安装在车辆上时，制动液压控制装置被安装成使得用于马达的安装表面和用于多个电磁控制阀的安装表面面向侧面，并且其中形成有至少一些管道端口的表面向上面向。在相关技术的制动液压控制装置中设置在每条管线中的电磁控制阀的数量为四个的情况下，难以减小壳体在高度方向上的尺寸，壳体具有其中形成有管道端口的表面作为其顶表面。为此原因，制动液压控制装置的中心位置是高的，因此当制动液压控制装置安装在车辆上时，平衡很有可能会劣化。此外，在其中作为重物的马达设置在制动液压控制装置的前部的结构的情况下，装置的深度方向上的重量平衡劣化，并且在深度方向上的尺寸增加。结果，制动液压控制装置很有可能振动，并且担心声音振动性能可能劣化。此外，有时，偏航率传感器和加速度传感器安装在制动液压控制装置的ECU上；然而，在制动液压控制装置很有可能振动的情况下，那些传感器的感测性质可能劣化。

鉴于上述问题做出本发明，并且本发明的目的是提供一种制动液压控制装置，其能够通过以下方式来抑制制动液压控制装置的振动：在该装置安装在车辆上时，通过改善中心处的平衡，同时通过排除马达来改善该装置在车辆上的可安装性。

问题的解决方案

根据本发明的一个方面，提供了一种制动液压控制装置，该制动液压控制装置是用于控制制动液压单元（20）的液压的制动液压控制装置，并且包括壳体、用于增加、减小或维持液压的多个电磁控制阀、用于暂时存储液压流体的储液器、以及能够排出存储在储液器中的液压流体的多个螺线管型泵，其中，所述壳体具有第一表面和第二表面，所述第一表面具有安装所述多个电磁控制阀的阀安装部分，所述第二表面与所述第一表面相对，并且具有安装所述多个螺线管型泵的泵安装部分。

发明的有利效果

如上所述，根据本发明，当装置安装在车辆上时，有可能通过改善装置在车辆上的可安装性和改善中心处的平衡来抑制制动液压控制装置的振动。

附图说明

图1是图示用于制动器的液压回路1的构型示例的回路图，根据本发明实施例的制动液压控制装置10可以应用于该液压回路。

图2是图示如从螺线管型泵安装表面侧看到的根据实施例的制动液压控制装置的透视图。

图3是图示根据实施例的制动液压控制装置的分解透视图。

图4是通过实线图示根据实施例的壳体的内部构型的透视图。

图5是图示根据实施例的制动液压控制装置中的螺线管型泵的内部构型示图的解释图。

具体实施方式

此后，将参照随附附图详细描述本发明的优选实施例。此外，在本说明书和附图中，功能构型基本相同的部件由相同的附图标记表示，并且将不对其进行重复描述。

参考图1，将简要描述根据本实施例的制动液压控制装置10能够应用到的用于制动器的液压回路1。

图1所示的用于制动器的液压回路是用于四轮车辆的制动***的液压回路。用于制动器的液压回路1应用于制动***，用于在不使用助力器的情况下放大由驾驶员施加到制动器踏板的力，并将该力传递到轮缸。然而，制动***可以是使用助力器的示例。

用于制动器的液压回路1包括具有相同构型的第一液压回路28和第二液压回路30。从主缸14向第一液压回路28和第二液压回路30供应制动流体。

用于制动器的液压回路1被配置为所谓的X型管道类型，以通过第一液压回路28和第二液压回路30来控制车辆上位于彼此对角位置处的一组一个前轮和一个后轮的液压。然而，制动***不限于X型管道类型。

第二液压回路30具有与第一液压回路28的构型相同的构型。在下文中，将简要描述第一液压回路28，并且将不描述第二液压回路30。

第一液压回路28包括多个泵44aa、44ba和44ca。在图1中，示出了在第一液压回路和第二液压回路的每一者中设置有三个泵的示例。此外，第一液压回路28包括储液器70a和阻尼器75a。

泵44aa、44ba和44ca是螺线管型泵，并且如果泵线圈83被激励，则柱塞146被驱动，由此泵排出制动流体（见图5）。对泵线圈83的功率供应由电子控制单元（ECU）90控制。设置在第一液压回路28中的螺线管型泵的数量不限于三个。顺便说一句，螺线管型泵的细节将参照图5单独描述。

在连接到主缸14的管路上，设置有第一压力传感器24。第一压力传感器24检测主缸14的内部压力。

在连接到用于右前轮的液压制动器22a的轮缸38a的管路上，设置有第二压力传感器26a。第二压力传感器26a检测轮缸38a的内部压力。

然而，第二压力传感器26a可设置在连接到用于左后轮的液压制动器22b的轮缸38b的管路上，以便检测轮缸38b的内部压力。此外，有可能使回路用作制动液压控制装置，而无需在回路中提供压力传感器。

第一液压回路28包括多个电磁控制阀。所述多个电磁控制阀包括常开型且可以线性控制的回路控制阀36a、常闭型且可以被控制以便开启或关闭的吸入控制阀34a、常开型且可以线性控制的增压阀58aa和58ba、以及常闭型且可以被控制以便开启或关闭的减压阀54aa和54ba。

回路控制阀36a设置在连接主缸14和螺线管型泵44a、44ba和44ca的出口侧的流动通道33a上。回路控制阀36a被配置成可线性控制的，并且连续调节主缸14和增压阀58aa和58ba之间的流动通道面积。

吸入控制阀34a设置在连接主缸14和螺线管型泵44a、44ba和44ca的吸入侧的流动通道31a上。吸入控制阀34a将主缸14和螺线管型泵44a、44ba和44ca的吸入侧彼此连接或断开。

增压阀58aa和58ba设置在流动通道51aa和51ba上，流动通道51aa和51ba分别将回路控制阀36a连接到轮缸38a和38b。增压阀58aa和58ba被配置成可线性控制的，并且连续调节从主缸14和回路控制阀36a到用于右前轮的液压制动器22a的轮缸38a和用于左后轮的液压制动器22b的轮缸38b的液压油的流速。

减压阀54aa和54ba设置在连接螺线管型泵44a、44ba和44ca的吸入侧与轮缸38a和38b的流动通道53aa和53ba上。减压阀54aa和54ba将螺线管型泵44aa、44ba和44ca的吸入侧连接到轮缸38a和38b或从轮缸38a和38b断开。当减压阀54aa和54ba打开时，供应到用于右前轮的液压制动器22a的轮缸38a的液压油被供应到储液器71a，以降低液压。通过间歇地重复减压阀54aa和54ba的打开和关闭，有可能调节液压油从轮缸38a和38b到储液器71a的流速。

这些电磁控制阀的驱动由ECU 90控制。然而，每个电磁控制阀可以不是线性可控的，并且可以是常闭型和常开型中的一种。

第二液压回路30控制用于左前轮的液压制动器22c和用于右后轮的液压制动器22d。第二液压回路30的被配置成类似于第一液压回路28，除了在第一液压回路28的描述中，用于右前轮的液压制动器22a的轮缸38a被用于左前轮的液压制动器22c的轮缸38c代替，并且用于左后轮的液压制动器22b的轮缸38b被用于右后轮的液压制动器22d的轮缸38d代替。

现在，参考图2和图3，将描述根据本实施例的制动液压控制装置10的总体构型。

图2是图示如从用于螺线管型泵44aa、44ba、44ca、44ab、44bb和44cb以及储液器70a和70b的安装表面侧看到的制动液压控制装置10的透视图。图3是制动液压控制装置10的分解图。在图2和图3中，未示出ECU 90。

附图中所示的制动液压控制装置10是用于控制四轮车辆的每个车轮上的制动力的装置。制动液压控制装置10包括液压单元20和ECU 90。在液压单元20中，形成了图1所示的用于制动器的液压回路1。

液压单元20包括壳体110。

在壳体110的第一表面110a上，安装有六个螺线管型泵44aa、44ba、44ca、44ab、44bb和44cb以及两个储液器70a和70b。螺线管型泵44aa、44ba、44ca、44ab、44bb和44cb被安装成使得柱塞146面向壳体110的与第一表面相对的第二表面。在本说明书中，在下文中，从第一表面110a和第二表面110b两者竖直延伸的四个表面将分别被称为第三表面110c、第四表面110d、第五表面110e和第六表面110f。

储液器70a和70b通过装配止回阀71a和71b、活塞72a和72b、弹性构件73a和73b以用于偏压形成在壳体中的储液器孔139a和139b中的活塞并用盖74a和74b阻塞储液器孔来配置。

此外，在第一表面110a中，形成了要连接到主缸的管道端口121a和121b。

储液器70a和70b、管道端口121a和121b以及螺线管型泵44aa、44ba、44ca、44ab、44bb和44cb分布在从靠近第三表面110c的一侧到远离第三表面的另一侧的第一管线L1到第四管线L4中。在第一管线L1中，设置了储液器70a和70b。在第二管线中，管道端口121a和121b在液压单元的宽度方向上布置在储液器70a和70b的外侧上。在六个螺线管型泵中，包括在第一液压回路中的螺线管型泵44aa、44ba和44ca设置在第三管线中，并且包括在第二液压回路中的螺线管型泵44ab、44bb和44cb设置在第四管线中。

螺线管型泵分布在两条管线中，即，第三管线和第四管线，并且第三管线中的螺线管型泵和第四管线中的螺线管型泵被设置成以便在管线的对准方向上彼此偏离。具体地，被包括在第二液压回路中的螺线管型泵44bb设置在被包括在第一液压回路中的螺线管型泵44aa和44ba之间，并且被包括在第二液压回路中的螺线管型泵44cb设置在被包括在第一液压回路中的螺线管型泵44ba和44ca之间。

为此原因，有可能将对应于螺线管型泵44bb和44cb的泵线圈83bb和83cb设置在由分别对应于设置在第三管线中的螺线管型泵44aa、44ba和44ca的泵线圈83aa、83ba和83ca形成的谷中（见图3）。因此，有可能使第三表面110c和第六表面110f之间的高度（H）是小的。

此外，六个螺线管型泵安装在壳体110中，使得柱塞从壳体110的第二表面110b突出。突出的柱塞存储在装配在ECU壳体中的泵线圈83aa、83ba、83ca、83ab、83bb和83cb中。将参照图5描述细节。

在壳体110的第二表面110b上，安装了十二个电磁控制阀。此外，ECU壳体90b保持用于驱动电磁控制阀的电磁阀线圈、用于驱动六个螺线管型泵的泵线圈、以及用于控制电磁控制阀和螺线管型泵的操作的ECU，并且通过将粘合剂等施加到ECU壳体90b的开口部分而安装在壳体110的第二表面上。

所述十二个电磁控制阀包括两个回路控制阀36a和36b、两个吸入控制阀34a和34b、四个增压阀58aa、58ba、58ab和58bb以及四个减压阀54aa、54ba、54ab和54bb。十二个电磁控制阀中的每一个的一端通过模锻等固定到第二表面，并且当ECU壳体90b固定到第二表面时，十二个电磁控制阀的主体存储在以套筒形状形成的十二个对应的电磁阀线圈61a、61b、62aa、62ba、62ab、62bb、63a、63b、64aa、64ba、64ab和64bb内。

因此，与十二个电磁控制阀类似，十二个线圈61a、61b、62aa、62ba、62ab、62bb、63a、63b、64aa、64ba、64ab和64bb也布置在ECU壳体90b内的两条管线中。

在第三表面110c中，形成了四个管道端口123a、123b、123c和123d，待连接到轮缸的管路可以连接到这些管道端口。

图4是图示液压单元20的壳体110的构型示例的解释图。图4是通过实线来图示壳体110的内部构型的透视图，并且是从其上安装有所述多个电磁控制阀的一侧看到的视图。

壳体110由诸如铝的轻金属或金属制成。在壳体110中，形成内部流动通道，这些内部流动通道是用于制动流体的流动通道。此外，壳体110具有多个安装部分，螺线管型泵、电磁控制阀和储液器设置在这些安装部分中。每个安装部分是例如通过钻孔在壳体110中形成为柱状形状或截头圆锥形状的凹部。

壳体110具有在第一表面110a中形成为安装部分的管道端口121a和121b，并且用于连接主缸和第一液压回路28的管路连接到管道端口121a，并且用于连接主缸和第二液压回路30的管路连接到管道端口121b。壳体具有在第三表面110c中形成为安装部分的多个管道端口123a、123b、123c和123d，并且将连接到用于右前轮的液压制动器的轮缸的管路连接到管道端口123a。将连接到用于左后轮的液压制动器的轮缸的管路连接到管道端口123b。将连接到用于左前轮液压制动器的轮缸的管路连接到管道端口123c。将连接到用于右后轮的液压制动器的轮缸的管路连接到管道端口123d。

壳体110具有泵安装部分143aa、143ba、143ca、143ab、143bb和143cb，它们形成为第一表面110a中的安装部分。在形成于第一表面110a中的泵安装部分143aa中，装配有螺线管型泵44aa，并且在泵安装部分143ba中，装配有螺线管型泵44ba，并且在泵安装部分143ca中，装配有螺线管型泵44ca，并且在泵安装部分143ab中，装配有螺线管型泵44ab，并且在泵安装部分143bb中，装配有螺线管型泵44bb，并且在泵安装部分143cb中，装配有螺线管型泵44cb。

壳体110具有在第一表面110a中形成为安装部分的储液器孔139a和139b。在储液器孔139a和139b中，组装有储液器71a和71b。储液器70a和70b由用于防止制动流体回流的止回阀71a和71b、活塞72a和72b、用于偏压活塞的弹性构件73a和73b以及盖74a和74b组成。储液器70a和70b通过将止回阀71a和71b、活塞72a和72b以及弹性构件73a和73b***到储液器孔139a和139b中并用盖74a和74b堵塞储液器孔139a和139b的开口来配置。

壳体110具有形成在第二表面110b中的阀安装部分131a至131d、133a至133b、135a至135b和137a至137d，作为用于安装所述多个电磁控制阀的安装部分。

在阀安装部分131a中，安装了用于向用于右前轮的液压制动器的轮缸供应制动流体的增压阀58aa。在阀安装部分131b中，安装有用于向用于左后轮的液压制动器的轮缸供应制动流体的增压阀58ba。在阀安装部分131c中，安装有用于向用于左前轮的液压制动器的轮缸供应制动流体的增压阀58ab。在阀安装部分131d中，安装有用于向用于右后轮的液压制动器的轮缸供应制动流体的增压阀58bb。

在阀安装部分133a上，安装有第一液压回路28的回路控制阀36a。在阀安装部分133b上，安装有第二液压回路30的回路控制阀36b。在阀安装部分135a上，安装有第一液压回路28的吸入控制阀34a。在阀安装部分135b上，安装有第二液压回路30的吸入控制阀34b。

在阀安装部分137a上，安装有用于从用于右前轮的液压制动器的轮缸中排出制动流体的减压阀54aa。在阀安装部分137b上，安装有用于从用于左后轮的液压制动器的轮缸排出制动流体的减压阀54ba。在阀安装部分137c上，安装有用于从用于左前轮的液压制动器的轮缸排出制动流体的减压阀54ba。在阀安装部分137d上，安装有用于从用于右后轮的液压制动器的轮缸排出制动流体的减压阀54bb。

参考图3和图4，将描述根据本实施例的所述多个电磁控制阀在制动液压控制装置10中的布置。

所述多个电磁控制阀从第二表面110b的靠近第三表面110c的一侧到远离第三表面的另一侧分布在第一管线L1’和第二管线L2’中。在第一管线L1’的中，设置了共六个电磁控制阀，即，设置了四个增压阀58aa、58ba、58ab和58bb以及两个回路控制阀36a和36b。

在第二管线L2’中，设置了共六个电磁控制阀，即，设置了四个减压阀54aa、54ba、54ab和54bb以及两个吸入控制阀34a和34b。

在根据本实施例的制动液压控制装置10中，六个电磁控制阀设置在壳体110上的第一管线L1’中。因此，总共十二个电磁控制阀被放置在两条管线中。为此原因，第三表面110c和第六表面110f之间的距离H短于第四表面110d和第五表面110e之间的距离W。一般而言，制动液压控制装置10安装在车辆上，使得其中形成有管道端口的第三表面110c定位在上侧上。为此原因，制动液压控制装置10的高度（H）短于宽度（W）。

在一般制动液压控制装置中，在其处组装有马达、ECU、泵等的制动液压控制装置的中心位置相对较低。为此原因，这种制动液压控制装置可能是不稳定的，这种制动液压控制装置被固定到用于安装在车辆上的支架上，其中支撑构件插置在它们之间。然而，在根据本实施例的制动液压控制装置10中，代替使用由马达驱动的柱塞泵，使用螺线管型泵，并且所述多个电磁阀设置在上侧上，并且所述多个螺线管型泵设置在电磁阀下方，由此获得中心处的平衡。结果，抑制了制动液压控制装置10的振动，并且改善了良好的振动性能。

因此，在制动液压控制装置10的ECU 90中，可提供可用于ESP（电子稳定程序）等的制动控制的偏航率传感器和加速度传感器。在根据本实施例的制动液压控制装置10中，由于振动被抑制，所以偏航率传感器和加速度传感器的感测特性得到改善。

此外，在根据本实施例的制动液压控制装置10中，由于在宽度（W）方向上的长度大，所以有可能在安装制动液压控制装置时进一步改善振动稳定性。

在根据本实施例的制动液压控制装置10中，设置在第二表面110b上的第一管线L1’中的回路控制阀36a和36b设置在四个增压阀58aa、58ba、58ab和58bb的外侧上，即，使得增压阀插置在其间。

由于回路控制阀36a和36b以及增压阀58aa、58ba、58ab和58bb设置在同一管线中，所以根据形成在液压单元中的管路的设计，有可能进一步减小制动液压控制装置的高度（H）尺寸。此外，由于回路控制阀36a和36b定位在增压阀58aa、58ba、58ab和58bb的外侧上，所以形成在壳体110中的液压回路的复杂性降低。因此，抑制了壳体110尺寸的过度增加。

此外，在根据本实施例的制动液压控制装置10中，在第二表面110b上设置在第二管线L2’中的吸入控制阀34a和34b设置在四个减压阀54aa、54ba、54ab和54bb的外侧上。类似地，在第一管线L1’中，这种布置有助于减少形成在壳体110中的液压回路的复杂性。

参考图5，将描述本发明的螺线管型泵的操作。

图5示出了一个螺线管型泵44和对应的泵线圈83的结构，并且其他的螺线管型泵和其他的泵线圈83具有相同的结构。

螺线管型泵44包括主泵体145和装配在主泵体145中的柱塞146。泵线圈83包括：可固定芯147，其引导柱塞146并固定到泵线圈的开口；可移动芯148，其设置在可固定芯147的后部部分（泵线圈的底部）上；以及线轴149，其设置成以便围绕可移动芯148和可固定芯147。

主泵体145包括泵壳体145a、设置成以便覆盖泵壳体145a的开口的过滤器145b、设置在泵壳体中的泵室145c、设置在泵壳体的开口中以便与泵元件145e接触的吸入阀145d（泵元件145e与柱塞146协作移动）、设置在形成于泵壳体145a底部处的排出出口处的排出阀145f、以及泵盖144，该泵盖144装配在泵安装部分143的开口中，并且具有用于存储用以偏压排出阀145f的阀弹簧145fb的空间。吸入阀145d和排出阀145f两者都是用于防止回流的阀，并且吸入阀145d由球形阀体145da和用于将阀体145da偏压至阀关闭方向的阀弹簧145db组成，并且排出阀145f由球形阀体145fa和用于将阀体145fa偏压至阀关闭方向的阀弹簧145fb组成。

柱塞146被形成为套筒形状的可固定芯147和设置在泵安装部分143的泵线圈侧开口中的密封环150保持为以便可在轴向方向上移动。

线轴149具有中空的有底孔，并且在有底孔的底部上，可移动芯148被存储以便可在轴向方向上移动。在线轴149中，存储有线圈组件149a。

如果线圈组件149a被激励，则形成磁路，由此可移动芯148在图5中被向下拉动。柱塞146被可移动芯148按压，从而朝向泵室145c移动。泵室145c的容积减小，并且泵室145c中的压力增加。因此，排出阀145f的阀体145fa向外移动，由此排出阀145f打开。泵室145c中的液压流体通过排出阀145f流入连接到泵排出侧的制动管路。

随后，如果线圈组件149a被消磁，则柱塞146和可移动芯148通过柱塞弹簧146a的偏压力向后移动。泵室145c的容积增加，并且泵室145c中的压力降低。因此，排出阀145f的阀体145fa朝向泵室145c移动，由此排出阀145f关闭。如果泵室145c中的压力进一步降低，则吸入阀145d的阀体145da朝向泵室145c移动，由此吸入阀145d打开。液压流体从泵的吸入侧管路流到吸入阀145d，并流入泵室145c中。随后，吸入阀145d的阀体145da朝向过滤器145b移动，由此吸入阀145d关闭。通过重复该操作，连续执行液压流体的吸入和排出。

由于螺线管型泵是使用其在轴向方向上的运动进行操作的泵，因此与使用旋转马达作为驱动源的相关技术的泵相比，有可能将液压控制单元在深度方向上的直径设置得足够小。此外，由于柱塞在其轴向方向上移动，因此与使用旋转马达通过偏心旋转驱动柱塞的相关技术的泵相比，有可能减少密封环的磨损，并改善单元的寿命。此外，由于旋转马达是不必要的，因此有可能防止马达旋转产生噪声。

在每个螺线管型泵44中，可移动芯148的轴线设置在与柱塞146的轴线方向相同的方向上。因此，有可能将每个泵设置在小空间中。为此原因，通过使用螺线管型泵44，例如，与使用马达作为驱动源的泵相比，有可能减小尺寸和重量。此外，由于不需要在垂直于泵的轴线的方向上设置马达，因此与现有技术不同，有可能增加液压单元20的布局自由度，并且有可能改善制动液压控制装置10在车辆上的可安装性。此外，由于提供了所述多个螺线管型泵44，并且螺线管型泵44的驱动被单独控制，使得由来自螺线管型泵44的排出压力生成的脉动被彼此抵消，因此也有可能显著减少脉动的发生。

尽管已经参照附图描述了本发明的优选实施例，但是本发明不限于上述示例。显然，本发明领域的普通技术人员可以在权利要求所述的技术思想的范围内设计各种改变和修改，并且应该理解，这些改变和修改当然属于本发明的技术范围。

例如，尽管在实施例中描述的用于制动器的液压回路1分别在第一液压回路28和第二液压回路30中包括阻尼器75a和75b，但是可省略这些阻尼器75a和75b。

因此，尽管在实施例中描述的制动液压控制装置10包括用于检测轮缸的内部压力的第二压力传感器26a和26b，但是可省略这些第二压力传感器26a和26b。

因此，在实施例中描述的制动液压控制装置10中，用于连接与主缸连接的管路的管道端口121a和121b形成在第一表面110a中，并且用于连接与轮缸连接的管路的管道端口123a至123d形成在第三表面110c中。然而，本发明不限于这个示例。一些管道端口可形成在任何其他表面上。例如，与管道端口123a至123d类似，用于连接与主缸连接的管路的管道端口121a和121b可形成在第三表面110c中。

附图标记列表

10：制动液压控制装置

20：液压单元

34a、34b：吸入控制阀

36a，36b：回路控制阀

44aa、44ba、44ca、44ab、44bb、44cb：螺线管型泵

51aa，51ba，51ab，51bb：流动通道

54aa、54ba、54ab、54bb：减压阀

58aa、58ba、58ab、58bb：增压阀

70a、70b：储液器

110：壳体

110a：第一表面

110b：第二表面

110c：第三表面

121a、121b：管道端口

123a、123b，123c，123d：管道端口。

Claims (9)

1.一种用于控制制动液压单元（20）的液压的制动液压控制装置（10），包括：

壳体（110）；

多个电磁控制阀（34a、34b、36a、36b、54aa、54ba、54ab、54bb、58aa、58ba、58ab、58bb），用于增加、减少或维持液压；

用于暂时储存液压流体的储液器（70a、70b）；和

多个螺线管型泵（44aa、44ba、44ca、44ab、44bb、44cb），其能够排出存储在所述储液器（70a、70b）中的液压流体，

其中，所述壳体（110）具有

第一表面，其具有阀安装部分（131、133、135、137），所述多个电磁控制阀（34a、34b、36a、36b、54aa、54ba、54ab、54bb、58aa、58ba、58ab、58bb）安装在所述阀安装部分处，以及

第二表面，其与所述第一表面相对并且具有泵安装部分（143aa、143ba、143ca、143ab、143bb、143cb），所述多个螺线管型泵（44aa、44ba、44ca、44ab、44bb、44cb）安装在所述泵安装部分处，

在所述制动液压单元（20）中形成有第一液压回路（28）和第二液压回路（30），所述泵安装部分（143aa、143ba、143ca、143ab、143bb、143cb）的数量在每个所述液压回路中为2个或更多个，并且所述第一液压回路（28）的泵安装部分和所述第二液压回路（30）的泵安装部分分别形成一行。

2.根据权利要求1所述的制动液压控制装置，其中：

所述阀安装部分（131、133、135、137）在所述第一表面上布置成两行。

3.根据权利要求1或2所述的制动液压控制装置，其中：

所述泵安装部分（143aa、143ba、143ca、143ab、143bb、143cb）在第二表面上布置成两行。

4.根据权利要求1或2所述的制动液压控制装置，其中：

布置成两行的所述泵安装部分（143aa、143ba、143ca、143ab、143bb、143cb）被布置成使得布置成第一行的泵安装部分（143aa、143ba、143ca）和布置成第二行的泵安装部分（143ab、143bb、143cb）被布置成以便在这些行的对准方向上彼此偏离。

5.根据权利要求1或2所述的制动液压控制装置，其中：

用于组装所述储液器的储液器孔（139a、139b）形成在所述第二表面中。

6.根据权利要求1或2所述的制动液压控制装置，其中：

所述多个电磁控制阀包括两个回路控制阀（36a、36b）以及四个增压阀（58aa、58ba、58ab、58bb），所述两个回路控制阀（36a、36b）设置在用于连接管道端口（121a、121b）和所述螺线管型泵的排出侧的流动通道（33a、33b）上，待连接到主缸的管路连接到所述管道端口（121a、121b），所述四个增压阀设置在用于连接所述回路控制阀（36a、36b）和管道端口（123a、123b、123c、123d）的流动管道（51aa、51ba、51ab、51bb），待连接到轮缸的管路连接到所述管道端口（123a、123b、123c、123d），并且所述两个回路控制阀和所述四个增压阀设置在同一管线中。

7.根据权利要求6所述的制动液压控制装置，其中：

所述四个增压阀设置在所述两个回路控制阀之间。

8.根据权利要求1、2或7所述的制动液压控制装置，其中：

所述多个电磁控制阀包括

两个吸入控制阀（34a、34b），其设置在用于连接管道端口（121a、121b）和螺线管型泵（44a、44b）的吸入侧的流动通道（31a、31b）上，待连接到主缸的管路连接到所述管道端口（121a、121b），以及

四个减压阀（54aa、54ba、54ab、54bb），其设置在用于连接所述螺线管型泵（44a、44b）的吸入侧和管道端口（123a、123b、123c、123d）的流动通道（53aa、53ba、53ab、53bb）上，待连接到轮缸的管路连接到所述管道端口（123a、123b、123c、123d），并且

所述两个吸入控制阀和所述四个减压阀设置在同一管线中。

9.根据权利要求8所述的制动液压控制装置，其中：

所述四个减压阀设置在所述两个吸入控制阀之间。

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