JP2024042260A - シート搬送装置及び画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 原稿の異常搬送の誤検知を低減することが可能なシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置、画像形成装置を提供する。【解決手段】 画像読取装置１００は、原稿が積載される原稿トレイ１０５と、原稿トレイから原稿を搬送するピックアップローラ１０７と、ピックアップローラによって搬送される原稿を一枚ずつ分離して搬送する原稿分離部１５０と、搬送される原稿の速度を検知するトラッキングセンサ１１１と、原稿分離部１５０の駆動を制御するＣＰＵ２０２と、を備える。ＣＰＵ２０２は、原稿の幅方向における速度が第１の速度以上となってから所定時間が経過するまでの間に、原稿の幅方向における速度が第２の速度以下になった場合は、原稿の給送を継続する。【選択図】 図１２

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置、画像形成装置に関する。

従来、原稿の画像を読み取る画像読取装置が搭載された複写機等の画像形成装置が知られている。画像読取装置は、自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦという）によって原稿を搬送しながら画像を読み取ることが可能なものがある。原稿を１枚ずつに分離するＡＤＦは、ステイプル等で綴じられた原稿を搬送することができず、このような異常原稿が原稿トレイにセットされた場合には、搬送を停止することが望ましい。特許文献１は、原稿の所定時間当たりの移動量（速度）を検知するトラッキングセンサを用いて、異常原稿を検知する画像読取装置を開示している。

特開２０１９－２６３９３号公報

ところで、ユーザーが原稿を原稿トレイにセットする際に、幅方向における原稿の中心が原稿トレイの中心からずれた状態でセットされることがある。このような状態でＡＤＦが原稿の搬送を開始すると、原稿が停止している状態から移動し始める際に、搬送方向に対して原稿が旋回する場合がある。これにより、ステイプルされた原稿が搬送されたものとトラッキングセンサによって誤検知されることがあった。

そこで、本発明は、原稿の異常搬送の誤検知を低減することが可能なシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置、画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを一枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、前記分離給送手段により給送されるシートの速度を検知する速度検知手段と、前記分離給送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記速度検知手段により検知されたシートの給送方向に対して直交する幅方向における速度が第１の速度以上となってから所定時間が経過するまでの間に、シートの前記幅方向における速度が前記第１の速度より小さい第２の速度以下にならない場合は、前記分離給送手段によるシートの給送を停止し、前記速度検知手段により検知されたシートの前記幅方向における速度が前記第１の速度以上となってから前記所定時間が経過するまでの間に、シートの前記幅方向における速度が前記第２の速度以下になった場合は、前記分離給送手段によるシートの給送を継続する、ことを特徴とするシート搬送装置である。

本発明によれば、原稿の異常搬送の誤検知を低減することが可能なシート搬送装置及びこれを備える画像読取装置、画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置の断面図。 制御部のブロック図。 原稿の移動量を検知するトラッキングセンサの断面図。 ピックアップローラ及び原稿分離部による原稿の搬送動作を示す平面図。 トラッキングセンサによって取得された原稿位置を示す画像データを示す図。 正常原稿搬送時のトラッキングセンサの出力値の推移を示す図。 ステイプルされた原稿束を示す図。 ピックアップローラ及び原稿分離部による原稿束の搬送動作を示す平面図。 ステイプルされた原稿束の搬送時のトラッキングセンサの出力値の推移を示す図。 ピックアップローラ及び原稿分離部による原稿の搬送動作を示す平面図。 ラフセットされた原稿束の搬送時のトラッキングセンサの出力値の推移を示す図。 異常搬送を停止する停止制御動作を示す流れ図。

（画像形成装置）
まず、図１を用いて、記録媒体（以下、シートという）に画像を形成する画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置１の断面図である。画像形成装置１は、画像形成装置本体１０と、画像形成装置本体１０の上部に設けられた画像読取装置１００とを備えている。画像形成装置本体１０は、シートが収納されるカセット１１と、カセット１１から搬送されたシートに画像を形成する画像形成部１２と、画像形成されたシートが排出される排出トレイ１３とを備える。画像形成手段としての画像形成部１２は、電子写真方式によるプリントエンジンとして構成され、レーザ書き込み部、電子写真プロセス部、定着部等（不図示）を内蔵している。画像形成装置本体１０には、カセット１１に載置されたシートを一枚ずつ分離して給送する給送ローラ等（不図示）が内蔵されており、画像形成部１２にシートを供給する。なお、本実施形態における画像形成部１２は、電子写真方式によるプリントエンジンとして構成されるが、インクジェット方式等の他の方式であってもよい。

画像読取装置１００は、原稿の画像を読み取るリーダー１０１と、原稿であるシートを搬送するシート搬送装置としてのＡＤＦ１０３とを備える。ＡＤＦ１０３には、開閉カバー１０２が設けられている。原稿搬送でジャムが発生した場合に、ユーザーは開閉カバー１０２を開いて原稿１０４を取り除くことができる。原稿１０４は、積載手段としての原稿トレイ１０５に積載される。ＡＤＦ１０３は、原稿を給送するピックアップローラ１０７と、給送ローラ１０９及び分離ローラ１１０により構成される原稿分離部１５０（シート分離部）と、を備える。ピックアップローラ１０７及び原稿分離部１５０は、分離給送手段の一例である。

原稿トレイ１０５に載置された原稿１０４は、ピックアップローラ１０７により、原稿分離部１５０へ給送される。図１に示すように、ＡＤＦ１０３にはピックアップローラ１０７に対向するように分離パッド１３４が配置されている。分離パッド１３４は、原稿１０４が束になって原稿分離部１５０へ給送されるのを抑制する。シート検知手段としての分離前センサ１０８は、原稿１０４が原稿分離部１５０に到達したことを検知する。これは、原稿１０４が所定の搬送速度で搬送されるので、原稿１０４の先端部が分離前センサ１０８に到達してから所定時間経過後に原稿分離部１５０に到達することが予測可能だからである。原稿分離部１５０では、ピックアップローラ１０７の下流において、給送ローラ１０９と分離ローラ１１０が互いに対向して配置され、ニップを形成している。原稿分離部１５０は、ピックアップローラ１０７によって給送される原稿１０４の重送を防止するように、原稿１０４を一枚ずつに分離して搬送する。

ピックアップローラ１０７は、原稿トレイ１０５に載置された原稿束の最上紙を給送する。ピックアップローラ１０７と原稿分離部１５０の間に速度検知手段としてのトラッキングセンサ１１１が配置されている。ピックアップローラ１０７によって給送された原稿１０４は、原稿の移動量を検知するトラッキングセンサ１１１によって、原稿１０４の給送方向および給送方向と直交する方向の移動量を検知される。トラッキングセンサ１１１は、給送方向におけるピックアップローラ１０７と給送ローラ１０９の間の検知位置において、所定時間間隔で原稿の移動量（移動速度）を検知する。トラッキングセンサ１１１は、レーザ光を原稿１０４の表面に照射した際の反射光を撮像素子に受光することで得られる画像を所定のサンプリング周期でサンプリングし、原稿１０４の表面の移動量を検知する追跡型の光学センサである。なお、トラッキングセンサ１１１は所定時間当たりの原稿１０４の移動量を出力するが、本実施形態において、所定時間当たりの原稿１０４の移動量を出力することは、即ち速度を検出していることとする。

分離前センサ１０８は、ピックアップローラ１０７と原稿分離部１５０との間の搬送路に設けられ、かつ、原稿の給送方向ＣＤにおいてトラッキングセンサ１１１の上流に配置されている。

原稿１０４は、第一搬送ローラ１１２と第二搬送ローラ１１３によって搬送された後、第一レジストレーションローラ１１４と第三搬送ローラ１１５によって原稿１０４の斜行が補正される。その後、原稿１０４は、第二レジストレーションローラ１１６、第四搬送ローラ１１７、第五搬送ローラ１１８及び第六搬送ローラ１１９によって搬送される。搬送された原稿１０４は、光源１２５、１２６によって光を照射され、その反射光が第一ミラー１２７、第二ミラー１２８、第三ミラー１２９を介して、結像レンズ１３０に導かれる。導かれた光は結像レンズ１３０によって収束され、ＣＣＤなどの撮像素子をライン上に配置したラインセンサ１３１に結像される。結像された光信号は、ラインセンサ１３１により電気信号に変換され、信号処理基板１３２によってデジタル信号に変換されることで、画像データを得る。その後、原稿１０４は第七搬送ローラ１２０、第八搬送ローラ１２１へ搬送され、原稿排出ローラ１２２と第九搬送ローラ１２３によって、排出トレイ１２４へ排出される。なお、リーダー１０１は本実施形態における読取手段として機能し、画像形成装置本体１０の画像形成部１２は、リーダー１０１が読み取った原稿１０４の画像に基づいて、シートに画像を形成することが可能である。

幅規制板１３３は、原稿１０４の幅方向に移動できるようになっており、搬送を開始した際に原稿１０４が斜行しないように、ユーザーによって原稿１０４の端部が幅規制板１３３に当接するようにセットされる。

図２は、制御部１６０のブロック図である。制御部１６０は、画像読取装置１００を制御する制御手段としてのＣＰＵ２０２を有する。ＣＰＵ２０２は、操作部２０１、原稿セット検知センサ１０６、搬送モータ２０３、分離前センサ１０８、トラッキングセンサ１１１、ＲＯＭ１４１及びＲＡＭ１４２に電気的に接続されている。原稿セット検知センサ１０６は、原稿トレイ１０５に設けられ、原稿が原稿トレイ１０５に載置（セット）されたか否かを検知する。ユーザーが操作部２０１に設けられたコピーボタンを押下すると、操作部２０１から読取開始指示（スキャンジョブ開始指示）がＣＰＵ２０２へ出力される。ＣＰＵ２０２は、読取開始指示を受け付ける受付手段として機能する。操作部２０１は、不図示のディスプレイを有し、ユーザーに情報を通知する通知手段として機能する。

ＣＰＵ２０２は、読取開始指示を受け付けると、原稿１０４が原稿トレイ１０５に載置されているか否かを原稿セット検知センサ１０６によって検知する。原稿１０４が原稿トレイ１０５に載置されている場合、ＣＰＵ２０２は、搬送モータ２０３によってピックアップローラ１０７を駆動して原稿１０４の搬送を開始する。原稿が分離前センサ１０８に到達すると、トラッキングセンサ１１１は、原稿１０４の移動量を検知するため所定周期で継続的にサンプリングを開始する。原稿１０４は、所定の搬送速度で搬送されるので、原稿１０４の先端部が分離前センサ１０８に到達してから所定時間経過後に原稿１０４の先端部がトラッキングセンサ１１１を通過することが予測可能である。そこで、分離前センサ１０８がオンになってから、所定時間経過後のトラッキングセンサ１１１のサンプリング値を有効とし、所定時間経過後にトラッキングセンサ１１１のサンプリングを停止するようＣＰＵ２０２で制御する。

次に、図３を用いて、ステイプルされていない原稿束を搬送した際の紙搬送制御とトラッキングセンサ１１１の出力信号の関係について説明する。図３は、原稿１０４の移動量を検知するトラッキングセンサ１１１の断面図である。

図３（ａ）は、原稿１０４が原稿分離部１５０に到達する前の時刻ｔ１でのトラッキングセンサ１１１と原稿１０４及び原稿３０８の位置関係を示す図である。原稿束から１枚目の原稿１０４及び２枚目の原稿３０８が、ピックアップローラ１０７と分離パッド１３４から原稿分離部１５０へ給送方向ＣＤに搬送される。

図３（ｂ）は、原稿１０４が原稿分離部１５０に到達した（時刻ｔ２）後のトラッキングセンサ１１１と原稿１０４及び原稿３０８の位置関係を示す図である。原稿１０４は、時刻ｔ２（ｔ１＜ｔ２）において、原稿分離部１５０に到達する。図３（ｂ）において、矢印３０６は給送ローラ１０９の回転方向を示し、矢印３０７は分離ローラ１１０の回転方向を示す。給送ローラ１０９は、最上位の原稿１０４を給送方向ＣＤに搬送するよう回転する。分離ローラ１１０は、最上位の原稿１０４の下の原稿３０８を上流に押し戻す方向（給送方向ＣＤと反対の方向）に搬送するように回転する。これによって、最上位の原稿１０４は、２枚目の原稿３０８から分離され、最上位の原稿１０４のみが給送方向ＣＤに搬送される。

トラッキングセンサ１１１は、レーザ発光部３０１、コリメータレンズ３０２、結像レンズ３０３及び受光センサ３０４を有する。レーザ発光部３０１から照射されたコヒーレント光３０５は、コリメータレンズ３０２を介して原稿１０４へ照射される。原稿１０４によって反射された反射光は、結像レンズ３０３を介して受光センサ３０４に入射する。受光センサ３０４は、２次元配列された複数の画素を有する。受光センサ３０４は、各画素に入射された光量を電気信号へ変換（光電変換）し、画像データを出力する。

図４は、ピックアップローラ１０７及び原稿分離部１５０による原稿１０４の搬送動作を示す平面図である。図４（ａ）は、原稿１０４が図３（ａ）に示す位置にあるときの平面図である。図４（ａ）は、ピックアップローラ１０７によって分離パッド１３４を通過してトラッキングセンサ１１１の下へ搬送された最上位（１枚目）の原稿１０４及び２枚目の原稿３０８を示している。原稿１０４及び原稿３０８は、斜行しないように、原稿１０４及び原稿３０８の両側部が幅規制板１３３によって規制され、ピックアップローラ１０７によって給送方向ＣＤに搬送される。図４（ｂ）は、原稿１０４が図３（ｂ）に示す位置にあるときの平面図である。原稿１０４及び原稿３０８が原稿分離部１５０へ搬送されると、図４（ｂ）に示すように、１枚目の原稿１０４は給送ローラ１０９によって給送方向ＣＤに搬送され、２枚目の原稿３０８は分離ローラ１１０によって原稿トレイ１０５上に残される。

図５は、トラッキングセンサ１１１によって取得された原稿位置を示す画像データを示す図である。図５（ａ）は、原稿１０４が図４（ａ）に示す位置にあるとき（時刻ｔ１）にトラッキングセンサ１１１によって取得されたスペックルパターンの画像データの一例である。図５（ｂ）は、原稿１０４が図４（ｂ）に示す位置にあるとき（時刻ｔ２、ｔ１＜ｔ２）にトラッキングセンサ１１１によって取得されたスペックルパターンの画像データの一例である。本実施形態では、一例として、トラッキングセンサ１１１は、８画素×８画素の画像データを取得する。画像データは、複数の画素が２次元配列された受光センサ３０４の受光量を２値化したものである。黒塗りの画素は、受光量が２値化閾値より小さいことを示す。白塗りの画素は、受光量が２値化閾値以上であることを示す。

図５（ａ）と図５（ｂ）を比較すると、図５（ｂ）に示す黒塗りの画素が図５（ａ）と比較して給送方向ＣＤにずれていることがわかる。図５（ａ）及び図５（ｂ）において、原稿１０４は、給送方向ＣＤで示すように右から左へ搬送される。図５（ａ）及び図５（ｂ）から、原稿１０４は、図３（ａ）に示す位置から図３（ｂ）に示す位置へ移動する間にトラッキングセンサ１１１に対して画像データの５画素分だけ給送方向ＣＤに移動したことがわかる。トラッキングセンサ１１１は、所定時間間隔でスペックルパターンの画像データを取得する。トラッキングセンサ１１１は、所定時間間隔内に画像データの黒塗りの画素が給送方向ＣＤに移動した移動量を出力値（カウント値）として出力する。トラッキングセンサ１１１から出力される出力値（カウント値）に基づいて、給送方向ＣＤにおける原稿１０４の移動量（移動速度）を測定することができる。なお、トラッキングセンサ１１１は所定時間における原稿の移動量を出力するが、本実施形態において、所定時間における原稿の移動量を出力することは、原稿の速度を検出しているものとする。

（原稿の正常搬送）
図６は、正常原稿搬送時のトラッキングセンサ１１１の出力値の推移を示す図である。図６は、原稿１０４が給送方向ＣＤに所定の移動速度で正常に搬送されたときのトラッキングセンサ１１１の出力値の推移を示している。図６において、横軸は時間（ミリ秒）を表し、縦軸はトラッキングセンサ１１１の出力値（カウント値）を表す。本実施形態において、トラッキングセンサ１１１の出力値は、画像データの黒塗りの画素が給送方向ＣＤに移動した移動量をカウント値として表している。図６は、給送方向ＣＤにおける原稿１０４の移動量６０１の推移と、給送方向ＣＤに直交する主走査方向ＭＳ（幅方向）における原稿１０４の移動量６０２の推移とを示している。原稿１０４が所定の移動速度で正常に搬送されている場合、給送方向ＣＤにおける原稿１０４の移動量６０１は、搬送開始から２ミリ秒（ｍｓ）後、一定の値で推移する。本実施形態では、給送方向ＣＤにおける原稿１０４の移動量が１ｍｓ毎におよそ６０００カウントで推移している例を示している。一方、原稿１０４は、主走査方向ＭＳにほとんど移動しないので、主走査方向ＭＳにおける原稿１０４の移動量６０２は、ほぼゼロに近い値で推移する。

（ステイプルされた原稿束の搬送）
次に、ステイプルされた原稿束２００が搬送されたときの搬送動作とトラッキングセンサ１１１の出力値の関係を説明する。図７は、ステイプルされた原稿束２００を示す図である。本実施形態では、一例として、図７に示すように原稿１０４と原稿３０８が上部左角でステイプル７０１によって綴じられた原稿束２００が搬送される。

図８は、ピックアップローラ１０７及び原稿分離部１５０による原稿束２００の搬送動作を示す平面図である。図８（ａ）は、ピックアップローラ１０７によって分離パッド１３４を通過してトラッキングセンサ１１１の下へ搬送された、１枚目の原稿１０４と２枚目の原稿３０８がステイプル７０１で綴じられた原稿束２００を示す図である。この時点では、ステイプル７０１で綴じられた１枚目の原稿１０４と２枚目の原稿３０８は十分に分離されず、給送方向ＣＤに沿ってほぼまっすぐに搬送される。

図８（ｂ）は、原稿分離部１５０へ搬送された原稿束２００を示す図である。１枚目の原稿１０４は給送ローラ１０９によって給送方向ＣＤへ搬送されるが、２枚目の原稿３０８は分離ローラ１１０によって給送方向ＣＤと反対の方向へ搬送される。このように、原稿分離部１５０は、１枚目の原稿１０４と２枚目の原稿３０８を分離しようとする。しかし、１枚目の原稿１０４と２枚目の原稿３０８がステイプル７０１によって綴じられているので、１枚目の原稿１０４は、給送方向ＣＤにまっすぐに進むことができず旋回する。原稿束２００が更に搬送されると、原稿束２００がジャムして画像読取装置１００が停止される。

図９は、ステイプルされた原稿束２００の搬送時のトラッキングセンサ１１１の出力値の推移を示す図である。図９は、トラッキングセンサ１１１がステイプルされた原稿束２００のうちの１枚目の原稿１０４の表面を検知したときのトラッキングセンサ１１１の出力値の推移を示している。図９において、横軸は時間（ミリ秒）を表し、縦軸はトラッキングセンサ１１１の出力値（カウント値）を表す。図９は、給送方向ＣＤにおける１枚目の原稿１０４の移動量９０１の推移と、給送方向ＣＤに直交する主走査方向ＭＳにおける１枚目の原稿１０４の移動量９０２の推移を示している。

図８（ａ）に示すように、原稿束２００がピックアップローラ１０７によって搬送されて分離パッド１３４を通過してトラッキングセンサ１１１に到達した時点では、１枚目の原稿１０４は旋回せずに給送方向ＣＤに沿ってまっすぐに進む。したがって、搬送開始直後は、給送方向ＣＤの移動量９０１は増加し、主走査方向ＭＳの移動量９０２は小さい。その後、図８（ｂ）に示すように、１枚目の原稿１０４が原稿分離部１５０に到達すると、１枚目の原稿１０４は、徐々に旋回しながら搬送される。これによって、１枚目の原稿１０４は、主走査方向ＭＳにも移動し始める。したがって、搬送開始からしばらくすると、給送方向ＣＤの移動量９０１は徐々に減少し、主走査方向ＭＳの移動量９０２は徐々に大きくなる。

図９に示すように、給送方向ＣＤの移動量９０１は、搬送開始直後に徐々に増加し、その後徐々に減少する。一方、主走査方向ＭＳの移動量９０２は、搬送開始直後はゼロ近傍で推移し、その後徐々に増加する。原稿束２００は、幅規制板１３３によって幅方向に規制されているので、その後は、１枚目の原稿１０４の旋回が抑制され、給送方向ＣＤの移動量９０１及び主走査方向ＭＳの移動量９０２は、ともに徐々に減少する。

（ラフセットされた原稿の搬送）
次に、ラフセットされた原稿１０４が搬送されたときの搬送動作とトラッキングセンサ１１１の出力値の関係を説明する。本実施形態におけるラフセットとは、ユーザーが原稿１０４を幅規制板１３３による幅方向の規制を行わずに原稿トレイ１０５にセットした場合を指す。

図１０は、ピックアップローラ１０７及び原稿分離部１５０によるラフセットされた原稿１０４の搬送動作を示す平面図である。図１０（ａ）は、ピックアップローラ１０７によって分離パッド１３４を通過してトラッキングセンサ１１１の下へ搬送された原稿１０４を示す図である。図１０（ａ）に示すように、幅規制板１３３による原稿１０４の幅方向の規制がない場合、原稿１０４を原稿トレイ１０５の中心に合わせてセットすることが難しくなる。その結果、ユーザーの置き方によっては、原稿１０４が原稿トレイ１０５の主走査方向ＭＳの中心からずれてしまう。ピックアップローラ１０７は原稿トレイ１０５に対して主走査方向ＭＳの中心に配置されているため、ピックアップローラ１０７は原稿１０４の主走査中心からずれた位置に接した状態で搬送することになり、原稿１０４は斜行してしまう。

図１０（ｂ）は、原稿分離部１５０へ搬送された原稿１０４を示す図である。図１０（ｂ）に示されるように、ラフセットされた原稿１０４が原稿分離部１５０に到達すると、原稿１０４は給送ローラ１０９によって給送方向ＣＤに引っ張られる形で搬送される。これにより、原稿１０４の斜行が抑制され、給送方向ＣＤにまっすぐ搬送されるようになる。つまり、ラフセットされた原稿１０４は、ピックアップローラ１０７による給送開始直後は旋回しながら搬送されるが、原稿分離部１５０した後は原稿分離部１５０のニップにより旋回が抑制され、給送方向ＣＤに沿って搬送される。

図１１は、ラフセットされた原稿１０４の搬送時のトラッキングセンサ１１１の出力値の推移を示す図である。図１１において、横軸は時間（ミリ秒）を表し、縦軸はトラッキングセンサ１１１の出力値（カウント値）を表す。図１１は、給送方向ＣＤにおける原稿１０４の移動量１１０１の推移と、給送方向ＣＤに直交する主走査方向ＭＳにおける原稿１０４の移動量１１０２の推移を示している。

図１０（ａ）に示すように、ピックアップローラ１０７による給送開始直後において原稿１０４は斜行（旋回）することから、給送方向ＣＤの移動量１１０１及び主走査方向ＭＳの移動量１１０２はともに増加する。その後、図１０（ｂ）に示すように、原稿１０４が原稿分離部１５０に到達すると、原稿１０４は給送ローラ１０９によって給送方向に引っ張られる形で搬送されるため、原稿１０４の斜行が収束する。これにより、図１１で示されるように、原稿１０４の主走査方向ＭＳの移動量１１０２は急速に減少する。

上述したように、ステイプルされた原稿束２００が給送される際は、１枚目の原稿１０４はステイプル７０１によって留められているため、徐々に１枚目の原稿１０４の旋回が収まることから、主走査方向ＭＳの移動量９０２は徐々に減少する。一方、ラフセットされた原稿１０４が給送される際は、原稿１０４が原稿分離部１５０に到達した時点で斜行が抑制されるため、主走査方向ＭＳの移動量１１０２の減少が大きい傾向にある。したがって、主走査方向ＭＳにおける移動量の減少速度に基づいて、ステイプルされた原稿束２００とラフセットされた原稿１０４との区別を行うことができる。そこで本実施形態において、ＣＰＵ２０２は、給送される原稿１０４の主走査方向ＭＳの速度が所定の速度を超えてから所定時間以内に別の速度以下になったか否かを判断する。そして、所定時間以内に主走査方向ＭＳの速度が十分に小さくなった場合は、ＣＰＵ２０２は原稿がラフセットされたものだと判断する。一方で、所定時間以内に主走査方向ＭＳの速度が十分に小さくならない場合は、ＣＰＵ２０２は原稿がステイプルされたものだと判断する。

（停止制御動作）
図１２は、異常搬送を停止する停止制御動作を示す流れ図である。ＣＰＵ２０２は、ＲＯＭ１４１（記憶部）に保存されたプログラムに従って停止制御動作を実行する。ＣＰＵ２０２は、停止制御動作に必要なデータをＲＡＭ１４２（記憶部）から読み出したり書き込んだりする。

ＣＰＵ２０２は、操作部２０１によりユーザーからの読取開始指示を受け付けると（Ｓ２０１）、原稿セット検知センサ１０６の検知結果に基づいて、原稿トレイ１０５に原稿があるか否かを検知する（Ｓ２０２）。原稿トレイ１０５に原稿がないと判断された場合（Ｓ２０２でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、圧板スキャンジョブを実行する（Ｓ２０３）。圧板スキャンジョブは、プラテンガラス（不図示）に載置された原稿を読み取る動作であり、ここでは、説明を省略する。原稿トレイ１０５にあると判断された場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、トラッキングセンサ１１１を動作可能（イネーブル）にする（Ｓ２０４）。ＣＰＵ２０２は、原稿を搬送するためにＡＤＦ１０３に設けられた搬送モータ２０３の駆動を開始する（Ｓ２０５）。

その後、ＣＰＵ２０２は、原稿が分離前センサ１０８に到達したか否かを、所定時間の間、監視する。具体的には、分離前センサ１０８がオンになったか否かを判断する（Ｓ２０６）。分離前センサ１０８がオンでない場合（Ｓ２０６でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、第一の所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０７）。第一の所定時間が経過した場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、第一の所定時間が経過しても原稿が分離前センサ１０８に到達しなかったので原稿が搬送できていないと判断し、原稿がジャムした（原稿給紙ジャム）と判断する（Ｓ２０８）。そして、ＣＰＵ２０２は、搬送モータ２０３を停止する。第一の所定時間が経過していない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、処理をＳ２０６へ戻す。第一の所定時間内に原稿が分離前センサ１０８に到達すると（Ｓ２０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、トラッキングセンサ１１１のサンプリングを開始する（Ｓ２０９）。

トラッキングセンサ１１１は、サンプリング開始（検知開始）後、所定時間間隔ごとに給送方向ＣＤの移動量を表す出力値及び主走査方向ＭＳの移動量を表す出力値のサンプリングを行う。ＣＰＵ２０２は、給送方向ＣＤの出力値が第一の閾値（第３の速度）以上であるか否かを判断する（Ｓ２１０）。ここで、第一の閾値は、例えばピックアップローラ１０７の回転速度（周速）の０．８倍の速度である。トラッキングセンサ１１１の給送方向ＣＤの出力値が第一の閾値以上でない場合（Ｓ２１０でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、第二の所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２１１）。第二の所定時間が経過した場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、第二の所定時間が経過しても原稿が所定の距離だけ搬送されていないと判断し、原稿がジャムした（原稿給紙ジャム）と判断する（Ｓ２１２）。そして、ＣＰＵ２０２は、搬送モータ２０３を停止する。第二の所定時間が経過していない場合（Ｓ２１１でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、処理をＳ２１０へ戻す。第二の所定時間内にトラッキングセンサ１１１の給送方向ＣＤの出力値が第一の閾値以上になった場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、検知開始後に原稿が所定の距離以上搬送されたと判断されるので、ＣＰＵ２０２は、処理をＳ２１３へ進める。

ＣＰＵ２０２は、トラッキングセンサ１１１の主走査方向ＭＳの出力値が第二の閾値（第１の速度）以上であるか否かを判断する（Ｓ２１３）。主走査方向ＭＳの出力値が第二の閾値以上ではない場合（Ｓ２１３のＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、第三の所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２１４）。第三の所定時間が経過した場合（Ｓ２１４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は処理をＳ２１５に進める。第三の所定時間が経過していない場合（Ｓ２１４のＮＯ）、ＣＰＵ２０２は処理をＳ２１３へ戻す。

Ｓ２１３において、主走査方向ＭＳの出力値が第二の閾値以上である場合（Ｓ２１３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２はトラッキングセンサ１１１の主走査方向ＭＳの出力値が第四の所定時間以内に第三の閾値（第２の速度）以下になったか否かを判定する（Ｓ２１６）。ここで、第三の閾値は、上述した第２の閾値よりも小さい値に設定される。上述したように、ステイプルされた原稿束２００が給送される際は、主走査方向ＭＳの移動量９０２は徐々に減少する。そのため、主走査方向ＭＳの出力値が第四の所定時間以内に第三の閾値以下にならなかった場合（Ｓ２１６のＮＯ）、ＣＰＵ２０２はステイプルされた原稿束２００が搬送されたと判断し（Ｓ２１７）、搬送モータ２０３を停止する（Ｓ２１８）。なお、Ｓ２１６において、ＣＰＵ２０２は、Ｓ２１３で主走査方向ＭＳの出力値が第二の閾値以上となってからの時間が第四の所定時間経過までの間で判断する。また、Ｓ２１７において、ＣＰＵ２０２はステイプル原稿が検知されたことを示す通知を操作部２０１に表示する。

一方、ラフセットされた原稿１０４が給送される際は、原稿１０４が原稿分離部１５０に到達した時点で斜行が抑制されるため、主走査方向ＭＳの移動量１１０２の減少が大きい傾向にある。そのため、主走査方向ＭＳの出力値が第四の所定時間以内に第三の閾値以下になった場合（Ｓ２１６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２はステイプルされていない（ラフセットされた）原稿１０４が搬送されたと判断して、処理をＳ２１５に進める。

Ｓ２１５において、ＣＰＵ２０２は、原稿１０４が分離前センサ１０８を抜けるまで第五の所定時間の経過を待つ。具体的には、ＣＰＵ２０２は、分離前センサ１０８がオフになったか否かを判断する（Ｓ２１５）。分離前センサ１０８がオフでない場合（Ｓ２１５でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、第五の所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２１９）。第五の所定時間が経過していない場合（Ｓ２１９でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、処理をＳ２１５へ戻す。第五の所定時間が経過した場合（Ｓ２１９でＹＥＳ）、第五の所定時間が経過しても原稿１０４が分離前センサ１０８上に存在するので原稿１０４が搬送路に滞留したと判断し、原稿がジャムした（原稿給紙ジャム）と判断する（Ｓ２２０）。そして、ＣＰＵ２０２は、搬送モータ２０３の駆動を停止する。

分離前センサ１０８が第五の所定時間内にオフになった場合（Ｓ２１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、原稿トレイ１０５に次の原稿があるか否かを判断する（Ｓ２２１）。原稿トレイ１０５に原稿がある場合（Ｓ２２１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、処理をＳ２０６へ戻す。ＣＰＵ２０２は、次の原稿がステイプルされた原稿束２００であるか否かの検知を続ける。原稿トレイ１０５に原稿がないと判断された場合（Ｓ２２１でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、原稿トレイ１０５に積載された原稿がすべて搬送されたと判断し、搬送モータ２０３の駆動を停止する（Ｓ２１８）。ＣＰＵ２０２は、停止制御動作を終了する。

以上のように、ＣＰＵ２０２は、原稿の幅方向における速度が第二の閾値以上（第１の速度以上）となってから第四の所定時間が経過するまでの間に、原稿の主走査方向における速度が第三の閾値以下（第２の速度以下）にならない場合は、原稿の給送を停止する。そして、原稿の幅方向における速度が第二の閾値以上（第１の速度以上）となってから第四の所定時間が経過するまでの間に、原稿の主走査方向における速度が第３の閾値以下（第２速度以下）になった場合は、原稿の給送を継続する。以上の制御により、原稿１０４がラフセットされた場合に、ＣＰＵ２０２がステイプルされた原稿束２００が搬送されたと誤検知することを低減することができる。

なお、本実施形態におけるピックアップローラ１０７は、原稿トレイ１０５の幅方向における中央に配置されているが、ピックアップローラ１０７は原稿トレイ１０５の中央からずれた位置に配置されていてもよい。このような場合、たとえ原稿１０４が原稿トレイ１０５の中央にセットされた場合でも、給送時に斜行する虞がある。しかしながら、図１２に示す制御により、ピックアップローラ１０７が原稿トレイ１０５の中央からずれた位置に配置された場合であっても、トラッキングセンサ１１１による異常原稿の誤検知を抑制することができる。

１００ 原稿読取装置
１０５ 原稿トレイ
１０７ ピックアップローラ
１１１ トラッキングセンサ
１５０ 原稿分離部
２０２ ＣＰＵ

Claims (7)

1. シートが積載される積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートを一枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、
   前記分離給送手段により給送されるシートの速度を検知する速度検知手段と、
   前記分離給送手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記速度検知手段により検知されたシートの給送方向に対して直交する幅方向における速度が第１の速度以上となってから所定時間が経過するまでの間に、シートの前記幅方向における速度が前記第１の速度より小さい第２の速度以下にならない場合は、前記分離給送手段によるシートの給送を停止し、
   前記速度検知手段により検知されたシートの前記幅方向における速度が前記第１の速度以上となってから前記所定時間が経過するまでの間に、シートの前記幅方向における速度が前記第２の速度以下になった場合は、前記分離給送手段によるシートの給送を継続する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記速度検知手段によって検知されたシートの前記給送方向における速度が第３の速度以上になった場合に、前記幅方向における前記シートの速度と前記第１の速度との比較を開始する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. シートを検知するシート検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記シート検知手段の検知結果に基づいて、前記速度検知手段によるシートの速度の検知を開始する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記分離給送手段は、前記積載手段に積載されたシートを給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラの下流の位置において前記ピックアップローラにより給送されたシートを分離するシート分離部と、を含み、
   前記シート検知手段は、前記ピックアップローラと前記シート分離部との間で且つ前記速度検知手段の検知位置の上流の位置でシートを検知する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. ユーザーに情報を通知する通知手段を備え、
   前記制御手段は、前記速度検知手段により検知されたシートの前記幅方向における速度が前記第１の速度以上となってから前記所定時間が経過するまでの間に、シートの前記幅方向における速度が前記第２の速度以下にならない場合は、前記分離給送手段によるシートの給送を停止するとともに、ステイプルされたシートが給送されたことを示す情報を前記通知手段により通知する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置により搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項６に記載の画像読取装置と、
   前記読取手段により読み取られたシートの画像に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。

Images