TWI680936B - 媒體饋送裝置及圖像讀取裝置 - Google Patents

媒體饋送裝置及圖像讀取裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI680936B
TWI680936B TW108105105A TW108105105A TWI680936B TW I680936 B TWI680936 B TW I680936B TW 108105105 A TW108105105 A TW 108105105A TW 108105105 A TW108105105 A TW 108105105A TW I680936 B TWI680936 B TW I680936B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
media
guide
edge
detection
pair
Prior art date
Application number
TW108105105A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201934463A (zh
Inventor
潮田尚之
Original Assignee
日商精工愛普生股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商精工愛普生股份有限公司 filed Critical 日商精工愛普生股份有限公司
Publication of TW201934463A publication Critical patent/TW201934463A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI680936B publication Critical patent/TWI680936B/zh

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00763Action taken as a result of detection
    • H04N1/00774Adjusting or controlling
    • H04N1/00779Adjusting settings, e.g. mode, feeding rate or type of paper
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/36Article guides or smoothers, e.g. movable in operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B65H7/125Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00742Detection methods
    • H04N1/00761Detection methods using reference marks, e.g. on sheet, sheet holder or guide
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00763Action taken as a result of detection
    • H04N1/00769Comparing, e.g. with threshold
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00785Correcting the position of a sheet before scanning
    • H04N1/0079Correcting the position of a sheet before scanning using guide or holder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10Size; Dimensions
    • B65H2511/12Width
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20Location in space
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50Occurence
    • B65H2511/52Defective operating conditions
    • B65H2511/528Jam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/82Sound; Noise
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00Sensing or detecting means
    • B65H2553/30Sensing or detecting means using acoustic or ultrasonic elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/03Image reproduction devices
    • B65H2801/06Office-type machines, e.g. photocopiers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/39Scanning
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00763Action taken as a result of detection
    • H04N1/00771Indicating or reporting, e.g. issuing an alarm
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00763Action taken as a result of detection
    • H04N1/00774Adjusting or controlling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Manual Feeding Of Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本發明提供一種顧及裝置之好用性及更適當之異常判定兩者之裝置。    本發明之媒體饋送裝置具備:載置部,其載置饋送之媒體;一對邊緣導件,其設置於上述載置部,引導媒體之邊緣,且設置為可於上述媒體寬度方向移動;饋送輥,其饋送載置於上述載置部之媒體;路徑狀態檢測機構,其檢測對應於媒體通過之媒體饋送路徑之狀態之檢測值;導件位置檢測機構,其檢測上述邊緣導件之位置;及控制機構,其判定上述路徑狀態檢測機構檢測出之上述檢測值是否超出上述閾值。

Description

媒體饋送裝置及圖像讀取裝置
本發明係關於搬送媒體之媒體饋送裝置及具備其之圖像讀取裝置。
以下,以圖像讀取裝置之一例即掃描器為例進行說明。於掃描器中,有設置自動饋送原稿之饋送裝置(亦稱為ADF(Auto Document Feeder:自動進稿裝置)),以可進行複數張原稿之自動饋送及讀取之方式構成者。
此處,圖像讀取裝置內之原稿搬送路中,有如下情形:以原稿被裝訂,或有褶皺、破損、黏貼物等為契機,原稿搬送產生未預料之異常,對讀取圖像造成不良影響,最壞之情形時使原稿或裝置破損。原稿搬送之異常列舉例如重送、偏斜、卡堵等。    先前,作為檢測如此之原稿搬送異常之方法,有如下方法:使用檢測值根據原稿搬送之狀態變化而變化之檢測機構,判斷檢測值是否超出閾值,檢測值超出閾值之情形時判斷產生異常。    例如,自先前以來係使用如下技術:重送檢測之情形時將超音波之透過率設為檢測值,偏斜檢測之情形時將原稿前端之通過時點之左右差設為檢測值,卡堵檢測之情形時將聲音設為檢測值。    作為如此技術之一例,於專利文獻1中揭示有如下方法:藉由麥克風檢測原稿搬送路上產生之聲音,基於聲音之強度相關之基準值及聲音之持續時間相關之基準值,檢測原稿之卡堵。    又,於專利文獻2中,揭示有如下技術:基於自超音波接收機構所得之接收信號及閾值,判斷是否將紙重疊兩張以上饋送。    [先前技術文獻]    [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2012-193040號公報    [專利文獻2]日本專利特開2017-039589號公報
[發明所欲解決之問題]
若以藉由原稿搬送路上產生之聲音檢測卡堵之方法作為一例說明,則因藉由檢測出之聲音是否超出預先規定之基準值(閾值)判定是否卡堵,而閾值之設定變得極其重要。此處,因卡堵之產生根據饋送條件或使用者之使用方法,其產生率上下波動,故較佳為根據饋送條件或使用者之使用方法變更閾值。但,聽憑使用者變更如此之設定,會導致降低裝置之好用性。    因此,本發明係鑑於如此之狀況而完成者,其目的係提供一種顧及裝置之好用性及更適當之異常判定之兩者之裝置。    [解決問題之技術手段]
用以解決上述問題之本發明之第1態樣之媒體饋送裝置之特徵在於具備:載置部,其載置饋送之媒體;一對邊緣導件,其設置於上述載置部,引導與媒體饋送方向交叉之方向即媒體寬度方向之媒體邊緣,且設置為可於上述媒體寬度方向移動;饋送輥,其饋送載置於上述載置部之媒體;媒體饋送路徑,其饋送自上述載置部饋送之媒體;路徑狀態檢測機構,其檢測值根據上述媒體饋送路徑之狀態變化而變化;導件位置檢測機構,其用以檢測上述邊緣導件之位置;及控制機構,其將自上述路徑狀態檢測機構所得之上述檢測值與針對上述檢測值之閾值進行比較,判定上述媒體饋送路徑有無異常,上述控制機構根據上述邊緣導件之位置而變更上述閾值。
有媒體之卡堵產生率根據引導媒體之邊緣之一對邊緣導件之位置而不同之傾向。例如,若於應引導媒體之邊緣之位置無邊緣導件,則可謂媒體偏斜,易產生卡堵。    因此,本態樣中,媒體搬送裝置之控制機構根據邊緣導件之位置而變更上述閾值,故可設為顧及裝置之好用性及更適當之異常判定之兩者之裝置構成。
本發明之第2態樣之特徵在於:第1態樣中,上述控制機構可基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,檢測上述媒體寬度方向上之一對上述邊緣導件與上述饋送輥之相對位置,上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,將上述饋送輥於上述媒體寬度方向上非位於一對上述邊緣導件之中央之情形時應用之上述閾值,設為低於上述饋送輥於上述媒體寬度方向上位於一對上述邊緣導件之中央之情形時應用之上述閾值。
上述饋送輥於上述媒體寬度方向上非位於一對上述邊緣導件之中央之情形時,媒體偏斜,易產生卡堵。因此,本態樣中,上述控制機構將上述饋送輥於上述媒體寬度方向上非位於一對上述邊緣導件之中央之情形時應用之上述閾值,設為低於上述饋送輥於上述媒體寬度方向上位於一對上述邊緣導件之中央之情形時應用之上述閾值,即提高異常之檢測感度,故可進行更適當之異常判定。
本發明之第3態樣之特徵在於:第1或第2態樣中,一對上述邊緣導件可自引導可饋送尺寸之媒體中上述媒體寬度方向之最大尺寸之媒體之兩邊緣時的最大引導位置,進而移位至邊緣導件間之間隔擴展之位置即擴大位置;上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,將一對上述邊緣導件位於上述擴大位置或較上述最大引導位置更靠上述擴大位置側之情形時應用之上述閾值,設為低於上述一對邊緣導件位於上述最大引導位置或較上述最大引導位置更靠內側之情形時應用之上述閾值。
一對上述邊緣導件位於較上述最大引導位置更靠外側(上述擴大位置側)之情形時,意指未引導媒體之邊緣而進行饋送。因此,本態樣中,上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,將一對上述邊緣導件位於上述擴大位置或較上述最大引導位置更靠上述擴大位置側之情形時應用之上述閾值,設為低於一對上述邊緣導件位於上述最大引導位置或較上述最大引導位置更靠內側之情形時應用之上述閾值,即提高異常之檢測感度,故可進行更適當之異常判定。    另,一對上述邊緣導件位於較某位置更靠內側,意指一對上述邊緣導件之間隔向變窄方向移動之狀態,相反地,位於較某位置更靠外側,意指一對上述邊緣導件之間隔向擴展方向移動之狀態。此點在以下之說明中亦相同。
本發明之第4態樣之特徵在於:第3態樣中,上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,將一對上述邊緣導件位於上述擴大位置或較上述最大引導位置更靠上述擴大位置側之情形之上述饋送輥之媒體饋送速度,設為低於一對上述邊緣導件位於上述最大引導位置或較上述最大引導位置更靠內側之情形之上述饋送輥之媒體之饋送速度。
如上述,一對上述邊緣導件位於較上述最大引導位置更靠外側(上述擴大位置側)之情形時,意指未引導媒體之邊緣而進行饋送。因此,本態樣中,將一對上述邊緣導件位於上述擴大位置或較上述最大引導位置更靠上述擴大位置側之情形之上述饋送輥之媒體饋送速度,設為低於一對上述邊緣導件位於上述最大引導位置或較上述最大引導位置更靠內側之情形之上述饋送輥之媒體之饋送速度,故可期待媒體卡堵之抑制效果。
本發明之第5態樣之特徵在於:第3或第4態樣中,上述最大引導位置係引導ISO216所規定之A4尺寸用紙之長邊,或引導ANSIA所規定之信紙尺寸之長邊之位置。    根據本態樣,上述最大引導位置為引導ISO216所規定之A4尺寸用紙之長邊,或引導ANSIA所規定之信紙尺寸之長邊之位置之構成中,獲得上述第3或第4態樣之作用效果。
本發明之第6態樣之特徵在於:第1至第5態樣之任一者中,一對上述邊緣導件可移位至引導ISO/IEC7810 ID-1所規定之卡片尺寸之媒體之短邊或長邊之卡片對應位置;上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,將上述一對邊緣導件位於上述卡片對應位置之情形時應用之上述閾值,設為高於上述一對邊緣導件位於較上述卡片對應位置更靠外側之情形時應用之上述閾值,或者不進行有無上述異常之判定。
媒體例如為以塑膠形成之厚型卡片之情形時,上述路徑狀態檢測機構之上述檢測值易與其他媒體大幅不同,即使未卡堵亦有誤判為卡堵之虞。因此,本態樣中,上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,將一對上述邊緣導件位於上述卡片對應位置之情形時應用之上述閾值,設為高於一對上述邊緣導件位於較上述卡片對應位置更靠外側之情形時應用之上述閾值(即降低檢測感度),或者不進行有無上述異常之判定,故可抑制或避免如上述之誤判之虞。
本發明之第7態樣之特徵在於:第1至第6態樣之任一者中,一對上述邊緣導件係以第1邊緣導件及第2邊緣導件構成,上述路徑狀態檢測機構包含設置於上述媒體寬度方向之上述第1邊緣導件側之第1路徑狀態檢測機構、及設置於上述第2邊緣導件側之第2路徑狀態檢測機構;上述控制機構進行:基於自上述第1路徑狀態檢測機構所得之第1檢測值、及對應於該第1檢測值之上述閾值即第1閾值,判定上述異常之有無,及基於自上述第2路徑狀態檢測機構所得之第2檢測值、及對應於該第2檢測值之上述閾值即第2閾值,判定上述異常之有無;上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,於上述第1邊緣導件較上述第2邊緣導件更靠近上述媒體饋送路徑之上述媒體寬度方向上之中心位置之情形時,將上述第1閾值設為低於上述第2閾值。
一對上述邊緣導件有相對於上述媒體饋送路徑之上述媒體寬度方向之中心位置非對稱地定位之情形。該情形時,有使用者使媒體之邊緣與對於上述中心位置靠近一方之邊緣導件(本態樣中設為第1邊緣導件)一致而放置之傾向。該情形時,若產生媒體之偏斜,則媒體之邊緣與對於上述中心位置靠近一方之邊緣導件(第1邊緣導件)強烈碰撞。若確實地檢測出該情況,則可防止因媒體偏斜引起之卡堵,或可抑制卡堵之行進。    因此,本態樣中,上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,於上述第1邊緣導件較上述第2邊緣導件更靠近上述中心位置之情形,使上述第1閾值低於上述第2閾值(即提高檢測感度),故可檢測出媒體之邊緣與上述第1邊緣導件強烈碰撞,進而可防止因媒體偏斜引起之卡堵,或可抑制卡堵之行進。
本發明之第8態樣之特徵在於具備:載置部,其載置饋送之媒體;一對邊緣導件,其設置於上述載置部,引導與媒體饋送方向交叉之方向即媒體寬度方向之媒體邊緣,且設置為可於上述媒體寬度方向移動;饋送輥,其饋送載置於上述載置部之媒體;媒體饋送路徑,其饋送自上述載置部饋送之媒體;路徑狀態檢測機構,其檢測值根據上述媒體饋送路徑之狀態變化而變化;導件位置檢測機構,其用以檢測上述邊緣導件之位置;及控制機構,其將自上述路徑狀態檢測機構所得之上述檢測值與針對上述檢測值之閾值進行比較,判定上述媒體饋送路徑有無異常,可基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,檢測上述媒體寬度方向上之一對上述邊緣導件與上述饋送輥之相對位置,上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,將上述饋送輥於上述媒體寬度方向上非位於一對上述邊緣導件之中央之情形時應用之上述閾值,設為低於上述饋送輥於上述媒體寬度方向上位於一對上述邊緣導件之中央之情形時應用之上述閾值。
上述饋送輥於上述媒體寬度方向上非位於一對上述邊緣導件之中央之情形時,媒體偏斜,易產生卡堵。因此,本態樣中,上述控制機構將上述饋送輥於上述媒體寬度方向上非位於一對上述邊緣導件之中央之情形時應用之上述閾值,設為低於上述饋送輥於上述媒體寬度方向上位於一對上述邊緣導件之中央之情形時應用之上述閾值,即提高異常之檢測感度,故可進行更適當之異常判定。
本發明之第9態樣之特徵在於具備:載置部,其載置饋送之媒體;饋送輥,其饋送載置於上述載置部之媒體;媒體饋送路徑,其饋送自上述載置部饋送之媒體;路徑狀態檢測機構,其檢測值根據上述媒體饋送路徑之狀態變化而變化;載置檢測機構,其用以檢測上述載置部上之媒體有無;及控制機構,其將自上述路徑狀態檢測機構所得之上述檢測值與針對上述檢測值之閾值進行比較,判定上述媒體饋送路徑有無異常;上述控制機構具備:通常模式,其於基於上述載置檢測機構之檢測信號檢測出上述載置部上最後之媒體饋送之情形時,結束饋送任務;及等待饋送模式,其於基於上述載置檢測機構之檢測信號檢測出上述載置部上最後之媒體饋送之情形時,暫時停止饋送任務,待機至下個媒體載置於上述載置部為止,當下個媒體載置於上述載置部時,重新開始饋送任務,上述控制機構使執行上述等待饋送模式時應用之上述閾值,低於執行上述通常模式時應用之上述閾值。
於暫時停止饋送任務,直至下個媒體載置於上述載置部為止,當下個媒體載置於上述載置部時,重新開始饋送任務之等待饋送模式中,多數情況下,放置尺寸不同之媒體,或將一對邊緣導件設為最擴展位置,不使用上述邊緣導件進行饋送。即,產生不易產生偏斜之條件。    因此,本態樣中,上述控制機構使執行上述等待饋送模式時應用之上述閾值,低於執行上述通常模式時應用之上述閾值(即提高檢測感度),故可進行更適當之異常判定。
本發明之第10態樣之特徵在於:第1態樣中,上述控制機構於當前之上述邊緣導件之位置與上次饋送執行時之上述邊緣導件之位置不同之情形時,發出警報。
根據本態樣,上述控制機構於當前之上述邊緣導件之位置與上次饋送執行時之上述邊緣導件之位置不同之情形時,發出警報,故可期待對使用者提醒上述邊緣導件之適當使用等防止卡堵於未然。
本發明之第11態樣之特徵在於:第1至第10態樣之任一者中,上述路徑狀態檢測機構為檢測上述媒體饋送路徑之聲音變化之機構,且上述檢測值為表示聲音大小之值,於上述檢測值超出上述閾值之情形時,上述控制機構判定為作為上述異常之卡堵。
根據本態樣,於上述路徑狀態檢測機構為檢測上述媒體饋送路徑之聲音變化之機構,且上述檢測值為表示聲音大小之值,於上述檢測值超出上述閾值之情形時,上述控制機構判定作為上述異常之卡堵之構成中,獲得上述第1至第10態樣之任一者之作用效果。
本發明之第12態樣之圖像讀取裝置之特徵在於具備:讀取媒體之讀取機構;及向上述讀取機構搬送媒體之第1至第11態樣之任一者之上述媒體饋送裝置。    根據本態樣,圖像讀取裝置中,獲得上述第1至第11態樣之作用效果。
以下,針對本發明之媒體饋送裝置及圖像讀取裝置之一實施形態,基於圖式進行說明。本實施形態中,作為圖像讀取裝置之一例,列舉可讀取媒體之一例即原稿(以下稱為原稿P)之正面及背面之至少一面之文件掃描器(以下簡稱為掃描器1A)。
另,各圖所示之X-Y-Z座標系之X方向為裝置寬度方向,又,為與原稿饋送方向(搬送方向)交叉之方向即原稿寬度方向。又,Y方向為原稿饋送方向(搬送方向)。Z方向為與Y方向交叉之方向,表示大致與搬送之原稿面正交之方向。又,將+Y方向側設為裝置前面側,將-Y方向側設為裝置背面側。又,自裝置前面側觀察,將左側設為+X方向,將右側設為-X方向。又,將+Z方向設為裝置上方(包含上部、上表面等),將-Z方向側設為裝置下方(包含下部、下表面等)。又,將饋送原稿P之方向(+Y方向側)稱為「下游」,將其相反方向(-Y方向側)稱為「上游」。
■■■掃描器之概要■■■    以下,主要參照圖1,針對作為本發明之圖像讀取裝置之掃描器1A進行說明。圖1係表示本發明之掃描器1A之外觀立體圖。    掃描器1A具備於內部具備讀取原稿P之圖像之讀取部20(圖2)之裝置本體2。    裝置本體2構成為具備下部單元3及上部單元4。上述單元4設置為能夠相對於下部單元3以原稿搬送方向下游側為旋動支點而開閉,且構成為將上部單元4於裝置前面側旋動打開,使原稿P之原稿搬送路徑顯露,而可容易進行原稿P之卡堵處理。
於裝置本體2之裝置背面側,設置具有載置所要饋送之原稿P之載置面11a之原稿載置部11。原稿載置部11設置為可對裝置本體2裝卸。    又,於原稿載置部11,設置引導與原稿P之饋送方向(Y軸方向)交叉之寬度方向(X軸方向)之側緣之一對邊緣導件,即第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B。第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B分別具備引導原稿P之側緣之引導面U1、U2。    另,以下,無需特別區分第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B之情形時,簡稱為「邊緣導件12」,又,有時將第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B之該等兩個邊緣導件稱為「一對邊緣導件12」。
原稿載置部11具備第1紙托架8及第2紙托架9。第1紙托架8及第2紙托架9可收納於原稿載置部11之內部,且如圖1所示,構成為可自原稿載置部11抽出,且可調整載置面11a之長度。
裝置本體2於上部單元4之裝置前面側,具備供進行各種讀取設定或讀取執行之操作、顯示讀取設定內容等之實現使用者介面(UI)的操作面板7。操作面板7於本實施形態中為可進行顯示與輸入兩者之所謂觸控面板,兼用作用以進行各種操作之操作部、及用以顯示各種資訊之顯示部。    於上部單元4之上部設有與裝置本體2內部相連之饋送口6,將載置於原稿載置部11之原稿P自饋送口6向設置於裝置本體2內部之讀取部20饋送。    又,於下部單元3之裝置前面側,設置接收排出之原稿P之排紙盤5。
■■■關於掃描器之原稿饋送(搬送)路徑■■■    接著,主要參照圖2及圖3,針對本發明之原稿饋送裝置1B,即針對掃描器1A之原稿饋送路徑進行說明。圖2係表示本發明之掃描器1A之原稿饋送路徑之側剖視圖,圖3係其俯視圖。    掃描器1A具備原稿饋送裝置1B。原稿饋送裝置1B大致由掃描器1A中與原稿饋送相關之構成要素(原稿載置部11、邊緣導件12、饋送輥14、分離輥15等)構成。在其他觀點中,原稿饋送裝置1B亦可視為自掃描器1A省略原稿讀取相關功能(後述之讀取部20)之裝置。或者,即使具備原稿讀取功能(後述之讀取部20),只要著眼於原稿饋送之觀點,亦可將掃描器1A其本身視為原稿饋送裝置。    圖2中符號T所示之實線表示原稿饋送路徑(換言之,係原稿P之通過軌跡)。原稿饋送路徑T係由下部單元3與上部單元4所夾之空間。另,由於原稿饋送路徑T可定義為原稿載置部11至搬送輥對16之路徑,故圖2中較搬送輥對16更下游之原稿之路徑(原稿搬送路徑)係以虛線表示。該虛線之路徑,即較搬送輥對16更下游之原稿之路徑,於以下稱為下游路徑Q。
於原稿搬送路徑T之最上游側,設有原稿載置部11,於原稿載置部11之下游側,設有將載置於原稿載置部11之載置面11a之原稿P向讀取部20饋送之饋送輥14,及與饋送輥14之間夾壓原稿P並進行分離之分離輥15。於原稿載置部11,如上述,設置第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B,針對該等於下文重新詳述。
饋送輥14與載置於原稿載置部11之載置面11a之原稿P中最下位者連接。因此,將掃描器1A中複數張原稿P放置於原稿載置部11之情形時,自載置面11a側之原稿P依序向下游側饋送。    另,於原稿載置部11,設置作為用以檢測原稿載置部11上是否存在原稿P之載置檢測機構之載置檢測部35。
饋送輥14於本實施形態中如圖3所示,以相對於原稿寬度方向之中心位置CL成對稱之方式配置2個。圖3中,分別以符號14A表示相對於中心位置CL在左側之饋送輥14,以符號14B表示相對於中心位置CL在右側之饋送輥。    同樣地,分離輥15亦以相對於中心位置CL成對稱之方式配置2個。分別以符號15A表示相對於中心位置CL在左側之分離輥,以符號15B表示相對於中心位置CL在右側之饋送輥。    以下,無需特別區分饋送輥14A、14B之情形時,稱為饋送輥14,同樣地,無需特別區分分離輥15A、15B之情形時,稱為分離輥15。
饋送輥14係藉由饋送輥用馬達45(圖4)旋轉驅動。自饋送輥用馬達45獲得旋轉力矩,饋送輥14於圖2中繞逆時針方向旋轉。    自搬送輥用馬達46(圖4)對分離輥15經由未圖示之扭力限制器傳達旋轉力矩。
原稿P未介置於饋送輥14與分離輥15間之情形,或僅介置1張之情形時,分離輥15藉由未圖示之扭力限制器中產生之滑動,不論自搬送輥用馬達46接收之旋轉力矩如何皆從動旋轉(圖2中為順時針方向)。    於饋送輥14與分離輥15之間,除了應饋送之原稿P外,進而進入第2張之後的原稿P時,於原稿間產生滑動,藉此分離輥15藉由自搬送輥用馬達46接收之旋轉力矩,繞圖2之逆時針方向旋轉。藉此,防止原稿P之重送。
於饋送輥14之下游側,設置搬送輥對16、讀取圖像之讀取部20、及排出輥對17。搬送輥對16具備藉由搬送輥用馬達46(圖4)旋轉驅動之搬送驅動輥16a,及從動旋轉之搬送從動輥16b。搬送驅動輥16a於本實施形態中如圖3所示,以相對於中心位置CL成對稱位置之方式配置2個。搬送從動輥16b亦相同。    由饋送輥14及分離輥15夾壓,饋送至下游側之原稿P被搬送輥對16夾壓,搬送至位於搬送輥對16之下游側之讀取部20。
另,如圖2所示,於饋送輥14與分離輥15之夾壓位置附近,更具體而言,於上述夾壓位置之稍下游側,設置檢測原稿饋送路徑T及下游路徑Q上產生之聲音之聲音檢測部33。聲音檢測部33為麥克風,將聲音轉換成電性信號,發送至作為控制機構之控制部40(圖4)。聲音檢測部33為檢測值根據原稿饋送路徑T或下游路徑Q之狀態變化而變化之「路徑狀態檢測機構」之一例,檢測原稿饋送路徑T或下游路徑Q上之聲音,將其轉換成電性信號。
聲音檢測部44如圖3所示,以相對於中心位置CL成對稱之方式配置兩個。符號33A係作為配置於相對於中心位置CL在左側之「第1路徑狀態檢測機構」之第1聲音檢測部,符號33B係作為配置於相對於中心位置CL在右側之「第2路徑狀態檢測機構」之第2聲音檢測部。以下,無需特別區分第1聲音檢測部33A及第2聲音檢測部33B之情形時,簡稱為聲音檢測部33。    控制部40(圖4)判斷藉由聲音檢測部33所得之檢測值是否成閾值以上,若成閾值以上,則判斷產生原稿饋送路徑T或下游路徑Q上之異常之一例即原稿P之卡堵,進行必要處理(發出警報等)。另,若第1聲音檢測部33A、第2聲音檢測部33B之任一檢測值成閾值以上,則控制部40(圖4)判斷為卡堵。    另,以下,雖對原稿饋送路徑T上卡堵的產生集中說明,但並不排除下游路徑Q上卡堵的產生。
又,所謂原稿饋送路徑T之狀態變化,本實施例中作為一例,係視為原稿P之卡堵,但此僅為一例,例如原稿P之偏斜等亦可謂原稿搬送路徑T之狀態變化。且,根據如此之狀態變化而產生變化之檢測值,於本實施例中採用聲音之大小,此為一例,例如若饋送輥用馬達45(圖4)或搬送輥用馬達46(圖4)之驅動電流值因原稿P之卡堵而變化,則亦可將其作為檢測值採用,作為該情形之一例,馬達之控制電路成為路徑狀態檢測機構。或者,若因原稿P之卡堵而於原稿饋送路徑T產生振動,則可將其作為檢測值採用,作為該情形之一例,振動感測器成為路徑狀態檢測機構。如此,考慮各種原稿搬送路徑T之狀態變化、及檢測值根據該狀態變化而變化之路徑狀態檢測機構。
接著,於聲音檢測部33之下游側,設置第1原稿檢測部31。第1原稿檢測部31作為一例,係作為光學式感測器構成,具備隔著原稿饋送路徑T對向配置之發光部31a、及受光部31b而成,受光部31b對控制部40(圖4)發送表示檢測光之強度之電性信號。藉由搬送之原稿P將自發光部31a發出之檢測光遮蔽,表示上述檢測光強度之電性信號變化,藉此,控制部40(圖4)可檢測原稿P之前端或後端之通過。
又,於第1原稿檢測部31之下游側,配置檢測原稿P之重送之重送檢測部30。重送檢測部30具備隔著原稿饋送路徑T對向配置之超音波發送部30a、及接收超音波之超音波接收部30b而成,超音波接收部30b對控制部40(圖4)發送表示檢測之超音波強度之電性信號。若產生原稿P之重送,則表示上述超音波強度之電性信號變化,藉此,控制部40(圖4)可檢測出原稿P之重送。
又,於重送檢測部30之下游側,設置第2原稿檢測部32。第2原稿檢測部32係作為具有桿之接觸式感測器構成,若桿隨著原稿P之前端或後端之通過旋動,則自第2原稿檢測部32發送至控制部40(圖4)之電性信號變化,藉此,控制部40(圖4)可檢測出原稿P之前端或後端之通過。    控制部40(圖4)可藉由上述第1原稿檢測部31及第2原稿檢測部32,掌握原稿搬送路徑T之原稿P之位置。
接著,設置於第2原稿檢測部32之下游側之讀取部20具備設置於上部單元4側之上部讀取感測器20a、及設置於下部單元3側之下部讀取感測器20b。本實施形態中,上部讀取感測器20a及下部讀取感測器20b作為一例,係作為密著型影像感測器模組(CISM)構成。
讀取部20中讀取原稿P之正面及背面之至少一面之圖像後,原稿P被位於讀取部20之下游側之排出輥對17夾壓,自設置於下部單元3之裝置前面側之排出口18排出。    排出輥對17具備藉由搬送輥用馬達46(圖4)旋轉驅動之排出驅動輥17a、及從動旋轉之排出從動輥17b。排出驅動輥17a如圖3所示,於本實施形態中以相對於中心位置CL成對稱位置之方式配置2個。排出從動輥17b亦相同。    ■■■關於邊緣導件之位置■■■
接著,針對邊緣導件12之位置,一面參照圖3一面說明。第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B分別設置於相對於原稿寬度方向之中心位置CL之左側及右側。本實施形態中,第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B係沿未圖示之引導機構(例如引導槽),可分別獨立地於原稿寬度方向移位,且藉由未圖示之保持機構(例如摩擦構件或鋸狀齒之嚙合機構)保持移位之位置而設。因此,中心位置CL與第1邊緣導件12A之引導面U1之距離La,及中心位置CL與第2邊緣導件12B之引導面U2之距離未必一定相同。但,以使第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B連動移位之方式,即以若操作一者則另一者亦從動移位之方式構成,亦可以使第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B始終相對於中心位置CL成對稱位置而移動之方式構成。
圖3中,符號D1、D2分別為形成媒體饋送路徑T之媒體寬度方向之最端部之引導面。本實施形態中,中心位置CL至引導面D1之距離與中心位置CL至引導面D2之距離相同。    符號S0、S1、S2表示第1邊緣導件12A之引導面U1與第2邊緣導件12B之引導面U2之可取位置,其中將S1、S2稱為引導位置,將S0稱為擴大位置。    引導位置S1為與裝置設計上假設之最大原稿(例如信紙尺寸)之短邊對應之位置,更具體而言,為引導信紙尺寸原稿之長邊之位置。因此,引導位置S1亦可稱為最大引導位置。    又,引導位置S2為與裝置設計上假設之最小原稿(例如卡片尺寸)之短邊對應之位置,更具體而言,為引導卡片尺寸原稿之長邊之位置。
另,所謂此處之信紙尺寸,係ANSI(美國國家規格協會)A所規定之信紙尺寸,短邊為216 mm,長邊為279 mm。因此,La+Lb=216 mm。    又,此處之所謂卡片尺寸,係ISO/IEC(國際標準化機構/國際電性標準會議)7810ID-1所規定之卡片尺寸,短邊為53.98 mm,長邊為85.60 mm。因此,La+Lb=53.98 mm。    另,亦可將引導位置S1改變成對應於信紙尺寸之位置,作為對應於ISO(國際標準化機構)216所規定之A4尺寸之位置,即引導A4尺寸原稿之長邊之位置。A4尺寸用紙之短邊成210 mm,長邊成297 mm。
另,擴大位置S0係較引導裝置設計上假設之最大尺寸之原稿(本實施例中為信紙尺寸)之側端的位置即引導位置S1更靠外側,即較距離La、Lb為引導位置S1時更長之位置。第1邊緣導件12A之引導面U1及第2邊緣導件12B之引導面U2可移位至擴大位置S0,但由於該位置為較媒體饋送路徑T之媒體寬度方向之最端部即引導面D1、D2更靠外側之位置,故可謂非引導原稿P之側端之位置。
另,以下,針對邊緣導件12之位置,將向遠離中心位置CL之方向移動之情形表現為「移動至外側」,將向靠近中心位置CL之方向移動之情形表現為「移動至內側」。例如,所謂第1邊緣導件12A移動至外側,意指向距離La變長之方向移動,所謂第1邊緣導件12B移動至內側,意指向距離La變短之方向移動。關於第2邊緣導件12B亦相同。
接著,於邊緣導件12之背面側,設置用以檢測各邊緣導件之當前位置之作為導件位置檢測機構之邊緣導件位置檢測部34。邊緣導件位置檢測部34於本實施形態中構成為具備:延設於邊緣導件12之移位方向之線性標度尺34c;設置於第1邊緣導件12A之感測器34a;及設置於第2邊緣導件12B之感測器34b。
本實施形態中,線性標度尺34c為絕對值線性標度尺,為可不進行原點檢測之動作而掌握邊緣導件12之當前位置之構成。後述之控制部40(圖4)可基於感測器34a之檢測信號,掌握第1邊緣導件12A之當前位置,又,可基於感測器34b之檢測信號,掌握第2邊緣導件12B之當前位置。又,藉此,控制部40(圖4)亦可掌握第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B對於中心位置CL之相對位置,亦可掌握第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B對於饋送輥14A、14B之相對位置。
■■■關於掃描器之控制系統■■■    以下,一面參照圖4一面針對掃描器1A及媒體饋送裝置1B之控制系統進行說明。圖4係表示本發明之掃描器1A之控制系統之方塊圖。    圖4中,作為控制機構之控制部40包含原稿P之饋送、搬送、排出控制及讀取控制,此外進行掃描器1A及媒體饋送裝置1B之各種控制。對控制部40輸入來自操作面板7之信號,又,將用以實現操作面板7之顯示,尤其使用者介面(UI)之信號自控制部40發送至操作面板7。    控制部40控制饋送輥用馬達45及搬送輥用馬達46。如上述,饋送輥用馬達45為圖2所示之饋送輥14之驅動源,搬送輥用馬達46為圖2所示之分離輥15、搬送輥對16、排出輥對17之該等之驅動源。    對控制部40輸入來自讀取部20之讀取資料,又,將用以控制讀取部20之信號自控制部40發送至讀取部20。    亦對控制部40輸入來自重送檢測部30、第1原稿檢測部31、第2原稿檢測部32、聲音檢測部33、邊緣導件位置檢測部34、載置檢測部35之該等檢測機構之信號。
控制部40具備CPU41、ROM42及記憶體43。CPU41按照儲存於ROM42之程式44進行各種運算處理,控制掃描器1A全體之動作。另,記憶部之一例即記憶體43為可進行讀出及寫入之非揮發性記憶體,儲存有後述之卡堵判定所需之各資料及最近檢測出之邊緣導件12之位置資訊。本說明書中未特別記載之情形時,後述之檢測值及閾值等卡堵之判定所需要之參數或饋送條件之變更所需要之參數等全部記憶於記憶體43,且視需要藉由控制部40更新該值。    儲存於ROM42之程式44並非一定意指一個程式,而是以複數個程式構成,其中包含用以判定原稿饋送路徑T中之卡堵之程式、變更後述之閾值之程式、控制顯示於操作面板7之UI之程式、及原稿P之搬送及讀取所需要之各種程式等。
又,掃描器1A構成為可連接於外部電腦60,自外部電腦60對控制部40輸入資訊。外部電腦60具備顯示部62。藉由外部電腦60所具備之未圖示之記憶機構中儲存之控制程式,使顯示部62實現使用者介面(UI)。
■■■關於饋送條件之變更■■■    接著,一面參照圖5之後,一面針對控制部40(圖4)所進行之卡堵判定之最佳化進行說明。首先,一面參照圖5一面說明全體之原稿讀取控制流程。圖5係表示原稿讀取控制之全體流程之流程圖。    本發明之要點在於控制部40根據邊緣導件12之位置而變更饋送條件之點。    圖5中,若控制部40自待機狀態開始掃描任務(步驟S101之是),則進行邊緣導件12之位置檢測(步驟S102),判定第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B兩者之位置是否與上次檢測時相同(步驟S103),若相同(步驟S103之是),則進行步驟S105以後的一連串讀取控制。    若第1邊緣導件12A及第2邊緣導件12B之任一者的位置與上次檢測時不同(步驟S103之否),則變更饋送條件(步驟S104),基於變更後之饋送條件,執行原稿P之饋送及讀取(步驟S105)。
控制部40於執行原稿P之饋送及讀取時進行卡堵判定。且,控制部40於有下頁之情形時(步驟S106之是),再次執行步驟S105。而若無下頁之情形時(步驟S106之否),將此次檢測出之邊緣導件12之位置保存於記憶部之一例即記憶體43(圖3)(步驟S107)。是否有下頁,可藉由載置檢測部35(圖2)予以檢測。
接著,針對饋送條件之變更之具體內容進行說明。本實施形態中,控制部40根據邊緣導件12之位置,變更饋送條件,更具體而言,變更用以進行卡堵判定之閾值、原稿饋送速度、原稿搬送速度之至少任一者。另,所謂此處之原稿饋送速度,為饋送輥14(圖2)之原稿饋送速度,所謂原稿搬送速度,為搬送輥對16(圖2)及排出輥對17(圖2)之原稿饋送速度。    當然,即使邊緣導件12之位置由上次檢測值變化,亦有根據邊緣導件12之位置,結果未變更饋送條件之情形,但無論如何,於邊緣導件12之位置由上次檢測值變化之情形,控制部40皆嘗試饋送條件變更。
另,圖6之後,為避免圖之繁雜化,省略圖3所示之邊緣導件位置檢測部34之圖示,又,亦省略自饋送輥14下游之原稿饋送路徑T及下游路徑Q之圖示。    圖6係表示將第2邊緣導件12B定位至較最大引導位置S1更靠外側(具體而言為擴大位置S0),將第1邊緣導件12A定位至較最大引導位置S1更靠內側之狀態(即La<Lb)。    圖6之符號P1表示原稿,圖6中僅第1邊緣導件12A位於適當引導原稿P1之邊緣之位置,換言之,為一對邊緣導件12相對於中心位置CL未成對稱位置之狀態。    又,饋送輥14A、14B可謂不位於一對邊緣導件12之中央。另,本實施形態中設有兩個饋送輥14A、14B,兩個饋送輥14A、14B設置於相對於中心位置CL對稱之位置。因此,本實施形態中,所謂「饋送輥14A、14B位於一對邊緣導件12之中央」,嚴謹而言,可換稱為「饋送輥14A、14B之中間位置即中心位置CL位於第1邊緣導件12A與第2邊緣導件12B之中央」。
如此,若於應引導原稿P1之邊緣之適當位置無第2邊緣導件12B,則可謂原稿P1偏斜,易產生卡堵。又,由於亦有饋送輥14A、14B不位於一對邊緣導件12之中央之狀態,故該觀點中,亦可謂原稿P1偏斜,易產生卡堵。
如此之情形時,控制部40使卡堵判定之閾值低於一對邊緣導件12適當引導原稿P1之邊緣之位置,即相對於中心位置CL對稱之位置之情形時使用之閾值(提高卡堵檢測感度)。    其他觀點中,控制部40使卡堵判定之閾值低於饋送輥14A、14B位於一對邊緣導件12之中央之情形之閾值(提高卡堵檢感度)。    如此,由於控制部40根據邊緣導件12之位置變更閾值,故可成為顧及裝置之好用性及更適當之卡堵判定兩者之裝置構成。    另,圖6中,作為一例,示出第2邊緣導件12B位於較最大引導位置S1更靠外側之擴大位置S0,第1邊緣導件12A位於較最大引導位置S1更靠內側之狀態(即La<Lb),但其相反之情形亦相同,即第1邊緣導件12A位於較最大引導位置S1更靠外側之擴大位置S0,第2邊緣導件12B位於較最大引導位置S1更靠內側之狀態亦同樣地,藉由降低閾值(提高卡堵檢測感度),而可進行更適當之卡堵判定。
又,圖7中,一對邊緣導件12之兩者位於擴大位置S0。該情形時,意指無論原稿P1為何種尺寸,皆不引導其兩側之邊緣而進行饋送。即,即使一對邊緣導件12位於相對於中心位置CL對稱之位置(即La=Lb),兩者亦位於擴大位置S0時,控制部40使卡堵判定之閾值低於一對邊緣導件12位於最大引導位置S1或較最大引導位置S1更靠內側之情形(提高卡堵檢測感度)。藉此,可進行更適當之卡堵判定。
以上說明之實施例中,作為變更之饋送條件,以卡堵判定之閾值為對象,但亦可取代其,或除此以外,例如變更饋送速度。    例如,如圖6所示,一對邊緣導件12位於相對於中心位置CL對稱之位置之情形時,或其他觀點中,饋送輥14A、14B不位於一對邊緣導件12之中央之狀態之情形時,控制部40使饋送速度低於一對邊緣導件12位於相對於中心位置CL對稱之位置之情形,或其他觀點中,饋送輥14A、14B位於一對邊緣導件12之中央之情形之饋送速度。藉此,可期待原稿P1之卡堵抑制效果。
又,如圖7所示,一對邊緣導件12之兩者位於擴大位置S0之情形亦同樣地,不易產生偏斜,故較佳為較低饋送速度。    另,所謂此處之饋送速度,意指饋送輥14A、14B之原稿饋送速度,但進而下游之搬送輥對16及排出輥對17之原稿搬送速度亦可與原稿饋送速度同樣地變更。
又,圖8係表示一對邊緣導件12位於對應於ISO/IEC7810 ID-1所規定之卡片尺寸之短邊之卡片對應位置即引導位置S2之狀態。符號P2表示卡片尺寸原稿。    控制部40使該情形之卡堵判定之閾值高於一對邊緣導件12位於對應於大於卡片尺寸之尺寸的原稿之位置之情形時使用之閾值(降低檢測感度)。或者,亦可不進行卡堵判定。
即,原稿P2為卡片尺寸之情形時,原稿P2以塑膠形成之可能性較高。以如此之塑膠形成之厚型卡片之情形時,饋送時易產生比較大之聲音,即使未卡堵亦有誤判為卡堵之虞。因此,如此之情形時,藉由提高閾值(降低檢測感度),或不進行卡堵判定,而可抑制或避免如上述之錯誤判定之虞。    另,圖8中,示出一對邊緣導件12位於引導卡片尺寸原稿P2之長邊之位置之例,但亦可進行與位於引導卡片尺寸原稿P2之短邊之情形同樣之控制。
若歸納上述之饋送條件變更方法,則變為圖9所示。控制部40判斷一對邊緣導件12之至少任一者是否較最大引導位置S1更靠外側(步驟S201),若至少任一者位於較最大引導位置S1更靠外側(步驟S201之是),則降低卡堵判定之閾值,即提高卡堵檢測感度(步驟S204)。一對邊緣導件12之兩者位於最大引導位置S1或較其更靠內側之情形時(步驟S201之否),判斷一對邊緣導件12是否位於卡片對應位置即引導位置S2(步驟S202)。若一對邊緣導件12位於卡片對應位置即引導位置S2(步驟S202之是),則提高閾值(降低檢測感度),或關閉卡堵判定功能(步驟S205)。步驟S201、S202中皆為否之情形時,使用缺省之閾值(步驟S203)。    另,亦可考慮各種閾值之提高方法或降低方法,預先規定值,或亦可當提高閾值時,對缺省之閾值乘以大於1之係數(例如1.2),當降低閾值時,對缺省之閾值乘以小於1之係數(例如0.8)。
接著,針對其他實施例,一面參照圖10一面進行說明。控制部40基於自第1聲音檢測部33A所得之第1檢測值、及對應於該第1檢測值之閾值即第1閾值,進行卡堵判定,或除此以外,基於自第2聲音檢測部所得之第2檢測值、及對應於該第2檢測值之閾值即第2閾值,進行卡堵判定。即,若判定任一者卡堵,則結果控制部40判斷產生卡堵,進行饋送停止或產生報警等必要處理。    此處,控制部40亦可基於邊緣導件位置檢測部34(圖3、圖4)之檢測信號,如圖10,第1邊緣導件12A較第2邊緣導件12B更靠近中心位置CL之情形時,使利用靠近第1邊緣導件12A側之第1聲音檢測部33A之卡堵判定用第1閾值,低於利用靠近第2邊緣導件12B側之第2聲音檢測部33B之卡堵判定用第2閾值。所謂降低閾值,即提高檢測感度,使利用第1聲音檢測部33A之卡堵判定之檢測感度,高於利用第2聲音檢測部33B之卡堵判定之檢測感度。
以下,進而詳細說明。將一對邊緣導件12如圖10所示相對於中心位置CL非對稱地定位之情形時,有使用者使原稿邊緣與對於中心位置CL靠近一方之第1邊緣導件12A一致地放置之傾向。又,放置尺寸不同之原稿時,亦有使用者將邊緣導件12相對於中心位置CL非對稱地定位,使原稿邊緣與對於中心位置CL靠近一方之第1邊緣導件12A一致地放置之傾向。圖10中,原稿P3、P4、P5為尺寸不同之原稿,如此,有混載尺寸不同之原稿之情形。    該情形時,若產生原稿之偏斜,則原稿邊緣與對於中心位置CL靠近一方之邊緣導件(圖10之例中為第1邊緣導件12A)強烈碰撞,於第1邊緣導件12A側產生較大聲音。若確實檢測出該情況,則可防止因原稿偏斜之卡堵,或可抑制卡堵之行進。
因此,控制部40亦可基於邊緣導件位置檢測部34(圖3、圖4)之檢測信號,如圖10,第1邊緣導件12A較第2邊緣導件12B更靠近中心位置CL之情形時,使利用靠近第1邊緣導件12A側之第1聲音檢測部33A之卡堵判定用第1閾值,低於利用靠近第2邊緣導件12B側之第2聲音檢測部33B之卡堵判定用第2閾值(提高檢測感度)。    圖11係表示該控制流程者,控制部40判斷一對邊緣導件12是否相對於中心位置CL非對稱(步驟S301),或非對稱(步驟S301之是),則降低利用對應於靠近中心位置CL側之邊緣導件之聲音檢測部之卡堵判定用閾值,即提高卡堵檢測感度(步驟S303)。一對邊緣導件12相對於中心位置CL並非非對稱之情形,即對稱之情形時(步驟S301之否),使用缺省之閾值(步驟S302)。    藉此,可更確實於早期檢測出原稿邊緣與第1邊緣導件12A強烈碰撞,進而可防止因原稿偏斜之卡堵,或可抑制卡堵之行進。
又,控制部40具備通常模式,其於基於載置檢測部35(圖2、圖4)之檢測信號,檢測原稿載置部11上最後的原稿饋送之情形時,即自有原稿之狀態變化成無原稿之狀態之情形時,結束饋送任務;及等待饋送模式,其暫時停止饋送任務,待機至下個原稿載置於原稿載置部11為止,若下個原稿載置於原稿載置部11,則重新開始饋送任務。且,控制部40使執行等待饋送模式時使用之閾值,低於執行通常模式時使用之閾值,即提高卡堵檢測感度。
即,等待饋送模式中,多數情況下,放置尺寸不同之原稿,或將一對邊緣導件12設為最擴展位置(擴大位置S0),不使用一對邊緣導件12而進行饋送。即,產生不易產生偏斜之條件。    因此,控制部40使執行等待饋送模式時使用之閾值,低於執行通常模式時使用之閾值,即提高卡堵檢測感度,從而可進行更適當之卡堵判定。    另,使執行等待饋送模式時使用之閾值,低於執行通常模式時使用之閾值時,一對邊緣導件12之位置無特別限定。若為等待饋送模式,則不論一對邊緣導件12之位置,混載各種尺寸之原稿之可能性較高,其結果,係未適當地引導原稿邊緣之可能性較高之故。
另,控制部40於一對邊緣導件12之位置與執行上次饋送時之一對邊緣導件12之位置不同之情形時,亦可發出警報。藉此,可期待對使用者提醒一對邊緣導件12之適當使用等防止卡堵於未然。
另,以上說明之實施形態中,對應於一對邊緣導件12之位置,變更基於聲音檢測部33檢測之原稿饋送路徑T上之聲音大小(檢測值),判定卡堵時之閾值,但不限於此,當然可藉由基於某閾值評估某檢測值,判定有無產生某現象產生時使用。    例如,亦可將饋送輥用馬達45(圖4)或搬送輥用馬達46(圖4)之驅動電流值設為檢測值,於該檢測值超出閾值之情形時,判斷產生卡堵時使用。
又,上述實施形態說明了將本發明之媒體饋送裝置應用於圖像讀取裝置之一例即掃描器之情形,但亦可應用於以印表機為代表之、具備對媒體進行記錄之記錄頭之記錄裝置。
2018年2月20日提交之日本專利申請案第2018-027901號之全部公開内容藉由引用而明確地併入本文中。
1A                  掃描器(圖像讀取裝置)    1B                   原稿饋送裝置    2                     裝置本體    3                     下部單元    4                     上部單元    5                     排紙盤    6                     饋送口    7                     操作面板    8                     第1紙托架    9                     第2紙托架    11                   原稿載置部    11a                  載置面    12A、12B        邊緣導件    14A、14B        饋送輥    15A、15B        分離輥    16                   搬送輥對    16a                 搬送驅動輥    16b                 搬送從動輥    17                   排出輥對    17a                 排出驅動輥    17b                 排出從動輥    18                   排出口    20                   讀取部    20a                 上部讀取中心    20b                 下部讀取中心    30                   重送檢測部    30a                 超音波發送部    30b                 超音波接收部    31                   第1原稿檢測部    31a                 發光部    31b                 受光部    32                   第2原稿檢測部    33                   聲音檢測部    33A                 第1聲音檢測部    33B                 第2聲音檢測部    34                   邊緣導件位置檢測部    35                   載置檢測部    40                   控制部    41                   CPU    42                   ROM    43                   記憶體    44                   程式    45                   饋送輥用馬達    46                   搬送輥用馬達    60                   外部電腦    62                   顯示部    CL                  原稿寬度方向之中心位置    D1                  媒體寬度方向之最端部之引導面    D2                  媒體寬度方向之最端部之引導面    La                   距離    Lb                   距離    P                     原稿(媒體)    S0                   擴大位置    S1                   引導位置    S2                   引導位置    T                    原稿饋送路徑    U1                  引導面    U2                  引導面
圖1係表示本發明之掃描器之外觀立體圖。    圖2係表示本發明之掃描器之原稿饋送路徑之側剖視圖。    圖3係表示本發明之掃描器之原稿饋送路徑之俯視圖。    圖4係表示本發明之掃描器之控制系統之方塊圖。    圖5係表示原稿讀取控制之全體流程之流程圖。    圖6係表示本發明之掃描器之原稿饋送路徑之俯視圖。    圖7係表示本發明之掃描器之原稿饋送路徑之俯視圖。    圖8係表示本發明之掃描器之原稿饋送路徑之俯視圖。    圖9係表示饋送控制之變更流程之流程圖。    圖10係表示本發明之掃描器之原稿饋送路徑之俯視圖。    圖11係表示饋送控制之變更流程之流程圖。

Claims (11)

  1. 一種媒體饋送裝置,其特徵在於具備:載置部,其載置媒體;一對邊緣導件,其設置於上述載置部,引導與媒體饋送方向交叉之方向即媒體寬度方向之媒體邊緣,且設置為可於上述媒體寬度方向移動;饋送輥,其饋送載置於上述載置部之媒體;媒體饋送路徑,其供自上述載置部饋送之媒體通過;路徑狀態檢測機構,其檢測對應於上述媒體饋送路徑之狀態之檢測值;導件位置檢測機構,其檢測上述邊緣導件之位置;及控制機構,其判定上述路徑狀態檢測機構檢測出之上述檢測值是否超出上述閾值;且上述控制機構根據上述導件位置檢測機構之檢測信號而變更上述閾值。
  2. 如請求項1之媒體饋送裝置,其中上述控制機構可基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,檢測上述媒體寬度方向上之上述一對邊緣導件與上述饋送輥之相對位置,上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,將上述饋送輥於上述媒體寬度方向上非位於上述一對邊緣導件之中央之情形時應用之上述閾值,設為低於上述饋送輥於上述媒體寬度方向上位於上述一對邊緣導件之中央之情形時應用之上述閾值。
  3. 如請求項1或2之媒體饋送裝置,其中上述一對邊緣導件可自引導可饋送尺寸之媒體中上述媒體寬度方向之最大尺寸之媒體之兩邊緣時的最大引導位置,進而移位至邊緣導件間之間隔擴展之位置即擴大位置,上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,將上述一對邊緣導件位於較上述最大引導位置更靠上述擴大位置側之情形時應用之上述閾值,設為低於上述一對邊緣導件位於上述最大引導位置或較上述最大引導位置更靠內側之情形時應用之上述閾值。
  4. 如請求項3之媒體饋送裝置,其中上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,將上述一對邊緣導件位於較上述最大引導位置更靠上述擴大位置側之情形之上述饋送輥之媒體饋送速度,設為低於上述一對邊緣導件位於上述最大引導位置或較上述最大引導位置更靠內側之情形之上述饋送輥之媒體之饋送速度。
  5. 如請求項4之媒體饋送裝置,其中上述最大引導位置係引導ISO216所規定之A4尺寸用紙之長邊,或引導ANSIA所規定之信紙尺寸之長邊之位置。
  6. 如請求項1或2之媒體饋送裝置,其中上述一對邊緣導件可移位至引導ISO/IEC7810 ID-1所規定之卡片尺寸之媒體之短邊或長邊之卡片對應位置,上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,將上述一對 邊緣導件位於上述卡片對應位置之情形時應用之上述閾值,設為高於上述一對邊緣導件位於較上述卡片對應位置更靠外側之情形時應用之上述閾值,或者不進行有無上述異常之判定。
  7. 一種媒體饋送裝置,其特徵在於具備:載置部,其載置媒體;第1邊緣導件及第2邊緣導件,其設置於上述載置部,引導與媒體饋送方向交叉之方向即媒體寬度方向之媒體邊緣,且設置為可於上述媒體寬度方向移動;饋送輥,其饋送載置於上述載置部之媒體;媒體饋送路徑,其供自上述載置部饋送之媒體通過;導件位置檢測機構,其檢測上述邊緣導件之位置;第1路徑狀態檢測機構,其檢測對應於上述媒體饋送路徑之狀態之檢測值,且於上述媒體寬度方向上設置於上述第1邊緣導件之側;第2路徑狀態檢測機構,其檢測對應於上述媒體饋送路徑之狀態之檢測值,且於上述媒體寬度方向上設置上述第2邊緣導件之側;及控制機構,其判定上述路徑狀態檢測機構檢測出之上述檢測值是否超出上述閾值,上述控制機構進行:基於上述第1路徑狀態檢測機構檢測出之第1檢測值、及對應於該第1檢測值之上述閾值即第1閾值,判定上述異常之有無;及基於上述第2路徑狀態檢測機構檢測出之第2檢測值、及對應於該第2檢測值之上述閾值即第2閾值,判定上述異常之有無,上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,於上述第1邊 緣導件較上述第2邊緣導件更靠近上述媒體饋送路徑之上述媒體寬度方向上之中心位置之情形時,將上述第1閾值設為低於上述第2閾值。
  8. 一種媒體饋送裝置,其特徵在於具備:載置部,其載置媒體;一對邊緣導件,其設置於上述載置部,引導與媒體饋送方向交叉之方向即媒體寬度方向之媒體邊緣,且設置為可於上述媒體寬度方向移動;饋送輥,其饋送載置於上述載置部之媒體;媒體饋送路徑,其供自上述載置部饋送之媒體通過;路徑狀態檢測機構,其檢測對應於上述媒體饋送路徑之狀態之檢測值;導件位置檢測機構,其檢測上述邊緣導件之位置;及控制機構,其判定上述路徑狀態檢測機構檢測出之上述檢測值是否超出上述閾值,上述控制機構可基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,檢測上述媒體寬度方向上之上述一對邊緣導件與上述饋送輥之相對位置,上述控制機構基於上述導件位置檢測機構之檢測信號,將上述饋送輥於上述媒體寬度方向上非位於上述一對邊緣導件之中央之情形時應用之上述閾值,設為低於上述饋送輥上述媒體寬度方向上位於上述一對邊緣導件之中央之情形時應用之上述閾值。
  9. 如請求項1之媒體饋送裝置,其中上述控制機構於當前之上述邊緣導件之位置與上次饋送執行時之上述邊緣導件之位置不同之情形時,發出警 報。
  10. 如請求項1、2、7、8、9中任一項之媒體饋送裝置,其中上述路徑狀態檢測機構為檢測上述媒體饋送路徑之聲音變化之機構,且上述檢測值為表示聲音大小之值,於上述檢測值超出上述閾值之情形時,上述控制機構判定為作為上述異常之卡堵。
  11. 一種圖像讀取裝置,其具備:讀取機構,其讀取媒體;及請求項1至11中任一項之上述媒體饋送裝置,其向上述讀取機構搬送媒體。
TW108105105A 2018-02-20 2019-02-15 媒體饋送裝置及圖像讀取裝置 TWI680936B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018027901A JP6988551B2 (ja) 2018-02-20 2018-02-20 媒体給送装置、画像読み取り装置
JP2018-027901 2018-02-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201934463A TW201934463A (zh) 2019-09-01
TWI680936B true TWI680936B (zh) 2020-01-01

Family

ID=65443752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108105105A TWI680936B (zh) 2018-02-20 2019-02-15 媒體饋送裝置及圖像讀取裝置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10968063B2 (zh)
EP (1) EP3528483B1 (zh)
JP (1) JP6988551B2 (zh)
CN (1) CN110171731B (zh)
TW (1) TWI680936B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6922233B2 (ja) * 2017-01-31 2021-08-18 セイコーエプソン株式会社 画像読取装置
JP7131295B2 (ja) * 2018-10-26 2022-09-06 セイコーエプソン株式会社 媒体給送装置及び画像読取装置
JP7251317B2 (ja) * 2019-05-29 2023-04-04 セイコーエプソン株式会社 画像読取装置、及び、その制御方法
US10944881B2 (en) * 2019-07-30 2021-03-09 Seiko Epson Corporation Document transport assistance member and image processing device
JP7272173B2 (ja) * 2019-08-22 2023-05-12 セイコーエプソン株式会社 画像読取装置、異常判定プログラム、異常判定方法
WO2021186644A1 (ja) * 2020-03-18 2021-09-23 株式会社Pfu 媒体搬送装置
JP7443906B2 (ja) 2020-04-16 2024-03-06 セイコーエプソン株式会社 記録装置
JP2022040635A (ja) * 2020-08-31 2022-03-11 セイコーエプソン株式会社 媒体給送装置、画像読取装置
JP2022100965A (ja) * 2020-12-24 2022-07-06 セイコーエプソン株式会社 媒体給送装置、画像読取装置、媒体給送方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW569608B (en) * 2002-06-20 2004-01-01 Avision Inc Method for acquiring document images with a sheet-fed scanner
TW201332875A (zh) * 2011-12-06 2013-08-16 Eastman Kodak Co 使用音頻以偵測進紙錯誤或多頁進紙
CN104902120A (zh) * 2014-03-05 2015-09-09 株式会社Pfu 图像读取装置和图像读取方法
CN105731117A (zh) * 2014-12-24 2016-07-06 柯尼卡美能达株式会社 图像形成***以及记录材料的输送停止方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57169767A (en) 1981-04-14 1982-10-19 Fuji Xerox Co Ltd Jam detecting device for copying machine
JPH04226237A (ja) * 1990-07-23 1992-08-14 Xerox Corp 可変時間式用紙ジャム検出装置
JP2666054B2 (ja) * 1992-11-07 1997-10-22 三田工業株式会社 給紙装置
JP4537213B2 (ja) 2005-01-14 2010-09-01 株式会社Pfu シート給送装置
JP2009102133A (ja) * 2007-10-24 2009-05-14 Konica Minolta Business Technologies Inc 給紙装置および画像形成装置
JP2010107760A (ja) * 2008-10-30 2010-05-13 Brother Ind Ltd 画像形成装置
JP2010201827A (ja) * 2009-03-04 2010-09-16 Ricoh Co Ltd 画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラム
JP5623317B2 (ja) 2011-03-18 2014-11-12 株式会社Pfu 給紙装置、画像読取装置、給紙方法、及びプログラム
JP5404874B1 (ja) 2012-08-24 2014-02-05 株式会社Pfu 原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラム
JP5404875B1 (ja) * 2012-08-24 2014-02-05 株式会社Pfu 原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラム
JP5409859B1 (ja) * 2012-09-05 2014-02-05 株式会社Pfu 原稿搬送装置、復旧方法及びコンピュータプログラム
JP6565295B2 (ja) * 2014-08-29 2019-08-28 セイコーエプソン株式会社 記録装置
JP2017039589A (ja) 2015-08-20 2017-02-23 キヤノン株式会社 シート給送装置
JP2017088269A (ja) * 2015-11-04 2017-05-25 セイコーエプソン株式会社 用紙搬送装置
JP6585533B2 (ja) * 2016-03-24 2019-10-02 株式会社沖データ 媒体搬送装置
JP2018027901A (ja) 2016-08-16 2018-02-22 株式会社モリモト医薬 ゼリー製品

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW569608B (en) * 2002-06-20 2004-01-01 Avision Inc Method for acquiring document images with a sheet-fed scanner
TW201332875A (zh) * 2011-12-06 2013-08-16 Eastman Kodak Co 使用音頻以偵測進紙錯誤或多頁進紙
CN104902120A (zh) * 2014-03-05 2015-09-09 株式会社Pfu 图像读取装置和图像读取方法
CN105731117A (zh) * 2014-12-24 2016-07-06 柯尼卡美能达株式会社 图像形成***以及记录材料的输送停止方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190256309A1 (en) 2019-08-22
TW201934463A (zh) 2019-09-01
JP2019142648A (ja) 2019-08-29
JP6988551B2 (ja) 2022-01-05
US10968063B2 (en) 2021-04-06
EP3528483A1 (en) 2019-08-21
CN110171731B (zh) 2021-04-20
EP3528483B1 (en) 2022-03-09
CN110171731A (zh) 2019-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI680936B (zh) 媒體饋送裝置及圖像讀取裝置
JP7140244B2 (ja) 画像読取装置
JP7115599B2 (ja) 画像読取装置
JP7139916B2 (ja) 媒体搬送装置、画像読取装置、搬送制御方法
JP7196545B2 (ja) 画像読取装置
JP2018125666A (ja) 画像読取装置
US11148902B2 (en) Medium transporting device, image reading apparatus, and transporting control method
JP7148865B2 (ja) 媒体搬送装置、画像読取装置、搬送制御方法
US11319176B2 (en) Recording apparatus
JP7148866B2 (ja) 媒体搬送装置、画像読取装置
JP7164830B2 (ja) 媒体給送装置、画像読取装置
JP2007119237A (ja) 原稿搬送装置
JP2010083600A (ja) 原稿搬送装置、画像読取装置、原稿搬送装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体
JP7041390B2 (ja) 媒体搬送装置、画像読み取り装置、プログラム
US20200039775A1 (en) Medium feeding apparatus and image reading apparatus
JP2023088955A (ja) 画像読取装置
JP2022098676A (ja) 媒体給送装置、画像読取装置、媒体給送方法
JP2008247539A (ja) シート給送装置、シート給送装置の制御方法、シート給送装置の制御プログラム、および画像処理装置