JP4780942B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
一回目左端位置L1>二回目左端位置L2 ・・・式(1)
左端カール量=L1−L2 ・・・式(2)
一回目左端位置L1≦二回目左端位置L2 ・・・式(3)
また、次の式(4)が満たされる場合は、用紙41の右端にカールがあると判断され、そして、用紙41の右端のカール量は次の式(5)で算出される。さらに、次の式(6)が満たされる場合は用紙41の右端にカールがないと判断される。
一回目右端位置R1<二回目右端位置R2 ・・・式(4)
右端カール量=R2−R1 ・・・式(5)
一回目右端位置R1≧二回目右端位置R2 ・・・式(6)
続いて、用紙41の左端及び右端のいずれもカールしている場合は、左端のカール量と右端のカール量との大小比較を行い、カール量が大きい位置をカール位置とする。また、用紙41の左端及び右端のいずれかがカールしていることを設定し、処理を終了する。そして、用紙41の左端及び右端のいずれもカールしていない場合は、用紙カール状態情報にカールがなしであることを設定し、処理を終了する。
ステップS1 テーブルセンサ34上に用紙41がセットされたか否かを判断する。テーブルセンサ34上に用紙41がセットされた場合はステップS2に進み、テーブルセンサ34上に用紙41がセットされていない場合は待機する。
ステップS2 ヘッドギャップオープン動作を行う。
ステップS3 給紙動作を行う。
ステップS4 用紙41上端が水平に給紙されているか否かを判断する。用紙41上端が水平に給紙されている場合はステップS6に進み、用紙41上端が水平に給紙されていない場合はステップS5に進む。
ステップS5 排出動作を行う。
ステップS6 用紙41の上端位置まで改行する。
ステップS7 一回目の用紙幅検出動作を行う。
ステップS8 一定量分の改行を行う。
ステップS9 二回目の用紙幅検出動作を行う。
ステップS10 一回目と二回目との用紙幅を比較する。
ステップS11 用紙41の左端及び右端のいずれかがカールしているか否かを判断する。用紙41の左端及び右端のいずれかがカールしている場合はステップS12に進み、用紙41の左端及び右端のいずれもカールしていない場合はステップS13に進む。
ステップS12 カールしていることを設定し、処理を終了する。
ステップS13 カールしていないことを設定し、処理を終了する。
ステップS21 印字データ位置がカール位置範囲であるか否かを判断する。印字データ位置がカール位置範囲である場合はステップS22に進み、印字データ位置がカール位置範囲でない場合はステップS24に進む。
ステップS22 用紙41がカールしているか否かを判断する。用紙41がカールしている場合はステップS23に進み、用紙41がカールしていない場合はステップS24に進む。
ステップS23 印字ヘッド21を用紙41の内側の中心位置までスペーシング動作を行う。
ステップS24 印字開始行まで用紙41を搬送し、改行を行う。
ステップS25 印字開始行まで用紙41を搬送し、改行を行う。
ステップS26 印字位置が中心位置にまたがるか否かを判断する。印字位置が中心位置にまたがる場合はステップS28に進み、印字位置が中心位置にまたがらない場合はステップS27に進む。
ステップS27 印字位置が左端側であるか否かを判断する。印字位置が左端側である場合はステップS29に進み、印字位置が左端側でない場合はステップS30に進む。
ステップS28 分割印字フラグをONにする。
ステップS29 印字方向を左方向に設定する。
ステップS30 印字方向を右方向に設定する。
ステップS31 印字方向を右方向に設定する。
ステップS32 印字方向を現在の印字ヘッド21の位置から最も近い印字領域の端部より印字する方向に設定する。
ステップS33 ヘッドギャップがオープン状態であるか否かを判断する。ヘッドギャップがオープン状態である場合はステップS34に進み、ヘッドギャップがオープン状態でない場合はステップS35に進む。
ステップS34 ヘッドギャップクローズ動作を行う。
ステップS35 印字データの印字を行う。
ステップS36 分割印字フラグがONであるか否かを判断する。分割印字フラグがONである場合はステップS37に進み、分割印字フラグがONでない場合は処理を終了する。
ステップS37 ヘッドギャップオープン動作を行う。
ステップS38 印字ヘッド21を用紙41の内側の中心位置までスペーシング動作を行う。
ステップS39 分割印字フラグをOFFにする。
ステップS41 印字データ位置がカール位置範囲であるか否かを判断する。印字データ位置がカール位置範囲である場合はステップS42に進み、印字データ位置がカール位置範囲でない場合はステップS44に進む。
ステップS42 用紙41がカールしているか否かを判断する。用紙41がカールしている場合はステップS43に進み、用紙41がカールしていない場合はステップS44に進む。
ステップS43 印字ヘッド21を用紙41の内側の中心位置までスペーシング動作を行う。
ステップS44 印字開始行まで用紙41を搬送し、改行を行う。
ステップS45 印字開始行まで用紙41を搬送し、改行を行う。
ステップS46 印字位置が中心位置にまたがるか否かを判断する。印字位置が中心位置にまたがる場合はステップS48に進み、印字位置が中心位置にまたがらない場合はステップS47に進む。
ステップS47 印字位置が左端側であるか否かを判断する。印字位置が左端側である場合はステップS49に進み、印字位置が左端側でない場合はステップS53に進む。
ステップS48 分割印字フラグをONにする。
ステップS49 最低印字速度にて印字した場合の印字終了位置を算出する。
ステップS50 最低印字速度にて印字した場合の印字終了位置が左端カール位置を越えるか否かを判断する。最低印字速度にて印字した場合の印字終了位置が左端カール位置を越える場合はステップS51に進み、最低印字速度にて印字した場合の印字終了位置が左端カール位置を越えない場合はステップS52に進む。
ステップS51 印字速度を最低印字速度に設定する。
ステップS52 印字方向を左方向に設定する。
ステップS53 最低印字速度にて印字した場合の印字終了位置を算出する。
ステップS54 最低印字速度にて印字した場合の印字終了位置が右端カール位置を越えるか否かを判断する。最低印字速度にて印字した場合の印字終了位置が右端カール位置を越える場合はステップS55に進み、最低印字速度にて印字した場合の印字終了位置が右端カール位置を越えない場合はステップS56に進む。
ステップS55 印字速度を最低印字速度に設定する。
ステップS56 印字方向を右方向に設定する。
ステップS57 印字方向を現在の印字ヘッド21の位置から最も近い印字領域の端部より印字する方向に設定する。
ステップS58 ヘッドギャップがオープン状態であるか否かを判断する。ヘッドギャップがオープン状態である場合はステップS59に進み、ヘッドギャップがオープン状態でない場合はステップS60に進む。
ステップS59 ヘッドギャップクローズ動作を行う。
ステップS60 印字データの印字を行う。
ステップS61 分割印字フラグがONであるか否かを判断する。分割印字フラグがONである場合はステップS62に進み、分割印字フラグがONでない場合は処理を終了する。
ステップS62 ヘッドギャップオープン動作を行う。
ステップS63 印字ヘッド21を用紙41の内側の中心位置までスペーシング動作を行う。
ステップS64 分割印字フラグをOFFにする。
ステップS70 印字データ位置がカール位置範囲であるか否かを判断する。印字データ位置がカール位置範囲である場合はステップS71に進み、印字データ位置がカール位置範囲でない場合はステップS72に進む。
ステップS71 用紙41がカールしているか否かを判断する。用紙41がカールしている場合はステップS73に進み、用紙41がカールしていない場合はステップS72に進む。
ステップS72 印字開始行まで用紙41を搬送し、改行を行う。
ステップS73 ヘッドギャップがクローズ状態であるか否かを判断する。ヘッドギャップがクローズ状態である場合はステップS74に進み、ヘッドギャップがクローズ状態でない場合はステップS75に進む。
ステップS74 ヘッドギャップオープン動作を行う。
ステップS75 印字ヘッド21を用紙41の内側の中心位置までスペーシング動作を行う。
ステップS76 印字開始行まで用紙41を搬送し、改行を行う。
ステップS77 印字位置が中心位置にまたがるか否かを判断する。印字位置が中心位置にまたがる場合はステップS79に進み、印字位置が中心位置にまたがらない場合はステップS78に進む。
ステップS78 印字位置が左端側であるか否かを判断する。印字位置が左端側である場合はステップS80に進み、印字位置が左端側でない場合はステップS81に進む。
ステップS79 分割印字フラグをONにする。
ステップS80 印字方向を左方向に設定する。
ステップS81 印字方向を右方向に設定する。
ステップS82 印字方向を右方向に設定する。
ステップS83 印字方向を現在の印字ヘッド21の位置から最も近い印字領域の端部より印字する方向に設定する。
ステップS84 ヘッドギャップがオープン状態であるか否かを判断する。ヘッドギャップがオープン状態である場合はステップS85に進み、ヘッドギャップがオープン状態でない場合はステップS86に進む。
ステップS85 ヘッドギャップクローズ動作を行う。
ステップS86 印字データの印字を行う。
ステップS87 分割印字フラグがONであるか否かを判断する。分割印字フラグがONである場合はステップS88に進み、分割印字フラグがONでない場合は処理を終了する。
ステップS88 ヘッドギャップオープン動作を行う。
ステップS89 印字ヘッド21を用紙41の内側の中心位置までスペーシング動作を行う。
ステップS90 分割印字フラグをOFFにする。
ステップS91 テーブルセンサ34上に用紙41がセットされたか否かを判断する。テーブルセンサ34上に用紙41がセットされた場合はステップS92に進み、テーブルセンサ34上に用紙41がセットされていない場合は待機する。
ステップS92 ヘッドギャップオープン動作を行う。
ステップS93 給紙動作を行う。
ステップS94 用紙41上端が水平に給紙されているか否かを判断する。用紙41上端が水平に給紙されている場合はステップS96に進み、用紙41上端が水平に給紙されていない場合はステップS95に進む。
ステップS95 排出動作を行う。
ステップS96 用紙41の上端位置まで改行する。
ステップS97 一回目の用紙幅検出動作を行う。
ステップS98 一定量分の改行を行う。
ステップS99 二回目の用紙幅検出動作を行う。
ステップS100 一回目と二回目との用紙幅を比較する。
ステップS101 用紙41の左端及び右端のいずれかがカールしているか否かを判断する。用紙41の左端及び右端のいずれかがカールしている場合はステップS102に進み、用紙41の左端及び右端のいずれもカールしていない場合はステップS103に進む。
ステップS102 カールしていることを設定する。
ステップS103 カールしていないことを設定する。
ステップS104 二回目の用紙幅検出動作によって検出された用紙41の左端位置L2を基準位置0として印字開始位置を設定し、処理を終了する。
ステップS111 テーブルセンサ34上に用紙41がセットされたか否かを判断する。テーブルセンサ34上に用紙41がセットされた場合はステップS112に進み、テーブルセンサ34上に用紙41がセットされない場合は待機する。
ステップS112 ヘッドギャップオープン動作を行う。
ステップS113 給紙動作を行う。
ステップS114 用紙41上端が水平に給紙されているか否かを判断する。用紙41上端が水平に給紙されている場合はステップS116に進み、用紙41上端が水平に給紙されていない場合はステップS115に進む。
ステップS115 排出動作を行う。
ステップS116 用紙41の上端位置まで改行する。
ステップS117 一回目の用紙幅検出動作を行う。
ステップS118 一定量分の改行を行う。
ステップS119 二回目の用紙幅検出動作を行う。
ステップS120 一回目と二回目との用紙幅を比較する。
ステップS121 用紙41の左端及び右端のいずれかがカールしているか否かを判断する。用紙41の左端及び右端のいずれかがカールしている場合はステップS123に進み、用紙41の左端及び右端のいずれもカールしていない場合はステップS122に進む。
ステップS122 カールしていないことを設定し、処理を終了する。
ステップS123 カール量と閾値との比較を行い、カール量が閾値未満である場合はステップS126に進み、カール量が閾値を越える場合はステップS124に進む。
ステップS124 排出動作を行う。
ステップS125 エラー表示部65は、LCD49にエラー媒体としてのカール用紙を排出した旨の警告を表示する。
ステップS126 カールしていることを設定し、処理を終了する。
ステップS131 テーブルセンサ34上に用紙41がセットされたか否かを判断する。テーブルセンサ34上に用紙41がセットされた場合はステップS132に進み、テーブルセンサ34上に用紙41がセットされていない場合は待機する。
ステップS132 ヘッドギャップオープン動作を行う。
ステップS133 給紙動作を行う。
ステップS134 用紙41上端が水平に給紙されているか否かを判断する。用紙41上端が水平に給紙されている場合はステップS136に進み、用紙41上端が水平に給紙されていない場合はステップS135に進む。
ステップS135 排出動作を行う。
ステップS136 用紙41の上端位置まで改行する。
ステップS137 一回目の用紙幅検出動作を行う。
ステップS138 一定量分の改行を行う。
ステップS139 二回目の用紙幅検出動作を行う。
ステップS140 一回目と二回目との用紙幅を比較する。
ステップS141 用紙41の左端及び右端のいずれかがカールしているか否かを判断する。用紙41の左端及び右端のいずれかがカールしている場合はステップS143に進み、用紙41の左端及び右端のいずれもカールしていない場合はステップS142に進む。
ステップS142 カールしていないことを設定し、処理を終了する。
ステップS143 カール量と閾値との比較を行い、カール量が閾値未満である場合はステップS148に進み、カール量が閾値を越える場合はステップS144に進む。
ステップS144 排出方向を給紙口に設定する。
ステップS145 排出動作を行う。
ステップS146 排出方向を設定されている排出方向に戻す。
ステップS147 エラー表示部65は、LCD49にエラー媒体としてのカール用紙を排出した旨の警告を表示する。
ステップS148 カールしていることを設定し、処理を終了する。
動作量=用紙左端位置−現在の印字ヘッド21の位置 ・・・式(7)
続いて、印字開始行まで用紙41を改行し、印字方向を現在の印字ヘッド21の位置と最短距離となる印字領域の端部より印字を行う方向に設定する。
ステップS151 印字データ位置がカール位置範囲であるか否かを判断する。印字データ位置がカール位置範囲である場合はステップS152に進み、印字データ位置がカール位置範囲でない場合はステップS161に進む。
ステップS152 用紙41がカールしているか否かを判断する。用紙41がカールしている場合はステップS153に進み、用紙41がカールしていない場合はステップS165に進む。
ステップS153 印字ヘッド21を用紙41の内側の中心位置までスペーシング動作を行う。
ステップS154 印字開始行まで用紙41を搬送し、改行を行う。
ステップS155 印字位置が中心位置にまたがるか否かを判断する。印字位置が中心位置にまたがる場合はステップS157に進み、印字位置が中心位置にまたがらない場合はステップS156に進む。
ステップS156 印字位置が左端側であるか否かを判断する。印字位置が左端側である場合はステップS158に進み、印字位置が左端側でない場合はステップS159に進む。
ステップS157 分割印字フラグをONにする。
ステップS158 印字方向を左方向に設定する。
ステップS159 印字方向を右方向に設定する。
ステップS160 印字方向を右方向に設定する。
ステップS161 用紙41がカールしているか否かを判断する。用紙41がカールしている場合はステップS162に進み、用紙41がカールしていない場合はステップS165に進む。
ステップS162 用紙41上端が印字位置より下流側のペーパーガイドを超えているか否かを判断する。用紙41上端が印字位置より下流側のペーパーガイドを超えている場合はステップS165に進み、用紙41上端が印字位置より下流側のペーパーガイドを超えていない場合はステップS163に進む。
ステップS163 用紙41上端に改行量を加えた位置が印字位置より下流側のペーパーガイドを超えているか否かを判断する。用紙41上端に改行量を加えた位置が印字位置より下流側のペーパーガイドを超えている場合はステップS164に進み、用紙41上端に改行量を加えた位置が印字位置より下流側のペーパーガイドを超えていない場合はステップS165に進む。
ステップS164 印字ヘッド21をカール位置までスペーシング動作を行う。
ステップS165 印字開始行まで用紙41を搬送し、改行を行う。
ステップS166 印字方向を現在の印字ヘッド21の位置から最も近い印字領域の端部より印字する方向に設定する。
ステップS167 ヘッドギャップがオープン状態であるか否かを判断する。ヘッドギャップがオープン状態である場合はステップS168に進み、ヘッドギャップがオープン状態でない場合はステップS169に進む。
ステップS168 ヘッドギャップクローズ動作を行う。
ステップS169 印字データの印字を行い。
ステップS170 分割印字フラグがONであるか否かを判断する。分割印字フラグがONである場合はステップS171に進み、分割印字フラグがONでない場合は処理を終了する。
ステップS171 ヘッドギャップオープン動作を行う。
ステップS172 印字ヘッド21を用紙41の内側の中心位置までスペーシング動作を行う。
ステップS173 分割印字フラグをOFFにする。
ステップS181 印字データ位置がカール位置範囲であるか否かを判断する。印字データ位置がカール位置範囲である場合はステップS182に進み、印字データ位置がカール位置範囲でない場合はステップS191に進む。
ステップS182 用紙41がカールしているか否かを判断する。用紙41がカールしている場合はステップS183に進み、用紙41がカールしていない場合はステップS191に進む。
ステップS183 印字ヘッド21を用紙41の内側の中心位置までスペーシング動作を行う。
ステップS184 印字開始行まで用紙41を搬送し、改行を行う。
ステップS185 印字位置が中心位置にまたがるか否かを判断する。印字位置が中心位置にまたがる場合はステップS187に進み、印字位置が中心位置にまたがらない場合はステップS186に進む。
ステップS186 印字位置が左端側であるか否かを判断する。印字位置が左端側である場合はステップS188に進み、印字位置が左端側でない場合はステップS189に進む。
ステップS187 分割印字フラグをONにする。
ステップS188 印字方向を左方向に設定する。
ステップS189 印字方向を右方向に設定する。
ステップS190 印字方向を右方向に設定する。
ステップS191 印字開始行まで用紙41を搬送し、改行を行う。
ステップS192 印字方向を現在の印字ヘッド21の位置から最も近い印字領域の端部より印字する方向に設定する。
ステップS193 ヘッドギャップがオープン状態であるか否かを判断する。ヘッドギャップがオープン状態である場合はステップS194に進み、ヘッドギャップがオープン状態でない場合はステップS195に進む。
ステップS194 ヘッドギャップクローズ動作を行う。
ステップS195 印字データの印字を行う。
ステップS196 分割印字フラグがONであるか否かを判断する。分割印字フラグがONである場合はステップS200に進み、分割印字フラグがONでない場合はステップS197に進む。
ステップS197 用紙41がカールしているか否かを判断する。用紙41がカールしている場合はステップS198に進み、用紙41がカールしていない場合は処理を終了する。
ステップS198 用紙41下端が印字位置より上流側のペーパーガイドを超えているか否かを判断する。用紙41下端が印字位置より上流側のペーパーガイドを超えている場合はステップS199に進み、用紙41下端が印字位置より上流側のペーパーガイドを超えていない場合は処理を終了する。
ステップS199 排出方向を排出口に設定し、処理を終了する。
ステップS200 ヘッドギャップオープン動作を行う。
ステップS201 印字ヘッド21を用紙41の内側の中心位置までスペーシング動作を行う。
ステップS202 分割印字フラグをOFFにする。
ステップS201 テーブルセンサ34上に用紙41がセットされたか否かを判断する。テーブルセンサ34上に用紙41がセットされた場合はステップS202に進み、テーブルセンサ34上に用紙41がセットされない場合は待機する。
ステップS202 ヘッドギャップオープン動作を行う。
ステップS203 給紙動作を行う。
ステップS204 用紙41上端が水平に給紙されているか否かを判断する。用紙41上端が水平に給紙されている場合はステップS206に進み、用紙41上端が水平に給紙されていない場合はステップS205に進む。
ステップS205 排出動作を行う。
ステップS206 特殊媒体モードであるか否かを判断する。特殊媒体モードである場合はステップS207に進み、特殊媒体モードでない場合はステップS210に進む。
ステップS207 特殊媒体モード用の用紙幅検出位置まで用紙41を搬送し改行する。
ステップS208 特殊媒体モード用の用紙幅検出動作を行う。
ステップS209 カールしていないことを設定し、処理を終了する。
ステップS210 用紙41の上端位置まで改行する。
ステップS211 一回目の用紙幅検出動作を行う。
ステップS212 一定量分の改行を行う。
ステップS213 二回目の用紙幅検出動作を行う。
ステップS214 一回目と二回目との用紙幅を比較する。
ステップS215 用紙41の左端及び右端のいずれかがカールしているか否かを判断する。用紙41の左端及び右端のいずれかがカールしている場合はステップS216に進み、用紙41の左端及び右端のいずれもカールしていない場合はステップS209に進む。
ステップS216 カールしていることを設定し、処理を終了する。
41 用紙
43 下流側ペーパーガイド
53 カール検出制御部
54 用紙幅検出部
Claims (7)
- (a)媒体を搬送する媒体搬送路と、
(b)前記媒体の幅方向に移動して印刷を行う印刷部と、
(c)前記媒体の搬送方向における先頭部に近い第1の位置で前記媒体の幅方向における端部の位置である第1の媒体端部位置を検出し、前記第1の位置よりも搬送方向における下流側の第2の位置で前記媒体の幅方向における端部の位置である第2の媒体端部位置を検出する検出部と、
(d)該検出部によって検出された前記第1の媒体端部位置と前記第2の媒体端部位置とを比較する比較部とを有し、
(e)該比較部の比較結果に基づいて、所定の処理を行う印刷装置であって、
(f)前記所定の処理は、検出された前記第1の媒体端部位置が前記第2の媒体端部位置よりも幅方向内側であるという比較結果である場合、前記印刷部を前記媒体の幅方向中央部に移動させ、該中央部を印刷開始位置として媒体端部方向に印刷を行い、検出された前記第1の媒体端部位置が前記第2の媒体端部位置よりも幅方向内側でないという比較結果である場合、前記印刷部の現在位置に近い印刷領域の端部を印刷開始位置として印刷を行う処理であることを特徴とする印刷装置。 - (a)前記印刷部より前記媒体の搬送方向下流に配設された媒体ガイドを有し、
(b)前記媒体の先頭部が前記媒体ガイドに到達する前に前記第2の媒体端部位置が検出される請求項1に記載の印刷装置。 - 前記媒体の種類に基づいて、前記第2の媒体端部位置を検出すること及び前記所定の処理を制限する請求項1に記載の印刷装置。
- (a)前記印刷部はスペーシングを行って印字する印字ヘッドを備え、
(b)検出された前記第1の媒体端部位置が前記第2の媒体端部位置よりも幅方向内側であるという比較結果である場合、少なくとも前記搬送方向における第1の位置と第2の位置との間で、前記媒体の幅方向中央部から端部方向に印刷を行う請求項1に記載の印刷装置。 - 前記所定の処理は印刷速度を変更する処理を含む請求項4に記載の印刷装置。
- 前記所定の処理は、前記媒体の幅方向中央部から端部方向に印刷を行うために、前記印字ヘッドを前記媒体の幅方向中央部に移動する際にギャップオープン状態にする処理を含む請求項4に記載の印刷装置。
- 前記所定の処理は、前記印字ヘッドを前記媒体の幅方向中央部に移動した後に前記媒体を印刷開始位置へ搬送する処理を含む請求項4に記載の印刷装置。
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