JP2018070011A - 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
sin39.4°=38.86m/A A=40.01mが算出される。
tanθ=2.34m/40.01m よってθ=3.45°となり、ネットワークカメラのチルト角度を3.45°下向き旋回すればドローン101を撮影することができる。
これを元に、ドローンの落下時間および落下地点について予想すると、高度情報から1秒間に2.0m落下し、撮影エリアの標高が5.0mであった場合、ドローンが地面へ到着する時間を計算すると以下のように3.67秒後ということになる。
これにより、ドローンの落下位置は、緯度「35°37′31.75″」経度「139°44′25.45″」高度「5.0m」と予想される。この落下地点の位置情報を利用して、危険レベル情報が決定される。
102 プロポ
103 ネットワークカメラ
105 制御用コンピュータ
131 ケーブル
132 パラシュート
Claims (11)
- 無人航空機と情報処理装置とがネットワークを介して接続された無人航空機制御システムであって、
前記無人航空機の落下地点に対応したアラート情報を記憶するアラート情報記憶手段と、
前記無人航空機の落下に伴う落下地点を取得する落下地点取得手段と、
前記落下地点取得手段により取得した落下地点に対応したアラート情報を前記アラート情報記憶手段に記憶されたアラート情報より決定するアラート決定手段と、
前記アラート決定手段により決定したアラートを前記無人航空機に出力させるアラート出力制御手段と、
を有することを特徴とする無人航空機制御システム。 - 前記無人航空機の異常を検知する異常検知手段を更に有し、
前記落下地点取得手段は、前記異常検知手段により前記無人航空機の異常を検知した場合に、前記落下地点を取得することを特徴とする請求項1記載の無人航空機制御システム。 - 前記アラート情報は、前記落下地点の危険情報に応じてアラートのレベルが設定されており、
前記アラート出力制御手段は、前記落下地点の危険レベルに応じて異なる前記アラートを出力制御することを特徴とする請求項1または2記載の無人航空機制御システム。 - 前記アラート出力制御手段は、前記落下地点の危険レベルに応じて異なる大きさの警報音を出力制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の無人航空機制御システム。
- 前記アラート出力制御手段は、前記落下地点の危険レベルに応じて異なる光を発生するよう出力制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の無人航空機制御システム。
- 前記アラート出力制御手段は、前記落下地点の危険レベルに応じて異なる音楽を出力制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の無人航空機制御システム。
- 無人航空機とネットワークを介して通信可能に接続された情報処理装置であって、
前記無人航空機の落下地点に対応したアラート情報を記憶するアラート情報記憶手段と、
前記無人航空機の落下に伴う落下地点を取得する落下地点取得手段と、
前記落下地点取得手段により取得した落下地点に対応したアラート情報を前記アラート情報記憶手段に記憶されたアラート情報より決定するアラート決定手段と、
前記アラート決定手段により決定したアラートを前記無人航空機に出力させるアラート出力制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 無人航空機とネットワークを介して通信可能に接続され、前記無人航空機の落下地点に対応したアラート情報を記憶するアラート情報記憶手段と、を有する無人航空機制御システムの制御方法であって、
前記無人航空機の落下に伴う落下地点を取得する落下地点取得ステップと、
前記落下地点取得ステップにより取得した落下地点に対応したアラート情報を前記アラート情報記憶手段に記憶されたアラート情報より決定するアラート決定ステップと、
前記アラート決定ステップにより決定したアラートを前記無人航空機に出力させるアラート出力制御ステップと、
を有することを特徴とする無人航空機制御システム。 - 無人航空機とネットワークを介して通信可能に接続され、前記無人航空機の落下地点に対応したアラート情報を記憶するアラート情報記憶手段と、を有する情報処理装置の制御方法であって、
前記無人航空機の落下に伴う落下地点を取得する落下地点取得ステップと、
前記落下地点取得ステップにより取得した落下地点に対応したアラート情報を前記アラート情報記憶手段に記憶されたアラート情報より決定するアラート決定ステップと、
前記アラート決定ステップにより決定したアラートを前記無人航空機に出力させるアラート出力制御ステップと、
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 無人航空機とネットワークを介して通信可能に接続され、前記無人航空機の落下地点に対応したアラート情報を記憶するアラート情報記憶手段と、を有する無人航空機制御システムで読み取り可能なプログラムであって、
前記無人航空機制御システムを、
前記無人航空機の落下に伴う落下地点を取得する落下地点取得手段と、
前記落下地点取得手段により取得した落下地点に対応したアラート情報を前記アラート情報記憶手段に記憶されたアラート情報より決定するアラート決定手段と、
前記アラート決定手段により決定したアラートを前記無人航空機に出力させるアラート出力制御手段と、
を有することを特徴とする無人航空機制御システムとして機能させるためのプログラム。 - 無人航空機とネットワークを介して通信可能に接続され、前記無人航空機の落下地点に対応したアラート情報を記憶するアラート情報記憶手段と、を有する情報処理装置で読み取り可能なプログラムであって、
前記情報処理装置を、
前記無人航空機の落下地点に対応したアラート情報を記憶するアラート情報記憶手段と、
前記無人航空機の落下に伴う落下地点を取得する落下地点取得手段と、
前記落下地点取得手段により取得した落下地点に対応したアラート情報を前記アラート情報記憶手段に記憶されたアラート情報より決定するアラート決定手段と、
前記アラート決定手段により決定したアラートを前記無人航空機に出力させるアラート出力制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置として機能させるためのプログラム。
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