JP6521042B2 - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、無人航空機、無人航空機の制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
前記無人航空機の飛行位置を示す飛行位置情報と、前記無人航空機のバッテリの残量と、前記無人航空機を回収するユーザまたは移動可能な車両の位置を示すユーザ位置情報とを、前記無人航空機の飛行中に繰り返し取得する取得ステップと、前記取得ステップにより所定の時間間隔で取得された当該飛行位置情報及び当該残量を用いて、当該飛行位置情報が示す位置から前記バッテリで前記無人航空機が飛行可能な範囲を繰り返し特定する特定ステップと、前記特定ステップにより所定の時間間隔で特定された範囲と、前記取得ステップにより所定の時間間隔で取得された前記ユーザ位置情報が示す位置との位置関係を通知する通知ステップとを含むことを特徴とする。
(1)(フル充電時のバッテリの電圧1105−飛行不可能となるバッテリの電圧1106)÷フル充電時の飛行可能時間1104=1分あたりに低下する電圧(バッテリ容量)
対応する車両ID1109には、無人航空機101が格納される車両104の車両ID(車両ID1110)が記憶される。
103 制御用コンピュータ
104 車両
1701 情報処理装置
1703 送信機
Claims (15)
- 無人航空機と通信可能な情報処理装置であって、
前記無人航空機の飛行位置を示す飛行位置情報と、前記無人航空機のバッテリの残量と、前記無人航空機を回収するユーザまたは移動可能な車両の位置を示すユーザ位置情報とを、前記無人航空機の飛行中に繰り返し取得する取得手段と、
前記取得手段により所定の時間間隔で取得された当該飛行位置情報及び当該残量を用いて、当該飛行位置情報が示す位置から前記バッテリで前記無人航空機が飛行可能な範囲を繰り返し特定する特定手段と、
前記特定手段により所定の時間間隔で特定された範囲と、前記取得手段により所定の時間間隔で取得された前記ユーザ位置情報が示す位置との位置関係を通知する通知手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記取得手段により所定の時間間隔で取得された前記ユーザ位置情報が示すユーザまたは移動可能な車両の位置が、前記特定手段により特定された範囲外であるかを判定する判定手段を更に備え、
前記通知手段は、前記判定手段により範囲外と判定された場合に、その旨をユーザに知らせるべく通知することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記判定手段により、前記特定手段で特定された範囲内と判定された場合に、前記車両に前記無人航空機の回収を依頼するかの指定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により前記車両に前記無人航空機の回収を依頼するとの指定を受け付けると、前記車両に前記無人航空機の回収依頼を送信する送信手段と
を備えることを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記特定手段は、前記取得手段で取得した前記飛行位置情報と、前記バッテリの残量と、前記無人航空機の飛行速度とを用いて、前記範囲を特定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記特定手段は、前記バッテリの残量を用いて、前記無人航空機の飛行可能な時間を特定し、前記飛行可能な時間と、前記飛行速度とを乗算することによって、前記無人航空機の飛行可能な距離を特定し、前記飛行位置情報と前記飛行可能な距離とを用いて、前記範囲を特定することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、前記無人航空機の周囲の風に関する情報を更に取得し、
前記特定手段は、前記取得手段で取得した前記飛行位置情報と、前記バッテリの残量と、前記風に関する情報とを用いて、前記範囲を特定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記通知手段は、前記特定手段で特定した前記範囲で、前記無人航空機の回収に適する位置を更に通知することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記通知手段は、前記取得手段で取得した飛行位置情報と、前記特定手段で特定した前記範囲とをマッピングした地図の画面を通知することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記特定手段で特定された範囲を、前記無人航空機を回収するユーザに認識させるべく表示させるよう制御する表示制御手段
を備えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記取得手段は、前記無人航空機の飛行前に、前記無人航空機の現在位置を示す情報と、前記バッテリの残量とを取得し、
前記通知手段は、前記無人航空機の飛行前に、前記取得手段で取得された現在位置を示す情報と、前記バッテリの残量とに基づいて、前記無人航空機がホバリング可能な時間に対応する前記無人航空機の飛行可能な範囲を通知することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 無人航空機と通信可能な情報処理装置を制御する方法であって、
前記無人航空機の飛行位置を示す飛行位置情報と、前記無人航空機のバッテリの残量と、前記無人航空機を回収するユーザまたは移動可能な車両の位置を示すユーザ位置情報とを、前記無人航空機の飛行中に繰り返し取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより所定の時間間隔で取得された当該飛行位置情報及び当該残量を用いて、当該飛行位置情報が示す位置から前記バッテリで前記無人航空機が飛行可能な範囲を繰り返し特定する特定ステップと、
前記特定ステップにより所定の時間間隔で特定された範囲と、前記取得ステップにより所定の時間間隔で取得された前記ユーザ位置情報が示す位置との位置関係を通知する通知ステップと
を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
- 自機の飛行位置を示す飛行位置情報と、自機のバッテリの残量と、自機を回収するユーザまたは移動可能な車両の位置を示すユーザ位置情報とを、自機の飛行中に繰り返し取得する取得手段と、
前記取得手段により所定の時間間隔で取得された当該飛行位置情報及び当該残量を用いて、当該飛行位置情報が示す位置から前記バッテリで前記自機が飛行可能な範囲を繰り返し特定する特定手段と、
前記特定手段により所定の時間間隔で特定された範囲と、前記取得手段により所定の時間間隔で取得された前記ユーザ位置情報が示す位置との位置関係を通知する通知手段と
を備えることを特徴とする無人航空機。 - 無人航空機の制御方法であって、
前記無人航空機の取得手段が、自機の飛行位置を示す飛行位置情報と、自機のバッテリの残量と、自機を回収するユーザまたは移動可能な車両の位置を示すユーザ位置情報とを、自機の飛行中に繰り返し取得する取得ステップと、
前記無人航空機の特定手段が、前記取得ステップにより所定の時間間隔で取得された当該飛行位置情報及び当該残量を用いて、当該飛行位置情報が示す位置から前記バッテリで前記自機が飛行可能な範囲を繰り返し特定する特定ステップと、
前記無人航空機の通知手段が、前記特定ステップにより所定の時間間隔で特定された範囲と、前記取得ステップにより所定の時間間隔で取得された前記ユーザ位置情報が示す位置との位置関係を通知する通知ステップと
を含むことを特徴とする無人航空機の制御方法。 - コンピュータを、請求項13に記載の無人航空機として機能させるためのプログラム。
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