JP2018052474A - 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態における無人航空機制御システムのシステム構成を示す図である。
図3は、ネットワークカメラ102のハードウェアの構成を示す構成図である。
CPU301は、システムバス304に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。
無人航空機撮影421は、ネットワークカメラ103に無人航空機を撮影させる機能を有する。
図5は、制御用コンピュータ105に表示される操作画面の一例を示す図である。
同様に、ネットワークカメラ503を開くと、どの操作卓に接続されているのかが表示される。
図の例では、操作卓A509がドローン02およびカメラ01と接続されていることがわかる。
図6は、ネットワークカメラ103に設定された各種データの一例を示す図である。
図7は、無人航空機101より取得する位置情報の一例を示す図である。
本無人航空機制御システムは、この情報を利用して無人航空機の機能制限を行う。
図8は、無人航空機制御システムの動作制限情報の一例を示す図である。
カメラNo801、ドローンNo802、および機能制限803の情報を有している。
「基地に戻る」場合は、ドローンを所定の基地まで戻すよう制御される。
図9は、第1の実施形態における、無人航空機の制御処理の一例を示すフローチャートである。
図10は、第2の実施形態における、無人航空機の制御処理の一例を示すフローチャートである。
図12は、第2の実施形態における無人航空機が撮影された状態の一例を示す図である。
動作制限を受ける場合、ネットワークカメラから撮影されない状態となると基地に戻るよう制御される。
図11は、動作制限処理の一例を示すフローチャートである。
102 プロポ
103 ネットワークカメラ
Claims (6)
- 無人航空機と、前記無人航空機に指示を行うための情報処理装置とがネットワークを介して接続された無人航空機制御システムであって、
前記無人航空機を撮影可能なネットワークカメラの撮影可能領域を記憶する撮影可能領域記憶手段と、
前記無人航空機の飛行位置を取得する飛行位置取得手段と、
前記無人航空機の飛行位置が前記ネットワークカメラの撮影可能領域に収まるかを確認する飛行領域判定手段と、
前記飛行領域判定手段により、前記無人航空機の飛行位置が、前記ネットワークカメラの撮影可能領域に含まれない場合には、前記無人航空機の動作を制限する動作制限手段と、
を有することを特徴とする無人航空機制御システム。 - 前記動作制限は、前記ネットワークカメラの撮影可能領域の外には出られないように制限することを特徴とする請求項1記載の無人航空機制御システム。
- 前記動作制限は、前記無人航空機の撮影するカメラ映像を断することを特徴とする請求項1または2記載の無人航空機制御システム。
- 前記動作制限は、前記無人航空機を当該無人航空機の基地に戻すことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の無人航空機制御システム。
- 無人航空機と、前記無人航空機に指示を行うための情報処理装置とがネットワークを介して接続され、前記無人航空機を撮影可能なネットワークカメラの撮影可能領域を記憶する撮影可能領域記憶手段と、を有する無人航空機制御システムの制御方法であって、
前記無人航空機の飛行位置を取得する飛行位置取得ステップと、
前記無人航空機の飛行位置が前記ネットワークカメラの撮影可能領域に収まるかを判定する飛行領域判定ステップと、
前記飛行領域判定ステップにより、前記無人航空機の飛行位置が、前記ネットワークカメラの撮影可能領域に含まれない場合には、前記無人航空機の動作を制限する動作制限ステップと、
を有することを特徴とする無人航空機制御システムの制御方法。 - 無人航空機と、前記無人航空機に指示を行うための情報処理装置とがネットワークを介して接続され、前記無人航空機を撮影可能なネットワークカメラの撮影可能領域を記憶する撮影可能領域記憶手段と、を有する無人航空機制御システムで読み取り可能なプログラムであって、
前記無人航空機制御システムを、
前記無人航空機の飛行位置を取得する飛行位置取得手段と、
前記無人航空機の飛行位置が前記ネットワークカメラの撮影可能領域に収まるかを確認する飛行領域判定手段と、
前記飛行領域判定手段により、前記無人航空機の飛行位置が、前記ネットワークカメラの撮影可能領域に含まれない場合には、前記無人航空機の動作を制限する動作制限手段と、
を有することを特徴とする無人航空機制御システムとして機能させるためのプログラム。
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