JP2017517763A - データユニットを有する手術用顕微鏡及び画像をオーバレイするための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
− オーバレイ画像を手術用顕微鏡によって生成される画像とオーバレイするステップと、
− 手術用顕微鏡の少なくとも1つの撮像パラメータの第1の値及び第2の値を記憶するステップと、
− 撮像パラメータの記憶された第1の値及び第2の値に対応する方法でオーバレイ画像を修正するステップと、
− 手術用顕微鏡の撮像パラメータを第1の値から第2の値に変更するステップと、
− 修正済みのオーバレイ画像を手術用顕微鏡によって生成される画像とオーバレイするステップと
を含む。
a.ズーム設定の値を変更する:この場合は簡単な変換規則がある。腫瘍境界はズーム比に対応する方法で変倍しなければならない。
b.手術用顕微鏡のアラインメントを変更する:この場合は手術用顕微鏡の新たな向き及びアラインメントに合わせてモダリティを変換しなければならない。
Claims (10)
- − 手術用顕微鏡の撮像パラメータを設定するための撮像光学ユニット及び制御ユニットを有する手術用顕微鏡と、
− 画像処理装置であって、前記画像処理装置内に記憶されるオーバレイ画像を前記手術用顕微鏡によって生成される画像とオーバレイするための画像処理装置と、
− 前記手術用顕微鏡の前記制御ユニット及び前記画像処理装置に接続されるデータ処理ユニットと
を含む、手術用システムであって、
前記制御ユニットは、前記手術用顕微鏡の少なくとも1つの撮像パラメータが第1の値から第2の値に変化する前に、前記第1の値及び前記第2の値の両方を記憶し、且つそれらを前記データ処理ユニットに提供するように設計され、及び前記画像処理装置は、前記少なくとも1つの撮像パラメータの前記記憶された第1の値及び第2の値に対応する方法で前記オーバレイ画像を修正するように設計される、手術用システム。 - 前記画像処理装置は、前記撮像パラメータが前記第1の値から前記第2の値に変化した後、前記修正済みのオーバレイ画像を前記手術用顕微鏡によって生成される前記画像とオーバレイするようにも設計されることを特徴とする、請求項1に記載の手術用システム。
- 前記制御ユニットが、前記第1の値及び/又は第2の値と共に少なくとも1つのタイムスタンプを記憶し、且つそれを前記データ処理ユニットに提供するように設計されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の手術用システム。
- 前記手術用顕微鏡を所定の空間位置に配置するために位置決めシステムが提供され、前記位置決めシステムは、前記手術用顕微鏡の位置値が第1の位置値から第2の位置値に変わる前に、少なくとも1つのタイムスタンプと共に前記第1の位置値及び前記第2の位置値の両方を記憶し、且つそれらを前記データ処理ユニットに提供するように設計されることを特徴とする、請求項3に記載の手術用システム。
- 前記制御ユニットは、前記記憶済みの第1の値及び第2の値から修正済みのオーバレイ画像が生成されている場合にのみ前記少なくとも1つの撮像パラメータを変更するように設計されることを特徴とする、請求項1〜4の何れか一項に記載の手術用システム。
- 少なくとも1つの撮像パラメータが、前記手術用顕微鏡及び/又は患者の空間的なズーム、フォーカス、位置及びアラインメントの設定パラメータを含むことを特徴とする、請求項1〜5の何れか一項に記載の手術用システム。
- 前記データ処理ユニットは、前記撮像パラメータの値用の少なくとも1つの限界値を与えるように設計され、前記撮像パラメータの前記第2の値が前記限界値を上回る場合、前記画像処理装置は修正済みのオーバレイ画像を生成しないことを特徴とする、請求項1〜6の何れか一項に記載の手術用システム。
- 前記オーバレイ画像が、少なくとも1つのビーム分割器により、前記手術用顕微鏡によって生成される前記画像とオーバレイされることを特徴とする、請求項1〜7の何れか一項に記載の手術用システム。
- 前記オーバレイ画像及び前記手術用顕微鏡によって生成される前記画像が映像信号としてそれぞれ互いにオーバレイされることを特徴とする、請求項1〜7の何れか一項に記載の手術用システム。
- オーバレイ画像を手術用顕微鏡によって生成される画像とオーバレイするための方法であって、
− 前記オーバレイ画像を前記手術用顕微鏡によって生成される前記画像とオーバレイするステップと、
− 前記手術用顕微鏡の少なくとも1つの撮像パラメータの第1の値及び第2の値を記憶するステップと、
− 前記撮像パラメータの前記記憶された第1の値及び第2の値に対応する方法で前記オーバレイ画像を修正するステップと、
− 前記手術用顕微鏡の前記撮像パラメータを前記第1の値から前記第2の値に変更するステップと、
− 前記修正済みのオーバレイ画像を前記手術用顕微鏡によって生成される前記画像とオーバレイするステップと
を含む、方法。
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