JP4508569B2 - 双眼立体観察装置、電子画像実体顕微鏡、電子画像立体観察装置、電子画像観察装置 - Google Patents
双眼立体観察装置、電子画像実体顕微鏡、電子画像立体観察装置、電子画像観察装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4508569B2 JP4508569B2 JP2003281998A JP2003281998A JP4508569B2 JP 4508569 B2 JP4508569 B2 JP 4508569B2 JP 2003281998 A JP2003281998 A JP 2003281998A JP 2003281998 A JP2003281998 A JP 2003281998A JP 4508569 B2 JP4508569 B2 JP 4508569B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- image
- observation
- unit
- optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
- H04N13/344—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] with head-mounted left-right displays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
L(j-1)<Lj
Ek=Lj−L(j-1)
Dd<Ek
を満足し、前記観察部は、左右の光路ごとに、接眼光学系と、i個の表示装置を有し、前記撮像部の各光路における前記結像レンズからj番目の撮像位置で撮像した像を、対応する光路における前記接眼光学系からj番目の表示装置に表示し、前記接眼光学系からj番目の表示装置までの光軸上の距離をMjとしたとき、
Mj<M(j-1)
を満足し、かつ、i個の表示像を観察者の瞳上で重ねる手段を有することを特徴としている。
但し、iは2以上の整数、jは1≦j≦iかつj≧2を満たす整数である。
L(j-1)<Lj
Ek=Lj−L(j-1)
Dd<Ek
Ek≦2×Dd
|L1L−L1R|=Ek/2
を満足し、前記観察部は、左右の光路ごとに、接眼光学系と、i個の表示装置を有し、前記撮像部の各光路における前記結像レンズからj番目の撮像位置で撮像した像を、対応する光路における前記接眼光学系からj番目の表示装置に表示し、前記接眼光学系からj番目の表示装置までの光軸上の距離をMjとしたとき、
Mj<M(j-1)
を満足し、かつ、i個の表示像を観察者の瞳上で重ねる手段を有することを特徴としている。
但し、iは2以上の整数、jは1≦j≦iかつj≧2を満たす整数である。
Fk=M(j-1)−Mj
Deye<Fk
を満足することを特徴としている。
また、本発明による双眼立体観察装置は、前記像を重ねる手段が、電子ズーム処理手段であることを特徴としている。前記像を重ねる手段が、電子ズーム処理手段であることを特徴としている。
また、本発明による双眼立体観察装置は、i個の表示像が前記観察部の光学系の入射瞳上で重なっていることを特徴としている。
また、本発明による双眼立体観察装置は、左右それぞれの光路に、j番目の撮像装置どうしが連動して移動する手段を備えていることを特徴としている。
(1)視差のある少なくとも2方向から撮像する撮像部と、撮像方向の違う2つの像を観察者が左右の目でみて立体観察する観察部からなる双眼立体観察装置において、左右それぞれの光路で、光軸上に異なる撮像位置に複数の撮像素子を配置し、隣り合う撮像位置における、前記撮像部に配置される結像レンズまでの光軸上の距離の差が、撮像部の光学系の像側深度より大きくなるように撮像部を構成するとともに、撮像部で撮像した左右それぞれにおける複数の像を、観察者が観察する左右の光軸上で異なる複数の表示位置に表示し、その複数の表示像が観察者が見て重なるように観察部を構成し、かつ、観察部で表示する画像の内どの2つを選んでも、観察部において近くに見える像に対応する物体面の撮像部からの光軸上の距離が近くなるように構成する。特に、観察部では、隣り合う表示位置における、観察部の接眼光学系までの距離の差が、観察者の目の深度よりも大きいとよい。
(2)視差のある少なくとも2方向から撮像する撮像部と、撮像方向の違う2つの像を観察者が左右の目でみて立体観察する観察部からなり、左右それぞれの光路で、光軸上に異なる撮像位置に複数の撮像素子を配置し、隣り合う撮像位置における、前記撮像部に配置される結像レンズまでの光軸上の距離の差が、撮像部の光学系の像側深度より大きくなるように撮像部を構成するとともに、撮像部で撮像した左右それぞれにおける複数の像を、観察者が観察する左右の光軸上で異なる複数の表示位置に表示し、その複数の表示像が観察者が見て重なるように観察部を構成し、かつ、観察部において近くに見える像に対応する物体面の撮像部からの光軸上の距離が近くなるように構成した電子画像実体顕微鏡において、本発明の装置において想定される観察者の瞳径をEp、本発明の装置において想定される観察者がフォーカスを合わせられる視度をs(1/m)、本発明の装置において想定される観察者の観察波長をλ、本発明の装置において想定される必要なフォーカス範囲をRとしたとき、隣り合う撮像位置における、前記撮像部に配置される結像レンズまでの光軸上の距離の差Ekが、
R×2000×(λ/Ep+1/1750)/(s×Ep)≦Ek≦R/2
の関係を満たすようにする。ここで、λには、最も目の感度の高い波長を入れる。一般に、波長を限定するフィルターなどを入れない場合、λ=550nmである。
NA’≦n×P/R
の関係を満たすとよい。
(3)視差のある少なくとも2方向から撮像する撮像部と、撮像方向の違う2つの像を観察者が左右の目でみて立体観察する観察部からなり、左右それぞれの光路で、光軸上に異なる撮像位置に複数の撮像素子を配置し、隣り合う撮像位置における、前記撮像部に配置される結像レンズまでの光軸上の距離の差Ekが、撮像部の光学系の像側深度より大きくなるように撮像部を構成するとともに、撮像部で撮像した左右それぞれにおける複数の像を、観察者が観察する左右の光軸上で異なる複数の表示位置に表示し、その複数の表示像が観察者が見て重なるように観察部を構成し、かつ、観察部で表示する画像の内どの2つを選んでも、観察部において近くに見える像に対応する物体面の撮像部からの光軸上の距離が近くなるように構成した電子画像実体顕微鏡において、前記撮像部に配置される結像レンズを基準にして、左の光路における前記結像レンズから最も近い撮像位置までの光軸上の距離をL1L、右の光路における前記結像レンズから最も近い撮像位置までの光軸上の距離をL1Rとしたとき、
|L1L−L1R|=Ek/2
を満足するように左右の撮像位置をずらして配置する。
また、撮像部の光学系の像側深度をDdとしたとき、Ek≦2Ddとなるようにする。
(4)観察物体の複数の画像を撮像する撮像部と、その像を観察者がみて観察する観察部からなり、光軸上に異なる撮像位置に複数の撮像素子を配置し、隣り合う撮像位置における、前記撮像部に配置される結像レンズまでの光軸上の距離の差が、撮像部の光学系の像側深度より大きくなるように撮像部を構成するとともに、撮像部で撮像した複数の像を、観察者が観察する光軸上で異なる複数の表示位置に表示し、像が重なるように観察部を構成した観察装置において、撮像部の光学系の縦倍率と横倍率の絶対値とが等しくなるように、観察部における複数の表示装置を配置した構成とする。特に、実体顕微鏡のように視差のある2方向以上から撮像し、撮像した方向の違う2方向の画像を表示して観察する立体観察装置において、それぞれの方向で、撮像部の光学系の縦倍率と横倍率の絶対値とが等しくなるように、観察部の画像表示位置を変えると縦倍率と横倍率との関係の補正効果が大きい。
第1実施例の双眼立体観察装置は、観察物体を撮像する撮像部と撮像した像を観察者が観察する観察部とからなる。撮像部は、視差のある像を撮像する左右一対の光学系を有し、左右それぞれの光学系でフォーカス位置の異なる2つの像を撮像するように構成されている。観察部は、撮像部で撮像した左右それぞれのフォーカス位置が異なる像を複数の表示位置で表示し、左右それぞれの目で観察することで画像が重なるように構成されている。
第2実施例の双眼立体観察装置は、観察物体を撮像する撮像部と撮像した像を観察者が観察する観察部とからなる。
第2実施例の撮像部は、左右それぞれでn個の撮像素子を有している。
詳しくは、撮像部は、可変WD対物レンズ32群と左右一対のアフォーカルズームレンズ33L,33Rと左右一対の結像レンズ34L,34Rとで構成された左右一対の結像光学系と、光分割素子35L1〜35Ln-1,35R1〜35Rn-1と、ミラー36L,36Rと、撮像素子37L1〜37Ln,37R1〜37Rnとからなる。なお、図中、番号についているLは左目光路を示し、Rは右目光路を示している。また、右下の数字はn個、又は、n−1個あるうちでの番号を示す。
Df=2×foc2/Ep×(λ/Ep+1/1750)
この式は、ベレークの式を変形したものである。観察部において、観察波長λに対して目の調整能力によりフォーカスの合わせられる範囲Dは、視度s(1/m)はあるとすると、以下のようになる。
D=s×foc2/1000
以上の条件から撮像素子の数nは以下のような式になる
2≦n≦D/Df=s×Ep/2000/(λ/Ep+1/1750)
このことから、撮像部の隣り合う撮像位置における、結像レンズまでの光軸上の距離の差Ekは、以下の範囲になる
R×2000×(λ/Ep+1/1750)/(s×Ep)≦Ek≦R/2
NA’≦n×P/R
の関係を満たすとよい。以上は左目光路のみを示したが、右目光路でも同様である。
以上のような条件を満たすように撮像部と表示部を構成することで、一般的な観察者が観察を行う際に、十分な広さの観察範囲の像を立体画像として観察することができる。
レンズの特性として以下の関係がある。
α=β2
この特性のため、倍率が大きいと凹凸が強調されることになり、実際と異なる像になる。特に、視差のある画像と組合せると光軸方向の像位置が異なり不自然な像になってしまう。これを表示位置がα=|β|となる位置に表示することにより自然な拡大立体像にする。
2L,2R,33L,33R アフォーカルズームレンズ
3L,3R,34L,34R 結像レンズ
4L,4R,35L1〜35Ln-1、35R1〜35Rn-1,51 光分割素子
5L,5R,6L,6R,37L1〜37Ln,37R1〜37Rn,52,53 撮像素子
7L,7R,8L,8R,45L1〜45Ln,56,57 撮像面
9,10,381〜38n 物体面
11L,11R,12L,12R,39L1〜39Ln,39R1〜39Rn,58,59 画像処理装置
13L,13R,14L,14R,40L1〜40Ln,40R1〜40Rn,60,61 画像表示装置
15L,15R,42L2〜42Ln,42R1〜42Rn,62 光合成素子
16L,16R,30L,43L,43R,63 接眼レンズ
17L,17R,44L,44R,64L,64R 観察者の目
18L 物体面9の位置での矢印の絵が撮像面7Lに結像したときの像
19L 像18Lにおける矢印の頂点を通る光束
20L 光束19Lの主光線
21L 光束19Lが撮像面8で交わる交差領域
22L 表示装置13Lの表示面
23L 表示装置14Lの表示面
24L 表示面22Lに表示される像
25L 表示装置14Lの表示面23L上の交差領域
26L 観察者が接眼レンズ16Lを通して観察した場合の主光線
27L 表示面22Lに表示された矢印の像
28L 表示面23Lに表示されたボケた矢印の像
29L 倍率を変更した像
31L 接眼レンズ30Lにより決まる観察者に観察される主光線
32 可変WD対物レンズ群
36L,36R,41L,41R ミラー
46L1〜46Ln,65,66 表示位置
47 左目光路
48 右目光路
49Lk,49Lk+1 左目光路撮像位置
49Rk-1,49Rk,49Rk+1 右目光路撮像位置
50 結像レンズ系
54,55 観察物点
Claims (6)
- 視差のある左右の少なくとも2方向から撮像する撮像部と、視差のある像を観察者が左右の目で見て立体観察する観察部とからなる双眼立体観察装置において、
前記撮像部は、左右の光路ごとに、
撮像位置に物体の像を結像する結像レンズを有するとともに、前記結像レンズの光軸上にi個の撮像位置を有し、
前記結像レンズからj番目の撮像位置までの光軸上の距離をLj,隣り合う撮像位置における、前記結像レンズまでの光軸上の距離の差をEk、前記撮像部の光学系の像側深度をDdとしたとき、
L(j-1)<Lj
Ek=Lj−L(j-1)
Dd<Ek
を満足し、
前記観察部は、左右の光路ごとに、
接眼光学系と、i個の表示装置を有し、
前記撮像部の各光路における前記結像レンズからj番目の撮像位置で撮像した像を、対応する光路における前記接眼光学系からj番目の表示装置に表示し、
前記接眼光学系からj番目の表示装置までの光軸上の距離をMjとしたとき、
Mj<M(j-1)
を満足し、かつ、
i個の表示像を観察者の瞳上で重ねる手段を有することを特徴とする双眼立体観察装置。
但し、iは2以上の整数、jは1≦j≦iかつj≧2を満たす整数である。 - 視差のある左右の少なくとも2方向から撮像する撮像部と、視差のある像を観察者が左右の目で見て立体観察する観察部とからなる電子画像実体顕微鏡において、
前記撮像部は、左右の光路ごとに、
撮像位置に物体の像を結像する結像レンズを有するとともに、前記結像レンズの光軸上にi個の撮像位置を有し、
前記結像レンズからj番目の撮像位置までの光軸上の距離をLj、隣り合う撮像位置における、前記結像レンズまでの光軸上の距離の差をEk、前記撮像部の光学系の像側深度をDd、左の光路における前記結像レンズから最も近い撮像位置までの光軸上の距離をL1L、右の光路における前記結像レンズから最も近い撮像位置までの光軸上の距離をL1Rとしたとき、
L(j-1)<Lj
Ek=Lj−L(j-1)
Dd<Ek
Ek≦2×Dd
|L1L−L1R|=Ek/2
を満足し、
前記観察部は、左右の光路ごとに、
接眼光学系と、i個の表示装置を有し、
前記撮像部の各光路における前記結像レンズからj番目の撮像位置で撮像した像を、対応する光路における前記接眼光学系からj番目の表示装置に表示し、
前記接眼光学系からj番目の表示装置までの光軸上の距離をMjとしたとき、
Mj<M(j-1)
を満足し、かつ、
i個の表示像を観察者の瞳上で重ねる手段を有することを特徴とする電子画像実体顕微鏡。
但し、iは2以上の整数、jは1≦j≦iかつj≧2を満たす整数である。 - 前記観察部は、左右の光路ごとに、隣り合う表示装置における、前記接眼光学系までの光軸上の距離の差をFk、観察者の目の深度をDeyeとしたとき、
Fk=M(j-1)−Mj
Deye<Fk
を満足することを特徴とする請求項1に記載の双眼立体観察装置。 - 前記像を重ねる手段が、電子ズーム処理手段であることを特徴とする請求項1に記載の双眼立体観察装置。
- i個の表示像が前記観察部の光学系の入射瞳上で重なっていることを特徴とする請求項1に記載の双眼立体観察装置。
- 左右それぞれの光路に、j番目の撮像装置どうしが連動して移動する手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の双眼立体観察装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003281998A JP4508569B2 (ja) | 2003-07-29 | 2003-07-29 | 双眼立体観察装置、電子画像実体顕微鏡、電子画像立体観察装置、電子画像観察装置 |
US11/042,211 US7167304B2 (en) | 2003-07-29 | 2005-01-26 | Binocular stereoscopic observation apparatus, electronic image stereomicroscope, electronic image stereoscopic observation apparatus, and electronic image observation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003281998A JP4508569B2 (ja) | 2003-07-29 | 2003-07-29 | 双眼立体観察装置、電子画像実体顕微鏡、電子画像立体観察装置、電子画像観察装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005049646A JP2005049646A (ja) | 2005-02-24 |
JP2005049646A5 JP2005049646A5 (ja) | 2005-11-04 |
JP4508569B2 true JP4508569B2 (ja) | 2010-07-21 |
Family
ID=34267340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003281998A Expired - Fee Related JP4508569B2 (ja) | 2003-07-29 | 2003-07-29 | 双眼立体観察装置、電子画像実体顕微鏡、電子画像立体観察装置、電子画像観察装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7167304B2 (ja) |
JP (1) | JP4508569B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9124877B1 (en) | 2004-10-21 | 2015-09-01 | Try Tech Llc | Methods for acquiring stereoscopic images of a location |
DE102007019335C5 (de) | 2007-04-24 | 2010-08-26 | Leica Microsystems (Schweiz) Ag | Mikroskop |
WO2008137667A1 (en) | 2007-05-04 | 2008-11-13 | Aperio Technologies, Inc. | System and method for quality assurance in pathology |
JP2009288296A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Mitaka Koki Co Ltd | 立体映像表示装置 |
US9106909B2 (en) * | 2010-04-20 | 2015-08-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Stereo vision viewing systems |
US8750601B2 (en) * | 2011-01-17 | 2014-06-10 | Panasonic Corporation | Three-dimensional image processing device, and three-dimensional image processing method |
JP5341286B1 (ja) | 2011-12-16 | 2013-11-13 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 深度拡大装置 |
NL2008873C2 (en) * | 2012-05-24 | 2013-11-26 | Stichting Vu Vumc | Method and apparatus for multiple points of view three-dimensional microscopy. |
US9332242B2 (en) * | 2012-11-26 | 2016-05-03 | Gyrus Acmi, Inc. | Dual sensor imaging system |
JP5730339B2 (ja) * | 2013-01-25 | 2015-06-10 | 富士フイルム株式会社 | 立体内視鏡装置 |
JP6490469B2 (ja) | 2015-03-27 | 2019-03-27 | 株式会社トプコン | 眼科用顕微鏡システム |
KR102316448B1 (ko) * | 2015-10-15 | 2021-10-25 | 삼성전자주식회사 | 이미지 장치 및 그것의 뎁쓰 계산 방법 |
JP7143092B2 (ja) | 2018-03-12 | 2022-09-28 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用画像処理装置、医療用観察装置、および画像処理方法 |
WO2019220527A1 (ja) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | ヘッドマウントディスプレイ、画像表示方法およびコンピュータプログラム |
CN112331365B9 (zh) * | 2020-11-02 | 2023-02-07 | 苏州大学 | 装配在托卡马克上的单一观察窗的聚变灰尘立体成像*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0339711A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-20 | Topcon Corp | 手術用顕微鏡 |
JP2001066513A (ja) * | 1999-08-25 | 2001-03-16 | Olympus Optical Co Ltd | 実体顕微鏡 |
JP2001117049A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Olympus Optical Co Ltd | 立体観察装置および電子画像表示装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3022558B1 (ja) | 1998-05-21 | 2000-03-21 | 日本電信電話株式会社 | 三次元表示方法及び装置 |
JP2000341473A (ja) | 1999-05-26 | 2000-12-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 傷補正画像処理方法およびそのための装置 |
US7180660B2 (en) * | 2002-02-04 | 2007-02-20 | Carl-Zeiss-Stiftung Trading As Carl Zeiss | Stereo-examination systems and stereo-image generation apparatus as well as a method for operating the same |
-
2003
- 2003-07-29 JP JP2003281998A patent/JP4508569B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-01-26 US US11/042,211 patent/US7167304B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0339711A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-20 | Topcon Corp | 手術用顕微鏡 |
JP2001066513A (ja) * | 1999-08-25 | 2001-03-16 | Olympus Optical Co Ltd | 実体顕微鏡 |
JP2001117049A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Olympus Optical Co Ltd | 立体観察装置および電子画像表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7167304B2 (en) | 2007-01-23 |
US20050128287A1 (en) | 2005-06-16 |
JP2005049646A (ja) | 2005-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7768702B2 (en) | Medical stereo observation system | |
US7298393B2 (en) | Stereo-observation system | |
US7167304B2 (en) | Binocular stereoscopic observation apparatus, electronic image stereomicroscope, electronic image stereoscopic observation apparatus, and electronic image observation apparatus | |
US6473229B2 (en) | Stereomicroscope | |
JP3984907B2 (ja) | 画像観察システム | |
JP4721981B2 (ja) | 立体顕微鏡 | |
WO2009145185A1 (ja) | 立体映像表示装置 | |
JP4991211B2 (ja) | 実体顕微鏡 | |
US7280274B2 (en) | Three-dimensional image observation microscope system | |
US9910257B2 (en) | Stereoscopic microscope | |
US4704012A (en) | Stereoscopic microscope | |
US20100259820A1 (en) | Stereoscopic image display | |
JP4236345B2 (ja) | 実体顕微鏡 | |
JP2001066513A5 (ja) | ||
JP2008292513A (ja) | 変倍光学系 | |
US20010050808A1 (en) | Stereomicroscope | |
JP2001075011A (ja) | 立体顕微鏡 | |
JP4510952B2 (ja) | 実体顕微鏡 | |
JP5857782B2 (ja) | 撮像装置 | |
JPH04355712A (ja) | 双眼立体視装置 | |
WO2020095445A1 (ja) | 顕微鏡 | |
JP2000214388A (ja) | 実体顕微鏡 | |
JPH075372A (ja) | 双眼実体顕微鏡 | |
RU2781475C2 (ru) | Стереомикроскоп с одним объективом | |
US20240069320A1 (en) | Digital microscope for medical procedure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050915 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081014 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20081203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090609 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091215 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100406 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100427 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140514 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |