JP2017517763A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. オーバレイ画像を手術用顕微鏡によって生成される画像とオーバレイするための方法であって、
   − 前記手術用顕微鏡を第１のモードで動作させるステップと、
   − センサによって得られるデータを記録するステップと、
   − 動作を前記手術用顕微鏡上で引き起こすステップと、
   − 前記記録されるデータからオーバレイ画像を生成するステップと、
   − 少なくとも１つの撮像パラメータの第１の値を検索し、データ処理ユニットに前記第１の値を記憶するステップであって、前記少なくとも１つの撮像パラメータは、前記手術用顕微鏡のズーム、フォーカス、位置及び空間的なアライメントの１つ又は複数の設定パラメータであり、且つ前記記憶された第１の値は、前記撮像パラメータの最後の有効値に対応する、ステップと、
   − 前記少なくとも１つの撮像パラメータにタイムスタンプを提供するステップと、
   − 前記動作を行い、前記少なくとも１つの撮像パラ―メータを変更するステップと、
   − 前記手術用顕微鏡の前記少なくとも１つの撮像パラメータの第２の値を記憶するステップと、
   − 前記撮像パラメータの前記記憶された第１及び第２の値に従って前記オーバレイ画像を修正するステップと、
   − 前記修正済みのオーバレイ画像を前記手術用顕微鏡によって生成される前記画像とオーバレイするステップと
   を含む方法。
2. − 前記手術用顕微鏡の前記少なくとも１つの撮像パラメータの前記第１の値を問い合わせるために、前記手術用顕微鏡の内部通信バスに要求を送信し、前記タイムスタンプに入力応答を割り当てるステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. − 前記手術用顕微鏡と患者との間の相対位置を問い合わせるために位置決めシステムに要求を送信し、前記位置決めシステムに送信された前記要求に前記タイムスタンプを割り当てるステップであって、前記位置決めシステムへの前記要求及び前記内部通信バスへの前記要求が同時に送出される、ステップを含むことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
4. − 最後の決定からの前記少なくとも１つの撮像パラメータの最大変化の限界値を決定するステップと、
   − 前記撮像パラメータの値の変化が前記限界値に到達すると、前記修正済みのオーバレイ画像の前記手術用顕微鏡によって生成される前記画像との前記オーバレイを破棄するステップ、前記修正済みのオーバレイ画像の前記手術用顕微鏡によって生成される前記画像との前記オーバレイを減らすステップ及び信頼性パラメータを数字若しくは記号として表示するステップの少なくとも１つを行うステップと
   を含むことを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の方法。