JP2017227227A - 減速機 - Google Patents
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Abstract
Description
上記減速機について、前記ガイド凸部は、前記ガイド凹部に線接触又は点接触して前記第1径方向に前記ガイド凹部の摺動を案内する曲成部を有することが好ましい。
図1に示すように、減速機1の筐体をなすハウジング11は、一方向(図示斜め右下方向)に中心線O1の延びる有蓋略円筒状のウォームハウジング部11aを有するとともに、当該中心線O1に直交する一方向(図示斜め左下方向)に沿って中心線O2の延びる有底略円筒状のホイールハウジング部11bを有する。ホイールハウジング部11bは、その内径がウォームハウジング部11aの内径よりも大きく設定されている。そして、ウォームハウジング部11a及びホイールハウジング部11bは、互いに重なる外周部同士が切り欠かれることで互いに連通している。また、ハウジング11は、ホイールハウジング部11bと同心でその開口端に接続された有底略円筒状のギヤハウジング部11cを有する。ギヤハウジング部11cは、その内径がホイールハウジング部11bの内径よりも大きく設定されている。
(1)本実施形態では、外歯歯車26は、偏心軸部21b(入力ギヤ21)が回転することで、ガイドプレート22を介して第1径方向Rd1及び第2径方向Rd2に移動しつつ公転する。そして、外歯歯車26が1回転(公転)すると、内歯歯車28aとの噛み合い部が1回転することで外歯歯車26及び内歯歯車28aの歯数の差分だけ該内歯歯車28a(出力部材28)が回転する。これにより、入力ギヤ21の回転が十分に減速されて出力部材28に伝達される。そして、出力部28bにおいて出力部材28に連結された前述の駆動対象が十分なトルクで駆動される。
・図4(a)に示すように、第1ガイド凹部23に挿入される第1ガイド凸部12に準じた第1ガイド凸部112は、第1ガイド凹部23(被ガイド面23a)に線接触する略円弧面状の曲成部112aを有するとともに、ガイド面12bと同様のガイド面112bを有していてもよい。この場合、第1ガイド凸部112は、曲成部112aにおいて第1ガイド凹部23に線接触することで、第1径方向Rd1に沿う第1ガイド凹部23の移動姿勢をより安定化できる。なお、第1ガイド凸部112は、第1ガイド凹部23に点接触するように尖鋭な曲成部を有してもよい。
・前記実施形態において、1組をなすガイド凸部及びガイド凹部の個数は任意である。例えば第1径方向Rd1に沿うガイドプレート22の移動姿勢が不安定にならないのであれば、ガイド凸部及びガイド凹部が1組だけであってもよい。
・前記実施形態において、段差11d,11eの少なくとも一方を省略してもよい。この場合、省略した該当の段差11d,11eに対向していた板厚面(22b,22c)は、第1径方向Rd1に平行に延びていなくてもよい。
・前記実施形態において、出力部材28は、カバー14に代えてハウジング11に回転自在に支持されていてもよい。
(イ)上記減速機において、
前記ガイドプレートは樹脂材からなる、減速機。
(ロ)上記減速機において、
前記ガイド凸部及び前記ガイド凹部を1組とする複数組を有した、減速機。
Claims (3)
- ケースと、
電動モータにより回転駆動され、軸線に対して偏心する偏心軸部を有する入力軸と、
前記偏心軸部に回転自在に支持された外歯歯車と、
前記入力軸と同軸で前記ケースに回転自在に支持され、前記外歯歯車の歯数よりも大きい歯数を有して該外歯歯車と噛み合う内歯歯車を有する出力軸と、
前記入力軸の軸線と平行に凹むガイド凹部が形成され、前記入力軸及び前記外歯歯車の間に配置されたガイドプレートと、
前記入力軸の軸線と平行に前記ケースに突設されて前記ガイド凹部に挿入され、前記出力軸を中心とする第1径方向に前記ガイド凹部の摺動を案内するガイド凸部と、
前記外歯歯車及び前記ガイドプレートの間に介設され、前記外歯歯車を中心とする前記第1径方向に交差する第2径方向の前記ガイドプレートに対する前記外歯歯車の移動を案内することで前記ガイド凹部及び前記ガイド凸部と協働して前記外歯歯車を公転可能且つ自転不可能に案内するガイド部と、を備えた、減速機。 - 請求項1に記載の減速機において、
前記ガイドプレートは、前記第1径方向に平行に延びる一対の板厚面を有しており、
前記ケースには、前記両板厚面にそれぞれ当接可能な一対の段差が形成された、減速機。 - 請求項1又は2に記載の減速機において、
前記ガイド凸部は、前記ガイド凹部に線接触又は点接触して前記第1径方向に前記ガイド凹部の摺動を案内する曲成部を有した、減速機。
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