KR102098051B1 - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 Download PDF

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Abstract

본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜축과 맞물리는 제 1 기어부와 제 1 기어부에 결합되고 일측면에 축방향으로 함몰되는 몸체부가 구비되되, 중심축과 편심되는 돌출부가 몸체부의 일측면에 구비되고 중심축과 동축을 이루는 결합홀이 몸체부와 돌출부를 관통하여 형성되어 결합홀에 조향축이 삽입되는 웜휠, 조향축에 결합되며 축방향으로 돌출되는 돌기가 구비되는 제 1 로터, 돌출부에 결합되며 돌기가 삽입되는 삽입부가 구비되는 제 2 로터, 축방향으로 돌출되어 제 2 로터의 외주면에 지지되는 핀이 구비되는 하우징을 포함하여, 웜휠과 조향축이 싸이클로이드 기어에 의해 연결됨으로써 모터가 2차적으로 감속되며 토크가 증폭되어 모터의 중량 및 원가를 절감할 수 있으며 다양한 감속비를 구현할 수 있고, 기존의 감속기의 구조변경을 최소화하며 실현할 수 있다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}
본 실시예들은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜휠과 조향축이 싸이클로이드 기어에 의해 연결됨으로써 모터가 2차적으로 감속되며 토크가 증폭되어 모터의 중량 및 원가를 절감할 수 있으며 다양한 감속비를 구현할 수 있고, 기존의 감속기의 구조변경을 최소화하며 실현가능한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 외주면에 웜이 형성된 웜축이 구비되고 웜축의 양단에는 베어링이 각각 설치되어 웜축이 지지되며, 웜축은 모터의 모터축과 댐핑 커플러를 매개로 연결되어 모터의 구동에 의해 웜축이 회전되는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축과 맞물리는 웜휠이 조향축에 장착되어, 운전자가 조향휠을 조작하는 회전력을 보조하도록 모터의 구동력이 웜축과 웜휠을 통해 조향축에 전달되는 구조이다.
이 때 웜축을 구동하는 모터의 토크를 증폭시키기 위해 웜축과 웜휠이 소정의 감속비를 가지며 맞물리는데, 이러한 감속비가 클수록 모터의 토크가 증폭되어 출력이 낮은 모터를 사용하더라도 원하는 성능을 얻을 수 있어 원가가 절감되지만 웜휠의 반경이 커져 차량에 설치가 어려워지거나 웜휠의 마모가 빠르게 진행되는 등 웜축과 웜휠 간의 감속비를 증대시키는 것에 있어서 한계가 있었다.
본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 웜휠과 조향축이 싸이클로이드 기어에 의해 연결됨으로써 모터가 2차적으로 감속되며 토크가 증폭되어 모터의 중량 및 원가를 절감할 수 있으며 다양한 감속비를 구현할 수 있고, 기존의 감속기의 구조변경을 최소화하며 실현하는 것을 목적으로 한다.
본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재들로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 실시예들에 의하면, 웜축과 맞물리는 제 1 기어부와 제 1 기어부에 결합되고 일측면에 축방향으로 함몰되는 몸체부가 구비되되, 중심축과 편심되는 돌출부가 몸체부의 일측면에 구비되고 중심축과 동축을 이루는 결합홀이 몸체부와 돌출부를 관통하여 형성되어 결합홀에 조향축이 삽입되는 웜휠, 조향축에 결합되며 축방향으로 돌출되는 돌기가 구비되는 제 1 로터, 돌출부에 결합되며 돌기가 삽입되는 삽입부가 구비되는 제 2 로터, 축방향으로 돌출되어 제 2 로터의 외주면에 지지되는 핀이 구비되는 하우징을 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 웜휠과 조향축이 싸이클로이드 기어에 의해 연결됨으로써 모터가 2차적으로 감속되며 토크가 증폭되어 모터의 중량 및 원가를 절감할 수 있으며 다양한 감속비를 구현할 수 있고, 기존의 감속기의 구조변경을 최소화하며 실현할 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 대한 분해사시도이다.
도 2 내지 도 3은 도 1의 일부에 대한 정면도이다.
도 4는 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 대한 분해사시도이다.
도 5 내지 도 6은 도 4의 일부에 대한 정면도이다.
도 7 내지 도 8은 도 4의 일부에 대한 사시도이다.
도 9는 도 4의 일부에 대한 단면도이다.
이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 대한 분해사시도, 도 2 내지 도 3은 도 1의 일부에 대한 정면도, 도 4는 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 대한 분해사시도, 도 5 내지 도 6은 도 4의 일부에 대한 정면도, 도 7 내지 도 8은 도 4의 일부에 대한 사시도, 도 9는 도 4의 일부에 대한 단면도이다.
이들 도면을 참고하여 살펴보면, 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(100)는, 웜축(102)과 맞물리는 제 1 기어부(111)와 제 1 기어부(111)에 결합되고 일측면에 축방향으로 함몰되는 몸체부(112)가 구비되되, 중심축과 편심되는 돌출부(113)가 몸체부(112)의 일측면에 구비되고 중심축과 동축을 이루는 결합홀(114)이 몸체부(112)와 돌출부(113)를 관통하여 형성되어 결합홀(114)에 조향축(107)이 삽입되는 웜휠(104), 조향축(107)에 결합되며 축방향으로 돌출되는 돌기(131)가 구비되는 제 1 로터(106), 돌출부(113)에 결합되며 돌기(131)가 삽입되는 삽입부(122)가 구비되는 제 2 로터(105), 축방향으로 돌출되어 제 2 로터(105)의 외주면에 지지되는 핀(141)이 구비되는 하우징(103b)을 포함한다.
웜축(102)와 웜휠(104)는 하우징(103a) 내에서 결합되는데, 웜휠(104)에 구비된 제 1 기어부(111)가 웜축(102)와 맞물리며 모터(101)의 동력이 전달된다.
웜휠(104)에는 결합홀(114)이 형성되어 조향축(107)이 삽입되되 조향축(107)과 일체로 회전되지 않고 제 1 로터(106)와 제 2 로터(105)를 매개로 결합되게 된다.
이 때, 모터(101)의 동력은 웜축(102)과 웜휠(104) 사이에서 1차적으로 감속되고, 제 1 로터(106)와 제 2 로터(105)에 의해 웜휠(104)과 조향축(107) 사이에서 2차적으로 감속되게 된다.
또한, 웜휠(104)에는 제 1 기어부(111)의 내주면에 결합되는 몸체부(112)가 구비되는데 몸체부(112)는 일측면이 축방향으로 함몰되어 함몰된 일측면에 제 1 로터(106), 제 2 로터(105) 및 후술할 제 2 베어링(402) 등이 구비됨으로써 종래의 감속기의 웜휠과 축방향 두께를 동일하게 형성할 수 있어 구조변경을 최소화할 수 있다.
도 2에 도시되어 있듯이, 몸체부(112)의 함몰된 일측면에는 돌출부(113)가 구비되는데 돌출부(113)는 웜휠(104)의 회전중심인 회전축과 편심되게 구비되며, 중심축과 동축을 이루는 결합홀(114)이 몸체부(112)와 돌출부(113)를 관통하여 형성되어 결합홀(114)에 조향축(107)이 삽입된다.
즉, 모터(101)와 웜축(102)에 의해 윔휠(104)이 회전될 때 돌출부(113)는 편심회전되고, 돌출부(113)에 결합되는 제 2 로터(105)도 마찬가지로 편심회전되게 된다.
제 1 로터(106)는 조향축(107)에 결합되어 조향축(107)과 일체로 회전되는데, 제 1 로터(106)와 제 2 로터(105)가 맞물려 회전되면서 모터(101)의 동력이 조향축(107)에 전달되게 된다.
제 1 로터(106)에는 축방향으로 돌출되는 돌기(131)가 구비되고, 제 2 로터(105)에는 돌기(131)가 삽입되는 삽입부(122)가 구비된다.
도 3에 도시되어 있듯이 이러한 삽입부(122)는 돌기(131)의 직경보다 큰 직경으로 형성되는데, 삽입부(122)가 돌기(131)보다 큰 직경으로 형성됨으로써 조향축(107)과 함께 회전되는 제 1 로터(106)와 돌출부(113)에 결합되어 편심회전되는 제 2 로터(105)가 맞물려 회전될 수 있게 된다.
즉, 제 1 로터(106)가 편심회전될 때 삽입부(122)가 내주면이 돌기(131)의 외주면에 지지되며 회전되는 형태를 취하게 되어 제 1 로터(106)와 제 2 로터(105)가 서로 회전중심축이 다르더라도 맞물려 회전될 수 있다.
또한, 삽입부(122)는 제 1 로터(106)의 내주면과 외주면 사이를 축방향으로 관통하여 형성될 수 있으며, 돌기(131)는 원주방향을 따라 다수개 구비되며 삽입부(122)는 돌기(131)에 대응되는 위치에 구비되어 각 삽입부(122)에 돌기(131)가 삽입될 수 있다.
삽입부(122)가 제 1 로터(106)를 관통하며 형성됨으로써 돌기(131)가 삽입부(122)를 통과하며 제 1 로터(106)와 제 2 로터(105)가 결합되고, 또한 삽입부(122)와 돌기(131)가 다수쌍 구비됨으로써 제 1 로터(106)와 제 2 로터(105)가 안정적으로 맞물려 회전될 수 있다.
한편, 하우징(103b)에는 축방향으로 돌출되어 제 2 로터(105)의 외주면에 지지되는 핀(141)이 구비되어, 제 2 로터(105)의 회전을 지지할 수 있다.
또한, 제 2 로터(105)의 외주면에는 제 2 기어부(121)가 형성되어 핀(141)과 맞물리는데, 이러한 핀(141)은 원주방향을 따라 다수개 구비되되 제 2 기어부(121)의 잇수보다 많은 개수로 구비된다.
제 2 기어부(121)와 맞물리도록 핀(141)은 제 2 기어부(121)의 피치와 같은 크기의 간격으로 이격되게 구비되는데, 제 2 기어부(121)의 잇수보다 많은 개수로 구비됨으로써 핀(141)은 제 2 로터(105)의 직경보다 더 큰 직경을 가지는 원형으로 배치된다.
돌출부(113)에 의해 편심회전되고 제 2 기어부(121)가 핀(141)에 맞물림으로써 제 2 로터(105)는 제 2 로터(105)의 중심축을 기준으로 회전하는 자전과 조향축(107)의 중심축을 기준으로 회전하는 공전을 서로 반대방향으로 동시에 하게 되는데, 핀(141)의 개수가 제 2 기어부(121)의 잇수보다 많은 개수로 구비되어 자전주기와 공전주기에 차이가 발생하여 제 1 로터(106)와 제 2 로터(105) 사이에서 모터(101)의 동력이 감속되게 된다.
즉, 제 2 로터(105)가 자전주기와 공전주기의 비가 제 2 기어부(121)의 잇수와 핀(141)의 개수에서 제 2 기어부(121)의 잇수를 뺀 값의 비가 된다.
다시 말해, 제 2 기어부(121)가 핀(141)에 맞물리며 제 2 로터(105)가 한바퀴 자전할 때, 핀(141)의 개수가 제 2 기어부(121)의 잇수보다 많으므로 제 2 로터(105)는 자전하기 전의 위치로 돌아오는 것이 아니라 자전방향과 반대방향으로 공전되게 된다.
핀(141)의 개수를 N1, 제 2 기어부(121)의 개수를 N2 라고 정의할 때, 웜휠(104)과 조향축(107) 사이의 감속비(r)는 다음 수식에 의해 얻을 수 있다.
Figure 112018091474895-pat00001
도면에 도시된 바와 같이 핀(141)이 11개 구비되고 제 2 기어부(121)의 잇수가 10개인 경우, 웜휠(104)과 조향축(107)은 10:1의 비율로 감속되게 된다.
따라서 모터(101)의 동력은 웜축(102)과 웜휠(104) 사이에서 1차적으로 감속되고 웜휠(104)과 조향축(107) 사이에서 제 1 로터(106)와 제 2 로터(105)에 의해 2차적으로 감속되게 되어, 모터(101)의 출력이 낮더라도 원하는 토크를 얻을 수 있다.
이러한 제 2 기어부(121)는 싸이클로이드 치형으로 형성되어, 제 2 로터(105)가 핀(141)에 지지되며 일정한 속력으로 자전 및 공전될 수 있다.
즉, 제 2 기어부(121)가 하이포싸이클로이드(Hypocycloid) 형태를 가지게 되어 원통형상인 핀(141)의 외주면에 지지되게 되므로 제 2 로터(105)가 일정한 속력으로 자전 및 공전될 수 있고, 따라서 제 1 로터(106)와 제 2 로터(105)가 맞물려 회전될 때 모터(101)의 동력이 일정하게 전달될 수 있다.
모터(101)의 성능을 향상시킴으로써 모터(101)의 중량과 크기를 줄이고 원가를 절감할 수 있게 되며, 2차 감속구조에 의해 다양한 감속비를 구현할 수 있게 된다. 예를 들어 웜축(102)과 웜휠(104) 간의 감속비가 20:1이고 웜휠(104)과 조향축(107)의 감속비가 10:1인 경우, 최종적으로 모터(101)의 동력은 200배로 증폭되게 되는 것이다.
또한, 웜휠(104)의 몸체부(112)가 일측면이 함몰되고, 함몰된 일측면에 돌출부(113)가 구비됨으로써 제 1 로터(106), 제 2 로터(105) 및 핀(141)의 단부가 웜휠(104) 내측에 구비되게 되어, 종래의 감속기에서 웜휠의 축방향 두께를 변경하지 않더라도 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(100)를 실현할 수 있게 된다.
한편, 도 4에 도시되어 있듯이 결합홀(114)에는 제 1 베어링(401)이 삽입되어 웜휠(104)과 조향축(107)이 제 1 베어링(401)을 매개로 결합될 수 있다.
전술한 바와 같이 웜휠(104)과 조향축(107)은 일체로 회전되는 것이 아니라 감속비를 가지도록 원주방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는데, 이 경우 웜휠(104)의 내주면과 조향축(107)의 외주면 사이에서 마찰과 소음 등이 발생할 수 있으므로 제 1 베어링(401)이 구비된다.
즉, 결합홀(114)에 제 1 베어링(401)이 구비됨으로써 조향축(107)에 웜휠(104)이 결합되지만 일체로 회전되는 것이 아니라 감속비를 가지며 서로 다른 속력으로 회전되게 된다.
이러한 결합홀(114)은, 몸체부(112)의 내주면이 조향축(107)의 외주면과 이격되게 형성되어 몸체부(112)의 내주면에 제 1 베어링(401)이 지지될 수 있다.
제 1 베어링(401)은 돌출부(113)가 구비된 부위에서의 웜휠(104)의 축방향 길이보다 짧게 형성되고, 결합홀(114)은 몸체부(112)의 내주면이 조향축(107)의 외주면과 이격되고 돌출부(113)의 내주면이 조향축(107)의 외주면과 인접하게 형성되어 제 1 베어링(401)은 웜휠(104)의 타측면에서 결합홀(114)에 삽입될 수 있다.
결합홀(114)이 단차지게 형성됨으로써 몸체부(112)에는 제 1 베어링(401)의 일측면에 지지되는 사이벽(801)이 구비되게 되어, 제 1 베어링(401)은 결합홀(114)에 삽입되어 경방향 및 축방향으로 지지된다.
또한, 조향축(107)에는 제 1 베어링(401)을 축방향으로 지지하는 결합부재(901)가 결합되어 제 1 베어링(401)이 결합홀(114)에 삽입되어 고정될 수 있다.
즉, 제 1 베어링(401)의 타측에서 축방향으로 지지되는 결합부재(901)가 조향축(107)에 결합되어, 제 1 베어링(401)은 사이벽(801)과 결합부재(901) 사이에서 축방향으로 고정된다.
이러한 결합부재(901)로는 너트, 스냅링 등이 사용될 수 있다.
한편, 돌출부(113)와 제 2 로터(105)의 사이에는 제 2 베어링(402)이 구비되어, 돌출부(113)와 제 2 로터(105) 사이에서 마찰과 소음 등이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
즉, 제 2 로터(105)는 돌출부(113)에 결합되어 회전되는데, 핀(141)에 지지되며 자전 및 공전을 하므로 제 2 로터(105)의 내주면과 돌출부(113)의 외주면은 슬라이딩 결합된다.
그러므로 돌출부(113)와 제 2 로터(105)의 사이에 제 2 베어링(402)이 구비됨으로써 제 2 로터(105)가 돌출부(113)에 지지되어 자전 및 공전을 할 때 마찰과 소음을 저감할 수 있다.
제 1 베어링(401)과 마찬가지로 제 2 베어링(402)이 축방향으로 고정되기 위해, 돌출부(113)에는 지지부재(903)가 결합될 수 있다.
이러한 지지부재(903)로는 너트 등이 사용될 수 있지만, 스냅링이 사용되어 제 2 베어링(402)을 간편하게 지지할 수 있다.
즉, 돌출부(113)는 제 2 베어링(402)보다 축방향으로 길게 형성되어 단부가 돌출되고, 돌출부(113)의 단부에는 외주면에 원주홈(902)이 형성되어 원주홈(902)에 지지부재(903)가 삽입됨으로써 지지부재(903)가 제 2 베어링(402)에 축방향으로 지지될 수 있다.
결합홀(114)이 단차지게 형성됨으로써, 제 1 베어링(401)과 제 2 베어링(402)은 사이벽(801)을 사이에 두고 각각 결합부재(901)와 지지부재(903)에 의해 축방향으로 고정되게 된다.
본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(100)의 조립방식을 살펴보면, 먼저 조향축(107)은 출력축(911), 입력축(912) 및 토션바(913)로 구성되어 하우징(103b)에 출력축(911)이 제 3 베어링(914)에 의해 지지되게 된다.
제 1 로터(106)는 출력축(911)의 단차진 외주면에 압입되어 고정될 수 있으며, 조향축(107)과 일체로 회전된다.
웜휠(104)은 제 1 베어링(401), 제 2 베어링(402) 및 제 2 로터(105)와 조립된 상태에서 제 2 로터(105)의 외주면이 핀(141)에 지지되도록 조향축(107)에 압입되는데, 제 2 베어링(402)은 돌출부(113)의 원주홈(902)에 삽입된 지지부재(903)에 의해 축방향으로 고정된다.
제 1 베어링(401)을 매개로 웜휠(104)과 조향축(107)에 결합된 후, 결합부재(901)가 제 1 베어링(401)을 축방향으로 지지하며 결합되게 된다.
이와 같은 형상을 가진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 의하면, 웜휠이 조향축과 일체로 회전되는 것이 아니라 제 1 로터 및 제 2 로터에 의해 감속비를 가지며 회전되게 됨으로써, 모터의 동력이 2차적으로 감속되며 토크가 증폭되어 모터의 용량이 작더라도 원하는 출력을 얻을 수 있어 모터의 중량 및 크기가 감소되며 원가를 절감할 수 있으며 2차 감속구조에 의해 다양한 감속비를 구현할 수 있게 된다.
또한, 몸체부의 축방향으로 함몰된 일측면에 돌출부가 구비되어 제 1 로터, 제 2 로터 등이 결합됨으로써, 종래의 감속기의 웜휠과 비교할 때 웜휠의 축방향 두께를 동일하게 형성할 수 있어 종래의 감속기에서 구조변경을 최소화하며 2차 감속구조를 실현할 수 있다.
또한, 삽입부가 제 1 로터의 내주면과 외주면 사이를 관통하며 형성되고 돌기와 삽입부가 원주방향을 따라 다수개 구비됨으로써, 제 1 로터와 제 2 로터가 안정적으로 맞물려 회전될 수 있다.
또한, 제 2 로터의 제 2 기어부가 싸이클로이드 치형으로 형성됨으로써, 제 2 로터가 핀에 지지되며 일정한 속력으로 회전될 수 있어 모터의 동력이 일정하게 조향축에 전달될 수 있다.
또한, 결합홀에 제 1 베어링이 삽입되고 돌출부와 제 2 로터 사이에 제 2 베어링이 구비됨으로써, 웜휠과 조향축 사이 및 돌출부와 제 2 로터 사이에서 마찰 및 소음 등이 저감될 수 있다.
또한, 결합홀이 단차지게 형성되어 몸체부에 사이벽이 형성되고 조향축과 돌출부의 단부에 각각 결합부재와 지지부재가 결합됨으로써, 제 1 베어링과 제 2 베어링이 축방향으로 고정될 수 있다.
이상에서, 본 실시예들의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
101: 모터 102: 웜축
103a,b: 하우징 104: 웜휠
105: 제 2 로터 106: 제 1 로터
107: 조향축 111: 제 1 기어부
112: 몸체부 113: 돌출부
114: 결합훌 121: 제 2 기어부
122: 삽입홀 131: 돌기
141: 핀 401: 제 1 베어링
402: 제 2 베어링 901: 결합부재
902: 원주홈 903: 지지부재

Claims (14)

  1. 웜축과 맞물리는 제 1 기어부와 상기 제 1 기어부에 결합되고 일측면에 축방향으로 함몰되는 몸체부가 구비되되, 중심축과 편심되는 돌출부가 상기 몸체부의 일측면에 구비되고 중심축과 동축을 이루는 결합홀이 상기 몸체부와 돌출부를 관통하여 형성되어 상기 결합홀에 조향축이 삽입되는 웜휠;
    상기 조향축에 결합되며 축방향으로 돌출되는 돌기가 구비되는 제 1 로터;
    상기 돌출부에 결합되며 상기 돌기가 삽입되는 삽입부가 구비되는 제 2 로터;
    축방향으로 돌출되어 상기 제 2 로터의 외주면에 지지되는 핀이 구비되는 하우징;
    을 포함하여,
    상기 제 1 로터 및 제 2 로터는 상기 몸체부의 함몰된 일측면에 안착되며 상기 돌출부와 상기 제 1 기어부의 사이에 구비되 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 삽입부는 상기 돌기의 직경보다 큰 직경으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 삽입부는 상기 제 1 로터의 내주면과 외주면 사이를 축방향으로 관통하여 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 돌기는 원주방향을 따라 다수개 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 로터의 외주면에는 제 2 기어부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 핀은 원주방향을 따라 다수개 구비되어 상기 제 2 기어부와 맞물리되, 상기 핀은 상기 제 2 기어부의 잇수보다 많은 개수로 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 기어부는 싸이클로이드 치형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 결합홀에는 제 1 베어링이 삽입되어 상기 웜휠과 조향축이 상기 제 1 베어링을 매개로 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 결합홀은 상기 몸체부의 내주면이 상기 조향축의 외주면과 이격되게 형성되어, 상기 몸체부의 내주면에 상기 제 1 베어링이 지지되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 베어링이 상기 결합홀에 삽입되어 고정되도록, 상기 조향축에는 상기 제 1 베어링을 축방향으로 지지하는 결합부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 돌출부와 제 2 로터의 사이에는 제 2 베어링이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 돌출부에는 지지부재가 결합되어 상기 제 2 베어링이 상기 몸체부와 지지부재 사이에서 축방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 제 2 베어링보다 축방향으로 길게 형성되어 단부가 돌출되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 돌출부의 단부에는 외주면에 원주홈이 형성되어 상기 원주홈에 상기 지지부재가 삽입되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
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