CN106763533B - 电子锁少齿差行星减速器 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电子锁少齿差行星减速器，包括齿轮箱下盖、偏心轴、双联行星轮和齿轮箱上盖；齿轮箱下盖固定连接马达的壳体；齿轮箱下盖设有传动空间、进入孔和第一内齿轮；齿轮箱上盖包括连接柱和转子端，转子端设有第二内齿轮；转子端活动设于传动空间内，转子端在传动空间内转动；偏心轴固定连接马达的输出轴；双联行星轮外侧设有第二星轮和第一星轮；双联行星轮设于齿轮箱下盖和齿轮箱上盖之间；第二星轮与第二内齿轮啮合；第一星轮与第一内齿轮啮合。本发明电子锁少齿差行星减速器只有齿轮箱下盖、偏心轴、双联行星轮和齿轮箱上盖四个大组件，结构简单，零件成本较低，而且由于结构简单其装配很简单，装配效率很高，装配成本低。

Description

电子锁少齿差行星减速器

技术领域

本发明涉及到电子锁减速器领域，特别是涉及到一种电子锁少齿差行星减速器。

背景技术

目前市场上的电子锁减速器，其齿轮传动机构主要采用定轴轮系传动，一般为5级齿轮减速，10个齿轮组成，由于齿轮均采用金属材料加工而成，零件的成本很高，加上3个固定板及2个固定柱，零件数量过多，装配步骤复杂，安装精度要求高，整个装配效率低下，齿轮箱的制造成本较高，因而电子锁减速器的成本难以下降。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种组件少装配方便的电子锁少齿差行星减速器。

本发明提出一种电子锁少齿差行星减速器，包括齿轮箱下盖、偏心轴、双联行星轮和齿轮箱上盖；齿轮箱下盖固定连接马达的壳体；齿轮箱下盖设有传动空间、进入孔和第一内齿轮；进入孔和第一内齿轮的内圆空间分别与传动空间连通，进入孔和第一内齿轮分别设于传动空间相对两端；齿轮箱上盖包括连接柱和转子端，转子端设有第二内齿轮；转子端活动设于传动空间内，转子端在传动空间内转动；偏心轴固定连接马达的输出轴且轴向贯穿双联行星轮；双联行星轮外侧设有第二星轮和第一星轮，第一星轮的齿数大于第二星轮的齿数；双联行星轮设于齿轮箱下盖和齿轮箱上盖之间；第二星轮与第二内齿轮啮合，第二星轮的齿数小于第二内齿轮的齿数；第一星轮与第一内齿轮啮合，第一星轮的齿数小于第一内齿轮的齿数。

进一步地，齿轮箱下盖外侧设有连接耳，齿轮箱下盖和马达在连接耳处固定连接。

进一步地，连接耳设有两个，两个连接耳相对设置；齿轮箱下盖和马达在连接耳处由螺钉固定连接。

进一步地，转子端设有第一减磨凸起和第二减磨凸起；第一减磨凸起和第二减磨凸起沿周向设于转子端外侧；第二减磨凸起设于第一减磨凸起和连接柱之间。

进一步地，转子端中远离连接柱的端面设有第三减磨凸起；第三减磨凸起为沿转子端周向的环形；双联行星轮的两个端面分别设有第四减磨凸起和第五减磨凸起，第四减磨凸起和第五减磨凸起分别为沿双联行星轮周向的环形。

进一步地，转子端中连接所述连接柱的端面设有加强筋；加强筋设有多个，多个加强筋以连接柱为中心沿转子端的半径方向均匀分布。

进一步地，进入孔和传动空间为圆柱形；进入孔的半径小于传动空间的半径。

进一步地，进入孔远离传动空间的一端设有环形引导面；环形引导面为环形的倒圆面或倒角面。

进一步地，偏心轴设有偏心轴连接孔，马达的输出轴与所述偏心轴在偏心轴连接孔处过盈配合连接。

进一步地，第二星轮的齿数小于第一星轮的齿数，第二星轮与第二内齿轮的齿数比为24/27；第一星轮与第一内齿轮的齿数比为33/37。

本发明电子锁少齿差行星减速器只有齿轮箱下盖、偏心轴、双联行星轮和齿轮箱上盖四个大组件，结构简单，零件成本较低，而且由于结构简单其装配很简单，装配效率很高，装配成本低，整个锁少齿差减速器的生产成本较低。

附图说明

图1是本发明电子锁少齿差行星减速器一实施例的***结构示意图；

图2是本发明电子锁少齿差行星减速器与马达连接后一实施例的结构示意图；

图3是图2的剖视结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-3，本发明电子锁少齿差行星减速器一实施例，包括齿轮箱下盖4、偏心轴3、双联行星轮2和齿轮箱上盖1；齿轮箱下盖4固定连接马达5的壳体；齿轮箱下盖4设有传动空间43、进入孔45和第一内齿轮41；进入孔45和第一内齿轮41的内圆空间分别与传动空间43连通，进入孔45和第一内齿轮41分别设于传动空间43相对两端；齿轮箱上盖1为一体构件，齿轮箱上盖1上盖包括连接柱11和转子端12，转子端12设有第二内齿轮13；转子端12活动设于传动空间43内，转子端12在传动空间43内转动，传动空间43与转子端12相适配；偏心轴3固定连接马达5的输出轴51；齿轮箱下盖4设有转轴孔44，输出轴51贯穿转轴孔44后连接偏心轴3；偏心轴3沿双联行星轮2的轴孔23轴向贯穿双联行星轮2；双联行星轮2外侧设有第二星轮21和第一星轮22，第一星轮22的齿数大于第二星轮21的齿数；双联行星轮2设于齿轮箱下盖4和齿轮箱上盖1之间；第二星轮21与第二内齿轮13啮合，第二星轮21的齿数小于第二内齿轮13的齿数；第一星轮22与第一内齿轮41啮合，第一星轮22的齿数小于第一内齿轮41的齿数。电子锁少齿差行星减速器只有齿轮箱下盖4、偏心轴3、双联行星轮2和齿轮箱上盖1四个大组件，结构简单，零件成本较低，而且由于结构简单其装配很简单，装配效率很高，装配成本低，整个锁少齿差减速器的生产成本较低。齿轮箱上盖1的转子端12卡设于传动空间43内，结构稳固，转子端12侧部与传动空间43的侧壁抵顶，齿轮箱上盖1不易晃动，电子锁少齿差行星减速器工作稳定。

在马达5工作时，马达5的输出轴51带动偏心轴3自转，随着偏心轴3自转，偏心轴3带动其穿过的双联行星轮2绕输出轴51公转；在双联行星轮2公转过程中，由于第一星轮22与第一内齿轮41啮合，第一内齿轮41的齿数大于第一星轮22的齿数，而齿轮箱下盖4又固定不动，所以双联行星轮2在公转过程中产生自转；在双联行星轮2自转过程中，由于第二星轮21与第二内齿轮13啮合，双联行星轮2自转时带动齿轮箱上盖1自转；在齿轮箱上盖1自转时带动电子锁中与连接柱11连接的传动件。电子锁少齿差行星减速器的传动比i＝z1*z4/(z1*z4-z2*z3)，其中z1＝第一星轮22的齿数、z2＝第一内齿轮41的齿数、z3＝第二星轮21的齿数且z4＝第二内齿轮13的齿数。

在组装过程中，先将偏心轴3与输出轴51过盈配合连接，再将齿轮箱下盖4固定到马达5上，或者，先将齿轮箱下盖4固定到马达5上，再将偏心轴3与输出轴51过盈配合连接；马达5中输出轴51外部凸起***转轴孔44起到定位作用，之后安装双联行星轮2，双联行星轮2的第一星轮22与第一内齿轮41对正啮合，之后将转子端12通过进入孔45***一部分到传动空间43并将第二星轮21和第二内齿轮13对正啮合，之后将转子端12全部***传动空间43；转子端12略大于进入孔45，产生过盈效果，转子端12在传动空间43内不易被取出，电子锁少齿差行星减速器结构稳固。

参照图2，在本实施例中，齿轮箱下盖4外侧设有连接耳42，齿轮箱下盖4和马达5在连接耳42处固定连接。连接耳42设于齿轮箱下盖4外侧，齿轮箱下盖4不必为了连接位设计的过大，可以尽量缩小齿轮箱下盖4，降低齿轮箱下盖4成本。

在本实施例中，连接耳42设有两个，两个连接耳42相对设置，两个相对连接耳42可以使齿轮箱下盖4连接稳固且受力均匀不产生偏移；连接耳42上设有固定孔421，齿轮箱下盖4和马达5在连接耳42的固定孔421处由螺钉固定连接。齿轮箱下盖4和马达5连接方便且连接稳固。

在本实施例中，转子端12设有第一减磨凸起16和第二减磨凸起15；第一减磨凸起16和第二减磨凸起15沿周向设于转子端外侧；第二减磨凸起15设于第一减磨凸起16和连接柱之间；第一减磨凸起16和第二减磨凸起15均为凸起的弧形，第一减磨凸起16和第二减磨凸起15可以减小转子端12和传动空间43内壁间的接触面积，进而减小转子端12和传动空间43内壁间的摩擦力，可以起到减小空载转矩，减小空载电流，提高工作效率，延长使用寿命的作用，电子锁少齿差行星减速器使用寿命更长，工作效果更好。

转子端12中远离连接柱11的端面设有第三减磨凸起17；第三减磨凸起17为沿转子端12周向的环形；第三减磨凸起17起到减小转子端12和传动空间43内壁间的摩擦力的效果；双联行星轮2的两个端面分别设有第四减磨凸起25和第五减磨凸起24，第四减磨凸起25和第五减磨凸起24分别为沿双联行星轮2周向的环形。第四减磨凸起25起到减小双联行星轮2与齿轮箱下盖4间摩擦力的效果；第五减磨凸起24起到减小双联行星轮2与转子端12间摩擦力的效果。第三减磨凸起17、第四减磨凸起25和第五减磨凸起24可以起到减小空载转矩，减小空载电流，提高工作效率，延长使用寿命的作用，电子锁少齿差行星减速器使用寿命更长，工作效果更好。

在本实施例中，转子端12中连接连接柱11的端面设有加强筋14；加强筋14设有多个，多个加强筋14以连接柱11为中心沿转子端12的半径方向均匀分布。加强筋14不但确保了齿轮箱上盖1的强度，而且可以减少齿轮箱上盖1的用料，降低齿轮箱上盖1的成本。

在本实施例中，进入孔45和传动空间43均为圆柱形；进入孔45的半径小于传动空间43的半径；进入孔45的侧壁形成小于传动空间43的卡位，当转子端12过盈穿过进入孔45进入传动空间43后，进入孔45的侧壁形成的卡位就起到限定转子端12的作用。

在本实施例中，进入孔45远离传动空间43的一端设有环形引导面46；环形引导面46为环形的倒圆面或倒角面，越远离传动空间43环形引导面46的半径越大。环形引导面46可以使转子端12更加容易对位和进入进入孔45。

参照图3，在本实施例中，偏心轴3设有偏心轴连接孔31，马达5的输出轴51与偏心轴3在偏心轴连接孔31过盈配合连接。当马达5的输出轴51转动时带动偏心轴3转动。

在本实施例中，第二星轮21的齿数小于第一星轮22的齿数，第二星轮21与第二内齿轮13的齿数比为24/27；第一星轮22与第一内齿轮41的齿数比为33/37，第二星轮21的齿数为24、第二内齿轮13的齿数为27、第一星轮22的齿数为33且第一内齿轮41的齿数为37。由于电子锁少齿差行星减速器的传动比i＝z1*z4/(z1*z4-z2*z3)，在本实施例中电子锁少齿差行星减速器的传动比i＝297。

所述传动比为电子锁少齿差行星减速器输入端与输出端的转速比，电子锁少齿差行星减速器输入端为偏心轴3，由于偏心轴3与马达5的输出轴51固定连接，所述电子锁少齿差行星减速器输入端的转速与马达5的输出轴51转速相同，电子锁少齿差行星减速器的输出端为连接柱11。

在本实施例中，连接柱11为横截面为D形的半圆柱形。半圆柱形有利于连接柱11与电子锁锁芯的D形孔配合，带动锁芯转动，完成上锁和开锁的动作；其中半圆柱形是指，在圆柱形的基础上沿轴向去掉部分，形成卡位面，方便连接柱11带动其连接的部件，连接柱11的横截面还可以时弯月形等形状。。

本发明电子锁少齿差行星减速器只有齿轮箱下盖4、偏心轴3、双联行星轮2和齿轮箱上盖1四个大组件，结构简单，零件成本较低，而且由于结构简单其装配很简单，装配效率很高，装配成本低，整个锁少齿差减速器的生产成本较低。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

本发明电子锁少齿差行星减速器

A1、一种电子锁少齿差行星减速器，包括齿轮箱下盖4、偏心轴3、双联行星轮2和齿轮箱上盖1；

所述齿轮箱下盖4固定连接马达5的壳体；

所述齿轮箱下盖4设有传动空间43、进入孔45和第一内齿轮41；

所述进入孔45和第一内齿轮41的内圆空间分别与所述传动空间43连通，所述进入孔45和第一内齿轮41分别设于所述传动空间43相对两端；

所述齿轮箱上盖1包括连接柱11和转子端12，所述转子端12设有第二内齿轮13；

所述转子端12活动设于所述传动空间43内，所述转子端12在所述传动空间43内转动；

所述偏心轴3固定连接所述马达5的输出轴51且轴向贯穿所述双联行星轮2；

所述双联行星轮2外侧设有第二星轮21和第一星轮22，所述第一星轮22的齿数大于所述第二星轮21的齿数；

所述双联行星轮2设于所述齿轮箱下盖4和齿轮箱上盖1之间；

所述第二星轮21与所述第二内齿轮13啮合，所述第二星轮21的齿数小于所述第二内齿轮13的齿数；

所述第一星轮22与所述第一内齿轮41啮合，所述第一星轮22的齿数小于所述第一内齿轮41的齿数。

A2、如A1所述的电子锁少齿差行星减速器，所述齿轮箱下盖44外侧设有连接耳42，所述齿轮箱下盖4和马达5在所述连接耳42处固定连接。

A3、如A2所述的电子锁少齿差行星减速器，所述连接耳42设有两个，两个所述连接耳42相对设置；所述齿轮箱下盖4和马达5在所述连接耳42处由螺钉固定连接。

A4、如A1所述的电子锁少齿差行星减速器，所述转子端12设有第一减磨凸起16和第二减磨凸起15；所述第一减磨凸起16和第二减磨凸起15沿周向设于所述转子端12外侧；所述第二减磨凸起15设于所述第一减磨凸起16和连接柱11之间。

A5、如A1所述的电子锁少齿差行星减速器，所述转子端12中远离所述连接柱11的端面设有第三减磨凸起17；所述第三减磨凸起17为沿所述转子端12周向的环形；所述双联行星轮2的两个端面分别设有第四减磨凸起25和第五减磨凸起24，所述第四减磨凸起25和第五减磨凸起24分别为沿所述双联行星轮2周向的环形。

A6、如A1所述的电子锁少齿差行星减速器，所述转子端12中连接所述连接柱11的端面设有加强筋14；所述加强筋14设有多个，多个所述加强筋14以所述连接柱11为中心沿转子端12的半径方向均匀分布。

A7、如A1所述的电子锁少齿差行星减速器，所述进入孔45和传动空间43为圆柱形；所述进入孔45的半径小于所述传动空间43的半径。

A8、如A7所述的电子锁少齿差行星减速器，所述进入孔45远离所述传动空间43的一端设有环形引导面46；所述环形引导面46为环形的倒圆面或倒角面。

A9、如A1所述的电子锁少齿差行星减速器，所述偏心轴3设有偏心轴连接孔31，所述马达5的输出轴51与所述偏心轴3在偏心轴连接孔31过盈配合连接。

A10、如A1所述的电子锁少齿差行星减速器，所述第二星轮21的齿数小于所述第一星轮22的齿数，所述第二星轮21与所述第二内齿轮13的齿数比为24/27；

所述第一星轮22与所述第一内齿轮41的齿数比为33/37。

Claims (10)

1.一种电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，包括齿轮箱下盖、偏心轴、双联行星轮和齿轮箱上盖；

所述齿轮箱下盖固定连接马达的壳体；

所述齿轮箱下盖设有传动空间、进入孔和第一内齿轮；

所述进入孔和第一内齿轮的内圆空间分别与所述传动空间连通，所述进入孔和第一内齿轮分别设于所述传动空间相对两端；

所述齿轮箱上盖包括连接柱和转子端，所述转子端设有第二内齿轮；

所述转子端活动设于所述传动空间内，所述转子端在所述传动空间内转动；

所述进入孔的侧壁形成小于所述传动空间的卡位，所述转子端过盈穿过所述进入孔进入所述传动空间；

所述偏心轴固定连接所述马达的输出轴且轴向贯穿所述双联行星轮；

所述双联行星轮外侧设有第二星轮和第一星轮，所述第一星轮的齿数大于所述第二星轮的齿数；

所述双联行星轮设于所述齿轮箱下盖和齿轮箱上盖之间；

所述第二星轮与所述第二内齿轮啮合，所述第二星轮的齿数小于所述第二内齿轮的齿数；

所述第一星轮与所述第一内齿轮啮合，所述第一星轮的齿数小于所述第一内齿轮的齿数。

2.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述齿轮箱下盖外侧设有连接耳，所述齿轮箱下盖和马达在所述连接耳处固定连接。

3.根据权利要求2所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述连接耳设有两个，两个所述连接耳相对设置；所述齿轮箱下盖和马达在所述连接耳处由螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述转子端设有第一减磨凸起和第二减磨凸起；所述第一减磨凸起和第二减磨凸起沿周向设于所述转子端外侧；所述第二减磨凸起设于所述第一减磨凸起和连接柱之间。

5.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述转子端中远离所述连接柱的端面设有第三减磨凸起；所述第三减磨凸起为沿所述转子端周向的环形；所述双联行星轮的两个端面分别设有第四减磨凸起和第五减磨凸起，所述第四减磨凸起和第五减磨凸起分别为沿所述双联行星轮周向的环形。

6.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述转子端中连接所述连接柱的端面设有加强筋；所述加强筋设有多个，多个所述加强筋以所述连接柱为中心沿转子端的半径方向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述进入孔和传动空间为圆柱形；所述进入孔的半径小于所述传动空间的半径。

8.根据权利要求7所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述进入孔远离所述传动空间的一端设有环形引导面；所述环形引导面为环形的倒圆面或倒角面。

9.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述偏心轴设有偏心轴连接孔，所述马达的输出轴与所述偏心轴在偏心轴连接孔过盈配合连接。

10.根据权利要求1所述的电子锁少齿差行星减速器，其特征在于，所述第二星轮的齿数小于所述第一星轮的齿数，所述第二星轮与所述第二内齿轮的齿数比为24/27；

所述第一星轮与所述第一内齿轮的齿数比为33/37。

Images