JP5801692B2

JP5801692B2 - ギヤードモータ

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Publication number: JP5801692B2
Application number: JP2011239136A
Authority: JP
Inventors: 訓久大石
Original assignee: Fuji Kiko Co Ltd
Current assignee: Fuji Kiko Co Ltd
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2015-10-28
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Description

本発明は、ハイポサイクロイド型の減速機を有するギヤードモータに関し、ケースを樹脂により形成したものである。

例えば自動車のシートリフタ装置の駆動手段として、電動モータに減速機を設けたギヤードモータが用いられている。

従来のギヤードモータとしては、例えば特許文献１，２に記載のものが知られている。特許文献１に記載のアクチュエータは、ＦＩＧ３に示すように、駆動モータ１の出力軸に設けられたウォーム３１により平歯車３６を回転させると、該平歯車３６の偏心した位置に一体形成された偏心軸受ピン２１がウォップル板４の軸受開口部２２に挿入されており、かつウォップル板４のスイベルアーム１２が中板３２のラジアル溝１４に遊嵌されているので、ウォップル板４および歯車２８は自転することなくその場で円を描く公転を繰り返し、自転しない歯車２８は従動輪６の内歯部３９に噛み合って公転するので、歯車２８が１回公転すると、歯車２８と内歯部３９との噛み合い部が１回転し、歯車２８と内歯部３９との歯数の差分だけ従動輪６が回転することになり、平歯車３６の回転に対して従動輪６の回転が減速される。

特許文献２に記載のギヤードモータは、電動モータの出力軸に設けられたウォーム２４によりウォームギヤ２２を回転させると、該ウォームギヤ２２には偏心した中空軸を有する回転部材が一体に設けられていることから、該偏心した中空軸が挿通されている偏心ギヤ３０は、自転することなくその場で円を描く公転を繰り返し、自転しない偏心ギヤ３０と出力軸４０の内歯部３６との噛み合い部が１回転すると、該出力軸４０の内歯部３６と偏心ギヤ３０との歯数の差分だけ、出力軸４０が回転することになり、ウォームギヤ２２の回転に対してして出力軸４０が減速される。偏心ギヤ３０の自転はカップリング要素５４によって規制されている。

特表２００７−５３３２８２号公報ＵＳ２００７／０１６１４５１Ａ１

ところが、従動輪６（出力側）から大きな外力が作用した場合、特許文献１に記載のアクチュエータでは、従動輪６から歯車２８に回転力が作用し、更に歯車２８からスイベルアーム１２を介して中板３２に回転力が作用することから、該中板３２を座席のフレーム等に直接に固定している。一方、特許文献２に記載のギヤードモータは出力軸４０に回転力が作用し、該出力軸４０から偏心ギヤ３０に回転力が作用し、該偏心ギヤ３０の突出部を介してカップリング要素５４に回転力が作用することから、該カップリング要素５４を座席のフレーム等に直接に固定している。

いずれの場合も、中板３２，カップリング要素５４として強度の大きい鋼板を用いるので、樹脂を用いる場合と比較して、重量が大きくなって部品点数が多くなり、コストが高い。

そこで本発明は、上記の課題を解決したギヤードモータを提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、樹脂で形成されたケース本体と、樹脂で形成され前記ケース本体とでケースを構成するケースカバーと、該ケースカバーと前記ケース本体とにより回転自在に支持され少なくとも一端が前記ケースの外部に突出する出力軸と、
前記ケース本体に取り付けられた電動モータと、該電動モータの回転軸に連結されたウォームと、該ウォームが噛み合うと共に前記出力軸の一方側に回転自在に支持されたウォームギヤと、該ウォームギヤと一体に形成され前記出力軸に対して偏心する偏心軸部と、該偏心軸部に回転自在に支持されると共に該偏心軸部と同心の外歯歯車を一体に設けたギヤプレートと、前記出力軸と一体に形成され前記外歯歯車の歯数よりも多い歯数を有し前記外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、前記ギヤプレートと前記ウォームギヤとの間に配置され前記ギヤプレートを公転可能かつ自転不可能に案内するガイドプレートとを備えたギヤードモータにおいて、
前記ケースには前記ガイドプレートを前記出力軸の半径方向へ摺動自在に案内する一対の第１ガイド凹部を円周方向の相互に１８０度を成す位置に設け、前記ガイドプレートには前記夫々の第１ガイド凹部に摺動自在に挿入された一対の第１ガイド突出部と、該一対の第１ガイド突出部に対しての円周方向の９０度をなす位置に半径方向に沿って形成された一対の第２ガイド凹部とを設け、該夫々の第２ガイド凹部に摺動自在に挿入される一対の第２ガイド突出部を前記ギヤプレートに設け、
前記ケース本体または前記ケースカバーの一方の対向面の円周方向の相互に１８０度を成す位置に半径方向に沿って一対の嵌合凸部を形成し、該一対の嵌合凸部が嵌合される嵌合凹部を他方の対向面に形成し、
前記一対の第１ガイド凹部は、前記一対の嵌合凸部における円周方向の中央部を凹ませて形成されており、
前記ケース本体および前記ケースカバーには、当該ケース本体側とケースカバー側とで同一軸心上に位置して前記ケースを被取付部材に結合するためのボルトを挿通する取付孔を、前記出力軸の回りの少なくとも３箇所に夫々配置するとともに、前記少なくとも３箇所の取付孔のうち少なくとも１箇所を、前記嵌合凹部と前記嵌合凸部とが嵌合する一対の凹凸嵌合部に対して、円周方向へ外部負荷が作用した場合に前記ガイドプレートが回動する方向である特定方向側に隣接して配置し、さらに、前記少なくとも３箇所の同一軸心上に形成した前記ケース本体の取付孔と前記ケースカバーの取付孔とに亘って略円筒形のカラーを挿入したことを特徴とする。

この発明によれば、出力軸から外部負荷が逆入力されると、該外部負荷は、ガイドプレートの第１ガイド突出部から嵌合凸部に伝達され、更に該嵌合凸部が嵌合されている嵌合凹部に伝達されるため、外部負荷はケース本体とケースカバーとに分散され、更にケース本体，ケースカバーの夫々から、個別にカラーおよびボルトを介して被取付部材に伝達される。

また、出力軸から外部負荷が逆入力されると、外部負荷はガイドプレートの第１ガイド突出部から一対の凹凸嵌合部に伝達され、該一対の凹凸嵌合部に対して円周方向の特定方向側に隣接して配置されているカラーおよびボルトから被取付部材に伝達される。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のギヤードモータにおいて、
同一軸心上に形成した前記ケース本体の取付孔と前記ケースカバーの取付孔とに亘って挿入されているカラーは、前記ケース本体の取付孔または前記ケースカバーの取付孔のうちの前記嵌合凸部を設けた一方の取付孔には遊嵌され、他方の取付孔には圧入されていることを特徴とする。

この発明によれば、ケース本体の取付孔またはケースカバーの取付孔のうちの嵌合凸部を設けた一方の取付孔にカラーが遊嵌されているので、出力軸から外部負荷が逆入力されると、ガイドプレートの第１ガイド突出部から嵌合凸部に作用した外部負荷が、初期段階から、該嵌合凸部および嵌合凹部を介してカラーおよびボルトに伝達されるため、外部負荷がケース本体とケースカバーとの両方に伝達され、ケース本体とケースカバーとの両方からカラーおよびボルトを介して被取付部材に伝達されることになり、外部負荷がバランスよく分散されて被取付部材に伝達される。

請求項１に係るギヤードモータによれば、出力軸から逆入力される外部負荷はケース本体とケースカバーとに分散され、個別にカラーおよびボルトを介して被取付部材に伝達されるので、ケース本体およびケースカバーが樹脂で形成されていても強度が確保でき、ガイドプレートとして従来のように被取付部材に直接に固定される鋼板等を用いる必要がなく、部品点数を削減して軽量化とコスト削減を図ることができる。

また、出力軸から逆入力される外部負荷はケース本体およびケースカバーの一対の凹凸嵌合部に伝達され、該凹凸嵌合部に対して円周方向の特定方向側に隣接して配置されているカラーおよびボルトから被取付部材に伝達されるので、ケース本体，ケースカバーにおける凹凸嵌合部に対して円周方向の特定方向側に隣接して配置されている取付孔との間の部分以外に伝達される外部負荷は少なく、ケース本体，ケースカバーの強度が確保できる。

請求項２に係るギヤードモータによれば、外部負荷が直接に伝達されることになる嵌合凸部を有するケース本体またはケースカバーの一方に、カラーを遊嵌させることで、ガイドプレートの第１ガイド突出部から嵌合凸部に伝達された外部負荷が、初期段階から、該嵌合凸部および嵌合凹部に作用することになるため、外部負荷はケース本体とケースカバーとの両方を介して確実に被取付部材に伝達される。つまり、外部負荷は、ケース本体とケースカバーとにバランスよく分散されて被取付部材に伝達され、ケース本体またはケースカバーの一方に集中して負荷が伝達されることはないので、ケースの強度の向上が図れる。

ギヤードモータの分解斜視図（実施の形態）。ギヤードモータの正面図（実施の形態）。（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ矢視図、（ｄ）は（ａ）のＥ−Ｅ矢視図、（ｅ）は（ａ）のＦ−Ｆ矢視図（実施の形態）。図２のＢ−Ｂ矢視図（実施の形態）。ガイドプレートとケース本体とケースカバーとの関係を示す斜視図（実施の形態）。（ａ）はケース本体の対向面の正面図、（ｂ）はケースカバーの対向面の正面図（実施の形態）。シートリフタ装置の構成図（実施の形態）。

以下、本発明によるギヤードモータの実施の形態を説明する。
（構成）
まず、本発明によるギヤードモータが用いられているシートリフタ装置について、簡単に説明する。図７に示すように、シートクッション１ａとシートバック１ｂとからなるシート１には、シート１を昇降させるシートリフタ装置２が設けられている。該シートリフタ装置２はロアレール３にスライド自在に設けられたアッパレール４にリンク５，６の下端部を回動自在に結合し、該リンク５，６の上端部をシートクッション１ａに回動自在に結合し、該シートクッション１ａには扇形状のセクターギヤ７を回動自在に支持し、該セクターギヤ７とリンク５をＬ字形に延長した延長部とを連結リンク８を介して連結し、セクターギヤ７の円弧部に形成された歯７ａに、ギヤードモータ９の出力軸のピニオン９ａを噛み合わせたものである。

次に、このギヤードモータ９の構成について説明する。

図１に示すように、樹脂で形成されたケース本体１０と樹脂で形成されたケースカバー１１とが設けられ、該ケース本体１０とケースカバー１１とによりケースが構成されている。該ケースカバー１１には軸孔１１ｄが形成される一方、前記ケース本体１０には軸孔１０ｄが形成され、両者により出力軸１２が回転自在に支持されている。そして、該出力軸１２の一端がケースカバー１１からケースの外部に突出し、突出した位置にピニオン２５が設けられている。このピニオン２５は、図７のピニオン９ａと対応する。

ケース本体１０には電動モータ１４が、該電動モータ１４の４つの取付孔のうちの対角線の方向の２つの取付孔と、該２つの取付孔に対向するケース本体１０の２つの取付孔とに２本のボルト１３を挿通させて、取り付けられている。該電動モータ１４の回転軸には、ウォーム１５が連結されている。即ち、ケース本体１０に軸受１６ａ，１６ｂを介してウォーム１５が回転自在に支持され、該ウォーム１５の一方の端部と電動モータ１４の図示しない回転軸とが、これらの軸心位置の嵌合孔に嵌め込まれた軸部材１７を介して連結されている。

前記出力軸１２の一方側には、前記ウォーム１５と噛み合うウォームギヤ１８が回転自在に支持されている。そして、該ウォームギヤ１８には、前記出力軸１２に対して偏心した偏心軸部１９ａが一体に形成されている。即ち、以下のようになっている。出力軸１２に回転自在に金属部材１９が設けられ、該金属部材１９には図３（ａ）に示すように、出力軸１２が挿通される挿通孔１９ｄが形成されている。また、挿通孔１９ｄと同一軸心を有する大径部１９ｂ，中径部１９ｃが形成されている。更に、挿通孔１９ｄの中心に対して偏心した位置に軸心を有する偏心軸部１９ａが形成されている。そして、大径部１９ｂ，中径部１９ｃの回りに樹脂からなるウォームギヤ１８が一体にモールド形成され、偏心軸部１９ａは外歯歯車２０の中心孔に挿通され、該外歯歯車２０は偏心軸部１９ａに回転自在に支持されている。該外歯歯車２０は、ギヤプレート２０ａをプレスにより半抜きして形成したものであり、該外歯歯車２０には同心の前記中心孔が形成されている。このため、ウォームギヤ１８が出力軸１２を中心として回動すると、ウォームギヤ１８と一体の偏心軸部１９ａに回転自在に支持された外歯歯車２０は、その中心が出力軸１２の軸心を中心として偏心軸部１９ａの軸心と出力軸１２の軸心との軸心間距離を半径とする円を描いて公転する。

出力軸１２には、出力軸１２と一体に内歯歯車２１が形成され、該内歯歯車２１は外歯歯車２０の歯数よりも歯数が１歯または２歯だけ多くなっており、該外歯歯車２０と円周方向の１箇所で噛み合って噛み合い部を構成している。偏心軸部１９ａが出力軸１２の軸心を中心として公転するので、ウォームギヤ１８の回転により、噛み合い部が円周方向へ移動する。

ギヤプレート２０ａとウォームギヤ１８との間には、ガイドプレート２２が配置されている。該ガイドプレート２２は、外歯歯車２０を、出力軸１２と直交する面内で公転可能かつ自転不可能に案内するために設けられている。該ガイドプレート２２と前記ケース本体１０と前記ケースカバー１１との関係について説明する。ケースカバー１１の対向面の円周方向の相互に１８０度を成す位置に、図５に示すように半径方向に沿って一対の第１ガイド凹部１１ａが形成される一方、ガイドプレート２２には、夫々の第１ガイド凹部１１ａに半径方向に沿って摺動自在に挿入される一対の第１ガイド突出部２２ａが半径方向へ突出形成されている。そして、一対の第１ガイド突出部２２ａに対して円周方向の９０度をなす位置にガイドプレート２２の半径方向に沿って一対の第２ガイド凹部２２ｂが形成され、夫々の第２ガイド凹部２２ｂに半径方向へ摺動自在に挿入される第２ガイド突出部２０ｂがギヤプレート２０ａの相互に１８０度をなす位置に軸方向へ突出させて形成されている。これにより、ケースカバー１１に対してガイドプレート２２が図１の左右方向へ相対移動でき、該ガイドプレート２２に対してギヤプレート２０ａは図１の上下方向へ相対移動でき、結果としてギヤプレート２０ａと一体の外歯歯車２０は出力軸１２と直交する面内で出力軸１２の回りに公転可能かつ自転不可能に保持されている。ガイドプレート２２にはセンター孔２２ｃが形成されており、該センター孔２２ｃの内径寸法は、偏心軸部１９ａがセンター孔２２ｃの内部で公転できる大きさに設定されている。

図５に示すように、ケースカバー１１の対向面の円周方向の相互に１８０度を成す位置に半径方向に沿って一対の嵌合凸部１１ｂが形成されており、ケース本体１０の対向面には、一対の嵌合凸部１１ｂが嵌合される嵌合凹部１０ａが形成され、ケース本体１０とケースカバー１１との間に回転力が伝わるようになっている。図４に示すように、ガイドプレート２２の前記第１ガイド突出部２２ａが挿入されるケースカバー１１の第１ガイド凹部１１ａの底面の両側には、凹部の隅部での応力集中を回避するため、円弧溝１１ｃが形成される一方、ケース本体１０の嵌合凹部１０ａの底面中央部には、第１ガイド凹部１１ａへ向って入り込む一対の凸部１０ｂが形成されている。これらの一対の凸部１０ｂは、図５に示すようにＵ字形状に繋がっている。

前記一対の第１ガイド凹部１１ａは、前記一対の嵌合凸部１１ｂにおける円周方向の中央部を凹ませて形成されている。

ケース本体１０およびケースカバー１１には、ケースをシートクッション１ａに設けられた被取付部材としての図示しないクッション側アームに結合するため、図示しないボルトを挿通する取付孔１０ｅ，１１ｅが形成され、該取付孔１０ｅ，１１ｅは出力軸１２回りの３箇所で同一軸心上に夫々配置されている。これらの取付孔１０ｅ，１１ｅは、嵌合凹部１０ａと嵌合凸部１１ｂとが嵌合する一対の凹凸嵌合部に対して、ケースカバー１１の円周方向へ外部負荷が作用した場合にガイドプレート２２が回動する方向である特定方向側に、隣接して夫々配置されている。即ち、本実施の形態では、図６（ｂ）においてケースカバー１１内のガイドプレート２２が挿入される一対の嵌合凸部１１ｂの、時計方向に角度αだけ回動した隣接位置に、取付孔１１ｅが夫々形成されている。

そして、同一軸心上に形成したケース本体１０の取付孔１０ｅとケースカバー１１の取付孔１１ｅとに亘って略円筒形のカラー２３が挿入されている。該カラー２３は、図３に示すように、軸方向に重ねられた取付孔１０ｅ，１１ｅと略同じ軸方向寸法を有しケース本体１０の取付孔１０ｅに圧入され、前記嵌合凸部１１ｂを設けたケースカバー１１の取付孔１１ｅには遊嵌されている。これは、ガイドプレート２２の第１ガイド突出部２２ａが挿入される一対の嵌合凸部１１ｂを有するケースカバー１１にガイドプレート２２からの外部負荷が作用し、該ケースカバー１１の一対の嵌合凸部１１ｂが嵌合される嵌合凹部１０ａを有するケース本体１０にも外部負荷が作用し、該ケース本体１０からカラー２３および図示しないボルトを介して被取付部材としてのシートクッション１ａに外部負荷が作用するようにして、ケース本体１０だけでなくケースカバー１１にも外部負荷がバランス良く作用するようにしたものである。

図１に示すように、前記カラー２３には円周方向の一箇所にスリット２３ａが形成され、該スリット２３ａとは１８０度反対側の両端部には切欠部２３ｂが夫々形成されている。一方、図３に示すようにケースカバー１１の取付孔１１ｅには、半径方向中心側であって軸方向の外表面側にカラー２３のスリット２３ａに入り込んで円周方向の位置決めをする第１位置決め突起１１ｆが形成されている。また、ケース本体１０の取付孔１０ｅの半径方向の外周側であって軸方向の外表面側には、カラー２３の両端の切欠部２３ｂのいずれかに入り込んで軸方向の位置決めをする第２位置決め突起１０ｆが形成されている。このため、カラー２３はケース本体１０とケースカバー１１とを組み付けた後に、ケースカバー１１側の取付孔１１ｅから取付孔１０ｅまで、スリット２３ａに第１位置決め突起１１ｆが入り込んだ状態で、一方の切欠部２３ｂに第２位置決め突起１０ｆが入り込むまで挿入される。

なお、符号２４はケース本体１０とケースカバー１１とを仮り組みするねじ、符号２６はＯリングである。図１に示すように、ケースカバー１１には円周方向で一対の嵌合凸部１１ｂに対して９０度をなす位置に位置決め凹部１１ｇが形成される一方、ケース本体１０には該位置決め凹部１１ｇに嵌め込むための位置決め凸部１０ｇが形成されている。これは、出力軸１２の軸心と直角をなす面内の互いに９０度をなす方向で、ケース本体１０とケースカバー１１との相対的な位置決めをするものである。
（作用）
次に、ギヤードモータの作用を説明する。

まず、基本的な作用について説明する。電動モータ１４が回転してウォーム１５が回転すると、ウォーム１５が噛み合うウォームギヤ１８が出力軸１２を中心として回転する。すると、ウォームギヤ１８と一体の偏心軸部１９ａが回転し、該偏心軸部１９ａに回転自在に支持された外歯歯車２０は、ガイドプレート２２の働きにより、自転することなく出力軸１２の軸心回りに公転し、これにより内歯歯車２１に円周方向の一箇所で噛み合う外歯歯車２０の噛合部が円周方向に１回転し、外歯歯車２０よりも歯数が１歯または２歯だけ多い内歯歯車２１が同じ方向へ歯２つ分だけ回転し、結果として減速される。この内歯歯車２１の回転が出力軸１２およびピニオン２５の回転として出力される。これにより、図７に示すシート１が上昇または下降する。

この発明によれば、出力軸１２から外部負荷が逆入力されると、該外部負荷は、出力軸１２と一体の内歯歯車２１から外歯歯車２０へ伝達され、該外歯歯車２０と一体のギヤプレート２０ａからガイドプレート２２に伝達されることで、該ガイドプレート２２の第１ガイド突出部２２ａから嵌合凸部１１ｂに伝達され、更に該嵌合凸部１１ｂが嵌合されている嵌合凹部１０ａに伝達されることになるため、外部負荷はケースカバー１１とケース本体１０とに分散され、更にケースカバー１１，ケース本体１０の夫々から、個別にカラー２３および図示しないボルトを介してシートクッション１ａの図示しないクッション側アームに伝達される。

このギヤードモータによれば、出力軸１２から逆入力される外部負荷はケースカバー１１とケース本体１０とに分散され、個別にカラー２３および図示しないボルトを介してシートクッション１ａの図示しないクッション側アームに伝わるので、ケースカバー１１およびケース本体１０が樹脂で形成されていても強度が確保でき、ガイドプレート２２として従来のように図示しないクッション側アームに直接に固定される鋼板等を用いる必要がなく、部品点数を削減して軽量化とコスト削減を図ることができる。

この発明によれば、出力軸１２から外部負荷が逆入力されると、外部負荷はガイドプレート２２の第１ガイド突出部２２ａから嵌合凹部１０ａと嵌合凸部１１ｂとが嵌合する凹凸嵌合部に伝達され、該凹凸嵌合部に対して円周方向の特定方向側（図６（ｂ）の時計方向へ向かって角度αの位置）に隣接して配置されているカラー２３および図示しないボルトから図示しないクッション側アームに伝達される。

このギヤードモータによれば、出力軸１２から逆入力される外部負荷はケース本体１０およびケースカバー１１の一対の凹凸嵌合部に伝達され、該一対の凹凸嵌合部に対して円周方向の特定方向側に隣接して配置されているカラー２３および図示しないボルトから図示しないクッション側アームに伝達されるので、ケース本体１０，ケースカバー１１における一対の凹凸嵌合部に対して円周方向の特定方向側に隣接して配置されている取付孔１１ｅとの間の部分以外に伝達される外部負荷は少なく、ケース本体１０，ケースカバー１１の強度が確保できる。

この発明によれば、嵌合凸部１１ｂを設けたケースカバー１１の取付孔１１ｅにカラー２３が遊嵌されているので、出力軸１２から外部負荷が逆入力されると、ガイドプレート２２の第１ガイド突出部２２ａから嵌合凸部１１ｂに作用した外部負荷が、初期段階から、該嵌合凸部１１ｂおよび嵌合凹部１０ａを介してカラー２３および図示しないボルトに伝達されるため、外部負荷がケース本体１０とケースカバー１１との両方に伝達され、ケース本体１０とケースカバー１１との両方からカラー２３および図示しないボルトを介してクッション側アームに伝達されることになり、外部負荷はバランスよく分散されてクッション側アームに伝達される。

このギヤードモータによれば、外部負荷が直接に伝達されることになる嵌合凸部１１ｂを有するケースカバー１１に、カラー２３を遊嵌させることで、ガイドプレート２２の第１ガイド突出部２２ａから嵌合凸部１１ｂに伝達された外部負荷が、初期段階から、該嵌合凸部１１ｂおよび嵌合凹部１０ａに作用することになるため、外部負荷はケース本体１０とケースカバー１１との両方を介して確実に図示しないクッション側アームに伝達される。つまり、外部負荷は、ケース本体１０とケースカバー１１とにバランスよく分散されて図示しないクッション側アームに伝達され、ケース本体１０またはケースカバー１１との一方に集中して負荷が伝達されることはないので、ケースの強度の向上が図れる。

なお、本実施の形態ではシートリフタ装置の駆動手段としてギヤードモータを用いた例を示したが、シートリフタ装置に用いるギヤードモータに限定するものではない。また、ガイドプレート２２の一対の第１ガイド突出部２２ａが挿入される一対の第１ガイド凹部１１ａおよび該第１ガイド凹部１１ａを囲む一対の嵌合凸部１１ｂをケースカバー１１に形成し、該一対の嵌合凸部１１ｂが入り込む嵌合凹部１０ａをケース本体１０に形成したが、ケース本体１０に第１ガイド凹部および嵌合凸部を形成し、ケースカバー１１に嵌合凹部を形成するようにしても良い。この場合は、ケースカバー１１の取付孔１１ｅにカラー２３を圧入することになる。更に、本実施の形態では、凹凸嵌合部に対して円周方向へ外部負荷が作用した場合に、ガイドプレート２２が回動する方向である特定方向側に隣接して取付孔１０ｅ，１１ｅを配置したが、図１において車両が追突されて乗員がシートバック１ｂに押し付けられると、シートクッション１ａが車体後方へ移動してリンク５はシートクッション１ａに対して反時計方向へ回動させられるため、ピニオン９ａを時計方向に回転させる方向の負荷が作用する。そのため、凹凸嵌合部の時計方向側に取付孔１０ｅ，１１ｅを配置することになるが、図１，２は図７の紙面とは反対側から見た図であるため、ガイドプレート２２が回動する方向である特定方向は図１，２においては凹凸嵌合部の反時計方向側であり、凹凸嵌合部の反時計方向側に隣接して、取付孔１０ｅ，１１ｅが夫々配置されている。ここで外部負荷とは、車両が衝突して乗員がシートバック１ｂに押し付けられた際に、セクタギヤ７からピニオン９ａに衝撃が作用し、この衝撃により出力軸１２を回転させる回転力が生じるが、この回転力のことをいう。

１ａ…シートクッション
１０…ケース本体
１０ａ…嵌合凹部
１０ｅ，１１ｅ…取付孔
１１…ケースカバー
１１ａ…第１ガイド凹部
１１ｂ…嵌合凸部
１２…出力軸
１４…電動モータ
１５…ウォーム
１８…ウォームギヤ
１９ａ…偏心軸部
２０…外歯歯車
２０ａ…ギヤプレート
２０ｂ…第２ガイド突出部
２１…内歯歯車
２２…ガイドプレート
２２ａ…第１ガイド突出部
２２ｂ…第２ガイド凹部
２３…カラー

Claims

樹脂で形成されたケース本体と、樹脂で形成され前記ケース本体とでケースを構成するケースカバーと、該ケースカバーと前記ケース本体とにより回転自在に支持され少なくとも一端が前記ケースの外部に突出する出力軸と、
前記ケース本体に取り付けられた電動モータと、該電動モータの回転軸に連結されたウォームと、該ウォームが噛み合うと共に前記出力軸の一方側に回転自在に支持されたウォームギヤと、該ウォームギヤと一体に形成され前記出力軸に対して偏心する偏心軸部と、該偏心軸部に回転自在に支持されると共に該偏心軸部と同心の外歯歯車を一体に設けたギヤプレートと、前記出力軸と一体に形成され前記外歯歯車の歯数よりも多い歯数を有し前記外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、前記ギヤプレートと前記ウォームギヤとの間に配置され前記ギヤプレートを公転可能かつ自転不可能に案内するガイドプレートとを備えたギヤードモータにおいて、
前記ケースには前記ガイドプレートを前記出力軸の半径方向へ摺動自在に案内する一対の第１ガイド凹部を円周方向の相互に１８０度を成す位置に設け、前記ガイドプレートには前記夫々の第１ガイド凹部に摺動自在に挿入された一対の第１ガイド突出部と、該一対の第１ガイド突出部に対しての円周方向の９０度をなす位置に半径方向に沿って形成された一対の第２ガイド凹部とを設け、該夫々の第２ガイド凹部に摺動自在に挿入される一対の第２ガイド突出部を前記ギヤプレートに設け、
前記ケース本体または前記ケースカバーの一方の対向面の円周方向の相互に１８０度を成す位置に半径方向に沿って一対の嵌合凸部を形成し、該一対の嵌合凸部が嵌合される嵌合凹部を他方の対向面に形成し、
前記一対の第１ガイド凹部は、前記一対の嵌合凸部における円周方向の中央部を凹ませて形成されており、
前記ケース本体および前記ケースカバーには、当該ケース本体側とケースカバー側とで同一軸心上に位置して前記ケースを被取付部材に結合するためのボルトを挿通する取付孔を、前記出力軸の回りの少なくとも３箇所に夫々配置するとともに、前記少なくとも３箇所の取付孔のうち少なくとも１箇所を、前記嵌合凹部と前記嵌合凸部とが嵌合する一対の凹凸嵌合部に対して、円周方向へ外部負荷が作用した場合に前記ガイドプレートが回動する方向である特定方向側に隣接して配置し、さらに、前記少なくとも３箇所の同一軸心上に形成した前記ケース本体の取付孔と前記ケースカバーの取付孔とに亘って略円筒形のカラーを挿入したことを特徴とするギヤードモータ。
請求項１に記載のギヤードモータにおいて、
同一軸心上に形成した前記ケース本体の取付孔と前記ケースカバーの取付孔とに亘って挿入されているカラーは、前記ケース本体の取付孔または前記ケースカバーの取付孔のうちの前記嵌合凸部を設けた一方の取付孔には遊嵌され、他方の取付孔には圧入されていることを特徴とするギヤードモータ。