JP2017210166A - 車載表示システム - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、本発明は、画像を自動車のルームミラーに投影して反射させることにより当該画像を運転者に提示する車載表示システムにおいて、運転者が、ルームミラーを用いた自動車後方の実風景の直接の視認を、当該直接の視認が必要なとき、あるいは、当該直接の視認が好適であるときに行える車載表示システムを提供することを課題とする。
まず、本発明の第1実施形態について説明する。
図1aに、本第1実施形態に係る車載表示システムの構成を示す。
車載表示システムは自動車に搭載されているシステムであり、図示するように、車載表示システムは、ディスプレイ1、ルームミラー2、揺動機構3、角度センサ4、角度調整スイッチ5、バックカメラ6、異常検出装置7、夜間検出センサ8、後進検出センサ9、以上の各部を制御する制御装置10を備えている。
また、バックカメラ6は、図1bに示すように自動車の後部に配置された、自動車後方のようすを撮影するカメラである。
また、異常検出センサは、バックカメラ6の故障、ディスプレイ1の故障、バックカメラ6のレンズへの曇りや水滴付着などの、撮影や表示の障害を引き起こす事象を異常として検出する。
また、後進検出センサ9は、自動車のギヤのシフト状態より自動車の後進を検出する。
次に、図2aに示すように、ディスプレイ1は運転席の情報の天井に、表示面を前方斜め下を向けて配置されており、ルームミラー2の角度を適切に設定することにより、ディスプレイ1に表示された画像は、ルームミラー2で反射し、運転者によって視認されるようになる。
図3に、このルームミラー表示制御処理の手順を示す。
図示するように、制御装置10は、ルームミラー表示制御処理を開始すると、まず、角度センサ4から、現在のルームミラー2の角度を取得し標準ルームミラー角に設定する(ステップ302)。
ここで、このようにしてディスプレイ1への表示が開始されたバックカメラ画像は、図2aにしめすようにルームミラー2の角度がディスプレイ1の画像のルームミラー2による反射像が運転者によって視認されるように角度に適切に設定されている場合、図4aに示すように、ルームミラー2上の画像として運転者に視認される。
そして、運転者がルームミラー2を介して直接後方の実風景を視認するのに適したルームミラー角を算出し(ステップ316)、揺動機構3を制御して、算出したルームミラー角にルームミラー2の角度を調整する(ステップ318)。
以上のように、本第1実施形態によれば、バックカメラ6やディスプレイ1の故障時等の、ディスプレイ1に表示されるカメラの撮影画像から自動車後方のようすを視認できなくなったために、運転者がルームミラー2を介して自動車の後方の実風景を直接視認する必要が生じた場合に、自動的にルームミラー2の向きを変更し、運転者がルームミラー2を介して自動車の後方の実風景を視認できるようにすることができる。
本第2実施形態は、制御装置10が行うルームミラー表示制御処理のみが上述した第1実施形態と異なる。
図5に、本第2実施形態に係るルームミラー表示制御処理の手順を示す。
図示するように、本第2実施形態において制御装置10は、ルームミラー表示制御処理を開始すると、まず、まず、角度センサ4から、現在のルームミラー2の角度を取得し標準ルームミラー角に設定する(ステップ502)。
結果、このようにディスプレイ1への表示が開始された後進支援画像は、以降、図6に示すように、運転者によってルームミラー2上の画像として運転者に視認されることとなる。
以上、本発明の第2実施形態について説明した。
本第2実施形態によれば、車体で遮られる事無く後方を良好に観察できるバックカメラ6で撮影した画像で後方を視認することが望ましい後進時には、自動的にルームミラー2の向きを変更し、運転者がルームミラー2を介してバックカメラ6で撮影した自動車後方の映像をルームミラー2上で視認することができるようにする。一方、後進時以外は、運転者の所望の向きに維持し、走行時に、ルームミラー2を介して実風景を直接視認することが好適であると考える運転者が、通常走行時には、ルームミラー2を介して自動車の後方の実風景を直接視認することができるようにしている。
Claims (5)
- 自動車に搭載される車載表示システムであって、
前記自動車の後方を撮影するカメラと、
前記自動車の運転席の前方上方に、反射面を後方に向けて配置されたルームミラーと、
前記カメラが撮影した画像を表示し、当該表示した画像が前記ルームミラーの前記反射面に投影されるように配置されたディスプレイと、
前記ルームミラーを回動する回動手段と、
前記カメラと前記ディスプレイとのうちの少なくとも一方の異常の発生を検出する異常検出手段と、
制御手段とを有し、
当該制御手段は、前記異常検出手段が前記異常の発生を検出したときに、前記ルームミラーの向きが、当該ルームミラーに前記自動車の後方の実風景が当該自動車の運転者が視認できるように映り込む向きとなるように、前記回動手段に前記ルームミラーを回動させるルームミラー方向変更処理を行うことを特徴とする車載表示システム。 - 自動車に搭載される車載表示システムであって、
前記自動車の後方を撮影するカメラと、
前記自動車の運転席の前方上方に、反射面を後方に向けて配置されたルームミラーと、
前記カメラが撮影した画像を表示し、当該表示した画像が前記ルームミラーの前記反射面に投影されるように配置されたディスプレイと、
前記ルームミラーを回動する回動手段と、
前記自動車の後進の有無を検出する後進検出手段と、
制御手段とを有し、
当該制御手段は、前記後進検出手段が前記自動車の後進を検出したときに、前記ルームミラーの向きが、当該ルームミラーに前記ディスプレイに表示された画像が当該自動車の運転者が視認できるように映り込む向きとなるように、前記回動手段に前記ルームミラーを回動させるルームミラー方向変更処理を行うと共に、前記後進検出手段が後進を検出しなくなったときに、前記ルームミラーの向きが前記ルームミラー方向変更処理の開始時の向きに復帰するように、前記回動手段に前記ルームミラーを回動させるルームミラー方向復帰処理を行うことを特徴とする車載表示システム。 - 自動車に搭載される車載表示システムであって、
前記自動車の後方を撮影するカメラと、
前記自動車の運転席の前方上方に、反射面を後方に向けて配置されたルームミラーと、
前記カメラが撮影した画像を表示し、当該表示した画像が前記ルームミラーの前記反射面に投影されるように配置されたディスプレイと、
前記ルームミラーを回動する回動手段と、
現在が夜間であるか否を検出する夜間検出手段と、
制御手段とを有し、
当該制御手段は、前記夜間検出手段が現在が夜間であることを検出したときに、前記ルームミラーの向きが、当該ルームミラーに前記自動車の後方の実風景が当該自動車の運転者が視認できるように映り込む向きとなるように、前記回動手段に前記ルームミラーを回動させるルームミラー方向変更処理を行うと共に、前記夜間検出手段が夜間を検出しなくなったときに、前記ルームミラーの向きが前記ルームミラー方向変更処理の開始時の向きに復帰するように、前記回動手段に前記ルームミラーを回動させるルームミラー方向復帰処理を行うことを特徴とする車載表示システム。 - 請求項1または3記載の車載表示システムであって、
前記制御手段は、前記ルームミラー方向変更処理の開始時の前記ルームミラーの回動角と、前記ルームミラーに前記ディスプレイに表示された画像が投影される方向と、前記自動車のリアウインドウを介して自動車後方の実風景が前記ルームミラーに投影される方向とに基づいて、前記ルームミラーに前記自動車の後方の実風景が当該自動車の運転者が視認できるように映り込む当該ルームミラーの向きを算出することを特徴とする車載表示システム。 - 請求項2記載の車載表示システムであって、
前記制御手段は、前記ルームミラー方向変更処理の開始時の前記ルームミラーの回動角と、前記自動車のリアウインドウを介して自動車後方の実風景が前記ルームミラーに投影される方向と、前記ルームミラーに前記ディスプレイに表示された画像が投影される方向とに基づいて、前記ルームミラーに前記ディスプレイに表示された画像が当該自動車の運転者が視認できるように映り込む当該ルームミラーの向きを算出することを特徴とする車載表示システム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021167175A (ja) * | 2020-04-13 | 2021-10-21 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置 |
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2016
- 2016-05-26 JP JP2016105690A patent/JP6605396B2/ja active Active
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