JP2008094221A - 目状態検出装置および目状態検出装置の取り付け方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両のドライバの目の状態を検出する技術において、光源の配置を工夫することで、目の検出ができなくなるような状況の発生頻度を低減する。
【解決手段】このように、右側近赤外照明１と、左側近赤外照明２と、右側近赤外照明１および左側近赤外照明２によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ３と、カメラ３によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行するＥＣＵ４と、を備えた目状態検出装置５０において、右側近赤外照明１を、カメラ３よりもドライバの座席から向かって右側に配置し、かつ、右側近赤外照明１の光軸１１を、カメラ３の撮影方向３１に対して右に１５°〜４５°傾いて配置し、左側近赤外照明２を、カメラ３よりもドライバの座席から向かって左側に配置し、かつ、左側近赤外照明２の光軸２１はカメラ３の撮影方向３１に対して左に１５°〜４５°傾いて配置することで、目状態検出装置５０を車室内に設置する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両のドライバの目の状態を検出する装置、およびその装置の取り付け方法に関する。

従来、車両のドライバの目の状態（例えば、まばたき、視線方向）を検出する目状態検出装置が提案されている。例えば特許文献１に開示された目状態検出装置は、ドライバの顔を照らすための光源、照らされたドライバの顔を前面から撮影するカメラ、および、カメラが撮影した顔の画像から目の状態を検出する画像処理部を備えている。

さらにこの特許文献１では、光源をカメラに対して上下左右の離れた位置に配置することで、光源からの光軸方向とカメラの撮影方向との成す角が少なくとも約２０°〜３０°以上となるようにしている。これは、光源から照射される光がドライバのメガネのレンズによって反射され、その反射光がカメラの撮像レンズに入射することを防ぐための配置である。
特開平９−２１６１１号公報

発明者は、特許文献１においては、メガネレンズによる反射光がカメラの撮像レンズに入射することを防ぐための光源の設置位置が、１箇所のみであることに着目した。発明者の検討および実験によって、このような場合にはある問題が発生することがわかった。

この問題について説明するために、図１５に、光源１０１の光軸方向をカメラ１０２の撮影方向（すなわちカメラ１０２のレンズの光軸方向）に対して右側にオフセットした例を示す。ここで、光源１０１の光軸方向は、光源１０１から、ドライバ席に座ったときのドライバ１００の頭部の推定位置までの方向となっている。そして、撮影方向は、カメラ１０２から当該推定位置までの方向となっている。

図１６〜図１８に、このような場合にカメラ１０２によって生成されるドライバ１００の顔の撮影画像を示す。

図１６は、ドライバ１００の顔がカメラ１０２に対して真正面に向いている場合の撮影画像である。この場合、顔の光源１０１から遠い側が陰になり、その結果当該陰部分の画像が暗くなる。したがって、画像処理部において陰側の目を検出することが困難になる。メガネレンズによる光源１０１からの光の反射の影響１０３、１０４を軽減するには、光源１０１の光軸とカメラ１０２の撮影方向との成す角を広くすることは有効であるが、両方向間の角度差を大きくすればするほど、この陰による悪影響は顕著になる。

図１７は、ドライバ１００の顔が、カメラ１０２の光源１０１のない側、すなわち、ドライバ１００から見て左側を向いた場合の撮影画像である。この場合、顔の表面のほとんどが光源の光が当たらない陰となり、顔全体の画像が暗くなってしまうので、画像処理部において目を検出することが極めて困難になる。

図１８は、ドライバ１００の顔が光源１０１とカメラ１０２の中間の方向を向いている場合の、カメラ１０２の撮影画像である。この場合、両方のメガネレンズに目と重なった反射光１０３、１０４が発生し、画像処理部において両眼とも目を検出できないという状態が発生する。

このように、単に光源の光軸方向をカメラの光軸に対して左右にオフセットしただけでは、ほとんどの顔向き方向において目の検出が困難になる状況が発生し、運転中の多くの時間帯において、本来の目的である目の検出を行うことが困難となる。

また、図１９に、光源１０１の光軸方向をカメラ１０２の撮影方向に対して上側にのみオフセットした例、すなわち、光源１０１をカメラ１０２の鉛直下方に離して配置した例を示す。

図２０および図２１に、図１９の例においてドライバ１００の顔が水平方向および上方向を向いている場合の、カメラ１０２の撮影画像を示す。これらの場合においては、メガネレンズの反射によって発生する輝点１０３、１０４は、目の位置からずれる。

しかし、発明者の検討および実験によれば、図１９の例においては、以下のような問題が発生する。

図２２に、図１９の例においてドライバ１００の顔が光源１０１よりも下を向いている場合の、カメラ１０２の撮影画像を示す。また、図２３に、図１９の例においてドライバ１００の顔が光源１０１とカメラ１０２の中間方向を向いている場合の、カメラ１０２の撮影画像を示す。これらのように顔が少し俯き加減、もしくは下向き加減になった場合は、両方のメガネレンズに目と重なった輝点１０３、１０４が発生し、両眼とも目を検出できないという状態が発生する。このような顔の向きは、車両の運転操作や車室内機器操作などをする際などに、相当の頻繁で発生するため、運転時間における一定の時間帯においては、両眼とも目を検出できないという状態が発生する。

また、図２４に示すように、ドライバ１００がメガネを少し下向きに装着することが少なからずある。その場合には、光源１０１の光軸とカメラ１０２の撮影方向を上下にずらしたにも関わらず、図２５に示すように１００が水平方向を向いたときに、メガネレンズの反射による輝点が発生してしまうという不具合が発生する。

このように、光源の光軸方向をカメラの光軸に対して上下にオフセットしただけでは、ほとんどの顔向き方向において目の検出が困難になる状況が発生し、運転中の多くの時間帯において、本来の目的である目の検出を行うことが困難である。

本発明は上記点に鑑み、車両のドライバの目の状態を検出する目状態検出装置の技術において、光源の配置を工夫することで、目の検出ができなくなるような状況の発生頻度を従来よりも低減することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の第１の特徴は、第１の光源（１）と、第２の光源（２）と、第１の光源（１）および第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備えた目状態検出装置において、第１の光源（１）は、カメラ（３）よりもドライバの座席から向かって右側に配置され、かつ、第１の光源（１）の光軸方向（１１）はカメラ（３）の撮影方向（３１）に対して右に傾いて配置され、第２の光源（２）は、カメラ（３）よりもドライバの座席から向かって左側に配置され、かつ、第２の光源（２）の光軸方向（２１）はカメラ（３）の撮影方向（３１）に対して左に傾いて配置されていることである。ここで、カメラの撮影方向とは、カメラから撮影対象領域の中心への方向をいい、光源の光軸方向とは、光源から照射対象の中心までの方向をいう。

このように、第１の光源と第２の光源がそれぞれカメラの左右側に配置され、かつ、第１の光源と第２の光源の光軸方向がそれぞれカメラの撮影方向に対して左右に傾いているので、ドライバの顔の両側から顔に向けて光が当たる。したがって、顔に陰ができる可能性が低減される。

そしてこの場合、発明者の実験結果によれば、ドライバの顔がカメラの正面を向いている場合には、第１および第２の光源によってメガネレンズ上に輝点が発生した場合でも、その輝点は、眼鏡レンズの左右両端寄りに発生する場合が多くなるので（図５参照）、両目の輪郭に輝点が重畳する可能性が低減する。

また、発明者の実験によれば、顔が右側を向いている場合には、右側の眼鏡レンズには、右目の輪郭と重畳する輝点が発生する場合があるが、左側の眼鏡レンズには、左目の輪郭と重畳する輝点は発生しない場合が多くなる（図６参照）。

また、発明者の実験によれば、顔が左側を向いている場合には、左側の眼鏡レンズには、左目の輪郭と重畳する輝点が発生する場合があるが、右側の眼鏡レンズには、右目の輪郭と重畳する輝点は発生しない場合が多くなる（図７参照）。

このように、光源を複数用意し、それら光源の配置をカメラの左右両側に分け、それらの光軸方向をカメラの撮影方向に対して傾けることで、車両のドライバの目の状態を検出する目状態検出装置の技術において、目の検出ができなくなるような状況の発生頻度が低減される。

なお、右側、左側に配置されるということは、カメラから水平方向右側、左側に配置される場合のみならず、カメラから斜め方向右側、左側に配置される場合も含むものである。

またこのとき、第１の光源（１）の光軸方向（１１）は、カメラ（３）の撮影方向（３１）に対して右に１５°以上傾いて配置され、第２の光源（２）の光軸方向（２１）は、カメラ（３）の撮影方向（３１）に対して左に１５°以上傾いて配置されるようになっていてもよい。

発明者の実験によれば、このような場合には、車両のドライバの目の状態を検出する目状態検出装置の技術において、目の検出ができなくなるような状況の発生頻度が、ほとんどの種類のメガネ、ほとんどのメガネのかけ方においても、ゼロに近くなる。

また、本発明の第２の特徴は、目状態検出装置において、カメラ（３）は、ドライバの座席の正面方向に配置され、第１の光源（１）は、カメラ（３）よりも当該正面方向から向かって右側に配置され、かつ、第１の光源（１）の光軸方向（１１）は正面方向に対して左に傾いて配置され、第２の光源（２）は、カメラ（３）よりも正面方向から向かって左側に配置され、かつ、第２の光源（２）の光軸方向（２１）は正面方向に対して右に傾いて配置される。

この場合も、第１の光源と第２の光源がそれぞれカメラの左右側に配置され、かつ、第１の光源と第２の光源の光軸方向がそれぞれカメラの撮影方向に対して左右に傾いているので、ドライバの顔の両側から顔に向けて光が当たる。したがって、顔に陰ができる可能性が低減される。

そしてこの場合、発明者の上述の実験結果によれば、ドライバの顔がカメラの正面を向いている場合、右側を向いている場合、左側を向いている場合において、両目の輪郭に輝点が重畳する可能性が低減する。したがって、目の検出ができなくなるような状況の発生頻度が低減される。

またこのとき、第１の光源（１）の光軸方向（１１）は当該正面方向から向って左側に１５°以上傾いて配置され、第２の光源（２）の光軸方向（２１）は当該正面方向から向って右側に１５°以上傾いて配置されるようになっていてもよい。

発明者の実験によれば、このような場合には、車両のドライバの目の状態を検出する目状態検出装置の技術において、目の検出ができなくなるような状況の発生頻度が、ほとんどの種類のメガネ、ほとんどのメガネのかけ方においても、ゼロに近くなる。

また、本発明の第１および第２の特徴において、第１の光源（１）の光軸方向（１１）は、第２の光源（２）の光軸方向（２１）に対してさらに上下に傾いていてもよい。このようになっている場合、第１の光源によって発生する右目のメガネレンズ上の輝点の位置と、第２の光源によって発生する左目のメガネレンズ上の輝点の位置とが上下にずれる（図１１〜図１３参照）。したがって、両目が同時に輝点に重なる可能性が更に低減される。

そしてこの場合、第１の光源（１）の光軸方向（１１）は、第２の光源（２）の光軸方向（２１）に対して上下に１５°以上傾いていてもよい。この場合、上記の効果がより顕著になる。

また、本発明の第３の特徴は、目状態検出装置において、カメラ（３）は、車両の車室内における、ドライバの座席の正面方向に配置され、第１の光源（１）は、車室内のドライバの座席の前方の部位に配置され、かつ、カメラ（３）よりも車両の右方向に２０センチメートル以上ずれて配置され、第２の光源（２）は、車室内の前端部のうちドライバの座席の前方の部位に配置され、かつ、カメラ（３）よりも車両の左方向に２０センチメートル以上ずれて配置されていることである。

この場合も、第１の光源と第２の光源がそれぞれカメラの左右側に配置されるので、ドライバの顔の両側から顔に向けて光が当たる。また、各光源のカメラからの左右のずれが２０センチ程度である。一般に、車室内の前端部のうちドライバの座席の前方の部位からドライバの頭までの距離は、７０センチ程度になるものと考えれば、各光源のカメラからの左右のずれが２０センチ程度である状態は、ドライバの頭の位置から見て正面の左右に１５°以上、光源がカメラから離れている状態に相当する。

このような場合、発明者の実験によれば、車両のドライバの目の状態を検出する目状態検出装置の技術において、目の検出ができなくなるような状況の発生頻度が、ほとんどの種類のメガネ、ほとんどのメガネのかけ方においても、ゼロに近くなる。

またこのとき、第１の光源（１）および第２の光源（２）は、互いに車両の上下に２０センチメートル以上ずれて配置されていてもよい。この場合、第１の光源によって発生する右目のメガネレンズ上の輝点の位置と、第２の光源によって発生する左目のメガネレンズ上の輝点の位置とが上下にずれる効果が顕著に現れ、両目が同時に輝点に重なる可能性が更に低減される。

また、本発明の第４の特徴は、目状態検出装置において、第１の光源（１）は、カメラ（３）よりもドライバの座席の頭位置から向かって１５°以上右側に配置され、第２の光源（２）は、前記カメラ（３）よりも頭位置から向かって１５°以上左側に配置されることである。

なお、ここでいう「頭位置」は、ドライバ席のヘッドレストの前方１０センチメートル程度の位置とする。また、ヘッドレストの位置は、ドライバ席の着座部に対して背もたれ部を正常な運転姿勢が保てる角度に（あるいは垂直に）立てたときの、背もたれ部の直上位置とする。また、着座部の位置は、着座部を最も車内前方に移動した位置と、着座部を最も車内後方に移動した位置と、の中央位置とする。

この場合も、ドライバの顔の両側から顔に向けて光が当たる。したがって、顔に陰ができる可能性が低減される。また、発明者の実験によれば、両目が同時にメガネレンズ上の輝点と重なる可能性が顕著に低減される。したがって、目の検出ができなくなるような状況の発生頻度が、ほとんどの種類のメガネ、ほとんどのメガネのかけ方においても、ゼロに近くなる。

また、本発明の第５の特徴は、目状態検出装置において、カメラ（３）は、車両のステアリングコラム筐体上またはメータパネル内に取り付けられ、第１の光源（１）は、車両の右フロントピラー、車両の右フロントドアの前端部、ダッシュボード筐体の右端部、のうちいずれか１つに取り付けられ、第２の光源（２）は、車両のルームミラー、車両の天井部のうち前記車両のルームミラーの根元の近傍、車両のダッシュボード内の中央上端部近傍、ダッシュボード中央近傍の筐体上のうちいいずれか１つに取り付けられていてもよい。

この場合も、ドライバの顔の両側から顔に向けて光が当たる。したがって、顔に陰ができる可能性が低減される。また、発明者の実験によれば、両目が同時にメガネレンズ上の輝点と重なる可能性が低減される。したがって、目の検出ができなくなるような状況の発生頻度が低減される。上述のような位置に光源を取り付けることが、ドライバの視界を遮らないという観点からも、有効である。

また、本発明の第６の特徴は、目状態検出装置において、カメラ（３）は、トラックのステアリングコラム筐体上またはメータパネル内またはダッシュボード筐体上に取り付けられ、第１の光源（１）は、当該トラックの右フロントピラー、前記車両の右フロントドアの前端部、ダッシュボード筐体の右端部、のうちいずれか１つに取り付けられ、第２の光源（２）は、トラックのルームミラー、前記トラックのルームミラーの根元の近傍、前記トラックのダッシュボード内の中央上端部近傍、ダッシュボード中央近傍の筐体上、のうちいいずれか１つに取り付けられることを特徴とする目状態検出装置。

この場合も、ドライバの顔の両側から顔に向けて光が当たる。したがって、顔に陰ができる可能性が低減される。また、発明者の実験によれば、両目が同時にメガネレンズ上の輝点と重なる可能性が低減される。したがって、目の検出ができなくなるような状況の発生頻度が低減される。

また、本発明の第１の特徴は、当該第１の光源（１）を、当該カメラ（３）よりも当該ドライバの座席から向かって右側に配置し、かつ、当該第１の光源（１）の光軸方向（１１）を、当該カメラ（３）の撮影方向（３１）に対して右に傾けて配置し、当該第２の光源（２）を、当該カメラ（３）よりも当該ドライバの座席から向かって左側に配置し、かつ、当該第２の光源（２）の光軸方向（２１）を、当該カメラ（３）の撮影方向（３１）に対して左に傾けて配置することを特徴とする目状態検出装置の取り付け方法としても捉えることができる。

また、本発明の第２の特徴は、当該カメラ（３）を、当該ドライバの座席の正面方向に配置し、当該第１の光源（１）を、当該カメラ（３）よりも当該正面方向から向かって右側に配置し、かつ、当該第１の光源（１）の光軸方向（１１）を、当該正面方向に対して左に傾いて配置され、当該第２の光源（２）は、当該カメラ（３）よりも当該正面方向から向かって左側に配置され、かつ、当該第２の光源（２）の光軸方向（２１）は当該正面方向に対して右に傾けて配置することを特徴とする目状態検出装置の取り付け方法として捉えることができる。

また、本発明の第３の特徴は、当該カメラ（３）を、当該車両の車室内における、当該ドライバの座席の正面方向に配置し、当該第１の光源（１）を、当該車室内の当該ドライバの座席の前方の部位に配置し、かつ、当該カメラ（３）よりも当該車両の右方向に２０センチメートル以上ずらして配置し、当該第２の光源（２）を、当該車室内の当該ドライバの座席の前方の部位に配置し、かつ、当該カメラ（３）よりも当該車両の左方向に２０センチメートル以上ずらして配置することを特徴とする目状態検出装置の取り付け方法としても捉えることができる。

また、本発明の第４の特徴は、第１の光源（１）と、第２の光源（２）と、当該第１の光源（１）および当該第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、当該カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備えた目状態検出装置を当該車両に取り付ける方法であって、当該第１の光源（１）を、当該カメラ（３）よりも当該ドライバの座席の頭位置から向かって１５°以上右側に配置し、当該第２の光源（２）を、当該カメラ（３）よりも当該頭位置から向かって１５°以上左側に配置することを特徴とする目状態検出装置の取り付け方法としても捉えることができる。

また、本発明の第５の特徴は、当該カメラ（３）を、当該車両のステアリングコラム筐体上またはメータパネル内に取り付け、当該第１の光源（１）は、当該車両の右フロントピラー、当該車両の右フロントドアの前端部、ダッシュボード筐体の右端部、のうちいずれか１つに取り付け、当該第２の光源（２）は当該車両のルームミラー、当該車両の天井部のうち当該車両のルームミラーの根元の近傍、当該車両のダッシュボード内の中央上端部近傍、前記車両のダッシュボード中央近傍の筐体上のうちいいずれか１つに取り付けることを特徴とする目状態検出装置の取り付け方法としても捉えることができる。

また、当該カメラ（３）を、当該トラックのステアリングコラム筐体上またはメータパネル内またはダッシュボード筐体上に取り付け、当該第１の光源（１）を、当該トラックの右フロントピラー、前記トラックのルームミラーの根元の近傍、前記トラックの右フロントドアの前端部、ダッシュボード筐体の右端部、のうちいずれか１つに取り付け、当該第２の光源（２）を、当該トラックのルームミラー、前記車両のダッシュボード内の中央上端部近傍、ダッシュボード中央近傍の筐体上、のうちいいずれか１つに取り付けることを特徴とする目状態検出装置の取り付け方法としても捉えることができる。

なお、上記特許請求の範囲における括弧内の符号は、後述の実施形態に、特許請求の範囲に記載された成要素等の一例として記載される具体物等との対応関係を示すものである。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る目状態検出装置５０の車室への取り付け状態を概略的に示す。目状態検出装置５０は、右側近赤外照明１、左側近赤外照明２、カメラ３、およびＥＣＵ４を有している。

右側近赤外照明１および左側近赤外照明２は、車室内のドライバ席の前方部分に取り付けられたＬＥＤ等の光源であり、それぞれ光円錐５および６に示すような広がりを有する近赤外光を、ドライバ席に着座するドライバの頭部に照射するようになっている。なお、右側近赤外照明１および左側近赤外照明２の点等、消灯は、ＥＣＵ４からの信号によって制御される。

カメラ３は、ＥＣＵ４からの制御に基づいて、ドライバ席に着座した状態のドライバの顔部分を撮影し、その撮影の結果生成した顔の撮影画像を示す信号を、ＥＣＵ４に出力するようになっている。

ＥＣＵ４は、ダッシュボードのドライバ席側方部分の内部等、車室の目立たない部分に搭載され、右側近赤外照明１、左側近赤外照明２、およびカメラ３を制御し、カメラ３から撮影画像を取得する。

図２に、右側近赤外照明１、左側近赤外照明２、カメラ３、およびＥＣＵ４間の電気的接続状態およびＥＣＵ４の構成をブロック図で示す。この図に示す通り、ＥＣＵ４は、撮像制御部４１、画像入出力部４２、画像処理部４３、およびシステム制御・演算部４４を有している。これらＥＣＵ４の構成要素４１〜４４は、それぞれ例えば周知のマイコンによって構成されていてもよい。

システム制御・演算部４４は、繰り返し（例えば定期的に）訪れる撮影タイミングにおいて、画像処理部４３に撮影要求コマンドを出力する。画像処理部４３は、システム制御・演算部４４から受けた撮影要求コマンドを画像入出力部４２に出力する。画像入出力部４２は、画像処理部４３から受けた撮影要求コマンドを撮像制御部４１に出力する。撮像制御部４１は、画像入出力部４２から撮影要求コマンドを受けたことに基づいて、カメラ３を制御してカメラ３にドライバの顔の撮影を行わせる（カメラ撮影制御機能に相当する）。

カメラ３が撮像制御部４１の制御に従って撮影画像を生成して出力すると、画像入出力部４２は、カメラ３から出力された撮影画像の信号を受け（カメラ画像入力機能に相当する）、受けた画像の信号を画像処理部４３に出力する（カメラ出力機能に相当する）。画像処理部４３は、画像入出力部４２から受けた撮影画像の信号に基づいて、周知の画像処理技術を用いて、当該撮影画像中の目の輪郭および瞳の位置等を特定する。そして、その目の輪郭中に対する瞳の相対位置から、ドライバの視線方向を検出する（視線検出機能に相当する）。また画像処理部４３は、画像入出力部４２からの撮影画像中の瞳の有無等に基づいて、ドライバがまばたきしていないかしているか否かを判定する（まばたき検出機能に相当する）。そして、画像処理部４３は、ドライバの視線方向およびまばたきの有無に関する検出データをシステム制御・演算部４４に出力する。

システム制御・演算部４４は、画像処理部４３からドライバの視線方向およびまばたきの有無に関する検出データ受けると、そのデータに基づいて、ドライバがどの位置を注視しているかを特定し（注視点演算機能に相当する）。また、ドライバが眠気に襲われているか否かを推定する（眠気推定演算機能に相当する）。そしてシステム制御・演算部４４は、処理の結果得た注視点および眠気の有無の情報を、車内の他のシステムに出力する（演算結果の出力制御機能に相当する）。

そして、注視点の情報を受けた他のシステムは、例えば、注視点の方向にヘッドライトの光軸を向ける等の制御を行う。また、眠気ありを示す情報を受けた他のシステムは、警告音をスピーカに出力させる等の制御を行う。

また、システム制御・演算部４４は、夜間等の必要時に、画像処理部４３に対して照明点灯コマンドを出力する。画像処理部４３は、システム制御・演算部４４から受けた照明点灯コマンドを画像入出力部４２に出力する。画像入出力部４２は、画像処理部４３から受けた照明点灯コマンドを撮像制御部４１に出力する。撮像制御部４１は、画像入出力部４２から照明点灯コマンドを受けたことに基づいて右側近赤外照明１および左側近赤外照明２を点灯させる。

このような作動により、ドライバの顔が照らされ、右側近赤外照明１、左側近赤外照明２からの光によって照らされたドライバの顔を、カメラ３が撮影することができ、また、ＥＣＵ４がその撮影画像から目の状態を画像処理により特定することができる。

ここで、右側近赤外照明１、左側近赤外照明２、およびカメラ３の車室内の配置について説明する。図３は、車室内を上から見た概略図である。右側近赤外照明１、左側近赤外照明２、およびカメラ３は、同一水平面内に設置されている。この図に示す通り、カメラ３は、ドライバ席に座ったドライバ９の正面位置である、ステアリングホイールの回転注視ん部に取り付けられている。また、カメラ３は、車室内の前端部（すなわち、車室内の端部のうち、前方に面している部分）であり、かつドライバの正面位置であるメータ部に取り付けられていてもよい。

なお、ここでは、ドライバ席の着座部（すなわちドライバの尻および大腿部を乗せる部分）は、最も前方に動かしたときの位置および最も後方に動かしたときの位置から等距離の位置にあるとする。また、ドライバ席の背もたれ部は、着座部に対して垂直に立っているものとする。

また、右側近赤外照明１は、ドライバ９の頭部を中心点として、ドライバ席の正面方向（すなわち、ドライバ９の頭部からカメラ３への方向）から向って右側に１５°以上かつ４５°以下の角度範囲１０の位置に設置される。具体的には、右フロントドアの前端部に設置される。また、右側近赤外照明１が車室内前端部に搭載される場合は、右側近赤外照明１とカメラ３との車両左右方向の距離は、２０センチメートル以上である。なお、ドライバの頭部の位置は、ドライバ席の背もたれの直上１０センチメートルの位置であるとする。

また、左側近赤外照明２は、ドライバ９の頭部を中心点として、ドライバ席の正面方向から向って左側に１５°以上かつ４５°以下の角度範囲２０の位置に設置される。具体的には、ドライバのフロントガラス越しの視界を妨げないという観点から、前記車両のダッシュボード中央近傍の筐体上に設置される。また、左側近赤外照明２が車室内前端部に搭載される場合は、左側近赤外照明２とカメラ３との車両左右方向の距離は、２０センチメートル以上である。

また、右側近赤外照明１および左側近赤外照明２の光軸方向、およびカメラ３の撮影方向は、図４に示す通りになる。カメラ３の撮影方向３１は、カメラ３からドライバ９の頭部への方向、すなわち、カメラ３から車両後方への方向である。ここで、カメラ３の撮影方向とは、カメラ３が撮影のために用いる主レンズの光軸に平行な、カメラ３から被写体への向きづけを有する方向をいう。

また、右側近赤外照明１の光軸方向１１、すなわち、右側近赤外照明１から照射される光円錐の中心軸に平行な、右側近赤外照明１から照射対象への向き付けを有する方向は、右側近赤外照明１からドライバ９の頭部までの方向である。上述の通り、右側近赤外照明１は、ドライバ９の頭部を中心としてドライバ席の正面方向から向って右側に１５°以上かつ４５°以下の角度範囲１０の位置に設置されるので、右側近赤外照明１の光軸方向１１は、カメラ３の撮影方向に対して右にβ＝１５°〜４５°の範囲内で傾いていることになる。

また、左側近赤外照明２の光軸方向２１、すなわち、左側近赤外照明２から照射される光円錐の中心軸に平行な、左側近赤外照明２から照射対象への向き付けを有する方向は、左側近赤外照明２からドライバ９の頭部までの方向である。上述の通り、左側近赤外照明２は、ドライバ９の頭部を中心としてドライバ席の正面方向から向って左側に１５°以上かつ４５°以下の角度範囲２０の位置に設置されるので、右側近赤外照明２の光軸方向２１は、カメラ３の撮影方向に対して左にα＝１５°〜４５°の範囲内で傾いていることになる。

このように、右側近赤外照明１と、左側近赤外照明２と、右側近赤外照明１および左側近赤外照明２によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ３と、カメラ３によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行するＥＣＵ４と、を備えた目状態検出装置５０において、右側近赤外照明１を、カメラ３よりもドライバの座席から向かって右側に、カメラ３から右方向に２０センチメートル以上離して配置し、かつ、右側近赤外照明１の光軸１１を、カメラ３の撮影方向３１に対して右に１５°〜４５°傾いて配置し、左側近赤外照明２を、カメラ３よりもドライバの座席から向かって左側に、カメラ３から左方向に２０センチメートル以上離して配置し、かつ、左側近赤外照明２の光軸２１はカメラ３の撮影方向３１に対して左に１５°〜４５°傾いて配置することで、目状態検出装置５０を車室内に設置する。

このように、第１の光源と第２の光源がそれぞれカメラの左右側に配置され、かつ、第１の光源と第２の光源の光軸方向がそれぞれカメラの撮影方向に対して左右に傾いているので、ドライバの顔の両側から顔に向けて光が当たる。したがって、顔に陰ができる可能性が低減される。

そしてこの場合、発明者の実験および検討によれば、図５に示すように、ドライバの顔がカメラの正面を向いている場合には、右目のメガネレンズ上に右側近赤外照明１による輝点５１が発生し、左目のメガネレンズ上に左側近赤外照明２による５２が発生した場合でも、それらの輝点は、眼鏡レンズの左右両端寄りに発生する場合が多くなる。したがって、両目の輪郭に同時に輝点がほとんど重ならない。

また、発明者の実験および検討によれば、図６に示すように、ドライバの顔が右側を向いている場合には、右側の眼鏡レンズには、右目の輪郭と重畳する右側近赤外照明１による輝点が発生する場合があるが、左側の眼鏡レンズには、左目の輪郭と重畳する輝点はほとんど発生しない。

また、発明者の実験および検討によれば、図７に示すように、ドライバの顔が左側を向いている場合には、左側の眼鏡レンズには、左目の輪郭と重畳する左側近赤外照明２による輝点が発生する場合があるが、右側の眼鏡レンズには、右目の輪郭と重畳する輝点はほとんど発生しない。

このように、光源を複数用意し、それら光源の配置をカメラの左右両側に分け、それらの光軸をカメラの撮影方向に対して傾けることで、車両のドライバの目の状態を検出する目状態検出装置の技術において、目の検出ができなくなるような状況の発生頻度が低減される。

このように、車両のドライバの目の状態を検出する目状態検出装置の技術において、目の検出ができなくなるような状況の発生頻度が、ほとんどの種類のメガネ、ほとんどのメガネのかけ方においても、ゼロに近くなる。

なお、ＥＣＵ４は、カメラ３によって撮影された目の状態に基づいた制御として説明したが、カメラ３によって撮影された目の状態に基づいた制御とドライバ状態推定のための演算を実行する構成であってもよい。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図８に、本実施形態の目状態検出装置６０の車室への取り付け状態を示す。本実施形態の目状態検出装置６０と第１実施形態の目状態検出装置５０との違いは、左側近赤外照明２の設置位置のみである。ただし、右側近赤外照明１の設置位置もずれていてもよい。

図８に示すに示すように、本実施形態の左側近赤外照明２の設置位置は、右側近赤外照明１およびカメラ３よりも上方に配置される。より詳しくは、左側近赤外照明２は、車室天井の、ルームミラーの根元に相当する位置に取り付けられる。

図９に、車室内を車両の側方から見た図を示す。この図に示すように、右側近赤外照明１の光軸１１および左側近赤外照明２の光軸２１を、鉛直方向および車両前後方向を含む面に射影したとき、その射影された２つの線の成す角が１５°以上とする。

このように、右側近赤外照明１の右光軸方向１１は、左側近赤外照明２の光軸２１に対して上下に１５°以上傾いていてもよい。このようになっている場合、第１の光源によって発生する右目のメガネレンズ上の輝点の位置と、第２の光源によって発生する左目のメガネレンズ上の輝点の位置とが上下にずれる。

例えば、図１０に示すように、ドライバが水平方向正面を向いている場合、左側近赤外照明２によって左目メガネレンズ上に発生した輝点５２は、第１実施形態において図５に示した輝点５２に比べ、上方にずれている。また、図１１に示すように、ドライバが正面下方を向いたときには、輝点５１はメガネレンズ中に残っているものの、輝点５２はメガネレンズのエッジにまで移動する。また、図１２に示すように、ドライバが正面上方を向いたときには、輝点５２はメガネレンズ中に残っているものの、輝点５１はメガネレンズのエッジにまで移動する。このようになっているので、両目が同時に輝点に重なる可能性が更に顕著に低減される。

ここで、第２実施形態の目状態検出装置６０を用いた発明者によるまばたき検出の実験結果を図１３に表として示す。この実験においては、右側近赤外照明１の光軸１１とカメラ３の撮影方向の水平方向に射影した角度差が１９°、右側近赤外照明１の光軸１１とカメラ３の撮影方向の垂直方向に射影した角度差が７°（右側近赤外照明１がカメラ３よりも下にある）、左側近赤外照明２の光軸２１とカメラ３の撮影方向の水平方向に射影した角度差が１７°、左側近赤外照明２の光軸２１とカメラ３の撮影方向の垂直方向に射影した角度差が２８°（右側近赤外照明１がカメラ３よりも上にある）である。このような配置の目状態検出装置６０において、メガネを着用した１４８名についてまばたき検出処理を行った結果、検出不能となったのは１．４パーセントの２名のみであった。

また、本発明および特許文献１を適用しない条件における目状態検出装置を用いたまばたき検出の実験結果を図１４に表として示す。この実験においては、右側近赤外照明１の光軸１１とカメラ３の撮影方向の水平方向に射影した角度差が３°、右側近赤外照明１の光軸１１とカメラ３の撮影方向の垂直方向に射影した角度差が０°、左側近赤外照明２の光軸２１とカメラ３の撮影方向の水平方向に射影した角度差が３°、左側近赤外照明２の光軸２１とカメラ３の撮影方向の垂直方向に射影した角度差が０°である。このような配置の目状態検出装置６０において、メガネを着用した８６名について、ほぼ正面を向いた状態でまばたき検出処理を行った結果、検出不能となったのは２０．９パーセントの１８名であった。
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。

例えば、近赤外照明１または２の光軸とカメラ３の撮影方向との角度差は、左右に１５°以下であっても、本発明の効果はある程度発揮される。

また、右側近赤外照明１の右光軸方向１１と左側近赤外照明２の左光軸方向２１との角度差は上下に１５°以下でもよい。その場合でも第２実施形態の効果をある程度達成することができる。

また、右側近赤外照明１および左側近赤外照明２の位置は第１実施形態および第２実施形態に記載したものに限らない。

例えば、右側近赤外照明１は、当該車両の右フロントピラー、ダッシュボード筐体の右端部に設置されていてもよい。

また、左側近赤外照明２は、当該車両のルームミラー、ダッシュボード内の中央上端部近傍に設置されていてもよい。

また、ドライバの顔を照射する光源は３つ以上あってもよい。その場合、それら光源のうちの少なくとも２つが、第１の光源と第２の光源の関係と同じ関係にあれば、本発明の効果は達成される。

また、右側近赤外照明１の右光軸方向１１および左側近赤外照明２の左光軸方向２１は、カメラ３の撮影方向３１と平行であってもよい。この場合であっても、ドライバの頭の位置から近赤外照明１または２への方向と、ドライバの頭の位置からカメラ３までの方向とのずれが十分あり、かつ右側近赤外照明１からの光がドライバの顔の右側に十分に当たり、左側近赤外照明２からの光がドライバの顔の左側に十分に当たるようになっていれば、本発明の効果は達成される。

以上の実施形態は、当該車両（トラックを含む）が右ハンドルである場合について記述したが、当該車両が左ハンドルである場合は、右側近赤外照明１（第１の光源に相当）と左側近赤外照明２（第２の光源に相当）の位置関係を左右対称に変更して取り付けるものとする。

このように車両（トラックを含む）のハンドル位置によって第１の光源と第２の光源の設置位置関係を左右対称に変更することで、上記実施形態１、２と同様な作用効果が得られる。

本発明の第１実施形態に係る目状態検出装置５０の車室への取り付け状態を概略的に示す斜視図である。 右側近赤外照明１、左側近赤外照明２、カメラ３、およびＥＣＵ４間の電気的接続状態およびＥＣＵ４の構成を示すブロック図である。 近赤外照明１、２およびカメラ３の配置を示すための、車室内を上から見た概略図である。 また、近赤外照明１、２の光軸方向、およびカメラ３の撮影方向を示すための、車室内を上から見た概略図である。 ドライバの顔がカメラ３に正面から向いている場合の撮影画像を示す図である。 ドライバの顔が右側を向いている場合の撮影画像を示す図である。 ドライバの顔が左側を向いている場合の撮影画像を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る目状態検出装置６０の車室への取り付け状態を概略的に示す斜視図である。 近赤外照明１、２の相対的な配置を示すための、車室内を側方から見た概略図である。 ドライバの顔が水平方向を向いている場合の撮影画像を示す図である。 ドライバの顔が下方向を向いている場合の撮影画像を示す図である。 ドライバの顔が上方向を向いている場合の撮影画像を示す図である。 第２実施形態の目状態検出装置６０についてのまばたき検出の実験結果を示す図表である。 他の実施例における目状態検出装置についてのまばたき検出の実験結果を示す図表である。 光源１０１の光軸方向をカメラ１０２の撮影方向に対して右側にオフセットした例を示す概略図である。 ドライバ１００の顔がカメラ１０２に対して真正面に向いている場合の、カメラ１０２の撮影画像である。 ドライバ１００の顔がカメラ１０２よりも左に向いている場合の、カメラ１０２の撮影画像である。 ドライバ１００の顔が光源１０１とカメラ１０２の中間の方向を向いている場合の、カメラ１０２の撮影画像である。 光源１０１の光軸方向をカメラ１０２の撮影方向に対して上方向にのみオフセットした例を示す概略図である。 ドライバ１００の顔が水平方向を向いている場合の、カメラ１０２の撮影画像である。 ドライバ１００の顔が上方向を向いている場合の、カメラ１０２の撮影画像である。 ドライバ１００の顔が光源１０１よりも下を向いている場合の、カメラ１０２の撮影画像である。 ドライバ１００の顔が光源１０１とカメラ１０２の中間方向を向いている場合の、カメラ１０２の撮影画像である。 ドライバ１００がメガネを少し下向きに装着している状態を示す図である。 図２４の状態においてドライバ１００の顔が水平方向を向いている場合の、カメラ１０２の撮影画像である。

符号の説明

１…右側近赤外照明、２…左側近赤外照明、３…カメラ、４…ＥＣＵ、５…右側光円錐、
６…左側側光円錐、９…ドライバ、１０…右設置範囲、１１…右光軸方向、
２０…左設置範囲、２１…左光軸方向、３１…撮影方向、４１…撮像制御部、
４２…画像入出力部、４３…画像処理部、４４…システム制御・演算部、
５０…目状態検出装置、５１、５２…輝点、６０…目状態検出装置、
１００…ドライバ、１０１…光源、１０２…カメラ、１０３、１０４…輝点。

Claims (26)

1. 第１の光源（１）と、
   第２の光源（２）と、
   前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、
   前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備え、
   前記第１の光源（１）は、前記カメラ（３）よりも前記ドライバの座席から向かって右側に配置され、かつ、前記第１の光源（１）の光軸方向（１１）は前記カメラ（３）の撮影方向（３１）に対して右に傾いて配置され、
   前記第２の光源（２）は、前記カメラ（３）よりも前記ドライバの座席から向かって左側に配置され、かつ、前記第２の光源（２）の光軸方向（２１）は前記カメラ（３）の撮影方向（３１）に対して左に傾いて配置されることを特徴とする目状態検出装置。
2. 前記第１の光源（１）の光軸方向（１１）は前記カメラ（３）の撮影方向（３１）に対して右に１５°以上傾いて配置され、
   前記第２の光源（２）の光軸方向（２１）は前記カメラ（３）の撮影方向（３１）に対して左に１５°以上傾いて配置されることを特徴とする請求項１に記載の目状態検出装置。
3. 第１の光源（１）と、
   第２の光源（２）と、
   前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、
   前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備え、
   前記カメラ（３）は、前記ドライバの座席の正面方向に配置され、
   前記第１の光源（１）は、前記カメラ（３）よりも前記正面方向から向かって右側に配置され、かつ、前記第１の光源（１）の光軸方向（１１）は前記正面方向に対して左に傾いて配置され、
   前記第２の光源（２）は、前記カメラ（３）よりも前記正面方向から向かって左側に配置され、かつ、前記第２の光源（２）の光軸方向（２１）は前記正面方向に対して右に傾いて配置されることを特徴とする目状態検出装置。
4. 前記第１の光源（１）の光軸方向（１１）は前記正面方向から向って左側に１５°以上傾いて配置され、
   前記第２の光源（２）の光軸方向（２１）は前記正面方向から向って右側に１５°以上傾いて配置されることを特徴とする請求項３に記載の目状態検出装置。
5. 前記第１の光源（１）の光軸方向（１１）は、前記第２の光源（２）の光軸方向（２１）に対して上下に傾いていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の目状態検出装置。
6. 前記第１の光源（１）の光軸方向（１１）は、前記第２の光源（２）の光軸方向（２１）に対して上下に１５°以上傾いていることを特徴とする請求項５に記載の目状態検出装置。
7. 第１の光源（１）と、
   第２の光源（２）と、
   前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、
   前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備え、
   前記カメラ（３）は、前記車両の車室内における、前記ドライバの座席の正面方向に配置され、
   前記第１の光源（１）は、前記車室内の前端部のうち前記ドライバの座席の前方の部位に配置され、かつ、前記カメラ（３）よりも前記車両の右方向に２０センチメートル以上ずれて配置され、
   前記第２の光源（２）は、前記車室内の前端部のうち前記ドライバの座席の前方の部位に配置され、かつ、前記カメラ（３）よりも前記車両の左方向に２０センチメートル以上ずれて配置されていることを特徴とする目状態検出装置。
8. 前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）は、互いに前記車両の上下に２０センチメートル以上ずれて配置されていることを特徴とする請求項７に記載の目状態検出装置。
9. 第１の光源（１）と、
   第２の光源（２）と、
   前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、
   前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備え、
   前記第１の光源（１）は、前記カメラ（３）よりも前記ドライバの座席の頭位置から向かって１５°以上右側に配置され、
   前記第２の光源（２）は、前記カメラ（３）よりも前記頭位置から向かって１５°以上左側に配置されることを特徴とする目状態検出装置。
10. 前記頭位置から前記第１の光源（１）への方向と、前記頭位置から前記第２の光源（２）への方向とは、互いに車両の上下に１５°以上ずれていることを特徴とする請求項９に記載の目状態検出装置。
11. 第１の光源（１）と、
    第２の光源（２）と、
    前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、
    前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備え、
    前記カメラ（３）は、前記車両のステアリングコラム筐体上またはメータパネル内に取り付けられ、
    前記第１の光源（１）は、前記車両の右フロントピラー、前記車両の右フロントドアの前端部、前記車両のダッシュボード筐体の右端部、のうちいずれか１つに取り付けられ、
    前記第２の光源（２）は、前記車両のルームミラー、前記車両の天井部のうち前記車両のルームミラーの根元の近傍、前記車両のダッシュボード内の中央上端部近傍、前記車両のダッシュボード中央近傍の筐体上のうちいずれか１つに取り付けられることを特徴とする目状態検出装置。
12. 第１の光源（１）と、
    第２の光源（２）と、
    前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）によって照らされたトラックのドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、
    前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備え、
    前記カメラ（３）は、前記トラックのステアリングコラム筐体上またはメータパネル内またはダッシュボード筐体上に取り付けられ、
    前記第１の光源（１）は、前記トラックの右フロントピラー、前記トラックの右フロントドアの前端部、前記トラックのダッシュボード筐体の右端部、のうちいずれか１つに取り付けられ、
    前記第２の光源（２）は、前記トラックのルームミラー、前記トラックのルームミラーの根元の近傍、、前記トラックのダッシュボード内の中央上端部近傍、前記トラックのダッシュボード中央近傍の筐体上、のうちいずれか１つに取り付けられることを特徴とする目状態検出装置。
13. 第１の光源（１）と、第２の光源（２）と、前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備えた目状態検出装置を前記車両に取り付ける方法であって、
    前記第１の光源（１）を、前記カメラ（３）よりも前記ドライバの座席から向かって右側に配置し、かつ、前記第１の光源（１）の光軸方向（１１）を、前記カメラ（３）の撮影方向（３１）に対して右に傾けて配置し、
    前記第２の光源（２）を、前記カメラ（３）よりも前記ドライバの座席から向かって左側に配置し、かつ、前記第２の光源（２）の光軸方向（２１）を、前記カメラ（３）の撮影方向（３１）に対して左に傾けて配置することを特徴とする目状態検出装置の取り付け方法。
14. 第１の光源（１）と、第２の光源（２）と、前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備えた目状態検出装置を前記車両に取り付ける方法であって、
    前記カメラ（３）を、前記ドライバの座席の正面方向に配置し、
    前記第１の光源（１）を、前記カメラ（３）よりも前記正面方向から向かって右側に配置し、かつ、前記第１の光源（１）の光軸方向（１１）を、前記正面方向に対して左に傾いて配置され、
    前記第２の光源（２）は、前記カメラ（３）よりも前記正面方向から向かって左側に配置され、かつ、前記第２の光源（２）の光軸方向（２１）は前記正面方向に対して右に傾けて配置することを特徴とする目状態検出装置の取り付け方法。
15. 第１の光源（１）と、第２の光源（２）と、前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備えた目状態検出装置を前記車両に取り付ける方法であって、
    前記カメラ（３）を、前記車両の車室内における、前記ドライバの座席の正面方向に配置し、
    前記第１の光源（１）を、前記車室内の前記ドライバの座席の前方の部位に配置し、かつ、前記カメラ（３）よりも前記車両の右方向に２０センチメートル以上ずらして配置し、
    前記第２の光源（２）を、前記車室内の前記ドライバの座席の前方の部位に配置し、かつ、前記カメラ（３）よりも前記車両の左方向に２０センチメートル以上ずらして配置することを特徴とする目状態検出装置の取り付け方法。
16. 第１の光源（１）と、第２の光源（２）と、前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備えた目状態検出装置を前記車両に取り付ける方法であって、
    前記第１の光源（１）を、前記カメラ（３）よりも前記ドライバの座席の頭位置から向かって１５°以上右側に配置し、
    前記第２の光源（２）を、前記カメラ（３）よりも前記頭位置から向かって１５°以上左側に配置することを特徴とする目状態検出装置の取り付け方法。
17. 第１の光源（１）と、第２の光源（２）と、前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備えた目状態検出装置を前記車両に取り付ける方法であって、
    前記カメラ（３）を、前記車両のステアリングコラム筐体上またはメータパネル内に取り付け、
    前記第１の光源（１）は、前記車両の右フロントピラー、前記車両の右フロントドアの前端部、前記車両のダッシュボード筐体の右端部、のうちいずれか１つに取り付け、
    前記第２の光源（２）は前記車両のルームミラー、前記車両の天井部のうち前記車両のルームミラーの根元の近傍、前記車両のダッシュボード内の中央上端部近傍、前記車両のダッシュボード中央近傍の筐体上のうちいずれか１つに取り付けることを特徴とする目状態検出装置の取り付け方法。
18. 第１の光源（１）と、第２の光源（２）と、前記第１の光源（１）および前記第２の光源（２）によって照らされた車両のドライバの目を撮影するためのカメラ（３）と、前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御を実行する制御手段（４）と、を備えた目状態検出装置を前記車両に取り付ける方法であって、
    前記カメラ（３）を、前記トラックのステアリングコラム筐体上またはメータパネル内またはダッシュボード筐体上に取り付け、
    前記第１の光源（１）を、前記トラックの右フロントピラー、前記トラックの右フロントドアの前端部、前記トラックのダッシュボード筐体の右端部、のうちいずれか１つに取り付け、
    前記第２の光源（２）を、前記トラックのルームミラー、前記トラックのルームミラーの根元の近傍、前記トラックのダッシュボード内の中央上端部近傍、前記トラックのダッシュボード中央近傍の筐体上、のうちいずれか１つに取り付けることを特徴とする目状態検出装置の取り付け方法。
19. 前記車両は右ハンドル車である請求項１乃至１１、１３の何れか１つに記載の目状態検出装置。
20. 前記車両が左ハンドル車である場合は、前記第１の光源（１）と前記第２の光源（２）の位置関係を左右対称に変更設定したことを特徴とする請求項１乃至１１、１３の何れか１つに記載の目状態検出装置。
21. 前記トラックは右ハンドル車である請求項１２に記載の目状態検出装置。
22. 前記トラックが左ハンドル車である場合は、前記第１の光源（１）と前記第２の光源（２）の位置関係を左右対称に変更設定したことを特徴とする請求項１２に記載の目状態検出装置。
23. 前記制御手段（４）は、前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御とドライバ状態指定のための演算を実行するものである請求項１乃至２２の何れか１つに記載の目状態検出装置。
24. 前記車両は右ハンドル車である請求項１４乃至１８の何れか１つに記載の目状態検出装置の取り付け方法。
25. 前記車両が左ハンドル車である場合は、前記第１の光源（１）と前記第２の光源（２）の位置関係を左右対称に変更設定したことを特徴とする請求項１４乃至１８の何れか１つに記載の目状態検出装置。
26. 前記制御手段（４）は、前記カメラ（３）によって撮影された目の状態に基づいた制御とドライバ状態指定のための演算を実行するものである請求項１４乃至１８、２４、２５の何れか１つに記載の目状態検出装置の取り付け方法。

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