JP2017173032A - 骨部材用nc加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この動作モードは、制御部90に予め記憶したプログラムに従って被加工物を加工するものであって、通常のNC加工装置における動作と同じあるので説明は省略する。
<形状測定モード>
この動作モードでは、三次元形状寸法測定手段100に、接触探針110、空気マイクロメータ120、光学式距離測定器130、光学模様投影手段140と電子カメラ141とによる方法、あるいは、2つの方向から撮影する電子カメラ151,152と画像処理装置153とによる方法、のいずれのものを用いるかによって、実施形態が異なる。
この実施形態では、接触探針110を三次元形状寸法測定手段100に用いる。接触探針110は、該探針部が被測定物に接触すると電気的な接触信号を発生するものである。
この実施形態では、空気マイクロメータ120を三次元形状寸法測定手段100に用いる。空気マイクロメータ120は、該空気マイクロメータ120のノズル部121を通過する空気流量を測定し、該空気流量からノズル部121と被測定物との隙間寸法を測定するものである。
この実施形態では、光学式距離測定器130を三次元形状寸法測定手段100に用いる。光学式距離測定器130は、光学式距離測定器130が光を照射した位置と被測定物からの反射光を受光した位置とのずれから、光学式距離測定器130と被測定物との距離を計算するものである。
この実施形態では、光学模様投影手段140と、電子カメラ141と、投影面形状寸法計算手段142と、を三次元形状寸法測定手段100に用いる。
この実施形態では、電子カメラ151、152と、画像処理装置153と、を三次元形状寸法測定手段100として用いる。
20 骨部材支持部
22a,22b,22c 真空吸着支持棒
23a,23b,23c ボールジョイント
24a.24b,24c 吸口
25 骨部材
30 回転テーブル
40 旋回テーブル
50 X軸直動ステージ
60 Y軸直動ステージ
70 Z軸直動ステージ
80 スピンドル
100 三次元形状寸法測定手段
110 接触探針
111 小さな球
112 円柱形ロッド
113 バネ
114 スタイラス
115 スタイラスホルダ
120 空気マイクロメータ
121 空気ノズル部
122 オリフィス
123 第1空気圧室
124 第1圧力計
125 第2空気圧室
126 第2圧力計
130 光学式距離測定器
132 光源
133 受光部
140 光学模様投影手段
141,151,152 電子カメラ
Claims (11)
- 骨部材のNC加工装置であって、
該骨部材を把持する把持手段と、
該骨部材の三次元形状寸法を測定する三次元形状寸法測定手段と、
を備えたことを特徴とする骨部材用NC加工装置 - 請求項1において、前記把持手段は、
複数本の真空吸着支持棒であること
を特徴とする骨部材用NC加工装置 - 請求項2において、前記真空吸着支持棒は、
該先端部が、前記骨部材に密着するように、角度自在にして、柔軟性のある生体適合部材により覆われている
ことを特徴とする、骨部材用NC加工装置 - 請求項3において、前記真空吸着支持棒は、該先端部に柔軟性のある生体適合部材により形成されている吸盤
を備えることを特徴とする骨部材用NC加工装置 - 請求項1〜4までのいずれかの1項において、前記三次元形状寸法測定手段は、
前記骨部材に接触したことを検知する接触探針
を備えることを特徴とする骨部材用NC加工装置 - 請求項5において、前記接触探針は、
前記骨部材に接する接触部分が生体適合性部材により形成されていること
を特徴とする骨部材用NC加工装置 - 前記請求項1〜4までのいずれかの1項において、前記三次元形状寸法測定手段は、
前記骨部材との隙間を測定する空気マイクロメータ
を備えたことを特徴とする骨部材用NC加工装置 - 前記請求項1〜4までのいずれかの1項において、前記三次元形状寸法測定手段は、
前記骨部材との距離を測定する光学式距離測定器
を備えることを特徴とする骨部材用NC加工装置 - 前記請求項1〜4までのいずれかの1項において、前記三次元形状寸法測定手段は、
前記骨部材上に光学模様を投影する光学模様投影手段と、
前記骨部材上に投影された光学模様を撮像する電子カメラと、
該電子カメラから出力される画像信号から前記骨部材の三次元形状寸法を計算する
画像処理装置と、
を備えたことを特徴とする骨部材用NC加工装置 - 請求項9において、前記光学模様投影手段は、該光源がレーザーであり、かつ、前記光学模様が直線であること
を特徴とする骨部材用NC加工装置 - 前記請求項1〜4までのいずれかの1項において、
前記三次元形状寸法測定手段は、
前記骨部材を少なくとも2つの方向から撮影する電子カメラと、
該電子カメラから出力される画像信号から前記骨部材の三次元形状寸法を計算する
画像処理装置と、
を備えたことを特徴とする骨部材用NC加工装置
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