JP7029222B2 - 骨部材用nc加工装置 - Google Patents
骨部材用nc加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7029222B2 JP7029222B2 JP2016056904A JP2016056904A JP7029222B2 JP 7029222 B2 JP7029222 B2 JP 7029222B2 JP 2016056904 A JP2016056904 A JP 2016056904A JP 2016056904 A JP2016056904 A JP 2016056904A JP 7029222 B2 JP7029222 B2 JP 7029222B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bone member
- air
- bone
- dimensional shape
- pressure signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
この動作モードは、制御部90に予め記憶したプログラムに従って被加工物を加工するものであって、通常のNC加工装置における動作と同じあるので説明は省略する。
<形状測定モード>
この動作モードでは、三次元形状寸法測定手段100に、接触探針110、空気マイクロメータ120、光学式距離測定器130、光学模様投影手段140と電子カメラ141とによる方法、あるいは、2つの方向から撮影する電子カメラ151,152と画像処理装置153とによる方法、のいずれのものを用いるかによって、実施形態が異なる。
この実施形態では、接触探針110を三次元形状寸法測定手段100に用いる。接触探針110は、該探針部が被測定物に接触すると電気的な接触信号を発生するものである。
この実施形態では、空気マイクロメータ120を三次元形状寸法測定手段100に用いる。空気マイクロメータ120は、該空気マイクロメータ120のノズル部121を通過する空気流量を測定し、該空気流量からノズル部121と被測定物との隙間寸法を測定するものである。
この実施形態では、光学式距離測定器130を三次元形状寸法測定手段100に用いる。光学式距離測定器130は、光学式距離測定器130が光を照射した位置と被測定物からの反射光を受光した位置とのずれから、光学式距離測定器130と被測定物との距離を計算するものである。
この実施形態では、光学模様投影手段140と、電子カメラ141と、投影面形状寸法計算手段142と、を三次元形状寸法測定手段100に用いる。
この実施形態では、電子カメラ151、152と、画像処理装置153と、を三次元形状寸法測定手段100として用いる。
20 骨部材支持部
22a,22b,22c 真空吸着支持棒
23a,23b,23c ボールジョイント
24a.24b,24c 吸口
25 骨部材
30 回転テーブル
40 旋回テーブル
50 X軸直動ステージ
60 Y軸直動ステージ
70 Z軸直動ステージ
80 スピンドル
100 三次元形状寸法測定手段
110 接触探針
111 小さな球
112 円柱形ロッド
113 バネ
114 スタイラス
115 スタイラスホルダ
120 空気マイクロメータ
121 空気ノズル部
122 オリフィス
123 第1空気圧室
124 第1圧力計
125 第2空気圧室
126 第2圧力計
130 光学式距離測定器
132 光源
133 受光部
140 光学模様投影手段
141,151,152 電子カメラ
Claims (1)
- 骨部材を支持する骨部材支持部と、
該骨部材の三次元形状寸法を測定する三次元形状寸法測定手段と、
を備えた骨部材用NC加工装置であって、
前記三次元形状寸法測定手段は、前記骨部材との隙間を測定する空気マイクロメータを備え、
前記空気マイクロメータは、
空気ノズル部と、
空気源と、
前記空気ノズル部と前記空気源とを接続する配管と、
前記配管内に設けられたオリフィスと、前記配管内における前記オリフィスよりも前記空気ノズル部側の空気圧を計測し、計測した空気圧を示す第1圧力信号を出力する第1圧力計と、
前記配管内における前記オリフィスよりも前記空気源側の空気圧を計測し、計測した空気圧を示す第2圧力信号を出力する第2圧力計と、
前記第1圧力信号と前記第2圧力信号とから前記空気ノズル部を通過する空気流量を計算し、計算した空気流量を示す流量信号を出力する流量計算手段と、
前記流量信号と前記第2圧力信号とに基づいて、前記空気ノズル部と前記骨部材の表面との間の隙間寸法を計算する隙間寸法計算手段と、を有し、
前記空気ノズル部を所定位置に移動した後、前記所定位置で前記空気ノズル部を前記骨部材に近づけ、前記第1圧力信号と前記第2圧力信号とを取得し、前記第1圧力信号と前記第2圧力信号とに基づいて、前記隙間寸法計算手段により前記隙間寸法を計算してから、前記空気ノズル部の移動距離と前記隙間寸法とに基づいて、前記所定位置から前記骨部材の表面までの距離を計算する動作を、多数繰り返すことにより、前記骨部材の三次元形状寸法を計算する、
ことを特徴とする骨部材用NC加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016056904A JP7029222B2 (ja) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 骨部材用nc加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016056904A JP7029222B2 (ja) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 骨部材用nc加工装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021000081A Division JP2021073100A (ja) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 骨部材用nc加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017173032A JP2017173032A (ja) | 2017-09-28 |
JP7029222B2 true JP7029222B2 (ja) | 2022-03-03 |
Family
ID=59972951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016056904A Active JP7029222B2 (ja) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 骨部材用nc加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7029222B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10739128B2 (en) * | 2018-02-26 | 2020-08-11 | The Boeing Company | Laser scanner scanning using a computer numerical controlled (CNC) system for movement |
JP6697501B2 (ja) * | 2018-03-26 | 2020-05-20 | ファナック株式会社 | 工作システム |
JP6606234B1 (ja) * | 2018-07-13 | 2019-11-13 | Dmg森精機株式会社 | 測定装置 |
CN117900139B (zh) * | 2024-03-18 | 2024-06-07 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种多向分拣垛输送机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010539458A (ja) | 2007-09-14 | 2010-12-16 | ライカ ジオシステムズ アクチエンゲゼルシャフト | 表面の測定方法および測定装置 |
JP6185947B2 (ja) | 2014-03-31 | 2017-08-23 | ミネベアミツミ株式会社 | 紫外線硬化性樹脂組成物及び摺動部材、並びに摺動部材の製造方法 |
JP2017169463A (ja) | 2016-03-22 | 2017-09-28 | 株式会社日進製作所 | 細胞塊吸着載置器および細胞塊移載装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63263405A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-10-31 | Komatsu Ltd | エアマイクロによる穴形状測定方法 |
JPH0758185B2 (ja) * | 1988-11-29 | 1995-06-21 | 日産自動車株式会社 | 三次元測定装置 |
JPH07101162B2 (ja) * | 1991-04-11 | 1995-11-01 | ロマテック株式会社 | 不定形板状物体の一断面に於ける表面輪郭を検知する装置 |
JPH0861949A (ja) * | 1994-08-24 | 1996-03-08 | Speedfam Co Ltd | 定盤及び研磨パッドの表面形状測定装置 |
JP3482077B2 (ja) * | 1996-08-09 | 2003-12-22 | 株式会社アドバンス | 歯科用補綴物の製造方法 |
JP6209054B2 (ja) * | 2013-10-29 | 2017-10-04 | 株式会社日進製作所 | エアマイクロメータ |
-
2016
- 2016-03-22 JP JP2016056904A patent/JP7029222B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010539458A (ja) | 2007-09-14 | 2010-12-16 | ライカ ジオシステムズ アクチエンゲゼルシャフト | 表面の測定方法および測定装置 |
JP6185947B2 (ja) | 2014-03-31 | 2017-08-23 | ミネベアミツミ株式会社 | 紫外線硬化性樹脂組成物及び摺動部材、並びに摺動部材の製造方法 |
JP2017169463A (ja) | 2016-03-22 | 2017-09-28 | 株式会社日進製作所 | 細胞塊吸着載置器および細胞塊移載装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017173032A (ja) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7029222B2 (ja) | 骨部材用nc加工装置 | |
JP5032049B2 (ja) | 特に眼科レンズの製造に使用するバイト旋回機器内においてツール(複数の場合もある)の自動キャリブレーションを行う方法 | |
US10592734B2 (en) | Method and device for the recording of body movements | |
CN104227722B (zh) | 机器人***与机器人控制方法 | |
JP5595798B2 (ja) | 工作機械における工作物測定方法およびその装置 | |
KR101458991B1 (ko) | 측정 대상 표면에 대한 3d 좌표들을 결정하기 위한 광학 측정 방법 및 측정 시스템 | |
JP7064884B2 (ja) | 部品組付装置の較正方法 | |
JP2017508151A (ja) | 視覚プローブを使用して物体を検査する方法 | |
JP2004502137A (ja) | 口内構成物と口内構成体の三次元測定データと三次元画像をリアルタイムで口内において取得し、登録する方法及びシステム | |
US20090284755A1 (en) | Device for Flexible Detection of the Geometric Shape of Objects by Means of Optical 3D Measuring Technology | |
CN111707189A (zh) | 基于双目视觉的激光位移传感器光束方向标定方法 | |
EP2068113A1 (en) | Calibrating method of image measuring instrument | |
CN107850425B (zh) | 用于测量制品的方法 | |
CN108225188A (zh) | 一种rv减速器针齿轮综合误差快速检测装置及方法 | |
CN111750776A (zh) | 一种检具测量方法、测量装置及探针光笔结构 | |
KR20080111653A (ko) | 카메라를 이용하여 측정 프로브의 원점을 보정하는 3차원측정장치 | |
CN105559809B (zh) | 一种扫描方法及装置 | |
TWI525718B (zh) | 晶粒拾取與放置之系統及方法 | |
JP2021073100A (ja) | 骨部材用nc加工装置 | |
JP5177643B2 (ja) | 高精度レーザ加工およびレーザ・電解複合加工装置 | |
WO2017170488A1 (ja) | 光軸位置測定システム、光軸位置測定方法、光軸位置測定プログラム、光軸位置測定装置 | |
JP6974492B2 (ja) | 歯科及び/又は頭蓋顎顔面手術器具及び/又は一般的な手術器具のための位置合わせ及び識別ツール並びに方法 | |
JP2000326082A (ja) | レーザ加工機 | |
JP5302936B2 (ja) | 測定装置 | |
JP2014041014A (ja) | 計測システム及びその計測システムを備えた工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190320 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200608 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200805 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201002 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20201130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210104 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210104 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210119 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210126 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20210305 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20210309 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210615 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210907 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210921 |
|
C19 | Decision taken to dismiss amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C19 Effective date: 20211005 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20211005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211122 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20211214 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20220125 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20220125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7029222 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |