JP2017122401A - 車両用内燃機関の冷却装置及び制御方法 - Google Patents

車両用内燃機関の冷却装置及び制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2017122401A
JP2017122401A JP2016001233A JP2016001233A JP2017122401A JP 2017122401 A JP2017122401 A JP 2017122401A JP 2016001233 A JP2016001233 A JP 2016001233A JP 2016001233 A JP2016001233 A JP 2016001233A JP 2017122401 A JP2017122401 A JP 2017122401A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cooling water
combustion engine
internal combustion
temperature
cooling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016001233A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6505613B2 (ja
Inventor
裕一 外山
Yuichi Toyama
裕一 外山
村井 淳
Atsushi Murai
淳 村井
坂口 重幸
Shigeyuki Sakaguchi
重幸 坂口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2016001233A priority Critical patent/JP6505613B2/ja
Priority to PCT/JP2017/000132 priority patent/WO2017119445A1/ja
Priority to DE112017000301.6T priority patent/DE112017000301B4/de
Priority to CN201780003205.7A priority patent/CN108138641B/zh
Priority to US15/761,178 priority patent/US10605150B2/en
Publication of JP2017122401A publication Critical patent/JP2017122401A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6505613B2 publication Critical patent/JP6505613B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/02Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P3/00Liquid cooling
    • F01P3/02Arrangements for cooling cylinders or cylinder heads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/02Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • F01P7/048Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio using electrical drives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/14Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/14Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • F01P7/164Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control by varying pump speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P3/00Liquid cooling
    • F01P3/02Arrangements for cooling cylinders or cylinder heads
    • F01P2003/028Cooling cylinders and cylinder heads in series
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P5/00Pumping cooling-air or liquid coolants
    • F01P5/10Pumping liquid coolant; Arrangements of coolant pumps
    • F01P2005/105Using two or more pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2060/00Cooling circuits using auxiliaries
    • F01P2060/04Lubricant cooler
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2060/00Cooling circuits using auxiliaries
    • F01P2060/08Cabin heater
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2060/00Cooling circuits using auxiliaries
    • F01P2060/16Outlet manifold
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/1502Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1508Digital data processing using one central computing unit with particular means during idling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/152Digital data processing dependent on pinking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

【課題】アイドルストップ中におけるシリンダヘッドの温度低下を促進し、自動停止状態からの発進加速時における燃費性能を可及的に改善する。【解決手段】車両の減速状態及び内燃機関10のアイドルストップ状態において、制御装置100は、ヒータコア91及びラジエータ50を含む第1経路(第1冷却水ライン及び第3冷却水ライン)に循環させる冷却水量の割合を増やし、ヒータコア91及びラジエータ50を含まない第2経路(第2冷却水ライン及び第4冷却水ライン)に循環させる冷却水量の割合を減らす自動停止モードで流量制御弁30を制御する。また、制御装置100は、車両の減速状態で電動式ウォータポンプ40の吐出流量を増やすとともにアイドルストップ中に電動式ウォータポンプ40を稼働状態に保持する。【選択図】図1

Description

本発明は、車両用内燃機関の冷却装置及び制御方法に関し、詳しくは、車両の停車状態で内燃機関が自動停止された状態からの発進時における燃費性能を改善するための冷却技術に関する。
特許文献1には、冷却水を循環させる電動式ウォータポンプを備える冷却装置において、機関停止後の第2期間で電動式ウォータポンプを作動状態に維持するとともに、制御弁によってシリンダヘッドにのみ冷却水を循環させて、機関始動時のプレイグニッションを防止する構成が開示されている。
特開2009−068363号公報
停車時に内燃機関を自動停止させるアイドルストップが実施される車両においては、アイドルストップ中(自動停止中)にシリンダヘッドの温度を低下させることができれば、車両発進時にノッキング回避のための点火時期の遅角量を小さくして燃費性能を改善できる。
しかし、アイドルストップが実施されてから発進までの時間が短く、アイドルストップ中においてシリンダヘッドの温度低下を図る冷却制御の実行期間が短くなると、シリンダヘッドの温度を十分に低くできず、燃費性能の改善効果が目減りしてしまう可能性があった。
そこで、本発明は、アイドルストップ中におけるシリンダヘッドの温度低下を促進し、自動停止状態からの発進加速時における燃費性能を可及的に改善できる、車両用内燃機関の冷却装置及び制御方法を提供することを目的とする。
そのため、本発明に係る車両用内燃機関の冷却装置は、冷却水循環通路と、前記冷却水循環通路に冷却水を循環させる電動式ウォータポンプと、車両の減速状態において前記電動式ウォータポンプの吐出流量を増大変化させるとともに前記減速状態後の停車状態で内燃機関が自動停止されたときに前記電動式ウォータポンプを稼働状態に維持する制御手段と、を備えるようにした。
また、車両用内燃機関の冷却装置の制御方法は、冷却水循環通路と、前記冷却水循環通路に冷却水を循環させる電動式ウォータポンプと、を含む、車両用内燃機関の冷却装置に適用される制御方法であって、車両の減速状態を検出するステップと、前記車両の減速状態が検出されたときに前記電動式ウォータポンプの吐出流量を増大させるステップと、前記減速後の停車状態で内燃機関が自動停止されたことを検出するステップと、前記自動停止状態において前記電動式ウォータポンプを稼働状態に維持するステップと、を含むようにした。
上記発明によると、停車時の自動停止中に電動式ウォータポンプを稼働状態に維持することで内燃機関の冷却が実施され、再始動時における内燃機関の温度低下を図ることができ、更に、自動停止に至る前の減速状態から電動式ウォータポンプの吐出流量を増大させて冷却水循環通路に循環される冷却水量を増やすから、自動停止中における内燃機関の温度低下を早めることができる。
したがって、自動停止状態から内燃機関が再始動されるときの内燃機関の温度を可及的に低下させることができ、以って、車両の発進加速時においてノッキング回避のための点火時期の遅角量を小さくして燃費性能を改善できる。
本発明の実施形態における内燃機関の冷却装置のシステム概略図である。 本発明の実施形態における流量制御弁のロータ角度と各モードとの相関を示す図である。 本発明の実施形態における流量制御弁及び電動式ウォータポンプの制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態における電動式ウォータポンプの目標回転速度の設定制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるアイドルストップ中のオイル温度に応じた流量制御弁の制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるアイドルストップ中の水温低下後での電動式ウォータポンプの目標回転速度の設定制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるアイドルストップ中の水温低下に基づく第2、第4冷却水ラインへの通水再開制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるアイドルストップ解除後の第2、第4冷却水ラインへの通水再開制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるアイドルストップ解除に基づく第2、第4冷却水ラインへの通水再開制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるアイドルストップ解除後のオイル温度に基づく第2、第4冷却水ラインへの通水再開制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における流量制御弁、電動式ウォータポンプ及び電動ラジエータファンの制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態における減速状態から電動式ウォータポンプの吐出流量を増大させたときの水温変化を例示するタイムチャートである。 本発明の実施形態におけるアイドルストップ中の水温低下特性を例示するタイムチャートである。 本発明の実施形態におけるアイドルストップ中の暖房性能の特性を例示するタイムチャートである。 本発明の実施形態における内燃機関の冷却装置のシステム概略図である。 図15の流量制御弁のロータ角度と開口比との相関を示す線図である。 図15のシステム構成における流量制御弁の制御の流れを示すフローチャートである。
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明に係る車両用内燃機関の冷却装置の一例を示す構成図である。
なお、本願において、冷却水は、日本工業規格のK 2234で標準化されている不凍液(Engine antifreeze coolants)などの車両用内燃機関の冷却装置に用いられる種々の冷却液を含むものとする。
内燃機関10は、車両26に搭載されて車両走行の動力源として用いられる。
内燃機関10の出力軸には動力伝達装置の一例としてのCVT(Continuously Variable Transmission)などの変速機20が接続され、変速機20の出力がデファレンシャルギア(Differential Gear)24を介して車両26の駆動輪25に伝達される。
内燃機関10の冷却装置は、冷却水を循環通路内に循環させる水冷式冷却装置であり、流量制御弁(切り替え手段)30、電動式ウォータポンプ40、電動ラジエータファン50A,50Bを備えたラジエータ50、内燃機関10に設けた冷却水通路60、内燃機関10のオイルクーラー(内燃機関用オイルの熱交換器)16、ヒータコア91、変速機20のオイルウォーマー(変速機用オイルの熱交換器)21、これらを接続する配管70などを含んで構成される。
内燃機関10は、内部の冷却水通路60として、シリンダヘッド側冷却水通路61とシリンダブロック側冷却水通路62とを有する。
シリンダヘッド側冷却水通路61は、シリンダヘッド11の気筒配列方向の一方端に設けた冷却水入口13とシリンダヘッド11の気筒配列方向の他方端に設けた冷却水出口14とを接続してシリンダヘッド11内に延設される冷却水通路であり、シリンダヘッド11の冷却機能を有する。
また、シリンダブロック側冷却水通路62は、シリンダヘッド側冷却水通路61から分岐してシリンダブロック12に至り、シリンダブロック12内に延設されてシリンダブロック12に設けた冷却水出口15に接続される冷却水通路であり、シリンダブロック12の冷却機能を有する。
なお、シリンダブロック側冷却水通路62の冷却水出口15は、シリンダヘッド側冷却水通路61の冷却水出口14が設けられる側と同じ気筒配列方向の端部に設けられる。
このように、図1に例示した冷却装置において、シリンダブロック12にはシリンダヘッド11を経由して冷却水が供給され、シリンダヘッド11に供給された冷却水は、シリンダブロック12(シリンダブロック側冷却水通路62)を迂回して冷却水出口14から排出される循環経路と、シリンダブロック12(シリンダブロック側冷却水通路62)に流入した後に冷却水出口15から排出される循環経路との少なくとも一方の経路で循環する。
シリンダヘッド11の冷却水出口14には、第1冷却水配管71の一端が接続され、第1冷却水配管71の他端は、ラジエータ50の冷却水入口51に接続される。
一方、シリンダブロック側冷却水通路62の冷却水出口15には、第2冷却水配管72の一端が接続され、第2冷却水配管72の他端は、流量制御弁30の4つの入口ポート31−34のうちの第1入口ポート31に接続される。
第2冷却水配管72の途中には、内燃機関10の潤滑油(オイル)を冷却するためのオイルクーラー16を設けてある。オイルクーラー16は、第2冷却水配管72内を流れる冷却水と内燃機関10の潤滑油(オイル)との間で熱交換を行って、潤滑油(オイル)の温度を下げる熱交換器である。
また、第3冷却水配管73は、一端が第1冷却水配管71に接続され、他端が流量制御弁30の第2入口ポート32に接続される。第3冷却水配管73の途中には、油圧機構である変速機20の作動油(オイル)の温度を調整するための熱交換器であるオイルウォーマー(オイルウォーマー&クーラー)21が設けられる。
オイルウォーマー21は、第3冷却水配管73内を流れる冷却水と変速機20の作動油(オイル)との間で熱交換を行う。つまり、シリンダヘッド11を通過して温度上昇した冷却水が分流してオイルウォーマー21に導かれるよう構成され、オイルウォーマー21は、冷機始動時において変速機20の作動油(オイル)の温度上昇を促進させ、その後は変速機20の作動油温度が過度に上昇することを抑制して適正温度付近に維持する。
更に、第4冷却水配管74は、一端が冷却水出口14と第3冷却水配管73の接続点との間の第1冷却水配管71に接続され、他端が流量制御弁30の第3入口ポート33に接続される。
第4冷却水配管74には、各種の熱交換デバイスが設けられている。
第4冷却水配管74に配設される熱交換デバイスは、上流側から順に、車両暖房用のヒータコア91、内燃機関10のEGR(Exhaust Gas Recirculation)装置を構成する水冷式のEGRクーラ92、同じくEGR装置を構成するEGR制御弁93、内燃機関10の吸入空気量を調整するスロットルバルブ94である。
ヒータコア91は、車両空調装置(車両暖房装置)の構成部品であり、第4冷却水配管74を流れる冷却水と空調空気との間で熱交換を行わせて空調空気を暖める、空調空気の加熱用(暖房用)熱交換器である。
EGRクーラ92は、EGR装置によって内燃機関10の吸気系に還流される排気と第4冷却水配管74を流れる冷却水との間で熱交換を行わせ、内燃機関10の吸気系に還流される排気の温度を低下させる還流排気の冷却用熱交換器である。
また、還流排気量を調整するEGR制御弁93及び内燃機関10の吸入空気量を調整するスロットルバルブ94は、第4冷却水配管74を流れる冷却水との間で熱交換を行うことで暖められるように構成される。
EGR制御弁93及びスロットルバルブ94を冷却水で加熱することで、排気中や吸気中に含まれる水分がEGR制御弁93やスロットルバルブ94の周辺で凍結することを抑制する。
このように、シリンダヘッド11(シリンダヘッド側冷却水通路61)を通過した冷却水を分流させて、ヒータコア91、EGRクーラ92、EGR制御弁93、スロットルバルブ94に導き、これらとの間での熱交換を行わせる。
第5冷却水配管75は、一端がラジエータ50の冷却水出口52に接続され、他端が流量制御弁30の第4入口ポート34に接続される。
流量制御弁30は、1つの出口ポート35を有し、この出口ポート35には第6冷却水配管76の一端が接続される。第6冷却水配管76の他端は、電動式ウォータポンプ40の吸込口41に接続される。
そして、電動式ウォータポンプ40の吐出口42には第7冷却水配管77の一端が接続され、第7冷却水配管77の他端はシリンダヘッド11の冷却水入口13に接続される。
また、第3冷却水配管73、第4冷却水配管74が接続される部分よりも下流側の第1冷却水配管71に一端が接続され、他端が第6冷却水配管76(電動式ウォータポンプ40の吸込口側、流量制御弁30の流出側)に接続される第8冷却水配管78(ラジエータバイパス配管)を設けてある。
流量制御弁30は、前述したように4つの入口ポート31−34と1つの出口ポート35とを有し、入口ポート31−34には冷却水配管72,73,74,75がそれぞれ接続され、出口ポート35には第6冷却水配管76が接続される。
流量制御弁30は、回転式の流路切替えバルブであり、ポートが形成されたステータに流路が形成されたロータを嵌装し、ロータを電動モータなどの電動アクチュエータで回転駆動してステータに対するロータの相対角度を変更する機構のバルブである。
そして、係る回転式の流量制御弁30では、ロータ角度に応じて4つの入口ポート31−34の開口面積割合が変化し、ロータ角度の選定によって所望の開口面積割合、換言すれば、所望の流量割合が各冷却水ラインで得られるように、ステータのポート及びロータの流路が適合されている。
上記構成の冷却装置において、シリンダヘッド側冷却水通路61、第1冷却水配管71、ラジエータ50、第5冷却水配管75によって、シリンダブロック12(シリンダブロック側冷却水通路62)を迂回しシリンダヘッド11(シリンダヘッド側冷却水通路61)及びラジエータ50を経由して冷却水を循環させる第1冷却水ライン(ラジエータライン)が構成される。
また、シリンダブロック側冷却水通路62、第2冷却水配管72、オイルクーラー16によって、シリンダブロック12(シリンダブロック側冷却水通路62)及びオイルクーラー(オイル用熱交換器)16を経由しラジエータ50を迂回して冷却水を循環させる第2冷却水ライン(ブロックライン)が構成される。
また、シリンダヘッド側冷却水通路61、第4冷却水配管74、ヒータコア91、EGRクーラ92、EGR制御弁93、スロットルバルブ94によって、シリンダヘッド11(シリンダヘッド側冷却水通路61)及びヒータコア91などを経由しラジエータ50を迂回して冷却水を循環させる第3冷却水ライン(ヒータライン)が構成される。
また、シリンダヘッド側冷却水通路61、第3冷却水配管73、オイルウォーマー21によって、シリンダヘッド11(シリンダヘッド側冷却水通路61)及びオイルウォーマー21を経由しラジエータ50を迂回して冷却水を循環させる第4冷却水ライン(動力伝達系ライン、CVTライン)が構成される。
更に、第8冷却水配管78によって、シリンダヘッド11とラジエータ50との間の第1冷却水ラインから冷却水の一部が分流され、分流された冷却水はラジエータ50を迂回して流量制御弁30の流出側に合流する。つまり、流量制御弁30の入口ポート31−34が閉じられてもシリンダヘッド側冷却水通路61を経由した冷却水を第8冷却水配管78によってラジエータ50をバイパスさせて循環させることができるよう構成されており、第8冷却水配管78によりバイパスラインが構成される。
本実施形態の冷却水循環通路は、上記の第1冷却水ライン、第2冷却水ライン、第3冷却水ライン、第4冷却水ライン、及び、バイパスラインを含んで構成される。
上記の第1冷却水ライン、第2冷却水ライン、第3冷却水ライン、及び、第4冷却水ラインそれぞれの出口が流量制御弁30の入口ポートに接続され、流量制御弁30の出口ポートには電動式ウォータポンプ40の吸引口が接続される。
そして、流量制御弁30は、各冷却水ラインの出口の開口面積を調整することで、第1冷却水ライン、第2冷却水ライン、第3冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの冷却水の供給量、換言すれば、各冷却水ラインへの冷却水の分配割合を制御する流路切り替え機構(切り替え手段)である。
上記の電動式ウォータポンプ40及び流量制御弁30は、制御装置(制御手段)100によって制御される。制御装置100は、CPU、ROM、RAMなどを含んで構成されるマイクロコンピュータ(プロセッサ)を備えて構成される。
制御装置100には、内燃機関10の運転条件を検出する各種センサからの検出信号が入力される。
前記各種センサとして、冷却水出口14近傍の第1冷却水配管71内の冷却水温度、つまり、シリンダヘッド11の出口付近の冷却水温TW1(ヘッド出口水温)を検出する第1温度センサ81、冷却水出口15近傍の第2冷却水配管72内の冷却水温度、つまり、シリンダブロック12の出口付近で冷却水温TW2(ブロック出口水温)を検出する第2温度センサ82、外気温度TAを検出する外気温度センサ83、車両26の走行速度(車速)VSPを検出する車速センサ85などを設けてある。
なお、第2温度センサ82を省き、冷却水温度を検出するセンサとして第1温度センサ81のみを備えるシステムとすることができる。
また、制御装置100には、内燃機関10の運転のオンオフを切り替えるエンジンスイッチ(イグニッションスイッチ)84の信号が入力される。
そして、制御装置100は、内燃機関10の運転条件に基づき、流量制御弁30のロータ角度、電動式ウォータポンプ40の回転速度(吐出流量)、更に、電動ラジエータファン50A,50Bの駆動電圧などを制御する。
以下では、内燃機関10の運転中における制御装置100による冷却制御の一態様を説明する。
流量制御弁30による各冷却水ラインへの冷却水分配割合の特性は複数モードから選択可能に構成されており、制御装置100は、内燃機関10の運転条件に応じて選択したモードに流量制御弁30を制御するとともに電動式ウォータポンプ40の回転速度(吐出流量)を制御する。
図2は、各モードにおける流量制御弁30のロータ角度と、電動式ウォータポンプ40の回転速度制御を伴う各冷却水ラインの想定流量との相関を例示する。
制御装置100は、冷機始動時に、ロータ角度をストッパで規制される基準角度位置から所定角度範囲内に制御して入口ポート31−34を全て閉じる第1モードに流量制御弁30を制御する。
この第1モードでは、入口ポート31−34が全て閉じられるので、電動式ウォータポンプ40で循環される冷却水は、バイパスラインのみを循環することになる。
つまり、制御装置100が冷機始動時に第1モードに従って流量制御弁30を制御することで、シリンダヘッド11(シリンダヘッド側冷却水通路61)に流入した冷却水は、ラジエータ50を含む他の熱交換デバイスを経由することなく循環される。
そして、制御装置100は、この第1モードにおいて回転速度を十分に低い速度として電動式ウォータポンプ40を稼働させることで冷却水の循環量を最小限に抑制し、シリンダヘッド11の早期昇温を図るとともに、シリンダヘッド11の温度上昇を冷却水温度(ヘッド出口水温)の上昇に基づき検知できるようにする。
なお、第1モードにおいて流量制御弁30が入口ポート31−34を閉じる状態は、入口ポート31−34の開口面積を零とする状態の他、入口ポート31−34の開口面積を漏れ流量が発生する程度の最小開口面積に絞る状態を含むものとする。
また、ロータ角度は、ストッパで規定される基準角度位置からの回転角度で表すものとする。
流量制御弁30のロータ角度を第1モードの角度領域よりも増加させると、第3冷却水ラインの出口が接続される第3入口ポート33が開き、他の入口ポート31,32,34が閉じたままに保持される第2モードに切り替わる。
制御装置100は、シリンダヘッド11の温度(ヘッド出口水温)が所定温度に達した後に第1モードから第2モードに切り替えることで、ヒータコア91に循環される冷却水の流量を増やして、暖房機能の立ち上がり性能を向上させる。
また、制御装置100は、ブロック出口水温の上昇に応じて第2モードの角度領域から更にロータ角度を増大させることで、第3冷却水ラインの出口が接続される第3入口ポート33とともに第2冷却水ラインの出口が接続される第1入口ポート31を開く第3モードに移行させ、シリンダブロック12及び内燃機関10のオイルの冷却を行わせる。
また、制御装置100は、ブロック出口水温が目標温度に達すると第3モードの角度領域から更にロータ角度を増大させることで、第3冷却水ラインの出口が接続される第3入口ポート33、第2冷却水ラインの出口が接続される第1入口ポート31、更に、第4冷却水ラインの出口が接続される第2入口ポート32を開く第4モードに移行させ、変速機20のオイルの昇温によるフリクションの低減を図る。
なお、第2温度センサ82を省略したシステムの場合、制御装置100は、例えばエンジンオイル温度の検出値に基づき第3モード更に第4モードへの移行を制御することができる。
そして、制御装置100は、上記の過程を経て内燃機関10の暖機が完了すると、ヘッド出口水温(シリンダヘッド温度)及びブロック出口水温(シリンダブロック温度)をそれぞれの目標温度に維持するように、温度上昇に応じて第2〜第4冷却水ラインに加えて第1冷却水ラインを開く(第1〜第4冷却水ラインの全てを開く)第5モードに移行させることで、ラジエータ50を循環する冷却水の流量を調整する。
また、制御装置100は、第5モードで目標温度を超える水温上昇が発生すると、第5モードの角度領域から更にロータ角度を増大させることで第1冷却水ラインを介して循環される冷却水の割合を最大にできる第6モードに移行させるフェイルセーフ処理を実施する。
また、制御装置100は、水温上昇に応じて流量制御弁30のロータ角度を制御するとともに、水温変化(目標水温と実水温との偏差)に応じて電動式ウォータポンプ40の吐出流量(回転速度)を制御し、暖機中は吐出流量を低く抑制して暖機を促進し、暖機後は水温が目標温度を超えたときに吐出流量を増やして水温が目標温度付近に維持されるようにする。
上記の第1モード−第6モードは、内燃機関10の運転中に適用される流量制御弁30の制御モードであり、係る第1モード−第6モードに加えて内燃機関10がアイドルストップ機能によって自動停止している期間においてシリンダヘッド11の温度低下を促進させるための第7モード(自動停止モード)が設定されている。
制御装置100は、アイドルストップ状態でのシリンダヘッド11の温度低下が促進されるように、流量制御弁30を上記の第7モードに従って制御する。
内燃機関10のアイドルストップ機能とは、信号待ちなどの停車時に所定のアイドルストップ条件が成立すると内燃機関10を自動停止させ、発進要求などに基づいて内燃機関10を自動で再始動させる機能である。
なお、制御装置100が内燃機関10をアイドルストップさせる制御機能を備えることができ、また、制御装置100は、アイドルストップ制御機能を備えた他の制御装置からアイドルストップ状態であることを示す信号を受信して、第7モードに従った制御を実施する構成とすることができる。
第7モードは、図2に示すように、第6モードの角度領域よりもロータ角度が大きい角度領域に設定されていて、係る角度領域内でロータ角度を大きくするほど、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインの開口面積が絞られて最終的は第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインが遮断状態(最小漏れ流量状態)になるように設定され、相対的に、第1冷却水ライン及び第3冷却水ラインを介して循環される冷却水量の割合が増えるように設定されたモードである。
ここで、第1冷却水ラインは、シリンダヘッド側冷却水通路61を経由しラジエータ50又はヒータコア91を通過する経路(第1経路)であり、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインは、オイル用熱交換器であるオイルクーラー16、オイルウォーマー21を経由しラジエータ50を迂回する経路(第2経路)であり、第7モードは、第2経路への通水を減らし第1経路への通水を増やすモードに相当する。
一方、第5モード及び第6モードは、第1〜第4冷却水ラインの全てに通水する全通水モードである。
このため、制御装置100は、第5モード又は第6モードから第7モードに切り替えることで、オイルクーラー16及びオイルウォーマー21(オイル用熱交換器)に循環される冷却水量を減らし、相対的に、シリンダヘッド側冷却水通路61を通過した後ラジエータ50又はヒータコア91を経由して循環される冷却水量の割合を増やすことができる。
制御装置100は、アイドルストップ状態に至る前の車両の減速状態で電動式ウォータポンプ40の吐出流量を増やすとともに流量制御弁30のロータ角度を第7モード(自動停止モード)に制御し、減速状態から車両が停止し内燃機関10がアイドルストップ機能により自動停止すると、電動式ウォータポンプ40を稼働状態に保持するとともに流量制御弁30のロータ角度を引き続き第7モードに制御する。
係る制御装置100による冷却制御によって、アイドルストップ状態でのシリンダヘッド11の温度低下が促進され、以って、アイドルストップ状態からの発進加速時においてノッキング回避のための点火時期の遅角量を小さくすることができ、発進加速時の燃費性能が改善される。
また、第7モードではヒータコア91を経由して循環される冷却水量の割合が増えるから、制御装置100がアイドルストップ中に流量制御弁30を第7モードに設定することで、アイドルストップ状態で車両の暖房性能(車室内温度)が低下することが抑制される。
以下では、制御装置100によって実施されるアイドルストップ状態のための冷却制御を詳細に説明する。
図3のフローチャートは、制御装置100によって実施される、電動式ウォータポンプ40及び流量制御弁30の制御のメインルーチンを示す。なお、図3のフローチャートに示すメインルーチンは、一定時間毎に制御装置100によって割り込み実行される。
制御装置100は、まず、ステップS310において、車両が所定の減速状態であるか又は内燃機関10がアイドルストップ状態であるかを判定する。
車両が所定の減速状態でなくかつ内燃機関10がアイドルストップ状態でもない場合、制御装置100は、ステップS320に進み、水温検出値に応じて前述した第1モード〜第6モードのいずれかを選択し、電動式ウォータポンプ40及び流量制御弁30を制御する。
ここで、所定の減速状態とは、内燃機関10がアイドルストップ機能による自動停止状態に至る可能性がある減速状態であり、制御装置100は、ステップS310において車両26及び/又は内燃機関10の運転状態に基づき、所定の減速状態であるか否かを検出する。
制御装置100は、例えば、以下のような条件であるときを所定の減速状態として検出する。
(1)内燃機関10が減速燃料カット状態である。
(2)車速が所定値以下である。
(3)車両のブレーキが作動状態である。
(4)内燃機関10の回転速度の減少速度が所定値以上である。
(5)内燃機関10の回転速度が所定値以下である。
(6)アクセル開度(スロットル開度)の減少速度が所定値以上である。
(7)アクセル開度(スロットル開度)が所定値以下である。
(8)運転支援装置による減速判定状態(前方停止車判定、信号停止判定など)である。
なお、減速状態の判定条件を上記の(1)〜(8)の条件に限定するものではなく、また、制御装置100は、上記の(1)〜(8)の条件のうちの1つ乃至複数が成立したときを所定の減速状態とすることができる。
また、制御装置100は減速判定状態が所定時間以上継続したときに、減速判定をキャンセルし、ステップS320の通常制御を実施することができる。
車両が所定の減速状態である場合、制御装置100はステップS330に進み、また、内燃機関10がアイドルストップ状態である場合も、制御装置100はステップS330に進む。
つまり、制御装置100は、自動停止モードでの冷却制御を、アイドルストップ状態に適用するとともにアイドルストップ状態になる前の減速状態から適用するよう構成されており、これにより、アイドルストップ状態になってからのシリンダヘッドの温度低下をより早める。
制御装置100は、ステップS330で、電動式ウォータポンプ40の目標回転速度を自動停止モード(アイドルストップモード)での目標値に設定する。
自動停止モードでの目標回転速度(>0rpm)は、ヘッド出口水温がアイドルストップ状態での目標水温よりも高いときに自動停止モードでない場合の目標回転速度よりも高い回転速度に設定され、係る目標回転速度の切り替えによって電動式ウォータポンプ40の回転速度(吐出流量)を減速状態で増大変化させる。
また、自動停止モードでの目標回転速度は、水温条件に関わらずに0rpmよりも高い回転速度に設定され、これにより、アイドルストップ中において電動式ウォータポンプ40は稼働状態に維持される。
ステップS330における目標回転速度(目標吐出流量)の設定処理の一例を、図4のフローチャートにしたがって説明する。
制御装置100は、ステップS331で、ヘッド出口水温がアイドルストップ状態での目標温度(アイドルストップ状態での目標温度<内燃機関10の運転状態での目標温度)よりも高いか否かを判別する。
制御装置100は、ヘッド出口水温がアイドルストップ状態での目標温度よりも高い場合、ステップS332に進んで、そのときのヘッド出口水温とアイドルストップ状態での目標温度との偏差TWDC(TWDC=ヘッド出口水温−目標温度)を算出する。
次いで、制御装置100は、ステップS333に進み、車速と水温偏差TWDCとに基づいて電動式ウォータポンプ40の目標回転速度(>0rpm)を可変に設定する。
制御装置100は、ステップS333で、車速が低いほど電動式ウォータポンプ40の目標回転速度(目標吐出流量)を高くし、また、ヘッド出口水温がアイドルストップ状態での目標温度よりも高いほど(水温偏差TWDCが大きいほど)電動式ウォータポンプ40の目標回転速度(目標吐出流量)を高く設定する。
つまり、車速が高い場合には走行風によってラジエータ50における放熱効率が高くなるから相対的に冷却水の循環量を少なくしても十分な放熱を行えるので、制御装置100は、車速が高いほど目標回転速度(目標吐出流量)を低くする。
また、冷却水の循環量が一定であると、ヘッド出口水温がアイドルストップ状態での目標温度よりも高いほど目標温度にまで低下させるのに要する時間が長くなるので、制御装置100は、ヘッド出口水温がアイドルストップ状態での目標温度よりも高いほど目標回転速度(目標吐出流量)を高くして、目標温度よりも高いヘッド出口水温(シリンダヘッド温度)を速やかに目標温度にまで低下させるようにする。
ここで、アイドルストップ状態であって車速が0km/hであるときは、水温偏差TWDCが大きいほどより高い目標回転速度(>0rpm)が設定されることになる。
これにより、制御装置100は、アイドルストップ状態で電動式ウォータポンプ40を稼働状態に維持して冷却水を循環させることでヘッド出口水温(シリンダヘッド温度)の低下を促進させ、更に、アイドルストップ状態になる前の減速状態においてアイドルストップに備えて電動式ウォータポンプ40の回転速度(吐出流量)を増大変化させることで、アイドルストップ状態になってからのヘッド出口水温の低下を早める。
そして、制御装置100は、アイドルストップ中にヘッド出口水温がアイドルストップ状態での目標温度にまで低下すると、ステップS334に進んで、電動式ウォータポンプ40の目標回転速度(目標吐出流量)をアイドルストップ状態での基準回転速度(>0rpm)に固定する。
上記の基準回転速度は、ステップS333で設定される目標回転速度の可変範囲の最小値とすることができる。
また、ステップS330での目標回転速度の可変設定において、制御装置100は、水温偏差TWDCや車速に代えて、若しくは、水温偏差TWDCや車速とともに他の状態量に応じて目標回転速度を可変に設定することができる。
自動停止モードでのポンプ目標回転速度の可変設定に用いる状態量(パラメータ)としては、シリンダヘッド11の温度を低下させる冷却性能に影響を与える種々のパラメータを採用できる。
例えば、制御装置100は、外気温、外気温とヘッド出口水温との偏差、流量制御弁30のロータ角度、アイドルストップモード適用前における内燃機関10の運転条件(機関負荷、機関回転速度など)などに応じてポンプ目標回転速度を可変とすることができる。
外気温が高い場合にはシリンダヘッド11の温度が下がり難くなるから、外気温が高いほど自動停止モードでのポンプ目標回転速度をより高くする設定を、制御装置100にプログラミングすることができる。
同様に、外気温とヘッド出口水温との偏差が小さいほどシリンダヘッドの温度が下がり難くなるから、外気温とヘッド出口水温との偏差が小さいほど自動停止モードでのポンプ目標回転速度をより高くする設定を制御装置100にプログラミングすることができる。
また、流量制御弁30のロータ角度が第7モードの角度領域であるものの第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインが閉じられるロータ角度に至っていない過渡状態では、ラジエータ50を迂回する第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインにも冷却水が供給されるためにシリンダヘッド11の温度が下がり難くなる。
そこで、流量制御弁30の実ロータ角度と第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインが閉じられるロータ角度との偏差が大きいほど、自動停止モードでのポンプ目標回転速度をより高くする設定を制御装置100にプログラミングすることができる。
また、自動停止モードが適用される前での内燃機関10の運転条件が、発熱量の多い運転条件であった場合は、アイドルストップ状態でシリンダヘッドの温度が下がり難くなるから、自動停止モードが適用される前において内燃機関10が高負荷高回転で長時間運転されていた場合に、自動停止モードでのポンプ目標回転速度をより高くする設定を制御装置100にプログラミングすることができる。
図3のフローチャートのステップS330にて、制御装置100は、上記のようにして自動停止モードでの電動式ウォータポンプ40の目標回転速度(目標吐出流量、目標冷却水循環量)を設定し、その後、ステップS340に進む。
ステップS340で、制御装置100は、流量制御弁30の目標ロータ角度を、アイドルストップ状態に適合する第7モード(自動停止モード)の角度に設定する。
つまり、制御装置100は、アイドルストップ状態になる前の減速状態から流量制御弁30を自動停止モードである第7モードのロータ角度に制御し、アイドルストップ中において自動停止モード(第7モード)のロータ角度に維持する。
自動停止モード(第7モード)のロータ角度では、オイル用熱交換器であるオイルクーラー16、オイルウォーマー21を経由しラジエータ50を迂回する第2経路(第2冷却水ライン、第4冷却水ライン)への冷却水の供給量が減らされ、シリンダヘッド側冷却水通路61を通過した後ラジエータ50又はヒータコア91を経由する第1経路(第1冷却水ライン、第3冷却水ライン)への冷却水の供給量が増やされる。
したがって、全経路(第1〜第4冷却水ラインの全て)に通水する場合に比べてシリンダヘッド11をより効率良く冷却することができ、アイドルストップ状態でシリンダヘッド11の温度低下を促進させることができる。
また、係る自動停止モードでの通水制御を、アイドルストップ状態になる前の減速状態から適用することで、アイドルストップ状態でのシリンダヘッド11の温度低下を早めることができる。
なお、制御装置100は、自動停止モードでの制御において流量制御弁30の目標ロータ角度を第7モードの角度に固定することができるが、第7モードに固定せずにオイル冷却要求などに基づきモード切り替えを行うことができる。
図5のフローチャートは、ステップS340における流量制御弁30のロータ角度の設定処理の一例として、オイル冷却要求に基づきモード切り替えを行う処理を示す。
制御装置100は、ステップS341にて、内燃機関10のオイル(潤滑油)及び/又は変速機20のオイル(作動油)の温度に応じて自動停止モードにおける流量制御弁30の目標ロータ角度を設定する。
なお、制御装置100は、内燃機関10のオイル温度と変速機20のオイル温度とのいずれか一方を代表オイル温度としてオイル温度に基づくモード切り替えを実施できる。例えば、制御装置100は、内燃機関10のオイル温度と変速機20のオイル温度とのより高い方や、内燃機関10のオイル温度と当該オイル温度の標準値との偏差、変速機20のオイル温度と当該オイル温度の標準値との偏差を演算し、標準温度に対してより高い方を、代表オイル温度として選択することができる。
また、制御装置100は、内燃機関10のオイル温度によるオイル冷却要求度合いと変速機20のオイル温度によるオイル冷却要求度合いとをそれぞれ演算し、より高いオイル冷却要求度合いに基づきモード切り替えを実施することができる。
更に、制御装置100は、内燃機関10のオイル温度と変速機20のオイル温度との平均値などに基づき、モード切り替えを実施することができる。
第7モードは、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインを閉じてオイルクーラー16及びオイルウォーマー21へ冷却水の循環を停止するが、内燃機関10のオイルや変速機20の作動油の温度が上限温度よりも高くオイル温度を下げる必要があるときには、アイドルストップ状態からの発進時における燃費性能よりも部品保護を優先して、オイルクーラー16及びオイルウォーマー21へ冷却水の循環を行わせる必要がある。
そこで、制御装置100は、オイル温度(代表オイル温度)が上限温度を超える場合、全通水モードである第5モード若しくは第6モードの目標ロータ角度を設定して第1冷却水ライン〜第4冷却水ラインの全てを開くようにする。
これにより、第2冷却水ラインのオイルクーラー16及び第4冷却水ラインのオイルウォーマー21に冷却水が循環するようになり、内燃機関10のオイル温度及び変速機20のオイル温度を、上限温度を下回る温度にまで低下させることができ、部品保護が図られる。
一方、制御装置100は、オイル温度(代表オイル温度)が上限温度以下であるときには、第7モードに基づく目標ロータ角度を設定して第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの冷却水の供給量(供給割合)をオイル温度が低いほど減らし、相対的に、第1冷却水ライン及び第3冷却水ラインへの冷却水の供給量(供給割合)を増やす。
このように、制御装置100は、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの冷却水の供給量(供給割合)を減らし、相対的に、第1冷却水ライン及び第3冷却水ラインへの冷却水の供給量(供給割合)を増やす自動停止モードを、アイドルストップ状態になる前の減速状態及びアイドルストップ状態で実施することで、アイドルストップ中におけるシリンダヘッド11の温度低下を促進させる。
これによって、アイドルストップ状態からの再始動時に内燃機関10でノッキングが発生し難くなるため、制御装置100は、内燃機関10の点火時期を可及的に進角させることができ、よって停車状態からの発進加速時における内燃機関10の燃費性能が改善される。
なお、制御装置100は、アイドルストップ状態になる前の減速状態及びアイドルストップ状態で第1〜第4冷却水ラインに冷却水を供給しつつ、電動式ウォータポンプ40の吐出流量を増やすことで、シリンダヘッド11を経由してラジエータ50に循環される冷却水の供給量を増やすことができる。
しかし、この場合、アイドルストップ状態において電動式ウォータポンプ40が消費する電力が増え、シリンダヘッド11の温度低下を促進できてもアイドルストップによる燃費性能の改善効果が目減りすることになってしまう。
これに対し、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水を停止すれば、電動式ウォータポンプ40の吐出流量が一定であっても第1冷却水ライン及び第3冷却水ラインに循環される冷却水量が増え、シリンダヘッド11の温度低下による燃費性能の改善効果が、電動式ウォータポンプ40の電力消費で目減りすることを抑制できる。
また、制御装置100は、アイドルストップ状態で第1冷却水ラインとともに第3冷却水ラインへの冷却水の供給量、つまり、ヒータコア91への冷却水の循環量を増やすから、暖房中のアイドルストップ状態で空調空気の温度(吹出し口温度)が低下することを抑制でき、以って、アイドルストップ状態で車室内温度が低下することが抑制され、アイドルストップ中の暖房性能が改善される。
ところで、アイドルストップ状態でシリンダヘッド11の温度(ヘッド出口水温)が目標温度まで低下した後は、内燃機関10での発熱は停止しているからシリンダヘッド11への冷却水の循環を停止させることが可能であるが、冷却水の循環を停止させると、冷却水循環通路内で温度のばらつきが発生し、また、第1温度センサ81でシリンダヘッド11の温度を精度良く検出することができなくなる。
そこで、制御装置100は、図6のフローチャートに示すように、アイドルストップ状態でシリンダヘッド11の温度(ヘッド出口水温)が目標温度まで低下した場合、電動式ウォータポンプ40の目標回転速度を、温度のばらつきを抑制できる程度の最小循環量になる低回転速度(>0rpm)に設定することができる。
図6のフローチャートは、図3のフローチャートのステップS330における処理内容の一例を示し、ステップS335で、制御装置100は、ヘッド出口水温と目標温度とを比較する。
そして、ヘッド出口水温が目標温度を下回っている場合、制御装置100は、ステップS336に進み、電動式ウォータポンプ40の目標回転速度を、温度のばらつきを抑制できる最小循環量になる低回転速度に設定し、電動式ウォータポンプ40が最低限の回転速度で稼働されるようにする。
一方、ヘッド出口水温が目標温度以上である場合、制御装置100は、ステップS337に進み、電動式ウォータポンプ40の目標回転速度を、第7モード(アイドルストップ状態)での冷却促進用目標値に固定するか、又は、ヘッド出口水温と目標温度との偏差等に応じて目標回転速度を可変に設定し、シリンダヘッド11の温度低下の促進と暖房性能の確保とを図る。
つまり、制御装置100は、ステップS337において、ステップS332−ステップS333と同様にして、目標回転速度を設定することができる。
なお、ステップS337で設定される目標回転速度は、ステップS336で設定される目標回転速度よりも高く、シリンダヘッド11の温度低下を促進できる循環量が得られる回転速度である。
上記のように、制御装置100は、ヘッド出口水温が目標温度を下回ったときに、電動式ウォータポンプ40の回転速度を、温度のばらつきを抑制できる最小循環量となるように制御することで、アイドルストップ状態における電動式ウォータポンプ40の電力消費を抑制しつつ、冷却水の循環系統内での温度ばらつきを抑制し、シリンダヘッド11の温度検出精度を維持できる。
更に、アイドルストップ中にヒータコア91への通水を停止させる場合に比べて、暖房性能の低下を抑制できる。
また、アイドルストップ状態でシリンダヘッド11の温度(ヘッド出口水温)が目標温度まで低下した後は、シリンダヘッド11の温度低下を促進させるための第1冷却水ラインへの割り当て増量は不要となるので、第2,第4冷却水ラインへの冷却水の循環量を増やす(通水を再開させる)ことができる。
図7のフローチャートは、図3のフローチャートのステップS340における処理内容の一例を示し、制御装置100は、ステップS345で、ヘッド出口水温と目標温度とを比較する。
そして、ヘッド出口水温が目標温度を下回っている場合、制御装置100は、ステップS346に進み、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水停止をキャンセルし、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインの開口面積を徐々に増大させるように、流量制御弁30のロータ角度を第5モード若しくは第6モードのロータ角度に制御する。
これにより、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインに滞留していた高温の冷却水が徐々に流出し、第2冷却水ライン及び第4冷却水ライン内の冷却水温度を徐々に低下させることができるので、再始動に伴って第2冷却水ライン及び第4冷却水ライン内に滞留していた高温の冷却水が一度に流出して冷却系全体の温度を押し上げてしまうことを抑制できる。
一方、ヘッド出口水温が目標温度以上である場合、制御装置100は、ステップS347に進み、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水を停止する第7モードに応じたロータ角度を目標に設定するか、前述のステップS341のように、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへ通水するか通水を停止するかをオイル温度に応じて決定する処理を実施することができる。
また、制御装置100は、アイドルストップ中に第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水再開条件が成立しなかった場合や、アイドルストップ中に通水を再開させない設定の場合に、図8のフローチャートに示すようにして、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水をアイドルストップの解除後に再開させることができる。
図8のフローチャートにおいて、制御装置100は、ステップS351で、アイドルストップが解除されて内燃機関10の運転が再開されてからの経過時間が所定時間に達したか否かを判別する。
そして、内燃機関10の運転再開後(アイドルストップ解除後)に所定時間が経過したときに、制御装置100は、ステップS352に進み、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水停止処理(第7モード)をキャンセルし、第1−第4冷却水ラインの全てに冷却水を循環させる第5モードや第6モードなどに切り替える。
ここで、内燃機関10の運転再開後から十分な時間が経過しているので、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインの開口面積をステップ的に大きくし通水停止状態で滞留して高温となっている冷却水が流出しても、内燃機関10の運転への影響を十分に小さく抑制できる。
また、内燃機関10の運転再開後(アイドルストップ解除後)に第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水を再開させる処理として、制御装置100は、図9のフローチャートに示す処理を実施することができる。
制御装置100は、ステップS355で、アイドルストップが解除され内燃機関10の運転が再開されたか否かを判別する。
そして、アイドルストップが解除され内燃機関10の運転が再開されると、制御装置100は、ステップS356へ進み、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水停止をキャンセルし、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインの開口面積を徐々に増大させるように流量制御弁30の目標ロータ角度を制御する。
これにより、アイドルストップ状態で第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインに滞留していた高温の冷却水が徐々に流出するので、第2冷却水ライン及び第4冷却水ライン内に滞留していた高温の冷却水がアイドルストップの解除に伴って一度に流出して冷却系全体の温度を押し上げてしまうことを抑制できる。
また、内燃機関10の運転再開後(アイドルストップ解除後)に第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水を再開させる処理として、制御装置100は、図10のフローチャートに示す処理を実施することができる。
制御装置100は、ステップS361で、アイドルストップが解除され内燃機関10の運転が再開されたか否かを判別する。
そして、アイドルストップが解除され内燃機関10の運転が再開されると、制御装置100は、ステップS362へ進み、オイル温度(内燃機関10のオイル温度、変速機20のオイル温度)が上限温度を超えているか否かを判別する。
ここで、オイル温度が上限温度を下回っていてオイルクーラー16及びオイルウォーマー21に冷却水を循環させる要求が低い場合、制御装置100は、そのまま本ルーチンを終了させて、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水停止をアイドルストップ状態から引き続いて継続させる。
一方、オイル温度が上限温度を超えている場合、制御装置100は、ステップS363へ進み、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインの開口面積をステップ的に増大させて通水を再開させる。
これにより、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインの冷却水温度、つまり、内燃機関10及び/又は変速機20のオイル温度を速やかに低下させ、内燃機関10や変速機20の各部品を保護することができる。
また、制御装置100は、上記の流量制御弁30及び電動式ウォータポンプ40の制御に加えて、電動ラジエータファン50A,50Bを車両26の減速状態及び内燃機関10のアイドルストップ状態で駆動することで、アイドルストップ中にシリンダヘッド11の温度をより速やかに低下させることができる。
図11のフローチャートは、制御装置100による電動ラジエータファン50A,50Bの自動停止モードでの制御の一例を示す。
制御装置100は、ステップS411で、車両26が所定の減速状態であることを検知するか、又は、内燃機関10のアイドルストップ状態を検知すると、ステップS412に進み、前記ステップS330と同様にして、電動式ウォータポンプ40の目標回転速度を自動停止モードでの目標値に設定する。
次いで、制御装置100は、ステップS413に進み、電動ラジエータファン50A,50Bを自動停止モードで制御する。
電動ラジエータファン50A,50Bの自動停止モードでの制御において、制御装置100は、例えば、ステップS333のポンプ目標回転速度の設定と同様に、水温偏差及び車速に基づき電動ラジエータファン50A,50Bの駆動電圧を設定する。
つまり、制御装置100は、車速が低いほど電動ラジエータファン50A,50Bの駆動電圧を高くし、また、ヘッド出口水温がアイドルストップ状態での目標温度よりも高いほど(水温偏差TWDCが大きいほど)電動ラジエータファン50A,50Bの駆動電圧を高く設定する。
制御装置100は、次いでステップS414に進み、ステップS340と同様に、流量制御弁30の目標ロータ角度を、アイドルストップ状態に適合する第7モード(自動停止モード)の角度に設定する。
一方、制御装置100は、所定の減速状態でなくかつアイドルストップ状態でもない場合は、ステップS415に進み、ステップS320と同様に、水温検出値に応じて前述した第1モード〜第6モードのいずれかを選択し、電動式ウォータポンプ40及び流量制御弁30を制御し、更に、水温などに応じて電動ラジエータファン50A,50Bの駆動電圧を制御する。
なお、所定の減速状態でなくかつアイドルストップ状態でもない場合のヘッド出口水温の目標は、自動停止モードにおける目標よりも高く、結果的に、自動停止モードではより高い駆動電圧で電動ラジエータファン50A,50Bが駆動されることになる。
図12のタイムチャートは、車両26の所定の減速状態、及び、内燃機関10のアイドルストップ状態における電動式ウォータポンプ40の吐出流量、ヘッド出口水温、電動ラジエータファン50A,50Bの駆動電流の変化を例示する。
図12において、時刻t1にて車両26が所定の減速状態になると、アイドルストップモードの適用によって電動ラジエータファン50A,50Bの駆動電圧が上げられるとともに電動式ウォータポンプ40の目標回転速度が上げられるため、電動ラジエータファン50A,50Bの駆動電流が上がり、電動式ウォータポンプ40の吐出流量が増大変化する。
時刻t2にて内燃機関10がアイドルストップにより自動停止されると、ヘッド出口水温が低下し始め、時刻t4にて所定温度にまで低下したことを検知すると、電動式ウォータポンプ40の吐出流量を減少変化させる。
ここで、電動式ウォータポンプ40の吐出流量を増大させる処理を減速状態から開始させた場合、アイドルストップ状態になってから増大処理を開始させる場合に比べて温度低下が早まり、例えば時刻t3でのヘッド出口水温は、電動式ウォータポンプ40の吐出流量を増大させる処理を減速状態から開始させた場合の方が低くなる。
更に、電動ラジエータファン50A,50Bを減速状態から駆動させアイドルストップ状態で稼働状態に維持すれば、ヘッド出口水温の低下をより早めることができる。
また、図13のタイムチャートは、アイドルストップ状態で第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水を停止させる処理の効果を説明するための図であり、アイドルストップ中のヘッド出口水温、シリンダ壁温、温度条件による点火時期の補正量の変化を例示する。
図13に示すように、アイドルストップ中(時刻t1から時刻t2の間)も電動式ウォータポンプ40を稼働させ、第1−第4冷却水ラインの全てに通水することで、アイドルストップ中にシリンダヘッド温度を低下させることができる。
しかし、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水を停止させ、第1冷却水ラインと第3冷却水ラインに通水させるようにすれば、電動式ウォータポンプ40の回転速度(吐出流量)を落としても第1−第4冷却水ラインの全てに通水させる場合と同等以上の温度低下を実現できる。
更に、制御装置100は、自動停止モードによる流量制御弁30のロータ角度の制御を、アイドルストップ状態になる前の減速状態から実施することで、更にシリンダ温度の早期低下を実現できる。
そして、アイドルストップ中にシリンダヘッド11の温度、つまり、燃焼室壁温度を低下させれば、ノッキングが発生し難くなって点火時期をより進角させることができ、点火時期の進角によって出力トルクを高めることができるから、発進加速時の燃費性能を改善できる。
ここで、第2冷却水ライン及び第4冷却水ラインへの通水を停止させ、更に、第3冷却水ライン(ヒータコア91)への通水を停止させれば、より効率的にシリンダヘッド11の温度を低下させることができるが、ヒータコア91への通水を停止させることでアイドルストップ中における暖房性能が低下し、暖房中に車室内の温度低下を招いてしまう。
図14のタイムチャートは、アイドルストップ中におけるヒータコア91への通水の有無と、吹出し口温度、車室内温度との相関の一例を示す。
この図14に示すように、アイドルストップ状態(時刻t3以降)で第3冷却水ライン(ヒータコア91)への通水を停止した場合、空調空気の吹出し口温度が徐々に低下し、これに伴って車室内温度も低下する。
これに対し、アイドルストップ状態で電動式ウォータポンプ40を稼働させ、第3冷却水ライン(ヒータコア91)への通水を継続させれば吹出し口温度を保持でき、以って、アイドルストップ中における車室内温度の低下を抑制できる。
ところで、図1のシステム構成では、冷却装置は、第1〜第4冷却水ラインを備え、これらの冷却水ラインの冷却水流量を流量制御弁30で制御するが、係る構成に限定されないことは明らかである。
例えば、図15に示す冷却装置の一態様は、流量制御弁30が、第1冷却水ライン(ラジエータライン)、第3冷却水ライン(ヒータライン)及び第4冷却水ライン(動力伝達系ライン)の流量を制御し、サーモスタット95によってシリンダブロック側冷却水通路62(ブロックライン)に流れる冷却水流量が制御されるシステム構成である。なお、図15に示すシステム構成において、図1と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
図15のシステム構成では、シリンダブロック側冷却水通路62の下流端(シリンダブロック12に設けた冷却水出口15付近)に、冷却水温度に感応して開閉するサーモスタット95が配置され、サーモスタット95の出口とシリンダヘッド側冷却水通路61の出口に接続される第1冷却水配管71とが第9冷却水配管96で連通される。
なお、第1冷却水配管71と第9冷却水配管96との接続点(合流点)は、第4冷却水配管74と第1冷却水配管71との接続点よりも上流側に設定される。
つまり、シリンダブロック側冷却水通路62内の冷却水の温度がサーモスタット95の開弁温度よりも高くなると、サーモスタット95が開弁する。
そして、サーモスタット95の開弁状態では、シリンダヘッド側冷却水通路61から冷却水が分流してシリンダブロック側冷却水通路62に流れ、シリンダブロック側冷却水通路62を流れた冷却水は、サーモスタット95を通過し第9冷却水配管96を介して第1冷却水配管71を流れる冷却水(シリンダヘッドを冷却した冷却水)に合流する。
サーモスタット95が開弁する冷却水温度(開弁温度)は、内燃機関10の低中負荷運転状態(通常運転域)で閉弁状態を保持し、高負荷運転状態で開弁する温度(例えば、90〜95℃程度)に設定してある。
なお、図15のシステムは、サーモスタット95の閉弁状態で、シリンダブロック側冷却水通路62内に冷却水が閉じ込められる構成ではなく、シリンダヘッド側冷却水通路61の冷却水温度とシリンダブロック側冷却水通路62の冷却水温度との差などによってシリンダブロック側冷却水通路62内の冷却水が入れ替えられるように、シリンダヘッド側冷却水通路61とシリンダブロック側冷却水通路62とは複数の通路で並列に連通されている。
一方、図15のシステム構成において、第1冷却水ライン(ラジエータライン)、第3冷却水ライン(ヒータライン)及び第4冷却水ライン(動力伝達系ライン)は、図1のシステム構成と同様に設けられている。
そして、流量制御弁30は、第1冷却水ライン、第3冷却水ライン及び第4冷却水ラインが接続される3つの入口ポート32−34を有し、ロータ角度に応じて各冷却水ラインに流れる冷却水流量(各冷却水ラインの出口開口面積)を調整する。
図16は、図15のシステム構成における流量制御弁30のロータ角度と各入口ポート32−34の開口比(%)との相関の一例を示す。
なお、開口比は、入口ポート32−34の全開時の開口面積に対する実開口面積の割合である。
流量制御弁30のロータ角度が第1ロータ角度A1以下(ストッパ位置から第1ロータ角度A1までの間)のときには、第1冷却水ライン、第3冷却水ライン及び第4冷却水ラインが接続される3つの入口ポート32−34が全閉(開口比=0%)に保持される。
そして、流量制御弁30のロータ角度が第1ロータ角度A1よりも大きくなると、第1冷却水ライン、第4冷却水ラインが接続される入口ポート32、34が全閉状態に保持されたまま、第3冷却水ラインが接続される入口ポート33の開口比(開口面積)が徐々に増えて第2ロータ角度A2のときに全開(開口比=100%)に達する。
この入口ポート33の開口比が最大に達する角度位置A2から更にロータ角度が増加すると、第4冷却水ラインが接続される入口ポート32の開口比が徐々に増えて第3ロータ角度A3のときに全開(開口比=100%)に達し、第3ロータ角度A3では、入口ポート34が全閉を保持する一方で、入口ポート32、33が共に全開になる。
第3ロータ角度A3から更にロータ角度が増えると、第1冷却水ラインが接続される入口ポート34の開口比が徐々に増えて第4ロータ角度A4のときに全開(開口比=100%)に達し、第4ロータ角度A4では、入口ポート32−34が全て全開になる。
第4ロータ角度A4から更にロータ角度が増えると、第4冷却水ラインが接続される入口ポート32の開口比が全開(開口比=100%)から徐々に減って第5ロータ角度A5のときに全閉(開口比=0%)に戻り、第5ロータ角度A5では、入口ポート33、34(第1経路)が全開を保持する一方で、入口ポート32(第2経路)が全閉になる。
なお、流量制御弁30のロータ角度は、0degの位置を基準(初期位置)に制御され、0deg<第1ロータ角度A1<第2ロータ角度A2<第3ロータ角度A3<第4ロータ角度A4<第5ロータ角度A5である。
つまり、入口ポート33(第3冷却水ライン、ヒータライン)は、第1ロータ角度A1から第2ロータ角度A2の間でロータ角度の増大に応じて開口面積を増し、第2ロータ角度A2から第5ロータ角度A5の間は全開を保持する。
入口ポート32(第4冷却水ライン、動力伝達系ライン)は、第1ロータ角度A1から第2ロータ角度A2の間で全閉を保持し、第2ロータ角度A2から第3ロータ角度A3の間でロータ角度の増大に応じて開口面積を増し、第3ロータ角度A3から第4ロータ角度A4の間は全開を保持し、第4ロータ角度A4から第5ロータ角度A5の間でロータ角度の増大に応じて開口面積を減じ、第5ロータ角度A5で全閉に戻る。
入口ポート34(第1冷却水ライン、ラジエータライン)は、第1ロータ角度A1から第3ロータ角度A3の間で全閉を保持し、第3ロータ角度A3から第4ロータ角度A4の間でロータ角度の増大に応じて開口面積を増し、第4ロータ角度A4から第5ロータ角度A5の間は全開を保持する。
なお、図16において、開口比の最小は0%で、最大は100%であるが、流量制御弁30の各入口ポートの開口比が、0%<開口比<100%又は0%≦開口比<100%又は0%<開口比≦100%の範囲内で制御される構成とすることができる。
シリンダヘッド側冷却水通路61の出口には、ヘッド出口水温を検出する温度センサ81を設けてある。
上記構成の冷却装置において、制御装置100は、図17のフローチャートにしたがって流量制御弁30のロータ角度、つまり、第1冷却水ライン、第3冷却水ライン及び第4冷却水ラインそれぞれの冷却水流量を制御し、また、電動式ウォータポンプ40の回転速度(吐出流量)を制御する。
制御装置100は、まず、ステップS510において、ステップS310と同様に、車両が所定の減速状態であるか又は内燃機関10がアイドルストップ状態であるかを判定する。
車両が所定の減速状態でなくかつ内燃機関10がアイドルストップ状態でもない場合、制御装置100は、ステップS520に進み、流量制御弁30のロータ角度を、第1ロータ角度A1から第4ロータ角度A4までの角度領域内で温度センサ81で検出されるヘッド出口水温などに応じて制御する。
このステップS520における流量制御弁30のロータ角度の制御は、図3のフローチャートのステップS320と同様に行われる。
つまり、制御装置100は、内燃機関10の暖機進行に伴って流量制御弁30のロータ角度を増大させ、ヘッド出口水温が目標温度を超えるような高負荷運転状態では、ロータ角度を第4ロータ角度A4に設定して第1冷却水ライン、第3冷却水ライン及び第4冷却水ラインを全開にする。
また、制御装置100は、上記の流量制御弁30のロータ角度の制御に並行して電動式ウォータポンプ40の回転速度(吐出流量)を制御する。
つまり、制御装置100は、暖機中は電動式ウォータポンプ40の回転速度を低く抑制して暖機促進を図り、暖機が完了すると電動式ウォータポンプ40の回転速度を暖機中に比べて増やし、更に、ロータ角度が第4ロータ角度A4に設定されるような内燃機関10の高負荷運転時には、電動式ウォータポンプ40の回転速度をより高めて、十分な冷却能力が維持されるようにする。
一方、車両が所定の減速状態である場合、制御装置100はステップS530に進み、また、内燃機関10がアイドルストップ状態である場合も、制御装置100はステップS530に進む。
つまり、制御装置100は、自動停止モードでの冷却制御を、アイドルストップ状態に適用するとともにアイドルストップ状態になる前の減速状態から適用するよう構成されており、これにより、アイドルストップ状態になってからのシリンダヘッドの温度低下をより早める。
制御装置100は、ステップS530で、ステップS330と同様に、電動式ウォータポンプ40の目標回転速度を自動停止モード(アイドルストップモード)での目標値に設定する。
更に、制御装置100は、ステップS540に進み、流量制御弁30の目標ロータ角度を第5ロータ角度A5に設定して、第1冷却水ライン及び第3冷却水ライン(第1経路)を全開とし、第4冷却水ライン(第2経路)を全閉にする。
なお、制御装置100は、ステップS540において、流量制御弁30の目標ロータ角度を第4ロータ角度A4<目標ロータ角度<第5ロータ角度A5を満たす、自動停止用として予め設定された目標ロータ角度を設定することができる。
つまり、制御装置100は、アイドルストップ状態になる前の減速状態から流量制御弁30を自動停止モードである第5ロータ角度A5に制御し、アイドルストップ中において自動停止モード(第5ロータ角度A5)のロータ角度に維持する。
自動停止モードのロータ角度では、オイルウォーマー21を経由しラジエータ50を迂回する第2経路(第4冷却水ライン)への冷却水の供給量が減らされ、シリンダヘッド側冷却水通路61を通過した後ラジエータ50又はヒータコア91を経由する第1経路(第1冷却水ライン、第3冷却水ライン)への冷却水の供給量が増やされる。
したがって、全経路(第1、第3、第4冷却水ラインの全て)に通水する場合に比べてシリンダヘッド11をより効率良く冷却することができ、アイドルストップ状態でシリンダヘッド11の温度低下を促進させることができる。
また、係る自動停止モードでの通水制御を、アイドルストップ状態になる前の減速状態から適用することで、アイドルストップ状態でのシリンダヘッド11の温度低下を早めることができる。
なお、制御装置100は、自動停止モードでの制御において流量制御弁30の目標ロータ角度を自動停止モード(第5ロータ角度A5)のロータ角度に固定することができるが、自動停止モード(第5ロータ角度A5)に固定せずにオイル冷却要求などに基づきモード切り替えを行うことができる。
以上、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば種々の変形態様を採り得ることは自明である。
上記実施形態では、自動停止モードにおいてヒータコア91への通水を実施するが、空調装置が暖房状態であることを条件に、自動停止モードでヒータコア91への通水を実施する構成とすることができる。
また、流量制御弁30の第7モード(自動停止モード)において、第1冷却水ラインのみに通水し、第2〜第4冷却水ラインへの通水を停止する構成とすることができる。
また、第1〜第4冷却水ラインを備えず、ラジエータ50をバイパスさせるラインの開口面積を冷却水温度に応じて制御するサーモスタットを備えた冷却装置において、冷却水を循環させる電動式ウォータポンプの吐出流量を減速状態で増大変化させ、アイドルストップ中に電動式ウォータポンプを稼働状態に維持して、アイドルストップ中に内燃機関10の温度低下を促進させる構成とすることができる。
また、減速中から電動ラジエータファン50A,50Bを駆動させるときに、駆動電圧を外気温度や減速前の内燃機関10の運転状態などに応じて変更することができる。
また、シリンダヘッド側冷却水通路61を経由してヒータコア91、ラジエータ50に循環される冷却水量の割合を増やし、オイルクーラー16やオイルウォーマー21に循環される冷却水量の割合を減らすことが可能な冷却水循環経路及び流量制御弁の構成は、図1の構成に限定されず、例えば、複数の流量制御弁を用いて冷却水の循環経路を切り替える構成とすることができる。
また、図1に示した第1−第4冷却水ラインのうちの第4冷却水ラインを備えない構成の冷却装置とすることができる。
また、図1に示した冷却水の循環経路では、シリンダヘッド11内に流入した冷却水が分流してシリンダブロック12側に流れるが、シリンダヘッド11内に流入する前で冷却水を分流させてシリンダヘッド11とシリンダブロック12との双方にそれぞれ独立して流入させる構成とすることができる。
また、図1に示した第3冷却ラインは、ヒータコア91の他、EGRクーラ92、EGR制御弁93、スロットルバルブ94を経路に含むが、少なくともヒータコア91を含む構成とすることができ、ヒータコア91、EGRクーラ92、EGR制御弁93、スロットルバルブ94の全てを含む構成に限定されない。
また、図1に示した構成では、動力伝達装置の熱交換器として、変速機20のオイルウォーマー21を第4冷却水ラインに含む構成としたが、変速機のオイルクーラーを第4冷却水ラインに含む構成とすることができる。
また、冷却水を循環させるためのウォータポンプとして、電動式ウォータポンプ40とともに内燃機関10で駆動される機械式ウォータポンプを備え、内燃機関10の運転状態では機械式ウォータポンプ単独で若しくは機械式ウォータポンプと電動式ウォータポンプ40との双方で冷却水を循環させ、アイドルストップ状態では電動式ウォータポンプ40で冷却水を循環させる構成とすることができる。
また、流量制御弁30は、ロータ式に限定されるものではなく、例えば、電気式アクチュエータによって弁体を直線運動させる構造の流量制御弁を用いることができる。
ここで、上述した実施形態から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
車両用内燃機関の冷却装置は、その一態様において、冷却水循環通路と、前記冷却水循環通路に冷却水を循環させる電動式ウォータポンプと、車両の減速状態において前記電動式ウォータポンプの吐出流量を増大変化させるとともに前記減速状態後の停車状態で内燃機関が自動停止されたときに前記電動式ウォータポンプを稼働状態に維持する制御手段と、を備える。
前記車両用内燃機関の冷却装置の好ましい態様において、前記制御手段は、前記減速状態及び前記自動停止中において前記電動式ウォータポンプの吐出流量を冷却水温度が高いほど多くする。
さらに別の好ましい態様では、前記冷却水循環通路は、内燃機関内の冷却水通路及びラジエータを経由する第1経路と、内燃機関内の冷却水通路及び前記内燃機関の動力伝達装置の熱交換器を経由し前記ラジエータを迂回する第2経路とを含む複数経路で構成され、前記複数経路の全てに通水する全通水モードと、前記第2経路への通水を減らし前記第1経路への通水を増やす自動停止モードとを含む複数モードに切り替える切り替え手段を備え、前記制御手段は、前記減速状態及び前記自動停止中において前記切り替え手段により前記自動停止モードに設定する。
さらに別の好ましい態様では、前記冷却水循環通路は、前記内燃機関内のシリンダブロック側冷却水通路を迂回し前記内燃機関内のシリンダヘッド側冷却水通路及び前記ラジエータを経由するラジエータラインと、前記シリンダヘッド側冷却水通路及び前記ヒータコアを経由し前記ラジエータを迂回するヒータラインと、前記シリンダヘッド側冷却水通路及び前記動力伝達装置の熱交換器を経由し前記ラジエータを迂回する動力伝達系ラインと、を含み、前記切り替え手段は、前記全通水モードにおいて前記ラジエータライン、前記ヒータライン、及び、前記動力伝達系ラインを開口させ、前記自動停止モードにおいて前記全通水モードのときよりも前記動力伝達系ラインの開口面積を絞る。
さらに別の好ましい態様では、前記冷却水循環通路は、前記ラジエータライン、前記ヒータライン、及び、前記動力伝達系ラインと共に、シリンダヘッド側冷却水通路から分岐するシリンダブロック側冷却水通路及び前記内燃機関のオイルを冷却する熱交換器を経由して冷却水を前記シリンダヘッド側冷却水通路の出口に合流させるブロックラインを含み、前記ブロックラインはサーモスタットによって開閉される。
さらに別の好ましい態様では、前記冷却水循環通路は、電動ラジエータファンを備えるラジエータを含み、前記制御手段は、前記減速状態及び前記自動停止中において前記電動ラジエータファンを稼働させる。
さらに別の好ましい態様では、前記制御手段は、前記減速状態において前記電動ラジエータファンの駆動電圧を冷却水温度が高く車速が低いほど高くする。
車両用内燃機関の冷却装置の制御方法は、その一態様において、冷却水循環通路と、前記冷却水循環通路に冷却水を循環させる電動式ウォータポンプと、を含む、車両用内燃機関の冷却装置に適用される制御方法であって、車両の減速状態を検出するステップと、
前記車両の減速状態が検出されたときに前記電動式ウォータポンプの吐出流量を増大させるステップと、前記減速後の停車状態で内燃機関が自動停止されたことを検出するステップと、前記自動停止状態において前記電動式ウォータポンプを稼働状態に維持するステップと、を含む。
前記車両用内燃機関の冷却装置の制御方法の好ましい態様において、前記冷却水循環通路は、内燃機関内の冷却水通路及びラジエータを経由する第1経路と、内燃機関内の冷却水通路及び前記内燃機関の動力伝達装置の熱交換器を経由し前記ラジエータを迂回する第2経路とを含む複数経路で構成され、前記冷却装置は、前記複数経路の全てに通水する全通水モードと、前記第2経路への通水を減らし前記第1経路への通水を増やす自動停止モードとを含む複数モードに切り替える切り替え手段を更に備え、前記車両の減速状態が検出されたときに前記切り替え手段により前記自動停止モードに設定するステップと、前記自動停止状態において前記切り替え手段により前記自動停止モードに設定するステップと、を更に含む。
10…内燃機関、11…シリンダヘッド、12…シリンダブロック、16…オイルクーラー(熱交換器)、20…変速機(動力伝達装置)、21…オイルウォーマー(熱交換器)、30…流量制御弁(切り替え手段)、31−34…入口ポート、35…出口ポート、40…電動式ウォータポンプ、50…ラジエータ、61…シリンダヘッド側冷却水通路、62…シリンダブロック側冷却水通路、71…第1冷却水配管、72…第2冷却水配管、73…第3冷却水配管、74…第4冷却水配管、75…第5冷却水配管、76…第6冷却水配管、77…第7冷却水配管、78…第8冷却水配管、81…第1温度センサ、82…第2温度センサ、91…ヒータコア、92…EGRクーラ、93…EGR制御弁、94…スロットルバルブ、95…サーモスタット、100…制御装置(制御手段)

Claims (8)

  1. 冷却水循環通路と、
    前記冷却水循環通路に冷却水を循環させる電動式ウォータポンプと、
    車両の減速状態において前記電動式ウォータポンプの吐出流量を増大変化させるとともに前記減速状態後の停車状態で内燃機関が自動停止されたときに前記電動式ウォータポンプを稼働状態に維持する制御手段と、
    を備えた、車両用内燃機関の冷却装置。
  2. 前記制御手段は、前記減速状態及び前記自動停止中において前記電動式ウォータポンプの吐出流量を冷却水温度が高いほど多くする、請求項1記載の車両用内燃機関の冷却装置。
  3. 前記冷却水循環通路は、内燃機関内の冷却水通路及びラジエータを経由する第1経路と、内燃機関内の冷却水通路及び前記内燃機関の動力伝達装置の熱交換器を経由し前記ラジエータを迂回する第2経路とを含む複数経路で構成され、
    前記複数経路の全てに通水する全通水モードと、前記第2経路への通水を減らし前記第1経路への通水を増やす自動停止モードとを含む複数モードに切り替える切り替え手段を備え、
    前記制御手段は、前記減速状態及び前記自動停止中において前記切り替え手段により前記自動停止モードに設定する、請求項1又は2記載の車両用内燃機関の冷却装置。
  4. 前記冷却水循環通路は、
    前記内燃機関内のシリンダブロック側冷却水通路を迂回し前記内燃機関内のシリンダヘッド側冷却水通路及び前記ラジエータを経由するラジエータラインと、
    前記シリンダヘッド側冷却水通路及び前記ヒータコアを経由し前記ラジエータを迂回するヒータラインと、
    前記シリンダヘッド側冷却水通路及び前記動力伝達装置の熱交換器を経由し前記ラジエータを迂回する動力伝達系ラインと、
    を含み、
    前記切り替え手段は、前記全通水モードにおいて前記ラジエータライン、前記ヒータライン、及び、前記動力伝達系ラインを開口させ、前記自動停止モードにおいて前記全通水モードのときよりも前記動力伝達系ラインの開口面積を絞る、請求項3記載の車両用内燃機関の冷却装置。
  5. 前記冷却水循環通路は、電動ラジエータファンを備えるラジエータを含み、
    前記制御手段は、前記減速状態及び前記自動停止中において前記電動ラジエータファンを稼働させる、請求項1から4のいずれか1つに記載の車両用内燃機関の冷却装置。
  6. 前記制御手段は、前記減速状態において前記電動ラジエータファンの駆動電圧を冷却水温度が高く車速が低いほど高くする、請求項5記載の車両用内燃機関の冷却装置。
  7. 冷却水循環通路と、前記冷却水循環通路に冷却水を循環させる電動式ウォータポンプと、を含む、車両用内燃機関の冷却装置に適用される制御方法であって、
    車両の減速状態を検出するステップと、
    前記車両の減速状態が検出されたときに前記電動式ウォータポンプの吐出流量を増大させるステップと、
    前記減速後の停車状態で内燃機関が自動停止されたことを検出するステップと、
    前記自動停止状態において前記電動式ウォータポンプを稼働状態に維持するステップと、
    を含む、車両用内燃機関の冷却装置の制御方法。
  8. 前記冷却水循環通路は、内燃機関内の冷却水通路及びラジエータを経由する第1経路と、内燃機関内の冷却水通路及び前記内燃機関の動力伝達装置の熱交換器を経由し前記ラジエータを迂回する第2経路とを含む複数経路で構成され、前記冷却装置は、前記複数経路の全てに通水する全通水モードと、前記第2経路への通水を減らし前記第1経路への通水を増やす自動停止モードとを含む複数モードに切り替える切り替え手段を更に備え、
    前記車両の減速状態が検出されたときに前記切り替え手段により前記自動停止モードに設定するステップと、
    前記自動停止状態において前記切り替え手段により前記自動停止モードに設定するステップと、
    を更に含む、請求項7記載の車両用内燃機関の冷却装置の制御方法。
JP2016001233A 2016-01-06 2016-01-06 車両用内燃機関の冷却装置、冷却装置の制御装置、冷却装置用流量制御弁、及び、車両用内燃機関の冷却装置の制御方法 Active JP6505613B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016001233A JP6505613B2 (ja) 2016-01-06 2016-01-06 車両用内燃機関の冷却装置、冷却装置の制御装置、冷却装置用流量制御弁、及び、車両用内燃機関の冷却装置の制御方法
PCT/JP2017/000132 WO2017119445A1 (ja) 2016-01-06 2017-01-05 車両用内燃機関の冷却装置及び制御方法
DE112017000301.6T DE112017000301B4 (de) 2016-01-06 2017-01-05 Kühlvorrichtung für einen Verbrennungsmotor, Steuervorrichtung und Durchflussmengensteuerventil zur Verwendung darin sowie Steuerverfahren für die Kühlvorrichtung
CN201780003205.7A CN108138641B (zh) 2016-01-06 2017-01-05 车辆用内燃机的冷却装置、其所使用的控制装置及流量控制阀、控制方法
US15/761,178 US10605150B2 (en) 2016-01-06 2017-01-05 Cooling device for internal combustion engine of vehicle and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016001233A JP6505613B2 (ja) 2016-01-06 2016-01-06 車両用内燃機関の冷却装置、冷却装置の制御装置、冷却装置用流量制御弁、及び、車両用内燃機関の冷却装置の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017122401A true JP2017122401A (ja) 2017-07-13
JP6505613B2 JP6505613B2 (ja) 2019-04-24

Family

ID=59274116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016001233A Active JP6505613B2 (ja) 2016-01-06 2016-01-06 車両用内燃機関の冷却装置、冷却装置の制御装置、冷却装置用流量制御弁、及び、車両用内燃機関の冷却装置の制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10605150B2 (ja)
JP (1) JP6505613B2 (ja)
CN (1) CN108138641B (ja)
DE (1) DE112017000301B4 (ja)
WO (1) WO2017119445A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020020326A (ja) * 2018-08-03 2020-02-06 マツダ株式会社 車両の冷却装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6417315B2 (ja) * 2015-12-17 2018-11-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用内燃機関の冷却装置
JP6505613B2 (ja) * 2016-01-06 2019-04-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用内燃機関の冷却装置、冷却装置の制御装置、冷却装置用流量制御弁、及び、車両用内燃機関の冷却装置の制御方法
JP6473105B2 (ja) * 2016-06-16 2019-02-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用内燃機関の冷却装置及び冷却装置の制御方法
KR102359946B1 (ko) * 2017-09-08 2022-02-07 현대자동차 주식회사 냉각수 제어밸브 유닛의 제어방법
US11085406B2 (en) 2017-10-17 2021-08-10 Honda Motor Co., Ltd. Cooling control system for internal combustion engine
KR102487183B1 (ko) * 2017-12-20 2023-01-10 현대자동차 주식회사 차량용 냉각 시스템
JP7314843B2 (ja) * 2020-03-18 2023-07-26 トヨタ自動車株式会社 車載冷却システム
CN115370458B (zh) * 2021-05-18 2023-08-15 广州汽车集团股份有限公司 发动机冷却***、方法、车辆控制***、车辆和存储介质
US12044159B2 (en) 2022-10-31 2024-07-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Coolant stop logic

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006161745A (ja) * 2004-12-09 2006-06-22 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP2011122559A (ja) * 2009-12-14 2011-06-23 Toyota Motor Corp 排気駆動式過給機の冷却装置及びこれを具備する内燃機関の制御装置
JP2011179460A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Denso Corp エンジン冷却システムの制御装置
JP2015172355A (ja) * 2014-03-12 2015-10-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の冷却装置
JP2015178824A (ja) * 2014-03-19 2015-10-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の冷却装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2631121A1 (de) 1976-07-10 1978-01-12 Daimler Benz Ag Fluessigkeitsgekuehlte brennkraftmaschine
US6668764B1 (en) * 2002-07-29 2003-12-30 Visteon Global Techologies, Inc. Cooling system for a diesel engine
US20040103862A1 (en) * 2002-09-25 2004-06-03 Aidnik David Lee Engine temperature control apparatus and method
JP4457848B2 (ja) 2004-10-28 2010-04-28 マツダ株式会社 車両搭載パワーユニットの冷却装置
DE102006017246A1 (de) * 2005-04-18 2006-10-19 Denso Corp., Kariya Abwärmenutzungssystem für einen Kraftfahrzeugmotor
JP2009068363A (ja) 2007-09-11 2009-04-02 Nissan Motor Co Ltd 火花点火式内燃機関
JP4306782B2 (ja) * 2007-11-21 2009-08-05 トヨタ自動車株式会社 車両の冷却制御装置および冷却制御方法
US8443775B2 (en) * 2008-12-18 2013-05-21 Caterpillar Inc. Systems and methods for controlling engine temperature
CN102191991A (zh) * 2010-03-03 2011-09-21 株式会社电装 用于发动机冷却***的控制器
JP5725831B2 (ja) * 2010-12-15 2015-05-27 愛三工業株式会社 エンジンの冷却装置
JP5240403B2 (ja) * 2011-03-18 2013-07-17 トヨタ自動車株式会社 エンジンの冷却システム
JP5694021B2 (ja) 2011-03-18 2015-04-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の冷却制御装置
JP5699821B2 (ja) * 2011-06-14 2015-04-15 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の冷却装置
US8958933B2 (en) * 2012-01-19 2015-02-17 Ford Global Technologies, Llc Engine control system
US8683854B2 (en) * 2012-03-30 2014-04-01 Ford Global Technologies, Llc Engine cooling system control
US9022647B2 (en) * 2012-03-30 2015-05-05 Ford Global Technologies, Llc Engine cooling system control
JP5974926B2 (ja) * 2013-02-21 2016-08-23 マツダ株式会社 多気筒エンジンの冷却構造
JP5880471B2 (ja) * 2013-02-21 2016-03-09 マツダ株式会社 多気筒エンジンの冷却装置
JP6051989B2 (ja) * 2013-03-21 2016-12-27 マツダ株式会社 エンジンの冷却装置
WO2014192747A1 (ja) * 2013-05-28 2014-12-04 日産自動車株式会社 エンジンの制御装置及び制御方法
JP6246633B2 (ja) 2014-03-19 2017-12-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用内燃機関の冷却装置
JP5945306B2 (ja) * 2014-09-04 2016-07-05 トヨタ自動車株式会社 車両用熱管理システム
JP2016061232A (ja) * 2014-09-18 2016-04-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 冷却システムの制御装置及び冷却システムの制御方法
JP6378055B2 (ja) * 2014-11-12 2018-08-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の冷却制御装置
JP6306529B2 (ja) * 2015-03-06 2018-04-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用内燃機関の冷却装置及び制御方法
JP6386411B2 (ja) * 2015-04-03 2018-09-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の冷却システム及びその制御方法
US9957874B2 (en) * 2015-06-30 2018-05-01 Ford Global Technologies, Llc Engine cooling fan operation during hot soak
JP6264348B2 (ja) * 2015-09-15 2018-01-24 トヨタ自動車株式会社 エンジン冷却装置
JP6417315B2 (ja) * 2015-12-17 2018-11-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用内燃機関の冷却装置
JP6505613B2 (ja) * 2016-01-06 2019-04-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用内燃機関の冷却装置、冷却装置の制御装置、冷却装置用流量制御弁、及び、車両用内燃機関の冷却装置の制御方法
JP6473105B2 (ja) * 2016-06-16 2019-02-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用内燃機関の冷却装置及び冷却装置の制御方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006161745A (ja) * 2004-12-09 2006-06-22 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP2011122559A (ja) * 2009-12-14 2011-06-23 Toyota Motor Corp 排気駆動式過給機の冷却装置及びこれを具備する内燃機関の制御装置
JP2011179460A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Denso Corp エンジン冷却システムの制御装置
JP2015172355A (ja) * 2014-03-12 2015-10-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の冷却装置
JP2015178824A (ja) * 2014-03-19 2015-10-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の冷却装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020020326A (ja) * 2018-08-03 2020-02-06 マツダ株式会社 車両の冷却装置
JP7125670B2 (ja) 2018-08-03 2022-08-25 マツダ株式会社 車両の冷却装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10605150B2 (en) 2020-03-31
CN108138641A (zh) 2018-06-08
DE112017000301T5 (de) 2018-09-27
US20180266304A1 (en) 2018-09-20
DE112017000301B4 (de) 2019-09-19
WO2017119445A1 (ja) 2017-07-13
CN108138641B (zh) 2020-08-25
JP6505613B2 (ja) 2019-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6417315B2 (ja) 車両用内燃機関の冷却装置
WO2017119445A1 (ja) 車両用内燃機関の冷却装置及び制御方法
US9816429B2 (en) Cooling device for internal combustion engine and control method for cooling device
CN108026824B (zh) 车辆用内燃机的冷却装置以及冷却装置的控制方法
JP6378055B2 (ja) 内燃機関の冷却制御装置
JP6264443B2 (ja) 冷却システム制御装置及び冷却システム制御方法
US9726068B2 (en) Cooling device for internal combustion engine and control method for cooling device
US10107176B2 (en) Cooling device of internal combustion engine for vehicle and control method thereof
US9850802B2 (en) Coolant control device
JP2008248715A (ja) 自動車の電動ウォータポンプ制御装置及びこの制御装置を備えた自動車用空調システム
JP5857899B2 (ja) 車載内燃機関の冷却システム
JP2011099400A (ja) 車両の冷却装置
US10808598B2 (en) Cooling device and cooling method for internal combustion engine
JP2019014415A (ja) 熱交換システムの制御装置
WO2016189741A1 (ja) 車両用空調システム
JP2001248439A (ja) 液冷式内燃機関の冷却装置
WO2017119454A1 (ja) 車両用内燃機関の冷却装置及び自動変速機の作動液の温度制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180307

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181218

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190205

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190305

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190327

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6505613

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250