JP6932057B2 - 路面性状調査装置及び路面性状調査システム - Google Patents
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Description
図1には、本実施例の路面性状調査装置100のデバイス構成が図示され、図1(a)には当該路面性状調査装置100の側面図が、図1(b)には正面図が、図1(c)には後面図が示されている。
以下では、本発明の路面性状調査装置100を使用して、空港の滑走路の路面性状を調査する方法について説明する。図2には、空港の滑走路50における調査範囲50aの平面図が示されている。滑走路50の幅員Wは非常に大きいため、路面性状調査装置100を使用して精度良く路面性状を調査するためには、図示されるように調査範囲50aを横断方向に複数区切り、各区画の縦断方向に路面性状調査装置100を走行させて路面性状の調査を行う必要がある。なお、本実施例では9区画に区分して、路面性状調査装置100の走行レーンが設定されている。
本実施例では、非常に大きな幅員Wを有する滑走路50の路面性状を精密に調査するために、前述の図2に示されるように、横断方向に路面性状調査装置100による走行レーンを複数設定している。しかしながら、滑走路における夜間調査は目印となるものが少なく、走行中に走行レーンを逸脱してしまうと調査漏れの箇所が発生してしまう。そこで、本実施例では既知のリアルタイムキネマティックGPS(RTK−GPS/GNSS)による走行ガイダンスシステムを適用することによって、精密な路面性状調査装置100の走行位置が車両1の運転者に対してリアルタイムにナビゲートされ、設定された走行レーンを逸脱しないように構成されている。
続いて、上記S100で使用したGNSS移動局5および無線受信装置6と、走行ガイダンスシステムのナビゲーションモニタ(図示せず)を路面性状調査装置100の車両1に搭載する。
続いて、路面性状調査装置100を調査範囲50aの調査開始位置に配置し、路面性状調査装置100の走行ガイダンスシステムを起動するとともに、路面照明器4を点灯する。当該路面照明器4を点灯したら、路面の起伏に応じて適切に影が視認できるように、路面照明器4の方向や角度の微調整等を行う。路面に***部分がある場合は、図6(b)の模式断面図に示されるように、***部分Bの背後に影Sが生じ、後述する可視画像撮像カメラ3によって可視陰影画像が撮像されることで、***部分Bの存在および大まかな形状や規模を確認することが可能となる。
路面性状調査装置100の高密度レーザスキャナ2によって得られた点群データと、可視画像撮像カメラ3によって撮像された路面の可視陰影画像は、路面性状調査装置100の車両1に搭載されたデータ解析システム(図示せず)に収集、記録され、解析プログラムによって上記点群データと可視陰影画像とを重畳することが可能となっている。
図5(b)には、点群データと可視陰影画像とを重畳して表示された画像210の一例が示されている。図示されるように、路面に存在する***部分の可視陰影画像と点群データTとが重畳されることにより、当該***部分の位置(空港座標)、形状および寸法が、可視陰影画像と対応して正確に記録されることになる。したがって、可視陰影画像に現われた影の形状等を分析することによって、***部分として検出された点群データがブリスタリングであるのか、それともコルゲーションであるのか、あるいはまた、グルービングの影響によるものであるのかを選別して判定することが可能となる。
本発明に係る路面性状調査装置及び路面性状調査システムの実施例については上記したとおりであるが、本発明の実施形態は必ずしも上記実施例に限定されるものではない。
2 高密度レーザスキャナ
3 可視画像撮像カメラ
4 路面照明器
20 路面
100 路面性状調査装置
Claims (4)
- 路面を自走しながら路面性状の調査を行う路面性状調査装置であって、
前記路面の凹凸を所定の間隔で計測して点群データを収集する光学計測手段と、
前記路面に水平方向から可視光線を照射する投光手段と、
前記投光手段によって照らし出された前記路面の陰影画像を撮像する可視陰影画像撮像手段と、
前記光学計測手段によって収集された前記点群データと、前記可視陰影画像撮像手段によって撮像された前記路面の陰影画像とを重畳して前記路面に存在する***部および/または陥没部の少なくとも位置、形状、寸法を特定する路面性状分析手段と、
を有することを特徴とする路面性状調査装置。 - 前記路面性状分析手段は、前記路面に存在する***部のうち、少なくともブリスタリングを抽出して当該ブリスタリングの少なくとも位置、形状、寸法を特定し得る
請求項1に記載の路面性状調査装置。 - 路面性状の調査を行う路面性状調査システムであって、
路面の凹凸を所定の間隔で計測して点群データを収集する光学計測手段と、
前記路面に水平方向から可視光線を照射する投光手段と、
前記投光手段によって照らし出された前記路面の陰影画像を撮像する可視陰影画像撮像手段と、
前記光学計測手段によって収集された前記点群データと、前記可視陰影画像撮像手段によって撮像された前記路面の陰影画像とを重畳して前記路面に存在する***部および/または陥没部の少なくとも位置、形状、寸法を特定する路面性状分析手段と、
を有することを特徴とする路面性状調査システム。 - 前記路面性状分析手段は、前記路面に存在する***部のうち、少なくともブリスタリングを抽出して当該ブリスタリングの少なくとも位置、形状、寸法を特定し得る
請求項3に記載の路面性状調査システム。
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JP2017196305A JP6932057B2 (ja) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | 路面性状調査装置及び路面性状調査システム |
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