JPH07208984A - 路面の傾斜・高低測定装置 - Google Patents
路面の傾斜・高低測定装置Info
- Publication number
- JPH07208984A JPH07208984A JP672394A JP672394A JPH07208984A JP H07208984 A JPH07208984 A JP H07208984A JP 672394 A JP672394 A JP 672394A JP 672394 A JP672394 A JP 672394A JP H07208984 A JPH07208984 A JP H07208984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- inclination angle
- computer
- inclination
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Landscapes
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 短時間で路面の高低位置及び傾斜角度を精度
よく連続的に測定する。 【構成】 台車１を走行していくと、車輪２の回転に応
じてパルスエンコーダ４からパルスが出力され、コンピ
ュータ８はこのパルスを基に走行距離を求める。また水
平計５で計測した傾斜角度は、ポテンショメータ６及び
Ａ／Ｄ変換器７により電気信号に変換されコンピュータ
８に送られる。このためコンピュータ８は、路面の傾斜
角度及び高低位置を連続的に求めると共に表示器１０に
表示する。
よく連続的に測定する。 【構成】 台車１を走行していくと、車輪２の回転に応
じてパルスエンコーダ４からパルスが出力され、コンピ
ュータ８はこのパルスを基に走行距離を求める。また水
平計５で計測した傾斜角度は、ポテンショメータ６及び
Ａ／Ｄ変換器７により電気信号に変換されコンピュータ
８に送られる。このためコンピュータ８は、路面の傾斜
角度及び高低位置を連続的に求めると共に表示器１０に
表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は路面の傾斜・高低測定装
置に関し、路面の傾斜角度及び高低差を短時間で連続的
に測定することができるように工夫したのもである。
置に関し、路面の傾斜角度及び高低差を短時間で連続的
に測定することができるように工夫したのもである。
【０００２】
【従来の技術】例えば工場ではＦＡ（ｆａｃｔｏｒｙ
ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）化が進んでおり、無人搬送車や
ロボト等が導入されている。これら自動機械の導入に先
だち、工場内の路面の傾斜角度や高低差を測定すること
が必要である。そこで従来では人手により、巻尺，トラ
ンシット，水準計などを用いて測定を行なっている。
ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）化が進んでおり、無人搬送車や
ロボト等が導入されている。これら自動機械の導入に先
だち、工場内の路面の傾斜角度や高低差を測定すること
が必要である。そこで従来では人手により、巻尺，トラ
ンシット，水準計などを用いて測定を行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来技術
では次のような問題があった。 傾斜角度の連続的な変化を測定することができない。 人間が測定値を読むため誤差が生じる。 測定する区間が複雑であると、測定作業に多くの時間
が必要となる。
では次のような問題があった。 傾斜角度の連続的な変化を測定することができない。 人間が測定値を読むため誤差が生じる。 測定する区間が複雑であると、測定作業に多くの時間
が必要となる。
【０００４】本発明は、上記従来技術に鑑み、傾斜角度
や高低差を連続的に自動測定することのできる路面の傾
斜・高低測定装置を提供することを目的とする。
や高低差を連続的に自動測定することのできる路面の傾
斜・高低測定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は台車に備えた車輪の回転から台車の走行距離
を検出する距離センサと、前記台車の水平面に対する傾
斜角度を検出する傾斜センサと、前記距離センサ及び前
記傾斜センサの検出データを基に前記台車が走行した路
面の高低位置及び傾斜角度を連続的に求める演算部を、
前記台車に備えて成ることを特徴とする。
明の構成は台車に備えた車輪の回転から台車の走行距離
を検出する距離センサと、前記台車の水平面に対する傾
斜角度を検出する傾斜センサと、前記距離センサ及び前
記傾斜センサの検出データを基に前記台車が走行した路
面の高低位置及び傾斜角度を連続的に求める演算部を、
前記台車に備えて成ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】台車を走行させていくときに、距離センサ及び
傾斜センサから得られるデータを、演算部で処理してい
くことにより、路面の高低位置（基準位置に対する標
高）及び傾斜角度を連続的に求めていく。
傾斜センサから得られるデータを、演算部で処理してい
くことにより、路面の高低位置（基準位置に対する標
高）及び傾斜角度を連続的に求めていく。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【０００８】図１は本発明の実施例に係る路面の傾斜・
高低測定装置を示す構成図である。同図に示すように台
車１は車輪２及び手押し部３を備えている。台車１に
は、パルスエンコーダ４，水平計５，ポテンショメータ
６，Ａ／Ｄ変換器７，コンピュータ８，測定開始スイッ
チ９及び表示部１０を備えている。
高低測定装置を示す構成図である。同図に示すように台
車１は車輪２及び手押し部３を備えている。台車１に
は、パルスエンコーダ４，水平計５，ポテンショメータ
６，Ａ／Ｄ変換器７，コンピュータ８，測定開始スイッ
チ９及び表示部１０を備えている。
【０００９】ロータリ式のパルスエンコーダ４は、車輪
２のうちの１つに備えられており、この車輪２の回転に
応じてパルスＰを出力し、このパルスＰはコンピュータ
８に送られる。コンピュータ８は、測定開始スイッチ９
が投入された時点から入力されたパルスＰの数をカウン
トし、このカウント値から台車１の走行距離を演算す
る。つまり、車輪２の周長があらかじめわかっており、
またパルスカウント値から車輪２の回転量がわかるの
で、台車１の走行距離が演算できるのである。
２のうちの１つに備えられており、この車輪２の回転に
応じてパルスＰを出力し、このパルスＰはコンピュータ
８に送られる。コンピュータ８は、測定開始スイッチ９
が投入された時点から入力されたパルスＰの数をカウン
トし、このカウント値から台車１の走行距離を演算す
る。つまり、車輪２の周長があらかじめわかっており、
またパルスカウント値から車輪２の回転量がわかるの
で、台車１の走行距離が演算できるのである。
【００１０】水平計５では、図２にも示すように、密閉
容器５ａ内に液体５ｂ及びフロート５ｃを備えており、
フロート５ｃは液体５ｂに浮かびつつ回転軸５ｄを中心
として回動できるようになっている。したがって台車１
が傾くとフロート５ｃ及び回転軸５ｄは傾斜角度θの角
度だけ回動する。
容器５ａ内に液体５ｂ及びフロート５ｃを備えており、
フロート５ｃは液体５ｂに浮かびつつ回転軸５ｄを中心
として回動できるようになっている。したがって台車１
が傾くとフロート５ｃ及び回転軸５ｄは傾斜角度θの角
度だけ回動する。
【００１１】水平計５の回転軸５ｄはポテンショメータ
６の可動部に接続されている。そしてポテンショメータ
６は、傾斜角度θに対応した電圧（アナログ信号）Ｖθ
を出力する。この電圧ＶθはＡ／Ｄ変換器７にてデジタ
ル信号に変換されてコンピュータ８に送られる。
６の可動部に接続されている。そしてポテンショメータ
６は、傾斜角度θに対応した電圧（アナログ信号）Ｖθ
を出力する。この電圧ＶθはＡ／Ｄ変換器７にてデジタ
ル信号に変換されてコンピュータ８に送られる。
【００１２】コンピュータ８は、電圧Ｖθから傾斜角度
θを知ることができる。そして測定開始スイッチ９が投
入された時点から、走行距離に対応させて各位置での傾
斜角度θを記憶していく。更に走行距離と傾斜角度θか
ら、各位置での高低位置（標高）を演算する。標高の基
準位置（高さ）は、測定開始スイッチ９を投入した位置
である。
θを知ることができる。そして測定開始スイッチ９が投
入された時点から、走行距離に対応させて各位置での傾
斜角度θを記憶していく。更に走行距離と傾斜角度θか
ら、各位置での高低位置（標高）を演算する。標高の基
準位置（高さ）は、測定開始スイッチ９を投入した位置
である。
【００１３】コンピュータ９で演算した高低位置及び傾
斜角度は、コンピュータメモリに連続的に記憶されると
共に、表示器１０に表示される。図３は測定状態を示し
ており、人間が手押し部３を押して台車１を、路面２０
上で走行させることにより、傾斜角度及び高低位置を連
続的に検出することができる。この場合、パルスエンコ
ーダ４や水平計５のデータを人間が直読するのではな
く、コンピュータ８に送っているため、誤読はなく、測
定精度が高い。またこの装置を押していくだけで、連続
的に短時間で測定ができる。
斜角度は、コンピュータメモリに連続的に記憶されると
共に、表示器１０に表示される。図３は測定状態を示し
ており、人間が手押し部３を押して台車１を、路面２０
上で走行させることにより、傾斜角度及び高低位置を連
続的に検出することができる。この場合、パルスエンコ
ーダ４や水平計５のデータを人間が直読するのではな
く、コンピュータ８に送っているため、誤読はなく、測
定精度が高い。またこの装置を押していくだけで、連続
的に短時間で測定ができる。
【００１４】なお上記実施例では、台車１を人間が押し
ていったが、自走式の台車を用いてもよい。また水平計
としては、フリコ式のセンサを用いるようにしてもよ
い。
ていったが、自走式の台車を用いてもよい。また水平計
としては、フリコ式のセンサを用いるようにしてもよ
い。
【００１５】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、短時間で正確に路面の傾斜角度及び
高低位置を連続データとして測定することができる。
に本発明によれば、短時間で正確に路面の傾斜角度及び
高低位置を連続データとして測定することができる。
【図１】本発明の実施例を示す構成図。
【図２】水平計を示す構成図。
【図３】実施例の使用態様を示す説明図。
１ 台車 ２ 車輪 ３ 手押し部 ４ パルスエンコーダ ５ 水平計 ６ ポテンショメータ ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ コンピュータ ９ 測定開始スイッチ １０ 表示器 ２０ 路面
Claims (1)
- 【請求項１】 台車に備えた車輪の回転から台車の走行
距離を検出する距離センサと、前記台車の水平面に対す
る傾斜角度を検出する傾斜センサと、前記距離センサ及
び前記傾斜センサの検出データを基に前記台車が走行し
た路面の高低位置及び傾斜角度を連続的に求める演算部
を、前記台車に備えて成ることを特徴とする路面の傾斜
・高低測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP672394A JPH07208984A (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 路面の傾斜・高低測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP672394A JPH07208984A (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 路面の傾斜・高低測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208984A true JPH07208984A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11646184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP672394A Withdrawn JPH07208984A (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | 路面の傾斜・高低測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07208984A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100381743B1 (ko) * | 2000-05-06 | 2003-05-01 | 정용훈 | 실내 위치 측정장치 및 방법 |
| JP2017066620A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 倉敷紡績株式会社 | 構造物検査システム |
-
1994
- 1994-01-26 JP JP672394A patent/JPH07208984A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100381743B1 (ko) * | 2000-05-06 | 2003-05-01 | 정용훈 | 실내 위치 측정장치 및 방법 |
| JP2017066620A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 倉敷紡績株式会社 | 構造物検査システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010403 |