JP6276099B2 - Elevator communication method and system - Google Patents
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Description
本発明はエレベーターの通信方法及びシステムに係り、特に無線通信によりホール用無線端末とホスト端末間の通信を行うエレベーターの通信方法及びシステムに関する。 The present invention relates to an elevator communication method and system, and more particularly to an elevator communication method and system for performing communication between a hall wireless terminal and a host terminal by wireless communication.
エレベーターは、主に各階床の乗り場に設置されたホール呼びボタンと、かご内に設置された行き先登録ボタンの情報を元に運行する。これらの情報はエレベーターを制御するエレベーターシステムの制御装置に集められ、エレベーターの配車制御が実施される。 The elevator operates mainly based on the information of the hall call button installed at the landing on each floor and the destination registration button installed in the car. These pieces of information are collected in an elevator system control device that controls the elevator, and elevator dispatch control is performed.
このため、各階床の乗り場に設置されたホール呼びボタンは各階床に設けられたホール用端末に接続され、かご内の行き先登録ボタンは、かごに設けられたかご用端末に接続されており、各ボタン（ホール呼びボタン、行き先登録ボタン）の状態は逐次、各端末（ホール用端末、かご用端末）からエレベーターシステムの制御装置へ主に通信を利用して送信される。つまり、エレベーターシステムの制御装置が通信のホスト端末となる構成となっている。 Therefore, the hall call buttons installed at the landings on each floor are connected to the hall terminals provided on each floor, and the destination registration button in the car is connected to the car terminal provided on the car. The state of each button (hall call button, destination registration button) is sequentially transmitted from each terminal (hall terminal, car terminal) to the control device of the elevator system mainly using communication. That is, the elevator system control device is a communication host terminal.
ホスト端末とホール用端末間、またはホスト端末とかご用端末間は、従来は電気信号を伝送するケーブルで接続され、有線通信により情報が伝送されている。然るにホスト端末とかご用端末及びホール用端末をケーブルで接続する技術ではエレベーターを設置するビル（建造物）の高さに比例してケーブルが長くなることから、ケーブルの据付けが大変な作業となる。また、ビルの階床が高い場合、伝送能力の不足から中継局の設置や複数の伝送系統を設けなければならないといった課題がある。さらにかごの昇降に合わせてホスト端末とかご用端末間のケーブルは常に上下するため屈曲による断線の可能性もあり、定期的な検査も必要である。 Conventionally, a host terminal and a hall terminal or between a host terminal and a car terminal are connected by a cable for transmitting an electric signal, and information is transmitted by wired communication. However, in the technology that connects the host terminal, the car terminal and the hall terminal with a cable, the cable becomes longer in proportion to the height of the building (building) where the elevator is installed. . Moreover, when the floor of a building is high, there is a problem that a relay station must be installed or a plurality of transmission systems must be provided due to insufficient transmission capability. Furthermore, since the cable between the host terminal and the car terminal always goes up and down as the car moves up and down, there is a possibility of disconnection due to bending, and periodic inspection is also necessary.
上記のような有線通信による課題を解決する方法として、たとえば特許文献１に記載されるような、無線通信を利用した方法がある。特許文献１に記載のものでは、各階に取り付けられたホール用端末と、エレベーターシステムの制御装置に接続されるホスト端末との間での無線通信が行われる。 As a method for solving the problems caused by wired communication as described above, there is a method using wireless communication as described in Patent Document 1, for example. In the thing of patent document 1, the radio | wireless communication is performed between the terminal for halls attached to each floor, and the host terminal connected to the control apparatus of an elevator system.
特許文献１では、エレベーターに無線通信を利用することについて述べられているが、無線通信とする場合には、無線通信が機能しない時の対応を考慮しておく必要がある。 Patent Document 1 describes using wireless communication for an elevator. However, when wireless communication is used, it is necessary to consider measures when wireless communication does not function.
例えばホール用端末が故障した場合、かご呼びを作成する押しボタンを押下してもかご呼びの信号を送信できないため、エレベーターを利用できないという課題がある。 For example, when a hall terminal fails, there is a problem that an elevator cannot be used because a car call signal cannot be transmitted even if a push button for creating a car call is pressed.
また例えば、かご無線端末からホール端末を経由し制御盤の無線端末（エレベーターシステムの制御装置である通信のホスト端末）へ情報を通信するような構成などのように、ホール端末が無線通信の中継として機能するようなシステム構成としていた場合、ホール端末の無線通信機能の故障により、無線通信が途中で断絶してしまうという課題がある。 In addition, for example, the hall terminal relays wireless communication via a hall terminal via a hall terminal, such as a configuration in which information is communicated to a radio terminal of a control panel (communication host terminal that is a control device of an elevator system). In the case of a system configuration that functions as a wireless terminal, there is a problem that wireless communication is interrupted halfway due to a failure of the wireless communication function of the hall terminal.
さらには、この故障したホール端末を交換する場合、エレベーターを停止して実施するため、エレベーターのサービスが停止することになる。停止中は利用者がエレベーターを利用できなくなるため、特に高層ビル等では不自由が生じる。 Furthermore, when exchanging the failed hall terminal, the elevator service is stopped because the elevator is stopped. Since the user cannot use the elevator during the stoppage, inconvenience arises particularly in high-rise buildings.
以上のことから本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、特に、故障や交換作業などがあった場合でもエレベーターを停止することなく無線通信を確立することができるエレベーターの通信方法及びシステムを提供することにある。 From the above, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and in particular, an elevator communication method capable of establishing wireless communication without stopping the elevator even when there is a failure or replacement work, and To provide a system.
上記課題を解決するため、本発明は、建造物内のエレベーターのかごを制御するエレベーター駆動システムに各階の情報を伝送するためのエレベーターの通信方法であって、エレベーター駆動システムに結合されたホスト用無線端末と、建造物の各階に設けられた複数のホール用無線端末とを含み、各階のホール用無線端末は上下階の間での予め定められた順番の信号転送処理により情報をホスト用無線端末に伝送し、かつホスト用無線端末の情報を各ホール用無線端末に伝送し、ホール用無線端末は上下階の間での信号転送処理による情報伝送が行えない場合に、同報通信による情報発信を実行し、同報通信を受信した他のホール用無線端末を経由してホスト用無線端末への通信経路を確保することを特徴とするエレベーターの通信方法である。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an elevator communication method for transmitting information of each floor to an elevator drive system that controls an elevator car in a building, for a host coupled to the elevator drive system. Including a wireless terminal and a plurality of hall wireless terminals provided on each floor of the building. The hall wireless terminals on each floor transmit information to the host wirelessly by a signal transfer process in a predetermined order between the upper and lower floors. Information transmitted by broadcast communication when information on the host wireless terminal is transmitted to each hall wireless terminal, and the hall wireless terminal cannot transmit information by signal transfer processing between the upper and lower floors. An elevator communication method characterized by securing a communication path to a host wireless terminal via another hall wireless terminal that has performed transmission and received broadcast communication. That.
また本発明は、建造物内のエレベーターのかごを制御するエレベーター駆動システムに各階の情報を伝送するためにエレベーター駆動システムに結合されたホスト用無線端末と、建造物の各階に設けられた複数のホール用無線端末とを含むエレベーターの通信システムであって、各階のホール用無線端末は、上下階の間での予め定められた順番の信号転送処理により情報をホスト用無線端末に伝送し、かつホスト用無線端末の情報を各ホール用無線端末に伝送する伝送手段と、上下階の間での信号転送処理による情報伝送が行えないことを検知する故障検出処理部と、故障検出処理部が故障検知したときに同報通信による情報発信を実行する手段と、同報通信を受信したときに当該同報通信を発信する手段とを含み、他のホール用無線端末を経由してホスト用無線端末への通信経路を確保することを特徴とするエレベーターの通信システムである。 The present invention also includes a host wireless terminal coupled to the elevator drive system for transmitting information on each floor to the elevator drive system that controls the elevator car in the building, and a plurality of floor terminals provided on each floor of the building. An elevator communication system including a hall wireless terminal, wherein the hall wireless terminals on each floor transmit information to the host wireless terminal by a signal transfer process in a predetermined order between the upper and lower floors, and The transmission means for transmitting the information of the host wireless terminal to each hall wireless terminal, the failure detection processing unit for detecting that the information transmission by the signal transfer process between the upper and lower floors cannot be performed, and the failure detection processing unit Including a means for performing information transmission by broadcast communication when detected, and a means for transmitting the broadcast communication when receiving the broadcast communication. And derived a lift of a communication system, characterized in that to secure a communication path to the wireless terminal host.
本発明によれば、エレベーターの通信システムは、制御盤無線端末の故障検出処理により各無線端末の故障、運転モード状態（平常運転、保守運転、修理中・交換中など）を検出し、通信経路変更処理により各無線端末間の通信経路を動的に変更することで、エレベーターを停止することなく稼働することが可能となる。 According to the present invention, the elevator communication system detects the failure of each wireless terminal and the operation mode state (normal operation, maintenance operation, during repair, replacement, etc.) by the failure detection process of the control panel wireless terminal, and the communication path It is possible to operate without stopping the elevator by dynamically changing the communication path between the wireless terminals by the change process.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明に係るエレベーターの通信システムの全体構成図である。この図にはエレベーターと、その通信システムが記載されている。まずエレベーターについて説明する。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator communication system according to the present invention. This figure shows an elevator and its communication system. First, the elevator will be described.
エレベーターは、基本的に建屋に形成された昇降路内を複数の階床間に跨って移動する乗りかご７がロープ５を介しておもり６に接続されることで構成されている。乗りかご７の移動は、電動機２によって綱車３が駆動されることにより行われる。電動機２は、電力変換器及び制御装置を含むエレベーター駆動システム１によって駆動用の電力の供給が行われ、かごを停止するときに使用されるブレーキ（図示せず）によって制動される。なお４は、ロープ中継用のそらせ車である。
The elevator is basically configured by connecting a
また、昇降路内におけるかご位置を検出するための位置検出装置８が乗りかご７に設けられ、さらに昇降路を形成する建屋構造物側に階床検出器９が固定配置されている。これにより、かごの高さ方向移動に伴い可動の位置検出装置８と固定の階床検出器９が対向位置に存在したことをもって階床位置が検知される。このようにして検出されたかご位置情報は、乗りかご７からエレベーター駆動システム１へ、ケーブルを用いた有線通信またはかご用無線端末３０を用いた無線通信により伝達される。
Further, a position detection device 8 for detecting a car position in the hoistway is provided on the
なお、図１の実施例ではかご位置検出装置８を乗りかご７側に設置しているが、たとえば電動機２に取り付けたエンコーダなどのパルス発生器を用いて、パルスを計数することで昇降路内におけるかご位置を検出してもよい。また、他の位置検出装置として昇降路に磁気テープを設置し、磁気テープを検出することでかご位置を検出してもよく、本発明における位置検出装置は、その検出方法の手段に依らない。
In the embodiment of FIG. 1, the car position detection device 8 is installed on the
次にエレベーターの通信システムについて説明する。この図１には、２組の通信システムが記載されている。通信システムの１つは、乗りかご７と各階との間の通信システムであり、他の通信システムは、各階の間での通信システムである。前者はかご用無線端末３０とホール用無線端末２０、２１、２２、２３の間での通信システムであり、かご側通信システムというべきものである。後者はホール用無線端末２０、２１、２２、２３及びホスト用無線端末１０の間に構築された通信システムであり、階床間通信システムということにする。
Next, an elevator communication system will be described. In FIG. 1, two sets of communication systems are described. One of the communication systems is a communication system between the
前者のかご側通信システムでは、乗りかご７にはかご用無線端末３０が設けられ、各階のホールにはホール用無線端末２０、２１、２２、２３が設けられている。図１中に示す破線矢印４０、４１、４２、４３は、前者のかご側通信システムにおけるかご用無線端末３０と各階のホール用無線端末２０、２１、２２、２３間の、１対１通信による通信路を例示として示したものである。
In the former car-side communication system, a
本発明に係るエレベーターの通信システムでは、主として後者の階床間通信システムに関わる。後者の階床間通信システムでは、ホール用無線端末２０、２１、２２、２３が発した信号を各階の間で順次中継してホスト用無線端末１０に送り、ホスト用無線端末１０が送った信号を各階の間で順次中継してホール用無線端末２０、２１、２２、２３に送る。図１には階床間通信システムにおける、各階の間の無線通信路をＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４として示している。
The elevator communication system according to the present invention mainly relates to the latter inter-floor communication system. In the latter inter-floor communication system, signals transmitted from the hall
なおこの階床間通信システムにおいてホール用無線端末２０、２１、２２、２３が発した信号は例えば各階の呼び信号である。このため、各階のホール用無線端末２０、２１、２２、２３には、乗客が乗場でエレベーターの呼びをつくることが出来るよう、通常上下方向の押しボタンが設けられている。
In this inter-floor communication system, signals generated by the
また、電力変換器及び制御装置を含むエレベーター駆動システム１は、ホスト用無線端末１０に接続されており、制御装置は各階のホール用無線端末２０、２１、２２、２３からホスト用無線端末１０を介して受信したエレベーターの呼び信号に応じて電力変換器を制御してエレベーターの階床制御を実行するとともに、当該階のホール用無線端末に対してホスト用無線端末１０を介して当該時点でのエレベーターの階床位置を送信する。
The elevator drive system 1 including the power converter and the control device is connected to the
なおエレベーター駆動システム１にはエレベーターの運転モードを変更する運転モード変更手段１１が設けられており、それはたとえばエレベーターの運転モードを変更するためのスイッチである。運転モードとは、エレベーターが自動運転を行う平常運転モード、保守作業を行う時に使用する保守運転モード、据付運転を行う時に利用する据付運転モード、閉じ込められた乗客を救出するための救出運転モード等がある。これらの運転モードでは、それぞれこの時に使用する（降車、乗車）階床が定められる。例えば通常モードでは全ての階に停車可能であり、保守運転モードでは保守対象に指定された特定階で停車しないように運用される。 The elevator drive system 1 is provided with operation mode changing means 11 for changing the operation mode of the elevator, which is, for example, a switch for changing the operation mode of the elevator. The operation mode is a normal operation mode in which the elevator performs automatic operation, a maintenance operation mode to be used when performing maintenance work, an installation operation mode to be used when performing installation operation, a rescue operation mode to rescue trapped passengers, etc. There is. In each of these operation modes, the floor to be used at this time (getting off, getting on) is determined. For example, in the normal mode, the vehicle can be stopped on all floors, and in the maintenance operation mode, the vehicle is operated so as not to stop on a specific floor designated as a maintenance target.
これらの運転モードが一度エレベーターシステム１に入力されると、エレベーター駆動システム１は、指示された運転モードに応じてエレベーターの階床制御を実行するとともに、運転モードを検出するとホスト用無線端末１０に運転モードを送信する。ホスト用無線端末１０は、受信した運転モードに従って各階のホール用無線端末２０、２１、２２、２３に運転モードの内容を送信する。この結果、保守運転モードにより例えば特定階が保守対象とされた場合に、当該階のホール用無線端末を除外した新たな通信経路が構築されて転送通信が行われることになる。
Once these operation modes are input to the elevator system 1, the elevator drive system 1 executes the elevator floor control in accordance with the instructed operation mode, and detects the operation mode to the
次に、ホスト用無線端末１０と各階のホール用無線端末２１、２２、２３の間での無線通信確保手法について図２を用いて説明する。ここでは、正常状態における通信から、各無線端末の故障または交換・修理状態を検出したときに、ホスト用無線端末１０が無線通信経路を変更する方法について示している。
Next, a method for ensuring wireless communication between the
図２上段左は、正常状態におけるホール用無線端末２１、２２及び２３と、ホスト用無線端末１０の通信経路を示したものである。複数の無線端末で通信経路が構成される場合、通常図２上段左で示すように、予め通信経路を初期設定で設定することが行われる。この例では、正常状態での初期設定による通信経路は、ホール用無線端末２１から２２及び２３を経由してホスト用無線端末１０に伝送し、ホスト用無線端末１０からホール用無線端末２３，２２を経由してホール用無線端末２１に至る中継経路である。なお図２上段左の矢印Ｒは通信の方向（双方向通信）を示しており、矢印Ｒが各階のホール用無線端末間に記載されていることから各階での中継による伝送であることを表している。
The upper left of FIG. 2 shows communication paths between the
従って図２上段左において、ホール用無線端末２２にかご呼びがつくられたことを示す矢印５０が生じたことを想定すると、この信号は通信経路Ｒ３によりホール用無線端末２２からホール用無線端末２３に伝送され、ホール用無線端末２３を中継として通信経路Ｒ４によりホスト用無線端末１０に伝送される。このように、このかご呼びは、エレベーターのかごを配車するため、ホスト用無線端末１０まで送信される必要があり、通常隣接するホール用無線端末を中継として、ホスト用無線端末１０まで送信される。
Accordingly, assuming that an
このとき、受信側に通信データが正しく届いたことを確認するために、通常受信側が送信側へ受信完了の送信を行う、例えば、ホール用無線端末２２がホスト無線端末１０まで通信データを送信する場合、ホール用無線端末２３を中継して送信される。このとき、ホール用無線端末２３はホール用無線端末２２より通信データを受信した際に、受信完了したことをホール用無線端末２２へ送信する。この時にホール用無線端末２３がホール用無線端末２２に返送する信号が受信確認信号である。
At this time, in order to confirm that the communication data has correctly arrived at the reception side, the normal reception side transmits reception completion to the transmission side. For example, the
図３は、上記の中継並びに受信確認を可能とするホール用無線端末の具体事例を示している。この図に示すようにホール用無線端末２００は、送受信兼用のアンテナ２０３と、受信部２０１Ｒと送信部２０１Ｓで構成された送受信部２０１と、計算機などの演算部２０２で構成されている。
FIG. 3 shows a specific example of the hall wireless terminal that enables the above-described relay and reception confirmation. As shown in the figure, the
図３のホール用無線端末２００が２３である場合、呼び信号５０に応じてホール用無線端末２２がホール用無線端末２３に送った無線通信の信号フレームは、その一例をＳ１に示すようにアドレス部Ａの送信先アドレスＡＲがホスト用無線端末１０であり、送信元アドレスＡＳがホール用無線端末２２である。データ部Ｄには呼び信号５０の内容が記述されている。
When the
ホール用無線端末２３は、無線通信の信号フレームＳ１を受信すると、その受信確認信号ＡＣＫをホール用無線端末２２に自動的に返信する。受信確認信号ＡＣＫのアドレス部Ａの送信先アドレスＡＲがホール用無線端末２２であり、送信元アドレスＡＳがホール用無線端末２３である。データ部Ｄには返信確認信号の内容が記述されている。この処理は受信時に自動実行される。
Upon receiving the wireless communication signal frame S1, the
これに対し、演算部２０２では無線通信の信号フレームＳ１を解析し、この内容が自己宛てのものでない場合には、アドレス部Ａの送信元アドレスＡＳをホール用無線端末２３に変更して信号Ｓ２をホスト用無線端末１０に送信する。なお、無線通信の信号フレームＳ１が自己宛てであった場合には、受信内容に沿った内部演算処理を実行する。
On the other hand, the
またホール用無線端末２３は、中継により転送した信号Ｓ２を受信した上位階のホール用無線端末（ホスト用無線端末１０を含む）が自動的に送信してくる受信確認信号ＡＣＫを監視している。転送信号Ｓ２の送信後、所定時間以内に受信確認信号ＡＣＫの受信が得られないことをもって、ホール用無線端末２３は、上位階との間の通信異常を判定確認する。この判定異常の情報は、下位階のホール用無線端末に送信される。またこの判定異常情報の転送により、最終的に呼び信号５０を発したホール用無線端末２２が知るところとなる。この場合の検知内容は、通信異常を生じた場所（階、あるいは通信路）を特定する情報を含んでいる。
The
以上の説明は、ホール用無線端末２３の例で行ったが、ホスト用無線端末１０を含む全てのホール用無線端末は上記のような通信規約のもとに機能すべく構成されている。なお、通信規約はどのようなものであってもよいが、中継転送機能及び、受信確認信号などによる異常発生個所の特定（ロケーション）が行えるものである。
Although the above description has been made with the example of the
図２上段中央は、ホール用無線端末２３が故障した状態を示している。この時、ホール用無線端末２２においてかご呼び５０が作られたとすると、ホール用無線端末２２は中継するホール用無線端末２３へ情報を送信するが、ホール用無線端末２３では該当の端末が故障しているため、通信データを受信することができない。このため、ホール用無線端末２２は、受信完了した情報を受け取ることがなく、自身の情報が正しく通信できないことを検出することができる。またこのときの、この通信不良個所を知ることができる。
The upper center of FIG. 2 shows a state where the
図２上段右は、ホール用無線端末２２がホール用無線端末２３の故障を検出した場合に、故障を検出したことをホスト用無線端末へ通信する方法を示している。この場合の通信路はＲＸで示したものであり、例えば同報通信（ブロードキャスト通信）を行うことを表している。通常、図２上段左に示したように無線通信の通信経路は予め決定されているが、図２上段右に示すように不特定多数の端末へ一斉に通信する方法を取ることで、故障したホール用無線端末２３を経由せずにホスト用無線端末１０へ直接送信することができる。
The upper right part of FIG. 2 shows a method of communicating that the failure is detected to the host wireless terminal when the
この時、ホール用無線端末２２が無線通信を送信する際の通信データの条件として、不特定多数へ送信する通信方法であること（たとえばブロードキャスティングなど）、送信先はホスト用無線端末１０であること、故障した端末がホール用無線端末２３であること、を含めることで、ホスト用無線端末１０が該当データを受信するまで各ホール用無線端末が再送信を行うことができる。
At this time, as a condition of communication data when the
なお通信異常に伴う同報通信中の場合の送信では、ホール用無線端末２２とホスト用無線端末１０の物理的距離が遠く、直接的に無線通信が届かない場合が考えられる。この対策としては、かご３０をホール用無線端末２２とホスト用無線端末１０の中間地点へ移動させて、中継用としてかご用無線端末３０を活用してもよい（図２下段右）。
In transmission during broadcast communication due to communication abnormality, there may be a case where the physical distance between the
図２下段左は、故障したホール用無線端末２３を除外して、ホール用無線端末２２とホスト用無線端末１０との間に、直接的な通信経路Ｒ１０が確保できた状態を示している。なお同報通信により通信経路が確保できた状態では、ホール用無線端末２２とホスト用無線端末１０との間は通常の転送関係におかれて、信号の送受信を行えばよい。同報通信はあくまでも、過渡的に使用される通信手法である。
The lower left of FIG. 2 shows a state in which a direct communication path R10 can be secured between the
このように図２下段左は、ホスト用無線端末１０がホール用無線端末２２より故障情報を受け取った後に、通信経路を再構成した状態を示している。故障したホール用無線端末２３を通信経路より除外し、ホール用無線端末２２と直接通信経路を構成することで、ホール用無線端末に故障が生じた場合でも、エレベーターを稼働させることが可能となる。なお、上記の例ではホール用無線端末２２のケースを示したが、いずれのホール用無線端末においても、上記の方法で端末の故障検出及び無線通信の経路の再構成を行うことができる。
2 shows a state where the communication path is reconfigured after the
図４は、ホール用無線端末の処理内容を簡便に示した示すフロー図である。最初の処理ステップＳ１００では、受信信号が宛先指定の通常の伝送フレームＳ１によるものか、宛先を特定しない同報通信の伝送フレームによるものかを確認する。 FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents of the hall wireless terminal in a simplified manner. In the first processing step S100, it is confirmed whether the received signal is based on a normal transmission frame S1 with a destination designation or a broadcast transmission frame that does not specify a destination.
宛先指定の通常の伝送フレームＳ１であるとき、処理ステップＳ１０１では、受信確認信号ＡＣＫを返送し、その後処理ステップＳ１０２では転送信号Ｓ２を発信する。転送信号Ｓ２の発信後、一定時間内にこれに対する受信確認信号ＡＣＫが受信できているかを処理ステップＳ１０３で確認し、受信できていれば正常に送受信が完了したとして一連の処理を終了（処理ステップＳ１０８）する。なお、処理ステップＳ１０３の処理は、受信した信号の転送処理の時だけではなく、自己内にかご呼びが発生して自己から信号を発信した場合にも同様に実行され、受信確認信号ＡＣＫの確認処理を行うものとする。 In the case of the normal transmission frame S1 designated as the destination, in the processing step S101, the reception confirmation signal ACK is returned, and in the processing step S102, the transfer signal S2 is transmitted. After the transmission signal S2 is transmitted, it is confirmed in processing step S103 whether or not the reception confirmation signal ACK has been received within a predetermined time. If the reception confirmation signal ACK has been received, a series of processing is completed assuming that transmission / reception has been completed normally (processing step). S108). Note that the processing in step S103 is executed not only when the received signal is transferred, but also when a car call occurs within itself and a signal is transmitted from itself, and confirmation of the reception confirmation signal ACK is performed. Processing shall be performed.
処理ステップＳ１０３において、転送信号Ｓ２（自己から発信した場合を含む）の発信後の一定時間内にこれに対する受信確認信号ＡＣＫが受信できないときには、以下の対応をすることができる。対応の一つは、最初の送信元に対して、受信不良を通知する信号を発することである。この受信不良通知は順次転送されて最初に信号を発したホール用無線端末が知るところとなる。なおこの受信不良通知には、故障個所を特定する情報を含むのがよい。 In the processing step S103, when the reception confirmation signal ACK is not received within a certain time after the transmission of the transfer signal S2 (including the case where the transmission signal is transmitted from itself), the following measures can be taken. One of the measures is to issue a signal notifying reception failure to the first transmission source. The reception failure notification is sequentially transferred and is known by the hall wireless terminal that has first issued the signal. Note that the reception failure notification preferably includes information for identifying the failure location.
他の対応は、処理ステップＳ１０５において同報通信を行うことである。同報通信時の通信内容には、故障個所の情報を含む。なお、だれが同報通信を行うかであるが、これは最初に通信不良を検知したホール用無線端末であってもよいし、最初に信号を発したホール用無線端末から行わせてもよい。図４のフロー図の処理ステップＳ１０４では、だれが行うかを特定せず、故障個所を特定することのみを記述している。 Another countermeasure is to perform broadcast communication in processing step S105. The communication content at the time of broadcast communication includes information on the failure location. Note that who performs the broadcast communication may be the hall wireless terminal that first detected the communication failure or the hall wireless terminal that first issued the signal. . In the processing step S104 in the flowchart of FIG. 4, it is described that only the failure part is specified without specifying who performs the process.
次に同報通信によりホスト用無線端末１０がこれを受信し、故障個所を確認したうえで全てのホール用無線端末に対して故障個所のホール用無線端末を除外した新たな通信経路での通信を周知せしめたものとする。而して、新たな経路が確保できた場合（処理ステップＳ１０７）には、一連の処理を終了（処理ステップＳ１０８）する。以上の処理は、通信を最初に開始した、ホール用無線端末における処理を念頭に置いているが、これは通信不良を最初に検知したホール用無線端末の責務としてもよい。
Next, the
これに対し、同報通信を受信した他のホール用無線端末における処理を以下に説明する。この処理は、最初の処理ステップＳ１００で宛先を特定しない同報通信の伝送フレームを受信したときから始まる。このホール用無線端末では、受信した同報通信の伝送フレームをそのまま送信（転送：処理ステップＳ１０６））する。同報通信を受信した各ホール用無線端末が、その内容をそのまま同報通信転送することで、この内容はホスト用無線端末１０に検知され、ホスト用無線端末１０は通信肥料の発生と、不良発生個所を知るところとなる。
On the other hand, the process in the other hall | wireless radio | wireless terminal which received broadcast communication is demonstrated below. This process starts when a broadcast transmission frame that does not specify a destination is received in the first processing step S100. The hall radio terminal transmits the received broadcast transmission frame as it is (transfer: processing step S106). Each hall wireless terminal that receives the broadcast communication forwards the content as it is, and this content is detected by the
図５に、ホスト用無線端末１０の処理を機能的に示したブロック図を示す。このブロック図によれば、ホスト用無線端末１０では各ホール用無線端末又はかご用無線端末３０からの通信データと、指定された運転モードの情報を入手して、最終的に無線通信システム側（各ホール用無線端末またはかご用無線端末）に送る通信データを送信し、又はエレベーター駆動システム側に与える通信データを送信する。
FIG. 5 is a block diagram functionally showing processing of the
このうち、まず入手する側の通信データについてみると、受信処理部６０では、各ホール用無線端末又はかご用無線端末３０より送信された通信データを受信する。そして通信データが各ホール用無線端末からのかご呼びを行うデータであった場合には、かごを呼ぶ階の情報をかご呼び作成処理部６２へ出力する。かご呼び作成処理部６２では、受信処理部６０より出力されたかご呼び情報を元に、かごの移動方向及び目的の階を作成する。作成されたかごの移動方向及び目的階の情報に基づいて、ホスト用無線端末１０は送信処理部６６を介して当該情報をエレベーター駆動システム１側に送りエレベーターの階床制御を実行するとともに、送信処理部６６を介して無線通信システム側（各ホール用無線端末またはかご用無線端末）に通信データとして送信する。これらの情報はかご内や各階に適宜表示される。
Among these, first, regarding the communication data on the acquiring side, the
次にホスト用無線端末１０では、受信した通信データに無線端末の故障情報が含まれていた場合には、故障した端末の情報を故障検出処理部６３へ出力する。故障検出処理部６３では、受信処理部６０により処理された通信データの中の無線端末の故障情報を抽出し、無線端末データベース６４に記録する。また故障検出処理部６３は、通信経路変更処理部６５へ無線通信の経路を再構築するための指令を出力する。
Next, when the received communication data includes failure information of the wireless terminal, the
通信経路変更処理部６５では、無線端末データベース６４に記録された情報と、指示された運転モードに従って経路変更の処理を実行する。このうち運転モードについて、運転モード検出処理部６１では、運転モード変更手段１１により設定された運転モードを検出し、検出した運転モードを通信経路変更処理部６５へ出力している。他方無線端末データベース６４には、各無線端末の情報が集積されており、無線端末の固有コードや対応づけられた階床、故障の有無などの情報を格納している。なお運転モードとは先述したように、エレベーターが自動運転を行う平常運転モード、保守作業を行う時に使用する保守運転モード、据付運転を行う時に利用する据付運転モード、閉じ込められた乗客を救出するための救出運転モード等である。
The communication route
通信経路変更処理部６５では、故障検出処理部６３での処理により故障した無線端末がある場合や、運転モードに応じて通信経路を変更したい場合に、通信経路を再構成するための指令を出力する。
The communication path
ここでの処理は例えば、エレベーターが自動運転を行う平常運転モードであるときには、運転初期値に従い図２上段左の順番での各階の間での順次転送処理を行うように決定し、保守作業を行う時に使用する保守運転モードであるときには、例えば保守を指示されたホール用無線端末２２を除外した順番での各階の間での順次転送処理を行うように決定する。またこれらの運転モードにおいて、さらに故障検出処理部６３での処理により故障した無線端末が発見された場合には、故障したホール用無線端末２３も除外した順番での各階の間での順次転送処理を行うように決定する。
For example, when the elevator is in a normal operation mode in which automatic operation is performed, it is determined to perform sequential transfer processing between the floors in the order of the left in the upper row in FIG. In the maintenance operation mode used when performing, for example, it is determined to perform the sequential transfer process between the floors in the order excluding the
送信処理部６６では、無線通信システム側へかご呼びの確認情報、通信経路の再構築指令や、通信データ受信完了の情報などを送信する。
The
図６には上記処理を可能とする無線端末データベース６４の一例を示している。この事例では、各無線端末の固有コード６４Ａと、端末の位置６４Ｂが紐づけられており、また各端末の状態６４Ｃやネットワーク上にいるかいないか（ネットワーク状態６４Ｄ）を管理する。図６の例では固有コードＡが１階、Ｂが２階、Ｃが４階、Ｄが３階、Ｅがかごに紐づけられており、固有コードＣの４階の無線端末が故障し、ネットワークから除外されているということがわかる。
FIG. 6 shows an example of the
なお、固有コード６４Ａと階床６４Ｂの順番は必ずしも一致しないため、固有コードと階床の対応付けは、エレベーターを据付する段階などで設定される。このようにテーブルで管理することで、無線端末が故障状態にありかつネットワーク上にいる場合、通信ネットワークを故障している無線端末を除いて再構築するよう指令を出力することができる。
Since the order of the
以上の発明によれば、エレベーターのかごに設けられるかご用無線端末と、各階に設けられかご用無線端末及び制御盤無線端末と無線通信を行う複数のホール用無線端末と、制御盤に設けられた制御盤無線端末と、エレベーターの運転モード変更手段を備え、制御盤無線端末は通信経路変更処理及び故障検出処理を有し、通信経路変更処理は任意の無線端末を除いて通信経路を変更するエレベーターの通信システムであり、制御盤無線端末の故障検出処理により各無線端末の故障、運転モード状態（平常運転、保守運転、修理中・交換中など）を検出し、通信経路変更処理により各無線端末間の通信経路を動的に変更することで、無線通信が途中で途絶えることを排除できるため、エレベーターを停止することなく稼働することが可能となる。 According to the above invention, the wireless terminal for the car provided in the elevator car, the wireless terminal for the car provided on each floor and the plurality of wireless terminals for the hall for performing wireless communication with the wireless terminal for the control panel, and the control panel are provided. The control panel wireless terminal has a communication path change process and a failure detection process, and the communication path change process changes the communication path except for an arbitrary wireless terminal. This is an elevator communication system that detects the failure of each wireless terminal by the failure detection process of the control panel wireless terminal and the operation mode status (normal operation, maintenance operation, repairing / replacement, etc.), and each wireless by the communication path change process. By dynamically changing the communication path between terminals, it is possible to eliminate the interruption of wireless communication on the way, so it is possible to operate without stopping the elevator
１：エレベーター駆動システム
２：電動機
３、４：綱車
５：ロープ
６：おもり
７：乗りかご
８：かご位置検出装置
９：階床検出器
１０：ホスト用無線端末
２０、２１、２２、２３：ホール用無線端末
３０：かご用無線端末
1: Elevator drive system 2: Electric motor 3, 4: Sheave 5: Rope 6: Weight 7: Car 8: Car position detector 9: Floor detector 10:
Claims (7)
前記エレベーター駆動システムに結合されたホスト用無線端末と、建造物の各階に設けられた複数のホール用無線端末とを含み、前記各階のホール用無線端末は上下階の間での予め定められた順番の信号転送処理により情報を前記ホスト用無線端末に伝送し、かつ前記ホスト用無線端末の情報を各ホール用無線端末に伝送し、
ホール用無線端末は前記上下階の間での信号転送処理による情報伝送が行えない場合に、同報通信による情報発信を実行し、同報通信を受信した他のホール用無線端末を経由して前記ホスト用無線端末への通信経路を確保するとともに、前記上下階の間での予め定められた信号転送の順番は、エレベーターの運転モードに応じて設定されていることを特徴とするエレベーターの通信方法。 An elevator communication method for transmitting information on each floor to an elevator drive system that controls an elevator car in a building,
Including a host wireless terminal coupled to the elevator drive system and a plurality of hall wireless terminals provided on each floor of the building, wherein the hall wireless terminals on each floor are predetermined between upper and lower floors. Information is transmitted to the host wireless terminal by an order signal transfer process, and information of the host wireless terminal is transmitted to each hall wireless terminal,
When the hall wireless terminal cannot perform information transmission by signal transfer processing between the upper and lower floors, it performs information transmission by broadcast communication and passes through the other hall wireless terminals that have received the broadcast communication. Elevator communication , wherein a communication path to the host wireless terminal is secured , and a predetermined order of signal transfer between the upper and lower floors is set according to an elevator operation mode. Method.
前記ホール用無線端末は、信号受信の際に信号受信確認信号を返送し、信号送信後に信号受信確認信号が得られないことをもって、信号転送処理による情報伝送が行えないと判断することを特徴とするエレベーターの通信方法。 The elevator communication method according to claim 1,
The hall radio terminal returns a signal reception confirmation signal upon signal reception, and determines that information transmission by signal transfer processing cannot be performed when a signal reception confirmation signal cannot be obtained after signal transmission. The elevator communication method.
前記ホール用無線端末が同報通信による情報発信を実行するときに、伝送する情報の一部に、伝送不良を生じているホール用無線端末の情報を含むことを特徴とするエレベーターの通信方法。 The elevator communication method according to claim 1 or 2,
An elevator communication method characterized in that, when the hall radio terminal performs information transmission by broadcast communication, information of the hall radio terminal in which transmission failure has occurred is included in a part of information to be transmitted.
前記上下階の間での予め定められた信号転送の順番は、エレベーターの運転モードが平常運転モードであるときには、運転初期値に従い各階の間での順番の順次転送処理を行うように決定し、エレベーターの運転モードが保守作業を行う保守運転モードであるときには、保守を指示されたホール用無線端末を除外した各階の間での順番の順次転送処理を行うように決定されることを特徴とするエレベーターの通信方法。 The elevator communication method according to any one of claims 1 to 3,
The predetermined order of signal transfer between the upper and lower floors is determined so as to perform sequential transfer processing of the order between the floors according to the initial operation value when the elevator operation mode is the normal operation mode. When the operation mode of the elevator is a maintenance operation mode for performing maintenance work, it is determined to perform sequential transfer processing in order between the floors excluding the hall wireless terminals instructed for maintenance. Elevator communication method.
エレベーターのかごにかご用無線端末を搭載し、該かご用無線端末は前記同報通信を転送中継するための中継機能を備えることを特徴とするエレベーターの通信方法。 The elevator communication method according to any one of claims 1 to 4 ,
An elevator communication method, wherein a car wireless terminal is mounted on an elevator car, and the car wireless terminal has a relay function for forwarding and relaying the broadcast communication.
前記各階のホール用無線端末は、上下階の間での予め定められた順番の信号転送処理により情報を前記ホスト用無線端末に伝送し、かつ前記ホスト用無線端末の情報を各ホール用無線端末に伝送する伝送手段と、前記上下階の間での信号転送処理による情報伝送が行えないことを検知する故障検出処理部と、該故障検出処理部が故障検知したときに同報通信による情報発信を実行する手段と、同報通信を受信したときに当該同報通信を発信する手段とを含み、他のホール用無線端末を経由して前記ホスト用無線端末への通信経路を確保するとともに、前記上下階の間での予め定められた信号転送の順番は、エレベーターの運転モードに応じて設定されていることを特徴とするエレベーターの通信システム。 A wireless terminal for a host coupled to the elevator drive system for transmitting information of each floor to an elevator drive system that controls an elevator car in the building, and a plurality of hall wireless terminals provided on each floor of the building An elevator communication system including
The hall wireless terminals on each floor transmit information to the host wireless terminals by a signal transfer process in a predetermined order between the upper and lower floors, and the information on the host wireless terminals is transmitted to the hall wireless terminals. A transmission means for transmitting data, a failure detection processing unit for detecting that information cannot be transmitted by signal transfer processing between the upper and lower floors, and information transmission by broadcast communication when the failure detection processing unit detects a failure And a means for transmitting the broadcast communication when receiving the broadcast communication, and securing a communication path to the host wireless terminal via the other hall wireless terminal , The elevator communication system, wherein a predetermined order of signal transfer between the upper and lower floors is set in accordance with an operation mode of the elevator.
前記エレベーター駆動システムに結合されたホスト用無線端末は、受信した情報から信号転送処理による情報伝送が行えないことを検知する故障検出処理部と、通信経路を変更する通信経路変更処理部とを含み、前記情報伝送が行えない時の新たな通信経路を前記ホール用無線端末に向けて発信する手段を備えていることを特徴とするエレベーターの通信システム。 The elevator communication system according to claim 6 ,
The host wireless terminal coupled to the elevator drive system includes a failure detection processing unit that detects that information transmission by signal transfer processing cannot be performed from received information, and a communication path change processing unit that changes a communication path. An elevator communication system comprising means for transmitting a new communication path when the information cannot be transmitted to the hall radio terminal.
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