JP2017001445A - 乗員移動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員の減速度の発生を早め易い、乗員移動制御装置を提供すること。
【解決手段】車両に搭載される乗員移動制御装置であって、シートバックを有するシートと、前記シートに座る乗員を前記シートに拘束するシートベルトと、前記乗員を後方に移動させる移動機構と、前記車両の前面衝突を予知する衝突予知部と、前記衝突予知部が予知した前記前面衝突により発生する前記乗員の減速度を予測し、その予測された減速度が前記乗員に発生し始める減速開始タイミングを予測する減速予測部と、前記減速開始タイミング以前に前記乗員の後方移動を前記移動機構に始めさせる移動制御部とを備える、乗員移動制御装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、乗員移動制御装置に関する。

従来、車両の正面衝突時に乗員に作用する減速度を低減するため、シートを後方に移動させる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０００−６２５５６号公報

車両の前面衝突により発生する減速度は、車体からシートやシートベルトを介して乗員に伝達される。よって、前面衝突による減速度が車両に発生してから、前面衝突による減速度が乗員に発生するまでには、例えば図１の矢印で示されるように、タイムラグがある。前面衝突時以降の乗員の減速度を低減するには、乗員の減速度の発生を早めて、そのようなタイムラグを短縮することが望ましい。

しかしながら、衝突の瞬間にシートを後方を移動させる上述の従来技術では、実際の衝突を検知してからシートを後方に移動させるまでに遅れがあるので、乗員の減速度の発生を十分に早めることは難しい。

そこで、乗員の減速度の発生を早め易い、乗員移動制御装置の提供を目的とする。

一つの案では、
車両に搭載される乗員移動制御装置であって、
シートバックを有するシートと、
前記シートに座る乗員を前記シートに拘束するシートベルトと、
前記乗員を後方に移動させる移動機構と、
前記車両の前面衝突を予知する衝突予知部と、
前記衝突予知部が予知した前記前面衝突により発生する前記乗員の減速度を予測し、その予測された減速度が前記乗員に発生し始める減速開始タイミングを予測する減速予測部と、
前記減速開始タイミング以前に前記乗員の後方移動を前記移動機構に始めさせる移動制御部とを備える、乗員移動制御装置が提供される。

一態様によれば、前記乗員の後方移動が前記減速開始タイミング以前に始まるので、前記乗員の減速度の発生を早め易い。

前面衝突以後に車両と乗員に発生する減速度の各推移の一例を示す図である。 乗員移動制御装置の構成の一例を示す図である。 前面衝突以後の車両の減速度と、前面衝突により発生すると予測される乗員の減速度と、適切なタイミングで後方移動させた乗員の実減速度との各推移の一例を示す図である。 前面衝突以後の車両の速度と、前面衝突により発生すると予測される乗員の速度と、適切なタイミングで後方移動させた乗員の実速度との各推移の一例を示す図である。 前面衝突の場面で後方移動させるタイミングが異なる場合の乗員の速度の各推移の一例を示す図である。 前面衝突の場面で衝突物が異なる場合の乗員の速度の各推移の一例を示す図である。 乗員をシートベルトで後方移動可能にする空間をシートバックの変形により生成する場合の一例を示す図である。 シートバックの変形により生成された空間に乗員をシートベルトで後方移動させる場合の一例を示す図である。 乗員をシートベルトで後方移動可能にする空間をシートバックの後傾により生成する場合の一例を示す図である。 シートバックの後傾により生成された空間に乗員をシートベルトで後方移動させる場合の一例を示す図である。 シートの後方移動により乗員を後方に移動させる場合の一例を示す図である。 乗員をエアバッグで後方移動可能にする空間をシートバックの変形により生成する場合の一例を示す図である。 シートバックの変形により生成された空間に乗員をエアバッグで後方移動させる場合の一例を示す図である。 乗員をエアバッグで後方移動可能にする空間をシートバックの後傾により生成する場合の一例を示す図である。 シートバックの後傾により生成された空間に乗員をエアバッグで後方移動させる場合の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。

図２は、乗員移動制御装置１の構成の一例を示す図である。乗員移動制御装置１は、車両１００に搭載され、車両１００の乗員６の移動を制御する装置の一例である。乗員移動制御装置１は、例えば、シート２と、シートベルト４と、リトラクタ３と、タング７と、バックル８と、移動機構２０と、衝突予知部３０と、減速予測部４０と、移動制御部５０とを備える。

シート２は、運転席用又は助手席用であるが、後部座席用でもよい。シート２は、例えば、座部１３と、シートバック１２と、ヘッドレスト１４とを有する。座部１３は、シート２に座る乗員６の臀部を下方から支える部位である。シートバック１２は、乗員６の背中を後方から支える部位である。ヘッドレスト１４は、乗員６の頭部を後方から支える部位である。

シートベルト４は、シート２に座る乗員６をシート２に拘束するウェビングの一例であり、リトラクタ３に引き出し可能に巻き取られる帯状部材である。シートベルト４の先端のベルトアンカー５は、座部１３に固定される。ベルトアンカー５は、車室の床に固定されてもよい。

リトラクタ３は、シートベルト４の巻き取り又は引き出しを可能にする巻き取り装置の一例である。リトラクタ３は、シート２又はシート２の近傍の車体に固定される。図２の場合、リトラクタ３は、シートバック１２の車体側部側の肩口部に固定されている。車体側部は、例えば、Ｂピラー等の車体フレームの一部である。

タング７は、シートベルト４が挿通するベルト挿通具の一例であり、シートベルト４にスライド可能に取り付けられる部材である。

バックル８は、タング７が着脱可能に係合される部材の一例であり、座部１３に固定される。バックル８は、車室の床に固定されてもよい。

タング７がバックル８に係合された状態で、リトラクタ３とタング７との間のシートベルト４の部分が、乗員６の胸部及び肩部を拘束するショルダーベルト部９である。タング７がバックル８に係合された状態で、ベルトアンカー５とタング７との間のシートベルト４の部分が、乗員６の腰部を拘束するラップベルト部１０である。

シートベルト４が乗員６に装着されていない非装着時では、タング７はバックル８に係合されず、シートベルト４はその全量（具体的には、リトラクタ３がシートベルト４を何らの支障もなく巻取り可能な量）をリトラクタ３に巻き取られている。一方、シートベルト４が乗員６に装着される装着時では、図２に示されるようにシートベルト４はリトラクタ３から引き出される。そして、タング７がバックル８に係合され、且つ、シートベルト４の弛みが小さくなるようにシートベルト４がリトラクタ３に巻き取られることで、シートベルト４が乗員６に装着される。

タング７がバックル８に係合されシートベルト４が乗員６に装着された状態において、車両衝突時等の所定値以上の減速度が車両に加わらない通常時は、シートベルト４は通常の引き出し速度で自由に引き出し可能である。そして、シートベルト４の引き出し方向の引っ張り力が解放されると、シートベルト４は余分な引き出し量をリトラクタ３に巻き取られる。

移動機構２０は、乗員６を後方に移動させる移動機構の一例である。移動機構２０は、例えば、シートバック１２の全体を座部１３に対して後傾させるリクライニング機構を含むものである。移動機構２０の具体例については後述する。

衝突予知部３０と、減速予測部４０と、移動制御部５０とは、例えば、少なくとも一つのＥＣＵ（Electronic Control Unit）により実現可能である。ＥＣＵは、一つ又は複数のマイクロコンピュータを備える。

衝突予知部３０は、車両１００（自車両）の前面衝突を予知する。衝突予知部３０は、例えば、車両１００の前方障害物の運動状態と車両１００の運動状態とを各センサにより検知し、車両１００の前方障害物との衝突を回避できず且つ移動機構２０を起動させるべき衝突が発生するか否かを予知する。

前方障害物の運動状態を検知するためのセンサとして、例えば、車両１００の前方に電波を照射するレーダー、車両１００の前方を撮影するカメラなどが挙げられる。車両１００の運動状態を検知するためのセンサとして、車両１００の走行速度を検出する車速センサ、車両１００の加減速度を検出する加減速度センサなどが挙げられる。

減速予測部４０は、衝突予知部３０が予知した前面衝突により発生する乗員６の減速度を予測し、その予測された減速度（以下、「減速度Ｄｏ」と称する）が乗員６に発生し始める減速開始タイミング（以下、「減速開始タイミングＴｏ」と称する）を予測する。減速予測部４０は、例えば、車両１００の前方障害物との衝突を回避できず且つ移動機構２０を起動させるべき衝突が発生すると衝突予知部３０により予知された場合、減速開始タイミングＴｏを予測する。

減速予測部４０は、例えば、衝突予知部３０が予知した前面衝突に関して事前に取得可能なデータ（衝突事前データ）を用いて、減速開始タイミングＴｏを予測する。衝突事前データの具体例として、車両１００の前面との衝突が衝突予知部３０により予知された前方障害物の種類、形状、大きさ、当該前方障害物との衝突予測位置、当該前方障害物との衝突予測角度、車両１００の走行速度、車両１００の加減速度などが挙げられる。

減速予測部４０は、例えば、車両１００に関する少なくとも一つの衝突事前データと、車両１００の前面との衝突が予知された前方障害物に関する少なくも一つの衝突事前データと、減速開始タイミングＴｏとの予め規定された相関関係に基づいて、実際に取得された衝突事前データに対応する減速開始タイミングＴｏを予測する。そのような相関関係の具体例として、マップや演算式が挙げられる。

減速予測部４０は、例えば、衝突事前データを用いて、減速度Ｄｏの大きさ、減速度Ｄｏの推移を表す減速波形（例えば図３の波形）などを予測してもよい。また、減速予測部４０は、例えば、衝突事前データを用いて、衝突予知部３０が予知した前面衝突により発生する車両１００の減速度を予測し、その予測された減速度（以下、「減速度Ｄｃ」と称する）が車両１００に発生し始める減速開始タイミング（以下、「減速開始タイミングＴｃ」と称する）を予測してもよい。また、減速予測部４０は、例えば、衝突事前データを用いて、減速度Ｄｃの大きさ、減速度Ｄｃの推移を表す衝突波形（例えば図３の波形）などを予測してもよい。減速予測部４０は、減速開始タイミングＴｏの予測と同様に、例えば、所定の相関関係に基づいて、減速度Ｄｏの大きさ等を予測する。

なお、前方障害物の種類、形状、大きさ、当該前方障害物との衝突予測位置、当該前方障害物との衝突予測角度は、例えば、車両１００の前方に電波を照射するレーダー、車両１００の前方を撮影するカメラなどにより検知可能である。

移動制御部５０は、減速予測部４０が予測した減速開始タイミングＴｏ以前に乗員６の後方移動を移動機構２０に始めさせる移動制御信号を出力する。これにより、移動機構２０は、減速開始タイミングＴｏ以前に乗員６を後方に移動させることを開始するので、図３に示されるように、乗員６の実減速度Ｄｒが発生し始めるタイミングＴｒを早めやすい。

図３は、前面衝突以後の車両１００の減速度Ｄｃと、前面衝突により発生すると予測される乗員６の減速度Ｄｏと、適切なタイミングで後方移動させた乗員６の実減速度Ｄｒとの各推移の一例を示す図である。

乗員移動制御装置１によれば、車両１００から乗員６に伝達される減速度が立ち上がる以前に、衝突以降に乗員６が負うエネルギーの一部が車両１００に与えられるので、衝突以降の乗員６への負荷を軽減することができる。また、乗員移動制御装置１によれば、乗員６を後方移動させることにより、図３の矢印で示されるように、乗員６を後方移動させない場合に比べて、乗員６の減速度の急減を抑制できる。

図４は、前面衝突以後の車両１００の速度Ｖｃと、前面衝突により発生すると予測される乗員６の速度Ｖｏと、適切なタイミングで後方移動させた乗員６の実速度Ｖｒとの各推移の一例を示す図である。乗員移動制御装置１によれば、図４に示されるように、乗員６を後方移動させることにより、乗員６を後方移動させない場合に比べて、乗員６の減速度を適度に低減できる。

ところで、移動制御部５０は、減速開始タイミングＴｏから所定の時間Ｄ１遡ったタイミング（Ｔｏ−Ｄ１）以後に乗員６の後方移動を移動機構２０に始めさせるのがよい。所定の時間Ｄ１とは、移動機構２０が乗員６を後方に移動させることが可能な総距離を移動させるのに必要な移動時間である。つまり、移動制御部５０は、（Ｔｏ−Ｄ１）からＴｏまでの期間に乗員６の後方移動を始めさせるのが好ましく、乗員６を最も減速できるタイミング（Ｔｏ−Ｄ１）にできるだけ近いタイミングで、乗員６の後方移動を始めさせるのがより好ましい。移動制御部５０は、（Ｔｏ−Ｄ１）からＴｏまでの期間内のタイミングで乗員６の後方移動を始めさせることで、乗員６の後方移動を早く始めすぎることを防止できる。

移動制御部５０又は減速予測部４０は、（Ｔｏ−Ｄ１）からＴｏまでの期間内で、乗員６の後方移動を移動機構２０に始めさせるタイミングＴｒ（図３参照）を決定する。移動制御部５０又は減速予測部４０は、予測された減速度Ｄｏの大きさ、予測された減速波形、予測された減速度Ｄｃ、予測された衝突波形の少なくとも一つに応じて、（Ｔｏ−Ｄ１）からＴｏまでの期間内のタイミングＴｒを調整する。

図５は、前面衝突の場面で後方移動させるタイミングが異なる場合の乗員６の速度の各推移の一例を示す図である。図５において、「衝突」は、車両１００の前面と前方障害物との衝突タイミングを示す。また、図５において、車両１００の前面との衝突物が前方車両である場合の減速開始タイミングＴｏを「Ｔ１」とする。

図５の凡例において、「ａ」は、後方移動させない場合の乗員６に発生する速度を示す。「ｂ」は、（Ｔ１−Ｄ１）からＴ１までの期間内の衝突タイミングと同じタイミングＴｒで乗員６の後方移動を始めさせた場合の乗員６の速度を示す。「ｃ」は、タイミング（Ｔ１−Ｄ１）よりも前のタイミングで乗員６の後方移動を始めさせた場合の乗員６の速度を示す。「ｄ」は、タイミングＴ１よりも後のタイミングで乗員６の後方移動を始めさせた場合の乗員６の速度を示す。

図５の「ｂ」に示されるように、（Ｔｏ−Ｄ１）からＴｏまでの期間内で乗員６の後方移動が始まることで、乗員６の減速度を適度に低減できる。

一方、図５の「ｃ」で示されるように、乗員６の後方移動を早すぎるタイミングで始めさせると、乗員６の速度が一旦遅くなってから再び遅くなる前の値に戻り、後方移動させない場合の乗員６の速度変化とほとんど変わらなくなってしまう。他方、図５の「ｄ」で示されるように、乗員６の後方移動を遅すぎるタイミングで始めさせると、乗員６の減速度の変化量が増えるため、乗員６の減速度を適度に低減し難い。

図６は、前面衝突の場面で衝突物が異なる場合の乗員６の速度の各推移の一例を示す図である。図６において、「衝突」は、車両１００の前面と前方障害物との衝突タイミングを示す。また、図６において、車両１００の前面との衝突物が前方車両である場合の減速開始タイミングＴｏを「Ｔ１」とし、車両１００の前面との衝突物がポール状障害物である場合の減速開始タイミングＴｏを「Ｔ２」とする。

図６の凡例において、「ａ」は、前方車両との衝突において後方移動させない場合の乗員６の速度を示す。「ｂ」は、前方車両との衝突において（Ｔ１−Ｄ１）からＴ１までの期間内の衝突タイミングと同じタイミングＴｒで乗員６の後方移動を始めさせた場合の乗員６の速度を示す。「ｅ」は、ポール状障害物との衝突において後方移動させない場合の乗員６の速度を示す。「ｆ」は、ポール状障害物との衝突において（Ｔ２−Ｄ１）のタイミングで乗員６の後方移動を始めさせた場合の乗員６の速度を示す。

このように、移動制御部５０又は減速予測部４０は、前方障害物の種類や形状等の上述の衝突事前データに応じて、乗員６の後方移動を移動機構２０に始めさせるタイミングＴｒを適切に決定できる。

図７は、乗員６をシートベルト４の引張りで後方移動可能にする空間１５をシートバック１２の一部の変形により生成する場合の一例を示す図である。図８は、シートバック１２の一部の変形により生成された空間１５に乗員６をシートベルト４の引張りで後方移動させる場合の一例を示す図である。

図７，８において、移動機構２０は、シートバック１２と乗員６との間に乗員６が後方移動可能な空間１５を生成する生成機構２１と、シートベルト４を引張ることにより乗員６を空間１５に移動させる引張機構２２とを有する。

生成機構２１は、シートバック１２の一部を変形させることによって、空間１５を生成するものであり、例えば、シートバック１２の車両前後方向の厚さを可変する。なお、空間１５の生成手段は、これに限られない。

引張機構２２は、シートベルト４を引張ることによって、乗員６を生成機構２１により生成された空間１５に後方移動させるものである。引張機構２２は、例えば、リトラクタ３に内蔵され、ショルダーベルト部９を引張るプリテンショナーを用いる装置である。引張機構２２は、ラップベルト部１０を引張るプリテンショナーを用いる装置でもよい。なお、シートベルト４の引張機構２２は、これらに限られない。ショルダーベルト部９とラップベルト部１０の少なくとも一方を引張る引張機構２２は、電動モータを用いる装置でもよいし、スプリングを用いる装置でもよいし、圧縮空気を用いる装置でもよい。

移動制御部５０は、減速開始タイミングＴｏ以前に、空間１５の生成を生成機構２１に始めさせてから、シートベルト４の引張りを引張機構２２に始めさせる。これにより、乗員６の後方移動が減速開始タイミングＴｏ以前に始まる。

図９は、乗員６をシートベルト４の引張りで後方移動可能にする空間１６をシートバック１２の後傾により生成する場合の一例を示す図である。図１０は、シートバック１２の後傾により生成された空間１６に乗員６をシートベルト４の引張りで後方移動させる場合の一例を示す
図９，１０において、移動機構２０は、シートバック１２と乗員６との間に乗員６が後方移動可能な空間１６を生成する生成機構２３と、シートベルト４を引張ることにより乗員６を空間１６に移動させる引張機構２２とを有する。

生成機構２３は、シートバック１２を後傾させることによって、空間１６を生成するものであり、例えば、シートバック１２の全体を座部１３に対して後傾させるリクライニング機構である。なお、空間１６の生成手段は、これに限られない。図９，１０の引張機構２２については、引張機構２２についての上述の説明を援用する。

移動制御部５０は、減速開始タイミングＴｏ以前に、空間１６の生成を生成機構２３に始めさせてから、シートベルト４の引張りを引張機構２２に始めさせる。これにより、乗員６の後方移動が減速開始タイミングＴｏ以前に始まる。

図１１は、シート２全体の後方移動により乗員６を後方に移動させる場合の一例を示す図である。移動機構２０は、シート２全体を後方に移動させるシートレール機構３５を有する。シートレール機構３５は、例えば、座部１３を車両後部に向けてスライドさせるアクチュエータ又は電動モータを作動させることによって、シート２とともに乗員６を後方に移動させるものである。

移動制御部５０は、減速開始タイミングＴｏ以前に、シート２全体の後方移動をシートレール機構３５に始めさせる。これにより、乗員６の後方移動が減速開始タイミングＴｏ以前に始まる。

図１２は、乗員６をエアバッグ１７の膨張展開で後方移動可能にする空間１５をシートバック１２の一部の変形により生成する場合の一例を示す図である。図１３は、シートバック１２の一部の変形により生成された空間１５に乗員６をエアバッグ１７の膨張展開で後方移動させる場合の一例を示す図である。

図１２，１３において、移動機構２０は、シートバック１２と乗員６との間に乗員６が後方移動可能な空間１５を生成する生成機構２１と、乗員６の前方で膨張展開するエアバッグ１７と、エアバッグ１７を膨張展開させるガスを供給することにより乗員６を空間１５に移動させるインフレータ１８とを有する。図１２，１３の生成機構２１については、生成機構２１についての上述の説明を援用する。

移動制御部５０は、減速開始タイミングＴｏ以前に、空間１５の生成を生成機構２１に始めさせてから、エアバッグ１７を膨張展開させるガスの供給をインフレータ１８に始めさせる。これにより、乗員６の後方移動が減速開始タイミングＴｏ以前に始まる。

図１４は、乗員６をエアバッグ１７の膨張展開で後方移動可能にする空間１６をシートバック１２の後傾により生成する場合の一例を示す図である。図１５は、シートバック１２の後傾により生成された空間１６に乗員６をエアバッグ１７の膨張展開で後方移動させる場合の一例を示す図である。

図１４，１５において、移動機構２０は、シートバック１２と乗員６との間に乗員６が後方移動可能な空間１６を生成する生成機構２３と、乗員６の前方で膨張展開するエアバッグ１７と、エアバッグ１７を膨張展開させるガスを供給することにより乗員６を空間１５に移動させるインフレータ１８とを有する。図１４，１５の生成機構２３，エアバッグ１７及びインフレータ１８については、それらについての上述の説明を援用する。

移動制御部５０は、減速開始タイミングＴｏ以前に、空間１６の生成を生成機構２３に始めさせてから、エアバッグ１７を膨張展開させるガスの供給をインフレータ１８に始めさせる。これにより、乗員６の後方移動が減速開始タイミングＴｏ以前に始まる。

このように、本実施形態の乗員移動制御装置によれば、乗員６の後方移動が減速開始タイミングＴｏ以前に始まるので、乗員６の減速度の発生を早め易い。また、シート２を後方に移動させることで、ステアリング又はインストルメントパネルから膨張展開するエアバッグと乗員との間隔を離することができる。よって、エアバッグの近接展開の防止や、乗員のエネルギー吸収のための後方移動ストロークを増加させることができる。

以上、乗員移動制御装置を実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。

例えば、移動機構２０は、乗員６をシートベルト４でシート２に拘束する拘束力を強化する強化機構を有してもよい。この強化機構は、例えば、シートベルト４をロックするベルトロック装置、シートベルト４を引張るプリテンショナー、シートベルト４を引張る電動モータ、シートベルト４を引張るスプリング、シートベルト４を引張る圧縮空気の少なくとも一つを用いる装置である。移動制御部５０は、減速開始タイミングＴｏ以前に、乗員６をシートベルト４でシート２に拘束する拘束力の強化を前記強化機構に始めさせる。

１ 乗員移動制御装置
２ シート
３ リトラクタ
４ シートベルト
５ ベルトアンカー
６ 乗員
７ タング
８ バックル
９ ショルダーベルト部
１０ ラップベルト部
１２ シートバック
１３ 座部
１４ ヘッドレスト
１５，１６ 空間
１７ エアバッグ
１８ インフレータ
２０ 移動機構
２１，２３ 生成機構
２２ 引張機構
３０ 衝突予知部
３５ シートレール機構
４０ 減速予測部
５０ 移動制御部
１００ 車両

Claims (6)

1. 車両に搭載される乗員移動制御装置であって、
   シートバックを有するシートと、
   前記シートに座る乗員を前記シートに拘束するシートベルトと、
   前記乗員を後方に移動させる移動機構と、
   前記車両の前面衝突を予知する衝突予知部と、
   前記衝突予知部が予知した前記前面衝突により発生する前記乗員の減速度を予測し、その予測された減速度が前記乗員に発生し始める減速開始タイミングを予測する減速予測部と、
   前記減速開始タイミング以前に前記乗員の後方移動を前記移動機構に始めさせる移動制御部とを備える、乗員移動制御装置。
2. 前記移動制御部は、前記減速開始タイミングから所定の時間遡ったタイミング以後に前記乗員の後方移動を前記移動機構に始めさせるものであり、
   前記所定の時間は、前記移動機構が前記乗員を後方に移動させることが可能な総距離を移動させるのに必要な移動時間である、請求項１に記載の乗員移動制御装置。
3. 前記移動機構は、前記シートバックと前記乗員との間に前記乗員が移動可能な空間を生成する生成機構と、前記シートベルトを引張ることにより前記乗員を前記空間に移動させる引張機構とを有し、
   前記移動制御部は、前記減速開始タイミング以前に、前記空間の生成を前記生成機構に始めさせ、且つ、前記シートベルトの引張りを前記引張機構に始めさせる、請求項１又は２に記載の乗員移動制御装置。
4. 前記移動機構は、前記シートバックと前記乗員との間に前記乗員が移動可能な空間を生成する生成機構と、前記乗員の前方で膨張展開するエアバッグと、前記エアバッグを膨張展開させるガスを供給することにより前記乗員を前記空間に移動させるインフレータとを有し、
   前記移動制御部は、前記減速開始タイミング以前に、前記空間の生成を前記生成機構に始めさせ、且つ、前記エアバッグの膨張展開を前記インフレータに始めさせる、請求項１又は２に記載の乗員移動制御装置。
5. 前記生成機構は、前記シートバックの変形と後傾の少なくとも一方によって、前記空間を生成する、請求項３又は４に記載の乗員移動制御装置。
6. 前記移動機構は、前記シートを後方に移動させるシートレール機構を有し、
   前記移動制御部は、前記減速開始タイミング以前に、前記シートの後方移動を前記シートレール機構に始めさせる、請求項１又は２に記載の乗員移動制御装置。

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