JP6233363B2 - ４点式シートベルト装置。 - Google Patents

Description

本発明は、４点式シートベルト装置に関する。

下記特許文献１に記載された４点式シートベルト装置は、３点式シートベル及び２点式シートベルトを備えている。具体的には、３点式シートベルトが乗員に装着された後に、３点式シートベルトのショルダベルトに交差するように２点式シートベルトが乗員に装着される。これにより、乗員の両肩部が３点式シートベル及び２点式シートベルトによって拘束されるため、乗員に対する拘束性能を向上することができる。なお、車両用シートベルト装置としては、下記特許文献２〜特許文献５に記載されたものがある。

特開２００７−２３０３３５号公報 特許第２７８４０７９号公報 特公昭６１−５７２２１号公報 特開２０１５−０５４５６０号公報 特開２００４−００９９６７号公報

しかしながら、上記４点式シートベルト装置では、３点式シートベルトに加えて２点式シートベルトによって乗員の身体を拘束するため、乗員に対して圧迫感を与える。また、３点式シートベルトの装着後に、乗員によって２点式シートベルトを装着させる必要があるため、装着性の煩わしさがある。

本発明は、上記事実を考慮し、乗員に対する圧迫感を軽減しつつ装着性を向上し且つ乗員に対する拘束性能を向上できる４点式シートベルト装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の４点式シートベルト装置は、車両のシートに着座した乗員に装着されることで乗員の車幅方向中央側の肩部を拘束すると共に乗員の腰部を拘束する第１ウェビングを有する３点式シートベルトと、作動することで乗員に装着されて乗員の車幅方向外側の肩部を拘束する第２ウェビングを有する２点式オートマチックシートベルトと、
を備え、前記２点式オートマチックシートベルトは、前記シートに対して車幅方向中央側に設けられたリトラクタと、前記シートに対して車幅方向外側のルーフサイドレールに沿って車両前後方向に延在されたガイドレールにスライダを介して移動可能に設けられ、前記リトラクタから延出される前記第２ウェビングの先端部が固定されたアンカと、前記スライダに連結され、作動することで前記スライダ及び前記アンカを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動モータと、衝突予知センサと電気的に接続されると共に、前記駆動モータの作動を制御する制御部と、を含んで構成され、前記２点式オートマチックシートベルトの作動前の状態では、乗員の前記シートへの着座を可能とする初期位置に前記アンカが配置され、前記第１ウェビングが乗員に装着された後に前記駆動モータが作動して、前記アンカが初期位置に対して車両後側で且つ前記ガイドレールの途中位置である待機位置に移動され、当該待機位置では、前記第２ウェビングが乗員に対して非拘束状態で待機しており、前記衝突予知センサから出力される信号に基づいて前記制御部が車両の衝突を予知したときには、前記駆動モータが作動して、前記アンカが前記待機位置から車両後側へ移動されて、前記第２ウェビングが乗員に装着される。

上記構成の４点式シートベルト装置では、４点式シートベルト装置が、３点式シートベルト及び２点式オートマチックシートベルトを備えている。具体的には、３点式シートベルトの第１ウェビングが乗員に装着されることで、乗員の車幅方向中央側の肩部及び乗員の腰部が第１ウェビングによって拘束される。

一方、２点式オートマチックシートベルトは、シートに対して車幅方向中央側に設けられたリトラクタを有している。このリトラクタからは、第２ウェビングが延出されており、第２ウェビングの先端部はアンカに固定されている。このアンカは、スライダを介してガイドレールに移動可能に設けられており、ガイドレールは、シートに対して車幅方向外側のルーフサイドレールに沿って車両前後方向に延在されている。さらに、スライダには、駆動モータが連結されおり、駆動モータは、衝突予知センサと電気的に接続された制御部によって作動するようになっている。そして、２点式オートマチックシートベルトの作動前の状態では、乗員のシートへの着座を可能とする初期位置にアンカが配置されている。

ここで、２点式オートマチックシートベルトでは、第１ウェビングが乗員に装着された後に、駆動モータが作動して、アンカが初期位置から車両後側で且つガイドレールの途中位置である待機位置に移動される。この待機位置では、第２ウェビングが、乗員に対して非拘束状態で待機している。このため、車両の通常走行時では、乗員の車幅方向外側の肩部を拘束しない状態で、第２ウェビングを待機させることができる。これにより、乗員に対する圧迫感を軽減することができる。

さらに、衝突予知センサから出力される信号に基づいて制御部が車両の衝突を予知したときには、駆動モータが作動してアンカが待機位置からシート後側へ移動されて、第２ウェビングが乗員に装着される。これにより、車両の衝突予知時には、第２ウェビングが自動的に乗員に装着されて、乗員の両肩部を第１ウェビング及び第２ウェビングによって拘束することができる。以上により、乗員に対する圧迫感を軽減しつつ装着性を向上し且つ乗員に対する拘束性能を向上できる。

なお、車両の通常走行時における乗員の視野が待機位置の第２ウェビングによって妨げられることを抑制する上で、待機位置では、平面視で車両前側へ向いた乗員の視野角度が１７０度となる乗員の視野よりもアンカが車両後側に配置されることが好ましい。

請求項２に記載の４点式シートベルト装置は、請求項１に記載の発明において、前記ガイドレールの後端部は、車両のセンターピラーに沿って車両下側へ屈曲されており、前記制御部が車両の衝突を予知したときには、前記駆動モータが作動して、前記スライダが前記待機位置から前記ガイドレールの後端部に配置される。

上記構成の４点式シートベルト装置では、待機位置から車両後側へ移動されるアンカ（第２ウェビングの先端部）が待機位置に比べて車両下側に配置される。このため、車両上下方向において、アンカ（第２ウェビングの先端部）を乗員の車幅方向外側の肩部に接近させた状態で、乗員の当該肩部を第２ウェビングによって拘束することができる。これにより、乗員に対する拘束性能を一層向上することができる。

請求項３に記載の４点式シートベルト装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御部は、車両の方向指示器と電気的に接続されており、前記方向指示器の作動を前記制御部が検知したときには、前記駆動モータが作動して、前記アンカが前記待機位置から車両後側へ移動される。

上記構成の４点式シートベルト装置では、例えば、車両の車線変更時に、乗員の両肩部が第１ウェビング及び第２ウェビングによって拘束されるため、乗員の着座姿勢を安定化させることができる。また、車両側方における視界が第２ウェビングによって妨げられることを抑制できる。

請求項４に記載の４点式シートベルト装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記制御部は、車両のブレーキペダルセンサ又は加速度センサと電気的に接続されており、前記ブレーキペダルセンサ又は前記加速度センサから前記制御部へ出力される信号に基づいて車両が急減速したことを前記制御部が検知したときには、前記駆動モータが作動して、前記アンカが前記待機位置から車両後側へ移動される。

上記構成の４点式シートベルト装置では、車両の急減速時に慣性力によって車両前側へ移動する乗員の両肩部を第１ウェビング及び第２ウェビングによって拘束することができる。

請求項５に記載の４点式シートベルト装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記制御部は、車両の横滑りを抑制するＶＳＣ装置と電気的に接続されており、前記ＶＳＣ装置が作動したことを前記制御部が検知したときには、前記駆動モータが作動して、前記アンカが前記待機位置から車両後側へ移動される。

上記構成の４点式シートベルト装置では、ＶＳＣ装置の作動時に、乗員の両肩部が第１ウェビング及び第２ウェビングによって拘束されるため、乗員に対する安全性を向上することができる。

請求項６に記載の４点式シートベルト装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の発明において、前記制御部は、車両のヨーセンサ及びロールオーバー検知センサと電気的に接続されており、前記ヨーセンサ及びロールオーバー検知センサから前記制御部に出力される信号に基づいて、車両の急旋回又はロールオーバーを前記制御部が検知したときには、前記駆動モータが作動して、前記アンカが前記待機位置から車両後側へ移動される。

上記構成の４点式シートベルト装置では、車両の急旋回時やロールオーバー時に、乗員の両肩部が第１ウェビング及び第２ウェビングによって拘束されるため、乗員に対する安全性を向上することができる。

請求項１及び請求項２に記載の４点式シートベルト装置によれば、乗員に対する圧迫感を軽減しつつ装着性を向上し且つ乗員に対する拘束性能を向上できる。

請求項３に記載の４点式シートベルト装置によれば、例えば、車両の車線変更時に、乗員の着座姿勢を安定化させることができると共に、車両側方における乗員の視界が第２ウェビングによって妨げられることを抑制できる。

請求項４に記載の４点式シートベルト装置によれば、車両の急減速時に慣性力によって車両前側へ移動する乗員の両肩部を第１ウェビング及び第２ウェビングによって拘束することができる。

請求項５及び請求項６に記載の４点式シートベルト装置によれば、乗員に対する安全性を向上することができる。

図１は、本実施の形態に係る４点式シートベルト装置が適用された車両の前部の右側部を車幅方向中央側から見た模式的な側面図である。 図２は、図１に示される４点式シートベルト装置において２点式オートマチックシートベルトが待機位置に配置された状態を示す車幅方向中央側斜め前方から見た模式的な斜視図である。 図３は、図２に示される待機位置での２点式オートマチックシートベルトを車両上側から見た模式的な平面図である。 図４は、図２に示される４点式シートベルト装置において２点式オートマチックシートベルトが初期位置に配置された状態を示す車幅方向中央側斜め前方から見た模式的な斜視図である。

以下、図面を用いて本実施の形態に係る４点式シートベルト装置２０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＲＨは、それぞれ４点式シートベルト装置２０が適用された車両（自動車）Ｖの車両前側、車両上側、車両右側を示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、車両（前方を向いた場合）の左右を示すものとする。

図４には、４点式シートベルト装置２０が適用された車両ＶにおけるキャビンＣＡ内の前部における右側部が模式的な斜視図にて示されている。この図に示されるように、キャビンＣＡの前部における右側部には、助手席用のシート１０（以下、助手席シート１０という）が配設されている。助手席シート１０は、着座した乗員Ｐ（図１〜図３参照）の尻部を支えるシートクッション１０Ａと、当該乗員Ｐの背部を支えるシートバック１０Ｂと、を含んで構成されており、シートバック１０Ｂの下端部がシートクッション１０Ａの後端部にリクライニング機構（図示省略）を介して回動可能に連結されている。そして、助手席シート１０では、シート幅方向が車幅方向と一致し、シート前後方向が車両前後方向と一致し、シート上下方向が車両上下方向と一致している。

図１に示されるように、助手席シート１０は、所謂パワーシートとして構成されており、助手席シート１０のシートポジション（シートクッション１０Ａの前後位置や上下位置、シートバック１０Ｂのリクライニング位置等）を乗員Ｐ毎に記憶するメモリ１０Ｃを有している。また、メモリ１０Ｃは、後述する車両ＶのＥＣＵ６０に電気的に接続されている。そして、詳細については後述するが、助手席シート１０のメモリ１０Ｃに記憶されたシートポジションデータに基づいて、ＥＣＵ６０が、後述する２点式オートマチックシートベルト４０を作動させるようになっている。

助手席シート１０の左側（キャビンＣＡの前部における左側部）には、図示しない運転席用のシート（運転席シート）が配設されている。運転席シートは、助手席シート１０と同様にパワーシートとして構成されている。そして、本実施の形態に係る４点式シートベルト装置２０は、助手席シート１０及び運転席シートにそれぞれ設けられており、助手席シート１０に設けられた４点式シートベルト装置２０と運転席シートに設けられた４点式シートベルト装置２０とは、左右対称に構成されている。このため、以下の説明では、助手席シート１０に設けられた４点式シートベルト装置２０について説明し、運転席シートに設けられた４点式シートベルト装置２０についての説明は省略する。

（４点式シートベルト装置２０について）
図４に示されるように、４点式シートベルト装置２０は、３点式シートベルト２２と、２点式オートマチックシートベルト４０（以下、「オートマチックベルト４０」という）と、を含んで構成されている。初めに３点式シートベルト２２及びオートマチックベルト４０の構成について説明して、次いでオートマチックベルト４０の作動タイミング等について説明する。

（３点式シートベルト２２について）
３点式シートベルト２２は、助手席シート１０のシートバック１０Ｂ内に配設された第１リトラクタ２４と、乗員Ｐ（図４では、不図示）の上体（上半身）及び腰部を拘束する第１ウェビング２６と、を含んで構成されている。第１リトラクタ２４は、第１リトラクタ２４の外郭を構成するフレーム２４Ａを備えており、フレーム２４Ａは、シートバック１０Ｂの骨格を構成するシートバックフレーム（図示省略）に固定されている。

フレーム２４Ａの内側には、スプール２４Ｂが設けられている。スプール２４Ｂは、全体として略円筒形状に形成されており、車幅方向を軸方向として、フレーム２４Ａに回転可能に支持されている。このスプール２４Ｂには、後述する第１ウェビング２６の基端部が連結固定されている。そして、スプール２４Ｂを巻取方向へ回転させると、第１ウェビング２６が自身の基端側からスプール２４Ｂの外周部に巻取られ、一方、第１ウェビング２６をその先端側から引張れば、これに伴いスプール２４Ｂが引出方向へ回転しながら第１ウェビング２６が引出されるようになっている。

また、スプール２４Ｂには、図示しない付勢バネが連結されている。この付勢バネは、ぜんまいばねとして構成されており、付勢バネによってスプール２４Ｂが巻取方向へ付勢されている。さらに、第１リトラクタ２４は、従来周知のロック機構（図示省略）を備えている。そして、車両が急減速したときや第１ウェビング２６がスプール２４Ｂから急激に引出されてスプール２４Ｂが急激に引出方向へ回転されたとき等には、ロック機構が作動して、スプール２４Ｂの引出方向への回転が阻止されるようになっている。

第１ウェビング２６は、長尺帯状を成しており、上述したように、第１ウェビング２６の基端部がスプール２４Ｂに連結固定されている。そして、第１ウェビング２６は、スプール２４Ｂからシート上方側に延出されて、シートバック１０Ｂの上端部における車幅方向中央側の部分に設けられたガイド部材３４内に挿通されると共に、ガイド部材３４から前側へ延び出されている。また、第１ウェビング２６の先端部はアンカ２８に連結固定されており、アンカ２８は、シートクッション１０Ａの後端部における車幅方向中央側の側面に固定されている。これにより、第１ウェビング２６が乗員Ｐの身体に装着される前の状態では、第１ウェビング２６は、シートバック１０Ｂの前側において、ガイド部材３４から下側へ延出されている。

さらに、第１ウェビング２６には、タング３０が移動可能に設けられている。そして、図２に示されるように、乗員Ｐが、シートクッション１０Ａの後端部の車幅方向外側に設けられたバックル３２にタング３０を係合させることで、第１ウェビング２６が乗員Ｐの身体に装着されるようになっている。具体的には、第１ウェビング２６が、乗員Ｐの上体に対して、乗員Ｐの車幅方向中央側の肩部から車幅方向外側の腰部に掛け回されて、乗員Ｐの上体に装着される。また、第１ウェビング２６が、乗員Ｐの腰部に対して、乗員Ｐの車幅方向外側から車幅方向中央側に掛け回されて、乗員Ｐの腰部に装着される。これにより、乗員Ｐの車幅方向中央側の肩部が第１ウェビング２６（以下、第１ウェビング２６における、この部分を第１ショルダベルト部２６Ａという）によって拘束されると共に、乗員Ｐの腰部が第１ウェビング２６（以下、第１ウェビング２６における、この部分をラップベルト部２６Ｂという）によって拘束される構成になっている。

（オートマチックベルト４０について）
図４に示されるように、オートマチックベルト４０は、助手席シート１０の車幅方向中央側に配設された「リトラクタ」としての第２リトラクタ４２と、乗員Ｐの上体（上半身）を拘束するための第２ウェビング４４と、を含んで構成されている。またオートマチックベルト４０は、車両Ｖのルーフサイドレール１２（車体）に設けられたガイドレール４６と、ガイドレール４６に移動（スライド）可能に設けられたスライダ４８と、スライダ４８に連結され且つ第２ウェビング４４の先端部が連結固定されたアンカ５０と、を有している。さらにオートマチックベルト４０は、スライダ４８を移動させるための駆動モータ５２（図１参照）を有している。以下、各構成について説明する。

第２リトラクタ４２は、第２リトラクタ４２の外郭を構成するフレーム４２Ａを備えており、フレーム４２Ａは、助手席シート１０におけるシートクッション１０Ａの車幅方向中央側の側面に固定されている。具体的には、側面視で乗員Ｐの腰部の略下側にフレーム４２Ａ（第２リトラクタ４２）が配置されている（図１参照）。

フレーム４２Ａの内側には、スプール４２Ｂが設けられている。スプール４２Ｂは、全体として略円筒形状に形成されており、前後方向を軸方向として、フレーム４２Ａに回転可能に支持されている。このスプール４２Ｂには、後述する第２ウェビング４４の基端部が連結固定されている。そして、スプール４２Ｂを巻取方向へ回転させると、第２ウェビング４４が自身の基端側からスプール４２Ｂの外周部に巻取られ、一方、第２ウェビング４４をその先端側から引張れば、これに伴いスプール４２Ｂが引出方向へ回転しながら第２ウェビング４４が引出されるようになっている。

また、第１リトラクタ２４と同様に、スプール４２Ｂには、図示しない付勢バネが連結されている。この付勢バネは、ぜんまいばねとして構成されており、付勢バネによってスプール４２Ｂが巻取方向へ付勢されている。

第２ウェビング４４は長尺帯状を成しており、上述したように、第２ウェビング４４の基端部がスプール４２Ｂに連結固定されている。そして、第２ウェビング４４は、スプール４２Ｂから上側且つ車幅方向外側に延出されている。また、第２ウェビング４４の先端部は、後述するアンカ５０に固定されている。

ガイドレール４６は、略長尺状に形成されて、車両Ｖのルーフサイドレール１２に沿って前後方向に延在されている。このガイドレール４６の前端部４６Ｆは、車両Ｖのフロントピラー１３の上端部に沿うように前側へ向かうに従い下側へ傾斜されて、ガイドレール４６の前端が助手席シート１０の前端部の車幅方向外側に位置している。また、ガイドレール４６の中間部４６Ｃは、前端部４６Ｆの後端から後側へ略直線状に延出されている。さらに、ガイドレール４６の後端部４６Ｒは、下側へ屈曲されて、車両Ｖのセンターピラー１４に沿って上下方向に延在されると共に、シートバック１０Ｂの上側且つ後側に位置している。このガイドレール４６は、図示は省略するが、長手方向から見た断面視で、車幅方向中央側（キャビンＣＡ側）へ開放された断面略Ｃ字形状に形成されている。そして、ガイドレール４６の内部に、スライダ４８の一部が移動可能に挿入されており、スライダ４８がガイドレール４６の長手方向に移動可能に構成されている。

スライダ４８には、アンカ５０が固定されており、アンカ５０には、前述した第２ウェビング４４の先端部が連結固定されている。これにより、スライダ４８がガイドレール４６に沿って移動することで、第２ウェビング４４の先端部が前後方向に移動されるようになっている。

図１に示されるように、駆動モータ５２は、可撓性を有するワイヤ５４を介してスライダ４８と連結されており、ワイヤ５４はガイドレール４６内に配策されている。そして、駆動モータ５２が作動することで、ワイヤ５４がガイドレール４６内を移動して、スライダ４８がガイドレール４６に沿って移動（スライド）するようになっている。この駆動モータ５２は、「制御部」としてのＥＣＵ６０のモータ制御部６２と電気的に接続されており、モータ制御部６２の制御によって駆動モータ５２が作動するようになっている。

以下、ＥＣＵ６０について説明する。ＥＣＵ６０は、前述したモータ制御部６２と衝突回避制御部６４（以下、「ＰＣＳ（Ｐｒｅ−Ｃｌａｓｈ Ｓａｆｅｔｙ）制御部６４」という）とを含んで構成されており、モータ制御部６２とＰＣＳ制御部６４とが電気的に接続されている。ＰＣＳ制御部６４は、車両Ｖの前面衝突を予知（予測）する衝突予知センサ７０及び車両Ｖの側面衝突を予測する衝突予知センサ７２と電気的に接続されている。この衝突予知センサ７０は、車両Ｖのウインドシールドガラスの上部における車幅方向中央付近に設けられたステレオカメラや、車両Ｖのフロントグリルの後側に設けられたミリ波レーダ等によって構成されている。また、衝突予知センサ７０と同様に、衝突予知センサ７２は、ステレオカメラやミリ波レーダ等によって構成され、車両Ｖの側部に設けられている。これら衝突予知センサ７０，７２は、衝突体までの距離や車両Ｖと衝突体との相対速度等を測定するようになっている。そして、ＰＣＳ制御部６４が、衝突予知センサ７０，７２の測定データに基づいて、車両Ｖの前面衝突あるいは側面衝突を予知したとき（前面衝突あるいは側面衝突を回避できないと判断したとき）には、ＰＣＳ制御部６４からモータ制御部６２へ出力された信号に基づいて、モータ制御部６２の制御によって駆動モータ５２が作動するようになっている。

また、ＥＣＵ６０のモータ制御部６２には、前述した助手席シート１０のメモリ１０Ｃが電気的に接続されている。さらに、モータ制御部６２には、車両Ｖのドア１６の開閉を検知するドアスイッチ７４（以下、ドアＳＷ７４という）、車両Ｖのイグニッションスイッチ７６（以下、ＩＧＳＷ７６という）、及びタング３０のバックル３２への係合（３点式シートベルト２２の乗員Ｐへの装着）を検知するバックルスイッチ７８（以下、バックルＳＷ７８という）が、それぞれ電気的に接続されている。なお、ドア１６が車両Ｖのドア開口部を閉じるとドアスイッチ７４がオンとなり、タング３０がバックル３２に係合されるとバックルＳＷ７８がオンとなるように構成されている。

次にオートマチックベルト４０のスライダ４８（アンカ５０）の位置と作動タイミングについて説明する。乗員Ｐが助手席シート１０に着座する前の状態では、オートマチックベルト４０が作動前の状態になっている。具体的には、スライダ４８（アンカ５０）がガイドレール４６の前端に配置されている（図１において実線にて示された位置であり、以下、この位置を「初期位置」という）。この初期位置では、第２ウェビング４４がシートバック１０Ｂに対して前側へ所定距離離間して配置されて、乗員Ｐの助手席シート１０への着座が可能となるように構成されている（図４参照）。

乗員Ｐが助手席シート１０に着座して、ドアＳＷ７４、ＩＧＳＷ７６、及びバックルＳＷ７８がオンになると、モータ制御部６２の制御によって駆動モータ５２が作動して、スライダ４８（アンカ５０）が初期位置から後側へ移動するようになっている（図１において２点鎖線で示されたスライダ４８（アンカ５０）の位置であり、以下、この位置を「待機位置」という）。すなわち、乗員Ｐが、３点式シートベルト２２の第１ウェビング２６を装着し、且つドア１６が閉じられた状態で車両Ｖのエンジンを始動したときに、スライダ４８（アンカ５０）が初期位置から待機位置に移動されるようになっている（図２参照）。

この待機位置では、スライダ４８（アンカ５０）がガイドレール４６の長手方向中間部（途中位置）に配置されて乗員Ｐに対して車幅方向外側の側方に位置すると共に、第２ウェビング４４が乗員Ｐの上体を拘束しない状態になっている。具体的には、図３に示されるように、前側へ向いた乗員Ｐの視野角が１７０度となる視野Ａよりも後側にアンカ５０が配置されると共に、乗員Ｐの上体と第２ウェビング４４との間に隙間を有するように第２ウェビング４４が乗員Ｐの前側に近接して配置される。これにより、待機位置では、第２ウェビング４４における乗員Ｐの頭部に対して車幅方向外側の部分が、視野Ａよりも後側に配置されて、前側を向く乗員Ｐの視野が第２ウェビング４４によって妨げられることを抑制するようになっている。

ここで、スライダ４８（アンカ５０）の上記待機位置の設定の一例を説明する。上記待機位置の設定では、助手席シート１０のメモリ１０Ｃに予め記憶されたシートポジションデータに基づいて、ガイドレール４６に対する助手席シート１０の相対的なポジション（ガイドレール４６に対するシートクッション１０Ａの相対的な位置やシートバック１０Ｂの相対的なリクライニング位置）をＥＣＵ６０が算出する。また、助手席シート１０に対する乗員Ｐの両眼（アイポイント）の位置データや乗員Ｐの上体の位置データを、例えばダミー（一例として、ＡＭ９５（大柄乗員のダミー））等を用いることで記憶しておく。そして、ＥＣＵ６０が、ガイドレール４６に対する助手席シート１０の相対的なポジションと、乗員Ｐの上体やアイポイントの位置データと、に基づいて、ガイドレール４６におけるアンカ５０の待機位置を算出する。そして、算出されたアンカ５０の待機位置に基づいて、ＥＣＵ６０が、駆動モータ５２の作動時間等を設定して、駆動モータ５２を作動させる。

一方、車両Ｖの走行時にＰＣＳ制御部６４が車両Ｖの前面衝突あるいは側面衝突を予知したときには、モータ制御部６２の制御によって駆動モータ５２が作動して、スライダ４８（アンカ５０）が待機位置よりもシート後側へ移動される構成になっている。具体的には、スライダ４８（アンカ５０）がガイドレール４６の後端部４６Ｒに配置される（図１において１点鎖線で示されるスライダ４８（アンカ５０）の位置であり、以下、この位置を「拘束位置」という）。この拘束位置では、第２ウェビング４４が、乗員Ｐの車幅方向外側の肩部から車幅方向中央側の腰部に掛け回されて、乗員Ｐの上体に装着される（図１において１点鎖線で示される第２ウェビング４４を参照）。これにより、拘束位置では、乗員Ｐの車幅方向外側の肩部が第２ウェビング４４（以下、第２ウェビング４４における、この部分を第２ショルダベルト部４４Ａ（図１参照）という）によって拘束されるようになっている。なお、本実施の形態では、拘束位置において、スライダ４８（アンカ５０）がガイドレール４６の後端（後端部４６Ｒの下端）に配置されているが、拘束位置では、ガイドレール４６の後端部４６Ｒの所定の範囲（アンカエリアＢ）にスライダ４８（アンカ５０）が配置されていればよい。

次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

上記のように構成された４点式シートベルト装置２０において、オートマチックベルト４０の作動前の状態では、スライダ４８（アンカ５０）が初期位置に配置されて、乗員Ｐの助手席シート１０への着座が可能となっている。そして、乗員Ｐが助手席シート１０に着座して、３点式シートベルト２２の第１ウェビング２６を装着し、ドア１６を閉じた状態で車両Ｖのエンジンを始動すると、ドアＳＷ７４、ＩＧＳＷ７６、及びバックルＳＷ７８がオンになる。これにより、モータ制御部６２の制御によって駆動モータ５２が作動して、スライダ４８（アンカ５０）が初期位置から待機位置へ移動される。すなわち、前側へ向いた乗員Ｐの視野Ａよりも後側にアンカ５０が配置されると共に、乗員Ｐの上体と第２ウェビング４４との間に隙間を有するように第２ウェビング４４が乗員Ｐの前側に近接して配置される。そして、この状態では、乗員Ｐの上体は、第２ウェビング４４によって非拘束とされているが、第１ウェビング２６によって乗員Ｐの上体が拘束されている。具体的には、乗員Ｐの車幅方向中央側の肩部が第１ウェビング２６の第１ショルダベルト部２６Ａによって拘束されると共に、乗員Ｐの腰部が第１ウェビング２６のラップベルト部２６Ｂによって拘束されている。このため、車両Ｖの通常走行時には、第２ウェビング４４が乗員Ｐの上体に対して非拘束状態で待機しているため、第２ウェビング４４による乗員Ｐに対する圧迫感が軽減される。

ここで、車両Ｖの走行時に、ＥＣＵ６０のＰＣＳ制御部６４が、衝突予知センサ７０，７２の測定データに基づいて、車両Ｖの前面衝突あるいは側面衝突を予知したときには、ＥＣＵ６０のモータ制御部６２によって駆動モータ５２が作動する。このため、スライダ４８（アンカ５０）が待機位置から拘束位置へ移動して、第２ウェビング４４が乗員Ｐの上体に装着される。これにより、乗員Ｐの車幅方向外側の肩部が第２ウェビング４４の第２ショルダベルト部４４Ａによって拘束される。その結果、車両Ｖの前面衝突予知時あるいは側面衝突予知時に、乗員Ｐの両肩部が、３点式シートベルト２２（第１ウェビング２６）及びオートマチックベルト４０（第２ウェビング４４）によって拘束されるため、乗員Ｐに対する拘束性能を向上することができる。具体的には、車両Ｖの前面衝突予知時に慣性力によって前側へ移動する乗員Ｐの両肩部を拘束することができる。また、例えば、運転席シート側からの側面衝突（又は、助手席シート１０側からの側面衝突）時には、乗員Ｐが運転席シート側（又は、運転者が助手席シート１０側）へ慣性力によって移動するようになるため、乗員Ｐ（運転者）の車幅方向外側の肩部を第２ウェビング４４によって効果的に拘束することができる。

以上説明したように、３点式シートベルト２２及びオートマチックベルト４０を備えた４点式シートベルト装置２０では、３点式シートベルト２２の第１ウェビング２６が乗員Ｐに装着された後に、オートマチックベルト４０が作動する。このとき、前側へ向いた乗員Ｐの視野Ａよりも後側にアンカ５０が配置され、第２ウェビング４４が、乗員Ｐに対して非拘束状態で待機している。このため、車両Ｖの通常走行時では、前側を向く乗員Ｐの視野が第２ウェビング４４によって妨げられることを抑制しつつ、乗員Ｐの車幅方向外側の肩部を拘束しない状態で、第２ウェビング４４を待機させることができる。これにより、乗員Ｐに対する圧迫感を軽減することができる。

また、ＰＣＳ制御部６４による車両Ｖの衝突予知時には、モータ制御部６２の制御によってオートマチックベルト４０が作動して、第２ウェビング４４を乗員Ｐの上体に装着させる。これにより、車両Ｖの衝突予知時には、第２ウェビング４４が乗員Ｐに対して自動的に装着されて、乗員Ｐの両肩部を第１ウェビング２６及び第２ウェビング４４によって拘束することができる。以上により、乗員Ｐに対する圧迫感を軽減しつつ装着性を向上し且つ乗員Ｐに対する拘束性能を向上できる。

また、車両Ｖの衝突予知時には、オートマチックベルト４０が作動して、センターピラー１４に沿って上下方向に延在されたガイドレール４６の後端部４６Ｒにアンカ５０が配置される。このため、拘束位置では、待機位置に比べて、アンカ５０（第２ウェビング４４の先端部）が下側に配置される。これにより、上下方向において、アンカ５０（第２ウェビング４４の先端部）を乗員Ｐの車幅方向外側の肩部に接近させた状態で、乗員Ｐの当該肩部を第２ウェビング４４によって拘束することができる。したがって、乗員Ｐに対する拘束性能を一層向上することができる。

なお、本実施の形態では、ＰＣＳ制御部６４による車両Ｖの衝突予知時に、モータ制御部６２の制御によってオートマチックベルト４０が作動して、第２ウェビング４４を乗員Ｐの上体に装着させる構成になっているが、車両Ｖの衝突予知時に加えて、以下に示すときにおいてもオートマチックベルト４０を作動させて第２ウェビング４４を乗員Ｐの上体に装着させてもよい。以下、オートマチックベルト４０の作動のバリエーションについて説明する。

（バリエーション１）
バリエーション１では、車両Ｖの方向指示器（ウインカー）８０が作動されたときに、モータ制御部６２によって駆動モータ５２を作動させて、待機位置に配置されたスライダ４８（アンカ５０）を拘束位置に移動させる構成になっている。具体的には、図１に示されるように、ＥＣＵ６０に方向指示器８０が電気的に接続されている。そして、方向指示器８０が作動されたことをＥＣＵ６０が検知すると、モータ制御部６２によって駆動モータ５２が作動して、待機位置に配置されたスライダ４８（アンカ５０）が拘束位置に移動される。このため、例えば、車両Ｖの車線変更時や旋回時に、待機位置に配置された第２ウェビング４４が後側へ移動されると共に、乗員Ｐの両肩部が第１ウェビング２６及び第２ウェビング４４によって拘束される。これにより、車両Ｖの車線変更時や旋回時に、車両Ｖの側方の視界が第２ウェビング４４によって妨げられることを抑制できると共に、乗員Ｐの着座姿勢を安定化させることができる。

（バリエーション２）
バリエーション２では、車両Ｖにおいて急ブレーキ操作が行われて車両Ｖが急減速したときに、モータ制御部６２によって駆動モータ５２を作動させて、待機位置に配置されたスライダ４８（アンカ５０）を拘束位置に移動させる構成になっている。具体的には、図１に示されるように、ＥＣＵ６０にブレーキペダルセンサ８２及び加速度センサ８４が電気的に接続されている。そして、ブレーキペダルセンサ８２からＥＣＵ６０に出力される信号に基づいてブレーキペダルの開度が急激に増加したことをＥＣＵ６０が検知したときや、加速度センサ８４からＥＣＵ６０に出力される信号によって車両Ｖが急減速したことをＥＣＵ６０が検知したときに、モータ制御部６２によって駆動モータ５２が作動して、待機位置に配置されたスライダ４８（アンカ５０）が拘束位置に移動される。これにより、車両Ｖの急減速時に慣性力によって前側へ移動する乗員Ｐの両肩部を第１ウェビング２６及び第２ウェビング４４によって拘束することができる。

（バリエーション３）
バリエーション３では、車両Ｖの横滑りを抑制する車両安定制御システム装置８６（以下、ＶＳＣ装置８６（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）という）が作動したときに、モータ制御部６２によって駆動モータ５２を作動させて、待機位置に配置されたスライダ４８（アンカ５０）を拘束位置に移動させる構成になっている。具体的には、図１に示されるように、ＥＣＵ６０にＶＳＣ装置８６が電気的に接続されている。そして、ＶＳＣ装置８６が作動したことをＥＣＵ６０が検知したときに、モータ制御部６２によって駆動モータ５２が作動して、待機位置に配置されたスライダ４８（アンカ５０）が拘束位置に移動される。これにより、ＶＳＣ装置８６の作動時に、乗員Ｐの両肩部が第１ウェビング２６及び第２ウェビング４４によって拘束されるため、乗員Ｐに対する安全性を向上することができる。

（バリエーション４）
バリエーション４では、車両Ｖの急旋回やロールオーバーをＥＣＵ６０が検知したときに、モータ制御部６２によって駆動モータ５２を作動させて、待機位置に配置されたスライダ４８（アンカ５０）を拘束位置に移動させる構成になっている。具体的には、図１に示されるように、ＥＣＵ６０にヨーセンサ８８及びロールオーバー検知センサ９０が電気的に接続されている。そして、ヨーセンサ８８又はロールオーバー検知センサ９０からＥＣＵ６０へ出力される信号に基づいて、車両Ｖの急旋回或いはロールオーバーをＥＣＵ６０が検知したときに、モータ制御部６２によって駆動モータ５２が作動して、待機位置に配置されたスライダ４８（アンカ５０）が拘束位置に移動される。これにより、車両Ｖの急旋回時やロールオーバー時に、乗員Ｐの両肩部が第１ウェビング２６及び第２ウェビング４４によって拘束されるため、乗員Ｐに対する安全性を向上することができる。

なお、４点式シートベルト装置２０において、上記バリエーション１〜４をそれぞれ組み合わせた構成にしてもよい。

また、本実施の形態では、助手席シート１０がパワーシートとして構成されて、助手席シート１０のメモリ１０Ｃに基づいて、助手席シート１０のシートポジションをＥＣＵ６０が算出する構成になっているが、助手席シート１０のシートポジションの算出はこれに限らない。例えば、助手席シート１０をマニュアル式のシートとして構成した場合でも、助手席シート１０の位置等をメモリに記憶させて、ガイドレール４６に対する助手席シート１０のポジションをＥＣＵ６０が算出するように構成してもよい。例えば、シートクッション１０Ａに位置センサを設けることで、ガイドレール４６に対するシートクッション１０Ａの位置を検出しメモリに記憶する構成にしてもよい。また、助手席シート１０のリクライニング機構に位置センサを設けることで、シートバック１０Ｂのリクライニング位置を検出しメモリに記憶する構成にしてもよい。

また、例えば、乗員Ｐの操作によって駆動モータ５２を作動可能に構成して、乗員Ｐの操作によって乗員Ｐ毎の待機位置をＥＣＵ６０に記憶させるように構成してもよい。そして、当該記憶されたデータに基づいてモータ制御部６２によって駆動モータ５２を作動させてもよい。

また、乗員Ｐに対する拘束性能を向上するという観点からすると、スライダ４８（アンカ５０）の拘束位置をガイドレール４６の後端部４６Ｒに設定することが望ましいが、例えば、スライダ４８（アンカ５０）の移動時間（作動時間）等を考慮して、スライダ４８（アンカ５０）の拘束位置をガイドレール４６の中間部４６Ｃにおける後端部に設定してもよい。この場合においても、乗員Ｐの車幅方向外側の肩部を第２ウェビング４４によって拘束するため、乗員Ｐの上体を３点式シートベルト２２のみによって拘束する場合と比べて、乗員Ｐに対する拘束性を向上することができる。

１０ シート
１２ ルーフサイドレール
１４ センターピラー
２０ ４点式シートベルト装置
２２ ３点式シートベルト
２６ 第１ウェビング
４０ ２点式オートマチックシートベルト
４２ 第２リトラクタ（リトラクタ）
４４ 第２ウェビング
４６ ガイドレール
４８ スライダ
５０ アンカ
５２ 駆動モータ
６０ ＥＣＵ（制御部）
８０ 方向指示器
８２ ブレーキペダルセンサ
８４ 加速度センサ
８６ ＶＳＣ装置
８８ ヨーセンサ
９０ ロールオーバー検知センサ

Claims (6)

1. 車両のシートに着座した乗員に装着されることで乗員の車幅方向中央側の肩部を拘束すると共に乗員の腰部を拘束する第１ウェビングを有する３点式シートベルトと、
   作動することで乗員に装着されて乗員の車幅方向外側の肩部を拘束する第２ウェビングを有する２点式オートマチックシートベルトと、
   を備え、
   前記２点式オートマチックシートベルトは、
   前記シートに対して車幅方向中央側に設けられたリトラクタと、
   前記シートに対して車幅方向外側のルーフサイドレールに沿って車両前後方向に延在されたガイドレールにスライダを介して移動可能に設けられ、前記リトラクタから延出される前記第２ウェビングの先端部が固定されたアンカと、
   前記スライダに連結され、作動することで前記スライダ及び前記アンカを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動モータと、
   衝突予知センサと電気的に接続されると共に、前記駆動モータの作動を制御する制御部と、
   を含んで構成され、
   前記２点式オートマチックシートベルトの作動前の状態では、乗員の前記シートへの着座を可能とする初期位置に前記アンカが配置され、
   前記第１ウェビングが乗員に装着された後に前記駆動モータが作動して、前記アンカが初期位置に対して車両後側で且つ前記ガイドレールの途中位置である待機位置に移動され、当該待機位置では、前記第２ウェビングが乗員に対して非拘束状態で待機しており、
   前記衝突予知センサから出力される信号に基づいて前記制御部が車両の衝突を予知したときには、前記駆動モータが作動して、前記アンカが前記待機位置から車両後側へ移動されて、前記第２ウェビングが乗員に装着される４点式シートベルト装置。
2. 前記ガイドレールの後端部は、車両のセンターピラーに沿って車両下側へ屈曲されており、
   前記制御部が車両の衝突を予知したときには、前記駆動モータが作動して、前記スライダが前記待機位置から前記ガイドレールの後端部に配置される請求項１に記載の４点式シートベルト装置。
3. 前記制御部は、車両の方向指示器と電気的に接続されており、
   前記方向指示器の作動を前記制御部が検知したときには、前記駆動モータが作動して、前記アンカが前記待機位置から車両後側へ移動される請求項１又は請求項２に記載の４点式シートベルト装置。
4. 前記制御部は、車両のブレーキペダルセンサ又は加速度センサと電気的に接続されており、
   前記ブレーキペダルセンサ又は前記加速度センサから前記制御部へ出力される信号に基づいて車両が急減速したことを前記制御部が検知したときには、前記駆動モータが作動して、前記アンカが前記待機位置から車両後側へ移動される請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の４点式シートベルト装置。
5. 前記制御部は、車両の横滑りを抑制するＶＳＣ装置と電気的に接続されており、
   前記ＶＳＣ装置が作動したことを前記制御部が検知したときには、前記駆動モータが作動して、前記アンカが前記待機位置から車両後側へ移動される請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の４点式シートベルト装置。
6. 前記制御部は、車両のヨーセンサ及びロールオーバー検知センサと電気的に接続されており、
   前記ヨーセンサ及びロールオーバー検知センサから前記制御部に出力される信号に基づいて、車両の急旋回又はロールオーバーを前記制御部が検知したときには、前記駆動モータが作動して、前記アンカが前記待機位置から車両後側へ移動される請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の４点式シートベルト装置。

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