JP2016176698A - ナビゲーション装置、ナビゲーションプログラム、及びナビゲーション方法 - Google Patents
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Abstract
Description
第1情報を有する第1地図データと、前記第1地図データと座標が重複する領域の地図データであって前記第1地図データには含まれていない第2情報を有する第2地図データと、を用いて案内を行うナビゲーション装置であって、
前記第1地図データは、複数のリンクの接続関係により道路を表す第1道路ネットワークデータと、当該第1道路ネットワークデータにおいて連続する複数のリンクにより構成されるリンク群である第1リンク群をそれぞれ識別する第1リンク群識別データと、を含み、
前記第2地図データは、複数のリンクの接続関係により道路を表す第2道路ネットワークデータと、当該第2道路ネットワークデータにおいて連続する複数のリンクにより構成されるリンク群である第2リンク群をそれぞれ識別する第2リンク群識別データと、を含み、
前記第2リンク群識別データは、前記第1リンク群識別データに対応付けられており、
前記第1地図データ及び前記第2地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記第1道路ネットワークデータ及び前記第2道路ネットワークデータをそれぞれ独立して更新可能なデータ更新部と、
前記第1道路ネットワークデータにおいて特定位置が指定された場合に、当該特定位置が存在するリンクを含む前記第1リンク群識別データを取得し、当該第1リンク群識別データに対応する前記第2リンク群識別データが示すリンク群である対応リンク群を前記第2道路ネットワークデータから抽出する対応リンク群抽出部と、
前記第1道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報及び前記第2道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、及び、前記特定位置の座標情報及び前記第2道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、の少なくとも一方の判定を行って、前記対応リンク群に含まれるリンクの中の前記特定位置に対応する位置である対応位置を判定する対応位置判定部と、
前記対応位置に基づいて、前記第2地図データから前記第2情報を取得する第2情報取得部と、
前記第2情報を用いて案内を行う案内部と、を備える。
第1情報を有する第1地図データと、前記第1地図データと座標が重複する領域の地図データであって前記第1地図データには含まれていない第2情報を有する第2地図データと、を用いて案内を行うナビゲーション方法であって、
前記第1地図データ及び前記第2地図データは、地図データ記憶部に記憶されており、
前記第1地図データは、複数のリンクの接続関係により道路を表す第1道路ネットワークデータと、当該第1道路ネットワークデータにおいて連続する複数のリンクにより構成されるリンク群である第1リンク群をそれぞれ識別する第1リンク群識別データと、を含み、
前記第2地図データは、複数のリンクの接続関係により道路を表す第2道路ネットワークデータと、当該第2道路ネットワークデータにおいて連続する複数のリンクにより構成されるリンク群である第2リンク群をそれぞれ識別する第2リンク群識別データと、を含み、
前記第2リンク群識別データは、前記第1リンク群識別データに対応付けられており、
データ更新部により、前記第1道路ネットワークデータ及び前記第2道路ネットワークデータをそれぞれ独立して更新可能なデータ更新ステップと、
対応リンク群抽出部が、前記第1道路ネットワークデータにおいて特定位置が指定された場合に、当該特定位置が存在するリンクを含む前記第1リンク群識別データを取得し、当該第1リンク群識別データに対応する前記第2リンク群識別データが示すリンク群である対応リンク群を前記第2道路ネットワークデータから抽出する対応リンク群抽出ステップと、
対応位置判定部が、前記第1道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報及び前記第2道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、及び、前記特定位置の座標情報及び前記第2道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、の少なくとも一方の判定を行って、前記対応リンク群に含まれるリンクの中の前記特定位置に対応する位置である対応位置を判定する対応位置判定ステップと、
第2情報取得部が、前記対応位置に基づいて、前記第2地図データから前記第2情報を取得する第2情報取得ステップと、
案内部が、前記第2情報を用いて案内を行う案内ステップと、を備える。
第1情報を有する第1地図データと、前記第1地図データと座標が重複する領域の地図データであって前記第1地図データには含まれていない第2情報を有する第2地図データと、を用いて案内を行うナビゲーションプログラムであって、
前記第1地図データ及び前記第2地図データは、地図データ記憶部に記憶されており、
前記第1地図データは、複数のリンクの接続関係により道路を表す第1道路ネットワークデータと、当該第1道路ネットワークデータにおいて連続する複数のリンクにより構成されるリンク群である第1リンク群をそれぞれ識別する第1リンク群識別データと、を含み、
前記第2地図データは、複数のリンクの接続関係により道路を表す第2道路ネットワークデータと、当該第2道路ネットワークデータにおいて連続する複数のリンクにより構成されるリンク群である第2リンク群をそれぞれ識別する第2リンク群識別データと、を含み、
前記第2リンク群識別データは、前記第1リンク群識別データに対応付けられており、
データ更新部により、前記第1道路ネットワークデータ及び前記第2道路ネットワークデータをそれぞれ独立して更新可能なデータ更新機能と、
対応リンク群抽出部が、前記第1道路ネットワークデータにおいて特定位置が指定された場合に、当該特定位置が存在するリンクを含む前記第1リンク群識別データを取得し、当該第1リンク群識別データに対応する前記第2リンク群識別データが示すリンク群である対応リンク群を前記第2道路ネットワークデータから抽出する対応リンク群抽出機能と、
対応位置判定部が、前記第1道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報及び前記第2道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、及び、前記特定位置の座標情報及び前記第2道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、の少なくとも一方の判定を行って、前記対応リンク群に含まれるリンクの中の前記特定位置に対応する位置である対応位置を判定する対応位置判定機能と、
第2情報取得部が、前記対応位置に基づいて、前記第2地図データから前記第2情報を取得する第2情報取得機能と、
案内部が、前記第2情報を用いて案内を行う案内機能と、をコンピュータに実現させる。
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
以下、上記において説明した、実施形態に係るナビゲーション装置(10)の概要について簡単に説明する。
前記第1地図データ(M1)が、複数のリンク(K)の接続関係により道路を表す第1道路ネットワークデータ(L11)と、当該第1道路ネットワークデータ(L11)において連続する複数のリンク(K)により構成されるリンク群である第1リンク群をそれぞれ識別する第1リンク群識別データと、を含み、
前記第2地図データ(M2)が、複数のリンク(K)の接続関係により道路を表す第2道路ネットワークデータ(L21)と、当該第2道路ネットワークデータ(L21)において連続する複数のリンク(K)により構成されるリンク群である第2リンク群をそれぞれ識別する第2リンク群識別データと、を含み、
前記第2リンク群識別データは、前記第1リンク群識別データに対応付けられており、
前記第1地図データ(M1)及び前記第2地図データ(M2)を記憶する地図データ記憶部(5)と、
前記第1道路ネットワークデータ(L11)及び前記第2道路ネットワークデータ(L21)をそれぞれ独立して更新可能なデータ更新部(9)と、
前記第1道路ネットワークデータ(L11)において特定位置(P1)が指定された場合に、当該特定位置(P1)が存在するリンク(K)を含む前記第1リンク群識別データを取得し、当該第1リンク群識別データに対応する前記第2リンク群識別データが示すリンク群である対応リンク群を前記第2道路ネットワークデータ(L21)から抽出する対応リンク群抽出部(6)と、
前記第1道路ネットワークデータ(L11)における前記特定位置(P1)の周辺のリンク(K)の属性情報及び前記第2道路ネットワークデータ(L21)における前記特定位置(P1)の周辺のリンク(K)の属性情報に基づく判定、及び、前記特定位置(P1)の座標情報及び前記第2道路ネットワークデータ(L21)における前記特定位置(P1)の周辺のリンク(K)の属性情報に基づく判定、の少なくとも一方の判定を行って、前記対応リンク群に含まれるリンク(K)の中の前記特定位置(P1)に対応する位置である対応位置(Q1)を判定する対応位置判定部(7)と、
前記対応位置(Q1)に基づいて、前記第2地図データ(M2)から前記第2情報(L22)を取得する第2情報取得部(8)と、
前記第2情報(L22)を用いて案内を行う案内部(3)と、を備える。
前記第1地図データ(M1)及び前記第2地図データ(M2)が、地図データ記憶部(5)に記憶されており、
前記第1地図データ(M1)が、複数のリンク(K)の接続関係により道路を表す第1道路ネットワークデータ(L11)と、当該第1道路ネットワークデータ(L11)において連続する複数のリンク(K)により構成されるリンク群である第1リンク群をそれぞれ識別する第1リンク群識別データと、を含み、
前記第2地図データ(M2)が、複数のリンク(K)の接続関係により道路を表す第2道路ネットワークデータ(L21)と、当該第2道路ネットワークデータ(L21)において連続する複数のリンク(K)により構成されるリンク群である第2リンク群をそれぞれ識別する第2リンク群識別データと、を含み、
前記第2リンク群識別データは、前記第1リンク群識別データに対応付けられており、
データ更新部(9)により、前記第1道路ネットワークデータ(L11)及び前記第2道路ネットワークデータ(L21)をそれぞれ独立して更新可能なデータ更新ステップと、
対応リンク群抽出部(6)が、前記第1道路ネットワークデータ(L11)において特定位置(P1)が指定された場合に、当該特定位置(P1)が存在するリンク(K)を含む前記第1リンク群識別データを取得し、当該第1リンク群識別データに対応する前記第2リンク群識別データが示すリンク群である対応リンク群を前記第2道路ネットワークデータ(L21)から抽出する対応リンク群抽出ステップ(#1,#2,#3)と、
対応位置判定部(7)が、前記第1道路ネットワークデータ(L11)における前記特定位置(P1)の周辺のリンク(K)の属性情報及び前記第2道路ネットワークデータ(L21)における前記特定位置(P1)の周辺のリンク(K)の属性情報に基づく判定、及び、前記特定位置(P1)の座標情報及び前記第2道路ネットワークデータ(L21)における前記特定位置(P1)の周辺のリンク(K)の属性情報に基づく判定、の少なくとも一方の判定を行って、前記対応リンク群に含まれるリンク(K)の中の前記特定位置(P1)に対応する位置である対応位置(Q1)を判定する対応位置判定ステップ(#4,#5)と、
第2情報取得部(8)が、前記対応位置(Q1)に基づいて、前記第2地図データ(M2)から前記第2情報(L22)を取得する第2情報取得ステップ(#5)と、
案内部(3)が、前記第2情報(L22)を用いて案内を行う案内ステップと、を備える。
前記第1地図データ(M1)及び前記第2地図データ(M2)が、地図データ記憶部(5)に記憶されており、
前記第1地図データ(M1)が、複数のリンク(K)の接続関係により道路を表す第1道路ネットワークデータ(L11)と、当該第1道路ネットワークデータ(L11)において連続する複数のリンク(K)により構成されるリンク群である第1リンク群をそれぞれ識別する第1リンク群識別データと、を含み、
前記第2地図データ(M2)が、複数のリンク(K)の接続関係により道路を表す第2道路ネットワークデータ(L21)と、当該第2道路ネットワークデータ(L21)において連続する複数のリンク(K)により構成されるリンク群である第2リンク群をそれぞれ識別する第2リンク群識別データと、を含み、
前記第2リンク群識別データは、前記第1リンク群識別データに対応付けられており、
データ更新部(9)により、前記第1道路ネットワークデータ(L11)及び前記第2道路ネットワークデータ(L21)をそれぞれ独立して更新可能なデータ更新機能と、
対応リンク群抽出部(6)が、前記第1道路ネットワークデータ(L11)において特定位置(P1)が指定された場合に、当該特定位置(P1)が存在するリンク(K)を含む前記第1リンク群識別データを取得し、当該第1リンク群識別データに対応する前記第2リンク群識別データが示すリンク群である対応リンク群を前記第2道路ネットワークデータ(L21)から抽出する対応リンク群抽出機能と、
対応位置判定部(7)が、前記第1道路ネットワークデータ(L11)における前記特定位置(P1)の周辺のリンク(K)の属性情報及び前記第2道路ネットワークデータ(L21)における前記特定位置(P1)の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、及び、前記特定位置(P1)の座標情報及び前記第2道路ネットワークデータ(L21)における前記特定位置(P1)の周辺のリンク(K)の属性情報に基づく判定、の少なくとも一方の判定を行って、前記対応リンク群に含まれるリンク(K)の中の前記特定位置(P1)に対応する位置である対応位置(Q1)を判定する対応位置判定機能と、
第2情報取得部(8)が、前記対応位置(Q1)に基づいて、前記第2地図データ(M2)から前記第2情報(L22)を取得する第2情報取得機能と、
案内部(3)が、前記第2情報(L22)を用いて案内を行う案内機能と、をコンピュータに実現させる。
5 :地図データベース(地図データ記憶部)
6 :対応リンク群抽出部
7 :対応位置判定部
8 :第2情報取得部
9 :データ更新部
10 :ナビゲーション装置
L11 :第1道路ネットワークレイヤ(第1道路ネットワークデータ)
L12 :平面地物レイヤ(第1情報)
L21 :第2道路ネットワークレイヤ(第2道路ネットワークデータ)
L22 :立体地物レイヤ(第2情報)
P1 :特定位置
Q1 :対応位置
ST :識別テーブル
ST1 :第1識別テーブル(第1リンク群識別データ)
ST2 :第2識別テーブル(第2リンク群識別データ)
Claims (7)
- 第1情報を有する第1地図データと、前記第1地図データと座標が重複する領域の地図データであって前記第1地図データには含まれていない第2情報を有する第2地図データと、を用いて案内を行うナビゲーション装置であって、
前記第1地図データは、複数のリンクの接続関係により道路を表す第1道路ネットワークデータと、当該第1道路ネットワークデータにおいて連続する複数のリンクにより構成されるリンク群である第1リンク群をそれぞれ識別する第1リンク群識別データと、を含み、
前記第2地図データは、複数のリンクの接続関係により道路を表す第2道路ネットワークデータと、当該第2道路ネットワークデータにおいて連続する複数のリンクにより構成されるリンク群である第2リンク群をそれぞれ識別する第2リンク群識別データと、を含み、
前記第2リンク群識別データは、前記第1リンク群識別データに対応付けられており、
前記第1地図データ及び前記第2地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記第1道路ネットワークデータ及び前記第2道路ネットワークデータをそれぞれ独立して更新可能なデータ更新部と、
前記第1道路ネットワークデータにおいて特定位置が指定された場合に、当該特定位置が存在するリンクを含む前記第1リンク群識別データを取得し、当該第1リンク群識別データに対応する前記第2リンク群識別データが示すリンク群である対応リンク群を前記第2道路ネットワークデータから抽出する対応リンク群抽出部と、
前記第1道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報及び前記第2道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、及び、前記特定位置の座標情報及び前記第2道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、の少なくとも一方の判定を行って、前記対応リンク群に含まれるリンクの中の前記特定位置に対応する位置である対応位置を判定する対応位置判定部と、
前記対応位置に基づいて、前記第2地図データから前記第2情報を取得する第2情報取得部と、
前記第2情報を用いて案内を行う案内部と、
を備えるナビゲーション装置。 - 前記属性情報には、各リンクの形状を表す情報が含まれ、
前記対応位置判定部は、前記第1道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの形状と、前記対応リンク群に含まれるリンクの形状との形状マッチングを行って、前記特定位置の周辺のリンクと前記対応リンク群に含まれるリンクとの対応関係を判定し、当該対応関係に基づいて前記対応位置を判定する請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記形状マッチングを行って、一致する形状が存在しない場合には、前記対応位置を決定することなく、判定を終了する請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 互いに対応する前記第1リンク群と第2リンク群とは、実際の道路名称が同じ道路を構成する複数のリンクにより構成され、前記第1リンク群識別データ及び前記第2リンク群識別データは、実際の道路名称に対応した識別データである請求項1から3の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
- 前記第1地図データは二次元の地図データであり、前記第2地図データは三次元の地図データであり、前記第2情報は、地図データに含まれる地物の三次元形状、模様、及び色彩の少なくとも1つを含む情報である請求項1から4の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
- 第1情報を有する第1地図データと、前記第1地図データと座標が重複する領域の地図データであって前記第1地図データには含まれていない第2情報を有する第2地図データと、を用いて案内を行うナビゲーション方法であって、
前記第1地図データ及び前記第2地図データは、地図データ記憶部に記憶されており、
前記第1地図データは、複数のリンクの接続関係により道路を表す第1道路ネットワークデータと、当該第1道路ネットワークデータにおいて連続する複数のリンクにより構成されるリンク群である第1リンク群をそれぞれ識別する第1リンク群識別データと、を含み、
前記第2地図データは、複数のリンクの接続関係により道路を表す第2道路ネットワークデータと、当該第2道路ネットワークデータにおいて連続する複数のリンクにより構成されるリンク群である第2リンク群をそれぞれ識別する第2リンク群識別データと、を含み、
前記第2リンク群識別データは、前記第1リンク群識別データに対応付けられており、
データ更新部により、前記第1道路ネットワークデータ及び前記第2道路ネットワークデータをそれぞれ独立して更新可能なデータ更新ステップと、
対応リンク群抽出部が、前記第1道路ネットワークデータにおいて特定位置が指定された場合に、当該特定位置が存在するリンクを含む前記第1リンク群識別データを取得し、当該第1リンク群識別データに対応する前記第2リンク群識別データが示すリンク群である対応リンク群を前記第2道路ネットワークデータから抽出する対応リンク群抽出ステップと、
対応位置判定部が、前記第1道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報及び前記第2道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、及び、前記特定位置の座標情報及び前記第2道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、の少なくとも一方の判定を行って、前記対応リンク群に含まれるリンクの中の前記特定位置に対応する位置である対応位置を判定する対応位置判定ステップと、
第2情報取得部が、前記対応位置に基づいて、前記第2地図データから前記第2情報を取得する第2情報取得ステップと、
案内部が、前記第2情報を用いて案内を行う案内ステップと、
を備えるナビゲーション方法。 - 第1情報を有する第1地図データと、前記第1地図データと座標が重複する領域の地図データであって前記第1地図データには含まれていない第2情報を有する第2地図データと、を用いて案内を行うナビゲーションプログラムであって、
前記第1地図データ及び前記第2地図データは、地図データ記憶部に記憶されており、
前記第1地図データは、複数のリンクの接続関係により道路を表す第1道路ネットワークデータと、当該第1道路ネットワークデータにおいて連続する複数のリンクにより構成されるリンク群である第1リンク群をそれぞれ識別する第1リンク群識別データと、を含み、
前記第2地図データは、複数のリンクの接続関係により道路を表す第2道路ネットワークデータと、当該第2道路ネットワークデータにおいて連続する複数のリンクにより構成されるリンク群である第2リンク群をそれぞれ識別する第2リンク群識別データと、を含み、
前記第2リンク群識別データは、前記第1リンク群識別データに対応付けられており、
データ更新部により、前記第1道路ネットワークデータ及び前記第2道路ネットワークデータをそれぞれ独立して更新可能なデータ更新機能と、
対応リンク群抽出部が、前記第1道路ネットワークデータにおいて特定位置が指定された場合に、当該特定位置が存在するリンクを含む前記第1リンク群識別データを取得し、当該第1リンク群識別データに対応する前記第2リンク群識別データが示すリンク群である対応リンク群を前記第2道路ネットワークデータから抽出する対応リンク群抽出機能と、
対応位置判定部が、前記第1道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報及び前記第2道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、及び、前記特定位置の座標情報及び前記第2道路ネットワークデータにおける前記特定位置の周辺のリンクの属性情報に基づく判定、の少なくとも一方の判定を行って、前記対応リンク群に含まれるリンクの中の前記特定位置に対応する位置である対応位置を判定する対応位置判定機能と、
第2情報取得部が、前記対応位置に基づいて、前記第2地図データから前記第2情報を取得する第2情報取得機能と、
案内部が、前記第2情報を用いて案内を行う案内機能と、
をコンピュータに実現させるナビゲーションプログラム。
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