JP6089337B2 - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents
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Description
前記撮像手段の視野角、撮像位置及び撮像方位を取得する手段と、
前記取得した撮像位置近傍の地図画像の方向が前記取得した撮像方位と一致するように、かつ前記地図画像の視野角が前記取得した前記撮像手段の視野角と一致するように前記地図画像を加工する手段とを、
有し、
前記画面を上下方向に2分割して、上側の分割領域に前記実写画像を表示するとともに、下側の分割領域に前記加工された地図画像を表示し、さらに前記撮像手段の視野角を前記下側の分割領域に前記加工された地図画像とともに表示し、
前記加工された地図画像上に、前記加工された地図画像上の物体の方向を示す補助線を重畳して表示し、
前記補助線が前記上側の分割領域と前記下側の分割領域との間の境界線と交差する交点の真上の位置に、前記加工された地図画像上の物体に対応する前記実写画像上の物体を表示する構成とした。
Claims (14)
- 撮像手段により撮像された実写画像と、地図画像を画面上で分割して表示する画像表示装置であって、
前記撮像手段の視野角、撮像位置及び撮像方位を取得する手段と、
前記取得した撮像位置近傍の地図画像の方向が前記取得した撮像方位と一致するように、かつ前記地図画像の視野角が前記取得した前記撮像手段の視野角と一致するように前記地図画像を加工する手段とを、
有し、
前記画面を上下方向に2分割して、上側の分割領域に前記実写画像を表示するとともに、下側の分割領域に前記加工された地図画像を表示し、さらに前記撮像手段の視野角を前記下側の分割領域に前記加工された地図画像とともに表示し、
前記加工された地図画像上に、前記加工された地図画像上の物体の方向を示す補助線を重畳して表示し、
前記補助線が前記上側の分割領域と前記下側の分割領域との間の境界線と交差する交点の真上の位置に、前記加工された地図画像上の物体に対応する前記実写画像上の物体を表示する画像表示装置。 - 前記補助線が、前記加工された地図画像上の物体の一部と交差し、前記加工された地図画像上の物体の一部に対応する前記実写画像上の物体の一部が、前記上側の分割領域と前記下側の分割領域との間の前記境界線と前記補助線との前記交点の真上に表示される請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記補助線が、前記交点を指す矢印を含む請求項1又は2に記載の画像表示装置。
- 前記上側の分割領域の高さ及び幅を設定するとともに、前記下側の分割領域の高さ及び幅を設定する手段を更に有する請求項1から3のいずれか1つに記載の画像表示装置。
- 前記上側の分割領域の高さと前記下側の分割領域の高さとの和が、前記画面の高さとなるように設定される請求項4に記載の画面表示装置。
- 前記実写画像の高さ及び幅が前記上側の分割領域の高さ及び幅と一致するように、前記実写画像を拡大又は縮小する手段を更に有する請求項4又は5に記載の画像表示装置。
- 前記地図画像の高さ及び幅が前記下側の分割領域の高さ及び幅と一致するように、前記地図画像を拡大又は縮小する手段を更に有する請求項4から6のいずれか1つに記載の画像表示装置。
- 上側の分割領域と下側の分割領域の上下方向に2分割された画面において、撮像手段により撮像された実写画像を前記上側の分割領域に、地図画像を前記下側の分割領域に表示する画像表示方法であって、
前記撮像手段の視野角、撮像位置及び撮像方位を取得するステップと、
前記取得した撮像位置近傍の地図画像の方向が前記取得した撮像方位と一致するように、かつ前記地図画像の視野角が前記取得した前記撮像手段の視野角と一致するように前記地図画像を加工するステップとを、
前記上側の分割領域に前記実写画像を表示するステップと、
前記撮像手段の視野角を前記下側の分割領域に前記加工された地図画像とともに表示するステップと、
前記加工された地図画像上に、前記加工された地図画像上の物体の方向を示す補助線を重畳して表示するステップと、
前記補助線が前記上側の分割領域と前記下側の分割領域との間の境界線と交差する交点の真上の位置に、前記加工された地図画像上の物体に対応する前記実写画像上の物体を表示するステップとを、
有する画像表示方法。 - 前記補助線が、前記加工された地図画像上の物体の一部と交差し、前記加工された地図画像上の物体の一部に対応する前記実写画像上の物体の一部が、前記上側の分割領域と前記下側の分割領域との間の前記境界線と前記補助線との前記交点の真上に表示される請求項8に記載の画像表示方法。
- 前記補助線が、前記交点を指す矢印を含む請求項8又は9に記載の画像表示方法。
- 前記上側の分割領域の高さ及び幅を設定するとともに、前記下側の分割領域の高さ及び幅を設定するステップを更に有する請求項8から10のいずれか1つに記載の画像表示方法。
- 前記上側の分割領域の高さと前記下側の分割領域の高さとの和が、前記画面の高さとなるように設定される請求項11に記載の画面表示方法。
- 前記実写画像の高さ及び幅が前記上側の分割領域の高さ及び幅と一致するように、前記実写画像を拡大又は縮小するステップを更に有する請求項11又は12に記載の画像表示方法。
- 前記地図画像の高さ及び幅が前記下側の分割領域の高さ及び幅と一致するように、前記地図画像を拡大又は縮小するステップを更に有する請求項11から13のいずれか1つに記載の画像表示方法。
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