JPWO2019135395A1 - 地図情報提供システム、地図情報提供方法、及び地図情報提供プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
10 記憶部
11 ナビ用地図情報(第1地図情報)
11a 道路ネットワーク
11a−1 道路リンク
11b 背景データ
11c 名称データ
11d 経路誘導データ
11d−1 案内ポイント
11d−2 レーンデータ
11d−3 方面看板データ
12 自動運転用地図情報(第2地図情報)
12a 車線ネットワーク
12a−1 車線リンク
20 ナビ用更新部
30 自動運転用更新部
40 地図情報提供部
41 更新判断部
42 要否判断部
43 地図表示用データ作成部
44 合成部
45 案内部
45a ナビアプリ
46 自動運転アプリ
451 表示部
452 経路探索部
453 切換え判断部
454 経路誘導部
Ar11 第1更新エリア
Ar12 第2更新エリア
GL11 目的地
Im11 自動運転用地図画像
Im12 ナビ用地図画像
Im12a,Im12b 画像オブジェクト(非含有オブジェクト)
Im13 合成地図画像
R11 十字路
R12 特定道路
R111 横方向道路
R112 上側縦方向道路
R113a,R113b 細街路(非含有オブジェクト)
RT11 案内経路
ST11 起点
Claims (6)
- 第1地図情報、及び、当該第1地図情報とは少なくとも一部時期について更新時期が異なる第2地図情報、を記憶する記憶部と、
地図情報の提供の時点において前記第1地図情報よりも新しい情報に基づいて前記第2地図情報が更新されていた場合、当該第2地図情報に前記第1地図情報を組合せて地図情報の提供を行う地図情報提供部と、
を備えたことを特徴とする地図情報提供システム。 - 前記第1地図情報が、車両の運転者への運転案内のための画像情報を有するナビ用地図情報であり、
前記第2地図情報が、前記車両の自動運転のための制御情報を有する自動運転用地図情報であることを特徴とする請求項1に記載の地図情報提供システム。 - 前記地図情報提供部が、
前記自動運転用地図情報における前記制御情報を視覚化するための自動運転用地図表示用データを作成する地図表示用データ作成部と、
前記ナビ用地図情報における画像オブジェクトのうち前記自動運転用地図表示用データに含まれていない非含有オブジェクトを当該自動運転用地図表示用データに合成する合成部と、
前記合成部での合成結果に基づいて前記運転案内を行う案内部と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の地図情報提供システム。 - 前記合成部は、前記非含有オブジェクトが、前記自動運転用地図表示用データを構成する画像オブジェクトと干渉又は近接する場合には、当該非含有オブジェクトを用いずに合成を終える、又は、当該非含有オブジェクトを、前記自動運転用地図表示用データを構成する画像オブジェクトと区別して合成することを特徴とする請求項3に記載の地図情報提供システム。
- 地図情報の提供の時点において第1地図情報よりも、当該第1地図情報とは少なくとも一部時期について更新時期が異なる第2地図情報の方が新しい情報に基づいて更新されているか否かを判断する更新判断工程と、
前記第1地図情報よりも新しい情報に基づいて前記第2地図情報が更新されていると判断された場合、当該第2地図情報に前記第1地図情報を組合せて地図情報の提供を行う地図情報提供工程と、
を備えたことを特徴とする地図情報提供方法。 - 請求項5に記載の地図情報提供方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする地図情報提供プログラム。
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