JP2016175762A - 搬送装置及び印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送装置は、搬送方向Yに媒体Mの搬送を行う駆動ローラー46と、搬送される媒体Mを駆動ローラー46に押し付ける従動ローラー48と、従動ローラー48の押付力を変更する変更部47と、駆動ローラー46に向けて媒体Mを給送可能であるとともに媒体Mを搬送方向Yの反対方向に引き戻し可能な給送部と、を備える。駆動ローラー46が媒体Mの搬送を行う前に、変更部47が押付力を媒体Mの搬送時よりも小さい値に変更した状態で、給送部が媒体Mの引き戻しを行う。
【選択図】図3
Description
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の先端形状に係わらず、媒体の姿勢を整えることができる搬送装置及び印刷装置を提供することにある。
上記課題を解決する搬送装置は、搬送方向に媒体の搬送を行う駆動ローラーと、搬送される前記媒体を前記駆動ローラーに押し付ける従動ローラーと、前記従動ローラーの押付力を変更する変更部と、前記駆動ローラーに向けて前記媒体を給送可能であるとともに前記媒体を前記搬送方向の反対方向に引き戻し可能な給送部と、を備え、前記駆動ローラーが前記媒体の搬送を行う前に、前記変更部が前記押付力を前記媒体の搬送時よりも小さい値に変更した状態で、前記給送部が前記媒体の引き戻しを行う。
この構成によれば、上記搬送装置の作用によって媒体の姿勢を整えることにより、媒体に対する印刷精度の低下を抑制することができる。
図1に示すように、印刷装置11は、筐体部12と、媒体Mを支持する支持部30と、媒体Mを図1に矢印で示す方向に搬送する搬送装置40と、筐体部12内で媒体Mに印刷を行う印刷部50と、を備える。
搬送装置40は、搬送方向Yにおいて第1の支持部31と第2の支持部32との間に設けられる搬送ローラー対41と、搬送モーター43と、搬送装置40の構成要素の制御を行う制御部100と、を備える。本実施形態において、制御部100は、印刷装置11の構成要素の制御を行う制御部として構成されている。本実施形態において、搬送ローラー対41の回転軸方向は走査方向Xに沿う方向である。
図9に示すように、制御部100は、CPU101(中央処理装置)、ASIC102(Application Specific IC、特定用途向けIC)、RAM103及び記憶部の一例としての不揮発性メモリー104を備えている。制御部100の出力端子には、液体噴射部53、吸引機構34、カムモーター17、搬送モーター43及び給送モーター23が電気的に接続されている。制御部100の入力端子には、ロータリーエンコーダー24,49が電気的に接続されている。
印刷を行う媒体Mを印刷装置11にセットするときには、ユーザーの手作業などにより、ロール体21から巻き解いた媒体Mの先端部分を搬送ローラー対41に挟持させた状態にする。
印刷装置11が備える搬送装置40において、印刷等のために駆動ローラー46が媒体Mを搬送方向Yに搬送するときに、変更部47が従動ローラー48の押付力を媒体Mの種類に応じて変更するので、媒体Mの種類が変更されても、媒体Mの搬送精度を確保することができる。
(1)例えば媒体Mの先端部分が搬送方向Yに対して斜めになったり撓んだりした状態で搬送経路にセットされていたときに、給送部20が媒体Mの引き戻しを行うことにより、媒体Mの姿勢を搬送方向Yに対して真っ直ぐに整えることができる。このとき、従動ローラー48が駆動ローラー46から離れていると、媒体Mが撓んだ状態のまま引き戻されてしまって姿勢を整えることができないし、従動ローラー48の押付力が大きいと引き戻しの妨げになってしまう。その点、給送部20が媒体Mの引き戻しを行うときに、従動ローラー48が媒体Mの搬送時よりも弱い押付力で媒体Mを駆動ローラー46に押し付けることにより、媒体Mの姿勢を矯正しつつ、スムーズに媒体Mを引き戻すことができる。そして、このように媒体Mを駆動ローラー46と従動ローラー48とで挟持した状態で媒体Mを引き戻すことにより、媒体Mの先端形状に係わらず、媒体Mの姿勢を整えることができる。そして、搬送装置40の作用によって媒体Mの姿勢を整えることにより、媒体Mに対する印刷精度の低下を抑制することができる。
・図10に示すスキュー取り処理を開始する前に、媒体Mを一定距離Fd引き戻しても搬送ローラー対41の挟持が外れない位置に媒体Mの先端が配置されている場合には、ステップS11の搬送処理を省略してもよい。
・媒体Mを搬送するときの押付力の変更パターンは、任意に変更することができる。例えば、媒体Mを搬送するときの押付力を一定として、そのときの押付力と、媒体Mを引き戻すときの押付力N0とに変更部47が押付力を変更するようにしてもよい。
・搬送装置40は、印刷装置11に搭載される他、例えば、搬送した媒体Mの読み取りを行うスキャナーや、ファクシミリ、複写装置、またはこれら装置を備える複合機に搭載されてもよい。
Claims (5)
- 搬送方向に媒体の搬送を行う駆動ローラーと、
搬送される前記媒体を前記駆動ローラーに押し付ける従動ローラーと、
前記従動ローラーの押付力を変更する変更部と、
前記駆動ローラーに向けて前記媒体を給送可能であるとともに前記媒体を前記搬送方向の反対方向に引き戻し可能な給送部と、
を備え、
前記駆動ローラーが前記媒体の搬送を行う前に、前記変更部が前記押付力を前記媒体の搬送時よりも小さい値に変更した状態で、前記給送部が前記媒体の引き戻しを行う
ことを特徴とする搬送装置。 - 前記駆動ローラー及び前記給送部の制御を行う制御部を備え、
前記給送部は、前記媒体をロール状に巻き重ねたロール体を回転可能に保持し、
前記制御部は、前記媒体の姿勢を整える動作として、前記駆動ローラーの回転量に基づく前記搬送方向への一定距離の前記媒体の搬送を前記駆動ローラー及び前記給送部に実行させた後、前記ロール体の回転量に基づく前記一定距離の前記媒体の引き戻しを前記駆動ローラー及び前記給送部に実行させる
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記変更部は、伸長されることにより前記押付力を発生させるばねを有し、
前記給送部が前記媒体の引き戻しを行うときに、前記変更部は前記押付力を前記ばねの初張力に相当する値に変更する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の搬送装置。 - 前記変更部は、
カム部材と、
伸長されることにより前記押付力を発生させるばねと、
前記従動ローラーを回動自在に支持するとともに前記ばねの第1端を係止した状態で、回動軸を中心に回動可能な回動部材と、
基端部が前記回動部材に回動自在に支持されるとともに先端部が前記ばねの第2端を係止した状態で、前記基端部と前記先端部との間に前記カム部材の押圧力を受けた場合に、前記基端部を中心に前記先端部が前記ばねを伸縮させる方向に回動する係止部材と、
を有し、
前記係止部材は、前記ばねの長さを変化させることなく、前記基端部の位置が変更可能な状態で前記回動部材に支持される
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の搬送装置。 - 請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置が搬送する前記媒体に印刷を行う印刷部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
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