JP6445722B1 - 不正検知機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 - Google Patents
不正検知機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6445722B1 JP6445722B1 JP2018010412A JP2018010412A JP6445722B1 JP 6445722 B1 JP6445722 B1 JP 6445722B1 JP 2018010412 A JP2018010412 A JP 2018010412A JP 2018010412 A JP2018010412 A JP 2018010412A JP 6445722 B1 JP6445722 B1 JP 6445722B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piece
- driven
- driving
- driven piece
- pieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 177
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 83
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims abstract description 117
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 76
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 23
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 241001131688 Coracias garrulus Species 0.000 description 83
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 18
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 12
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 241001131696 Eurystomus Species 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
- G07D11/22—Means for sensing or detection
- G07D11/225—Means for sensing or detection for detecting or indicating tampering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/14—Inlet or outlet ports
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/16—Handling of valuable papers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
- G07D7/189—Detecting attached objects, e.g. tapes or clips
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D2211/00—Paper-money handling devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
【解決手段】初期回転姿勢にあるときに前記紙葉の通過を許容すると共に、該初期回転姿勢から外れた非初期回転姿勢にある時に前記紙葉の通過を阻止する開閉部材50と、開閉部材と一体回転する回転部材70と、開閉部材と相対回転可能に軸支された駆動部材90と、駆動伝達機構100と、を備え、駆動伝達機構は、回転部材に設けられた少なくとも一つの被駆動片と、前記駆動部材に設けられて回転部材を断続的に回転駆動する少なくとも一つの駆動片と、被駆動片と前記駆動片とを離間する方向へ付勢する緩衝部材101と、を備えている。
【選択図】図2
Description
特許文献1では、スリットを備えた回転体に対して同軸状且つ相対回転可能に歯車を組み付けると共に、回転体に設けた突起状の連結部を歯車に設けた突起によって押圧することにより、初期回転姿勢になかった回転体を初期回転姿勢に向けて回転移動させる。回転体が初期回転姿勢に達したことが検知された時点で回転体を停止させると、回転体の連結部と歯車の突起との間に減速区間としてのギャップが形成される。このため、連結部の停止後も歯車の突起は減速区間がなくなるまで減速しながら回転して連結部と接した時点での衝撃力が緩和されて回転体や回転体の回転駆動装置が受けるダメージを防止でき、更に回転体の停止時にスリットを初期回転姿勢で確実に位置決めできる(オーバーランを防止できる)とされている。
回転体のオーバーランが発生した場合には、搬送紙幣のジャムを防止するためにオーバーランした分だけ歯車を逆転させて初期回転姿勢に戻す必要があるが、モータの耐久仕様値として動作回数50万回程度の高いレベルが求められる場合には、一枚紙幣が通過する度に逆転を繰り返すことはモータの耐久性を著しく低下させる原因となるばかりでなく、トータルの処理時間の長期化をもたらす。また、回転体が初期回転姿勢で停止した後に歯車の突起が回転体の連結部を過度に押圧することがないように突起の停止位置、停止タイミングをPWM制御することもできるが、処理時間の長期化、処理速度の低下という不具合をもたらすため実用的ではない。
なお、特許文献1と本願発明との相違点については実施形態の説明中において更に詳細に説明する。
これによれば、開閉部材の停止位置のずれを効果的に防止できるので、位置ずれを修正するためにモータを逆転させることによる耐久性の低下や、複雑な制御を行うことによる処理時間の長期化という不具合を解消できる。
但し、以下の各実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図1(a)は本発明の不正検知機構を備えた紙幣搬送装置の内部構成を示す縦断面図であり、(b)及び(c)は開閉部材による搬送路閉止状態を示す要部拡大図である。なお、(b)は搬送経路を遮断した状態を示し、(c)は開閉部材を回転させて不正手段を巻き取った状態を示している。
なお、本例では紙葉の一例として紙幣を示すが、本装置は紙幣以外の紙葉、例えば有価証券、金券、チケット等々の搬送における不正行為の防止にも適用することができる。
紙幣搬送装置1は、下部ユニット3と、下部ユニット3に対して開閉自在に支持された上部ユニット4とを備え、図1に示した各ユニットが閉じた状態にある時に各ユニットの対向面間に紙幣搬送路(搬送経路)10が形成される。
出口32から排出された紙幣は図示しないスタッカ装置に収容される。
なお、紙幣搬送装置1の上記構成は一例に過ぎず、種々の変形が可能である。例えば、使用するモータ数、ローラ対の配置、識別センサの種類等々、種々変更選定可能である。
<基本構成>
第1実施形態に係る不正防止機構について図1乃至図11に基づいて説明する。
図2(a)(b)及び(c)は不正防止機構の一例を示す正面図、回転部材と回転姿勢(回転角度)検知手段との組み付け状態を示す正面図、及び(b)に駆動ギヤの一部及び緩衝部材を付加した状態を示す正面図であり、図3(a)乃至(d)は開閉部材の構成を示す説明図、斜視図、(a)の右側面図(緩衝部材付き)、及び(a)のA−A断面図であり、図4(a)及び(b)は駆動ギヤの内側面の斜視図、及び側面図である。また、図5(a)乃至(f)は不正防止機構における開閉部材の正転時の動作手順の説明図であり、図6(a)乃至(f)は不正防止機構における開閉部材の逆転時の動作手順の説明図である。
不正防止機構24は、図1(a)に示した初期回転姿勢(待受け姿勢)にあるときに搬送経路を開放状態にして搬送される紙幣の進入、通過を許容すると共に、該初期回転姿勢から外れた非初期回転姿勢(図1(b)及び(c))にある時に搬送経路の全部、又は一部を閉鎖して紙幣の通過を阻止する(不能とする)シャッター機能を備えたガイドスリット52を備え、且つガイドスリット52と並行な回転軸54を中心として回転可能に軸支された不正検知、及び防止用の開閉部材50と、開閉部材の回転軸54の一端部により軸芯部を固定された円盤であり、且つ外周縁に少なくとも一つの凹陥部72を備えて開閉部材と一体回転する回転部材70と、回転部材の外側面に対向して近接配置されて開閉部材の回転軸54の一端部により軸芯部を回転部材と相対回転可能に軸支された開閉部材駆動用の駆動ギヤ(駆動部材)90と、駆動ギヤからの駆動力を回転部材70に対して所定のタイミングで断続的に伝達するように作動する駆動伝達機構100と、駆動ギヤを駆動する不正防止用モータ(DCモータ)120と、不正防止用モータと駆動ギヤ90との間において駆動力を伝達するギヤ機構130と、開閉部材が初期回転姿勢にあること、或いは初期回転姿勢にないことを検知する回転姿勢検知手段140と、不正防止用モータ120を制御する制御手段200と、を備える。
開閉部材50の長手方向側縁に沿って形成された凹凸部56は、その外径側に配置される装置本体側のカバー部材に設けた対応する凹凸部と噛み合うように構成され、両凹凸部の間には小さな凹凸状の隙間が形成される。凹凸状の隙間は、紙幣に固定した引抜き手段Uがスリット52内に進入した状態で開閉部材が回転する際に、引抜き手段を開閉部材の外周に絡め取り易くする役割を果たす。また、引抜手段Uが開閉部材50に巻き付くと、引抜手段によって開閉部材50の回転が妨害されるため、ロータリーエンコーダ135、137からのパルスに異常が発生するか、又は基準値として設定されている開閉部材50の回転速度に比べて回転速度が低下するため、不正行為が行われていることを判定することができる。
即ち、駆動伝達機構100は、回転部材70の外側面に設けられた突起である少なくとも一つの被駆動片74と、駆動ギヤ90の内側面(回転部材との対向面)に設けられて被駆動片74に対して相対的に回転移動する過程で所定のタイミングで直接、或いは間接的に被駆動片を周方向(正転方向)へ押圧することにより回転部材70を断続的に(所定のタイミングで)回転駆動する突起としての少なくとも一つ、本例では2つの駆動片92、93と、被駆動片74と第1駆動片92とを離間させる方向へ付勢する圧縮バネ等から成る緩衝部材(弾性部材)101と、を備える。駆動ギヤ90は回転部材70に対して、被駆動片74と各駆動片92、93との間の周方向ギャップの範囲内で相対回転する。
なお、緩衝部材101としては、コイル状の圧縮バネ以外にも板バネ、その他種々のバネ材を用いることができるし、ゴム、スポンジ等の弾性部材であってもよい。緩衝部材101は駆動片92と被駆動片74との間の周方向スペース内にフリーの状態で配置してもよいし、駆動片、或いは被駆動片に一端を固定してもよい。
環状凸部71aと中心凸部71bとの間に形成された環状の凹所71cは、回転部材の外面に駆動ギヤの内面を対向させて組み付けた際に、駆動ギヤの駆動片92、93、及び緩衝部材を収容する空間として利用される。
駆動部材90としては、駆動ギヤに代えてプーリを用いても良い。
ギヤ機構130は、不正防止用モータ120の出力ギヤ120aと駆動ギヤ90との間の駆動伝達経路に配置された中継ギヤ132、133、134等を備えている。一つの中継ギヤ133にはパルス板135が同一軸心状に固定され、パルス板の周縁に沿って所定のピッチで形成された切欠きをフォトインタラプタ137が検知してパルスを出力することにより、制御手段は単位時間当りの出力を計数して不正防止用モータ120及び駆動ギヤ90の回転数(回転速度、回転角度)を検出する。パルス板135とフォトインタラプタ137はロータリーエンコーダを構成している。
なお、ギヤ機構130を構成する何れかの2つのギヤをウォームとウォームホイールとから成るウォームギヤとすることにより負荷側からの駆動による逆回転が困難となるため、不正行為者が不正手段を用いて開閉部材を逆回転させることが困難となる。
なお、追従部材としてのローラ142は一例に過ぎず、摩擦抵抗が少ないために回転部材外周縁をスムーズに移動できる部材であれば、回転しない構成としてもよい。
駆動ギヤ(駆動部材)90は同軸状に連結された回転部材70に対して相対回転する構成である一方で、駆動ギヤが正転する過程で第1駆動片92が緩衝部材101を介して被駆動片74を押圧することにより被駆動片を介して回転部材70を駆動する手段である(図5(a)乃至(d))。また、駆動ギヤ90により回転部材が正転駆動されている過程で、レバー144により支持されたローラ142が回転部材の外周73から回転部材70の凹陥部72内に嵌合した時にはレバー付勢部材146の付勢によって回転部材は急に増速して凹陥部に落ち込むため、被駆動片74は第1駆動片92に対して所要角度だけ先行して離間した周方向位置関係となる(図5(e)(f)参照)。
これを言い換えれば、ローラが凹陥部に嵌合する際には、レバー付勢部材146の力により回転部材70はそれまで駆動ギヤにより駆動されていた時の回転速度よりも急に増速するため、被駆動片74と第1駆動片92との間には周方向に減速区間としてのギャップG1が形成される。
回転部材が停止した時点における被駆動片74と第1駆動片92との間の周方向ギャップが駆動ギヤの減速区間G1となる。即ち、ローラが凹陥部に完全に落ち込んだ時点でホーム位置検知用センサ160がレバーの被検知部144cを検知することにより制御手段が不正防止用モータ120の駆動を停止させる。このため、ローラによって係止されることにより初期回転姿勢にて停止している回転部材70(被駆動片74)に対して駆動ギヤ90(第1駆動片92)は不正防止用モータの慣性(自らの余勢)により、減速区間の範囲で回転を続ける。つまり、不正防止用モータ120、及び回転部材の回転が停止した時には、駆動ギヤ90が緩衝部材101を圧縮させながら減速区間内を回転移動する間に緩衝部材の減衰作用により駆動ギヤの慣性力は減少し、緩衝部材を介して駆動片が被駆動片を押圧するときの衝撃力が緩和される。この緩衝作用により、駆動片が減速区間内を回転移動する期間中、レバー付勢部材146により付勢されたローラによって係止された回転部材は初期回転姿勢での停止状態を維持し続けることができる。このため、ガイドスリット52が搬送経路を開放する初期回転姿勢となるように開閉部材50が確実に位置決めされる。
なお、緩衝部材101が存在する場合に形成される減速区間の角度範囲は、緩衝部材が駆動片と被駆動片との距離を拡開させる作用を有することから、緩衝部材が存在しない場合に形成される減速区間に比して大きくなることが明らかである。減速区間が大きくなることにより、より余裕をもった減速が可能となり、被駆動片に加わる衝撃を大幅に減殺することができる。
本例では、ローラが凹陥部に嵌合する際の勢いによって回転部材が駆動ギヤに先行する現象を利用しなくても、緩衝部材の拡開力によってそれ以前の段階で充分な広さの減速区間が確保されている。
図7(a)では開閉部材50のガイドスリット52が初期回転姿勢にあって搬送される紙幣Pが通過することを許容する開放状態(待機状態)にある。この待機状態では不正防止用モータ120は回転部材70を停止させている。
また、図7(a)の待機状態において駆動ギヤの第1駆動片92は被駆動片74と直接接触した状態で停止している。
次いで図7(b)の正転開始状態において、駆動ギヤ90が回転部材(被駆動片74)を押圧して回転開始させると、ローラが凹陥部を離脱し(ホームアウトし)、外周73上に移行する((c))。
その後、駆動ギヤ90と回転部材70が一体となって正転すると、ローラが回転部材の外周に沿って相対移動し、(d)に示した凹陥部への嵌合(ホームイン)状態となる。
オーバーランが発生した場合には、ローラが凹陥部に一旦嵌合した後で直ちに凹陥部から離脱する挙動が生じたことがホーム位置検知用センサ160により検知されるので、制御手段はオーバーラン発生を知ることができる。このため、(f)に示すように直ちにモータ120を逆転させて第2駆動片93により被駆動片74を時計回り方向へ押圧して再び凹陥部内にローラを嵌合させることによりオーバーランを解消することができる。
このように減速区間が過小である場合には、停止状態となった回転部材に対して駆動ギヤが減速を行うには不十分となり、オーバーランが発生する。
なお、制御手段200は、出口センサ30が紙幣後端の通過を確認し搬送モータを停止させた後、不正防止用モータ120を任意の回数だけ正転駆動する。線材等の引抜き手段が紙幣に固定されている場合には紙幣後端がスリットを通過したことにより引抜き手段がガイドスリット内に残るため、開閉部材50を回転させて絡めることにより引抜き手段による引き戻しを阻止することができる。また、開閉部材に引抜き手段が巻き付くことにより発生する開閉部材の回転速度異常をロータリーエンコーダ135、137により検知することにより、不正行為の存在を知ることができ、警報を発する契機とすることができる。即ち、開閉部材に絡みついた引抜き手段は開閉部材50の回転を妨害して回転速度を低下させるため、引抜手段のない正規状態での基準回転速度、又はn回転して初期回転姿勢に戻るまでに要する基準回転時間と、実際の開閉部材の回転速度、又は初期回転姿勢に戻るのに要する回転時間とを比較して、開閉部材の回転速度が基準値よりも遅いか、又は回転時間が基準時間よりも長い場合に、開閉部材に引抜手段が絡んでいることを検出、判定することができる。
なお、紙幣がガイドスリットを通過した後に開閉部材を回転させる回数が常に一定であると、回転を停止するタイミングが不正行為者に知られてしまい、最適の引抜きタイミングを見出すことが可能となるため、回転数はランダムにすることもできる。
制御手段200は、光識別センサ18の出力を受信して真紙幣か否か判断し、真紙幣と判断してから出口センサ30の出力を受信した後で搬送モータ35を正転駆動し続け、真紙幣と判断しないときは搬送モータ35を逆転して紙幣を入口2に返却する判別手段と、基準回転時間、及び/又は、基準回転速度を開閉部材50の実際の回転時間、及び/又は、実際の回転速度と比較して基準範囲外にあるとき警報出力を発生する比較手段と、を備えている。
図8の制御手段のブロック図に示すように、制御手段200の各入力端子には、入口センサ14、光識別センサ18、出口センサ30、及びホーム位置検知用センサ160が接続される。制御手段200の各出力端子には、搬送モータ35、不正防止用モータ120、ロータリーエンコーダ135、137、及び警報機110が接続される。制御手段200は単位時間当たりのロータリーエンコーダの出力を計数して、不正防止用モータ120の回転数及び回転速度を検出することができる。
ステップ101では制御手段(識別制御回路)200は入口12に紙幣が投入されるか否かを検出するために待機している。紙幣が入口12に挿入される前の待機状態では、開閉部材50のスリット52は搬送経路10の上流側と下流側とを連通させた図1(a)に示す初期回転姿勢に保持されている。搬送経路10の一端に設けられた入口12に紙幣を投入すると、入口センサ14が紙幣の挿入を検出して制御手段200に出力を送出する。次に、ステップ102において制御手段200は搬送モータ35を駆動して搬送経路10に沿って紙幣を搬送すると共に、ステップ103において光識別センサ18をオンする。続いて、紙幣は搬送経路10に沿って前進して開閉部材50のスリット52を通過して出口32に向かって搬送される。
なお、ロータリーエンコーダを設けずにホーム位置検知用センサ160のみを設けることも可能である。この場合には制御手段は異常判定条件のタイムアウト、即ち、開閉部材50をn回転させた時のホームアウトからホームインまでの全所要時間が設定基準時間よりも遅いか否かのみを監視する。
ステップ122において入口センサ14がオフとなったとき、制御手段200は搬送モータ35の駆動を停止(ステップ123)して紙幣の排出を完了(ステップ124)してエンドとなる。
なお図9において説明した不正防止機構24における不正検知、及び不正防止動作の制御手順は以下の全ての実施形態に共通するため、以下の実施形態では繰り返し説明しない。
次に、第1実施形態に係る不正防止機構100における開閉部材の回転姿勢制御手順について図5、図6、及び図11に基づいて説明する。
図5(a)乃至(f)は第1実施形態に係る不正防止機構の不正防止モータ正転時における開閉部材の回転姿勢制御手順を示す説明図である。図11は開閉部材をn回転させる動作手順を示すフローチャートであり、図9のフローチャートのステップ108に相当しているサブルーチンである。
また、図5(a)の待機状態において駆動ギヤ(駆動部材)90の第1駆動片92は緩衝部材101を介して被駆動片74の一端と係合した状態で停止している。この時、図示するように緩衝部材101は被駆動片と第1駆動片との間で所定の力により圧縮されているが、ローラ142を凹陥部から離脱させる程の弾発力は生成していない。
回転姿勢検知手段140はこの間、開閉部材が初期回転姿勢に戻ったか否かを検知し続ける(ステップ132)。
駆動ギヤ90と、拡開した緩衝部材101と、回転部材70とが一体となって正転を続けると、ローラが回転しながら回転部材の外周縁に沿って相対移動し、(f)に示した凹陥部への嵌合(ホームイン)の直前で(e)に示した状態となる。本実施形態では図7に示したような緩衝部材が存在しない構成例とは異なり、緩衝部材101の拡開力により被駆動片74と駆動片92との距離が充分に拡開しているため、(e)以降においてローラが凹陥部に嵌合する際の増速により形成される僅かな幅の減速区間を期待する必要がない。
(f)に示したホームイン状態になると不正防止用モータ120が駆動を停止して駆動ギヤ90への駆動力伝達が遮断されるため、駆動ギヤの第1駆動片92は図示の位置で減速を開始する。即ち、第1駆動片は被駆動片との間に(f)中に角度θ1で示した大きな減速区間G1を残した状態でモータ120からの駆動力伝達を打ち切られるため、それ以降は慣性により正転方向へ回転を続ける。この正転過程で、緩衝部材101の潰れによる緩衝作用によって第1駆動片92は緩やかに減速しながら緩衝部材を圧縮させて行き、被駆動片に衝撃を与えることなく停止することができる。このようにモータ120が停止した時点で形成される減速区間G1の周方向長を必要充分な長さとすることができ、しかも緩衝部材の緩衝作用が働くため過大な力で被駆動片74を押圧してオーバーランが発生することを防止できる。
回転部材のオーバーランが解消されることにより、開閉部材50のガイドスリット52は常に初期回転姿勢に停止することが可能となり、新たに搬送経路を搬送されてくる紙幣のジャムが発生するリスクを解消できる。また、モータ120を逆転させることによるオーバーランの解消作業が不要となるため、処理速度の低下を防止しつつモータを始めとした駆動部品の耐久性低下を防止することができる。
駆動伝達機構100は、図5に示したように開閉部材50を正転(反時計回り)させることによる不正手段Uの巻き取り動作を不正検知、不正防止の基本としているが、ユーザーの要請によっては同一の紙幣搬送装置1において開閉部材を逆転(時計回り)させる時に不正手段を巻き取る仕様とする可能性もあるため、同一の駆動伝達機構において逆転時における不正手段巻取りをも可能とする構成についても提案、説明する。
また、図6(a)の待機状態において駆動ギヤの第2駆動片93が被駆動片74と接触した位置にある一方で、第1駆動片92は緩衝部材101から離間した位置にある。
次いで不正防止用モータ120を逆転開始すると、駆動ギヤ90の第2駆動片93が停止状態にある被駆動片74を逆転方向(時計回り方向)に押圧し始め、(b)のようにローラ142が凹陥部72から離脱(ホームアウト)して外周縁73上に移行する。
更に逆転を継続することにより(c)の段階ではローラは凹陥部内に嵌合(ホームイン)する直前となっている。
なお、逆転時におけるオーバーラン防止のための対策としては、第2駆動片93と被駆動片74との間に第2の緩衝部材を配置すればよい。このように構成すれば、不正防止用モータが停止した時点で形成される減速区間θ2を大きくすると共に、過大な力で第2駆動片が第2緩衝部材を押圧しても緩衝作用によって被駆動片に伝わることがなくオーバーランが発生することを防止できる。
<基本構成>
第2実施形態に係る不正防止機構について図12乃至図16に基づいて説明する。
図12(a)(b)及び(c)は第2実施形態に係る不正防止機構の一例を示す正面図、回転部材と回転姿勢検知手段との組み付け状態を示す正面図、及び(b)に駆動ギヤの一部及び緩衝部材を付加した状態を示す正面図であり、図13(a)乃至(d)は開閉部材の構成を示す説明図、斜視図、(a)の右側面図(緩衝部材付き)、及び(a)のB−B断面図であり、図14(a)及び(b)は駆動ギヤの内側面の斜視図、及び側面図である。また、図15(a)乃至(f)は不正防止機構における開閉部材の正転時の動作手順の説明図であり、図16(a)乃至(f)は不正防止機構における開閉部材の逆転時の動作手順の説明図である。
なお、第1実施形態と同一部分には同一符号を付して重複した構成、動作の説明は省略する。即ち、第2実施形態に係る不正防止機構は駆動伝達機構100の構成を除けば第1実施形態とほぼ同等である。
つまり、ギヤ機構130、回転姿勢検知手段140、制御手段200の構成、機能、及び動作は、第1実施形態と同様である。
第2実施形態の不正防止機構24は、駆動伝達機構100の構成、特に回転部材70に設けた被駆動片75、76と、駆動ギヤ90に設けた駆動片92、93の構成と、緩衝部材101の配置等が第1実施形態と異なっている。特に、被駆動片75、76と駆動片92、93は径方向位置関係が互いにずれているために両片が相対回転する過程で干渉(接触)することがない一方で、各駆動片は2対の被駆動片間に保持された緩衝部材101とのみ接触してこれを押圧するように構成されている点が特徴的である。
即ち、第2実施形態に係る駆動伝達機構100は、回転部材70の外側面に設けられた2つの突起である第1被駆動片75(75a、75b)と、第1被駆動片75から時計回り方向に所定距離離間した位置に配置された第2被駆動片76(76a、76b)と、第1及び第2被駆動片75、76間に伸縮自在な状態で配置された圧縮バネ等から成る緩衝部材(弾性部材)101と、駆動ギヤ90の内側面(回転部材との対向面)に設けられて各被駆動片75、76に対して夫々相対的に回転移動(正転、逆転)する過程で緩衝部材101と接してこれを周方向へ押圧することにより緩衝部材101、及び各被駆動片75、76を介して回転部材70を断続的に回転駆動する突起としての2つの駆動片92、93と、を備える。
第1駆動片92は図15に示した正転時に被駆動片75、76間に保持された緩衝部材101の一端と接してこれを押圧することにより第1被駆動片75との間で圧縮させながら被駆動片75を介して回転部材を正転させる。第2駆動片93は図16に示した逆転時に被駆動片75、76間に保持された緩衝部材101の他端と接してこれを押圧することにより第2被駆動片76との間で圧縮させながら被駆動片76を介して回転部材を逆転させる。
即ち、正転時には図15(d)(e)に示したホームアウト後の各段階において緩衝部材101の拡開作用により第1被駆動片75と第1駆動片92との間には大きな周方向長を有した減速区間G1が形成されている。このため、図15(f)に示すように回転部材が停止した時点で形成される減速区間G1も同様に大きな周方向長を有しており、余裕をもった減速を行いオーバーランを防止することができる。
従って、ローラ142が回転部材の外周73から凹陥部72内に嵌合したホームイン時の回転部材の増速による先行回転による僅かな減速区間の形成を期待する必要が無い。
なお、本実施形態においても、緩衝部材101が存在する場合に形成される減速区間の角度範囲は、緩衝部材が駆動片と被駆動片との距離を拡開させる作用を有することから、緩衝部材が存在しない場合に形成される減速区間に比して大きくなることが明らかである。減速区間が大きくなることにより、より余裕をもった減速が可能となり、被駆動片に加わる衝撃を大幅に減殺することができる。
なお、第2実施形態に係る不正防止機構24における不正検知、及び不正防止動作の制御手順は、図9のフローチャートに基づいて説明した第1実施形態の制御手順と同等であるため、重複した説明は省略する。
次に、第2実施形態に係る不正防止機構(駆動伝達機構)における開閉部材の回転姿勢制御手順について図15、図16、及び図11に基づいて説明する。
図15(a)は開閉部材50のガイドスリット52が初期回転姿勢にあって紙幣Pがガイドスリット内を通過することを許容する開放状態(待機状態)にある。この待機状態では、レバーの被検知部144cが不正防止用モータ120は停止しており、バネ付勢されたローラ142が回転部材の凹陥部72内に完全に嵌合しているため回転部材70は回転を停止している。この時、図11のステップ130がYESとなっており、開閉部材が初期回転姿勢にあることが検知されている。
また、図15(a)の待機状態において駆動ギヤの第1駆動片92は第1被駆動片75との間で緩衝部材101を軽く圧縮した状態で停止しているが、この時の緩衝部材はローラ142を凹陥部から離脱させる程の弾発力を生成していない。
即ち、図15(b)の正転開始状態(図9:ステップ131)においては、駆動ギヤ90が停止状態にある回転部材に先行して回転を開始するため緩衝部材101が第1被駆動片92と第1駆動片75との間で強く圧縮される。緩衝部材101の圧縮状態が限界状態に達して弾発力が高まると、第1駆動片92から緩衝部材を介して第1被駆動片75に伝達される押圧力が増大するためレバー付勢部材146の付勢に抗して回転部材が正転を開始する。回転部材が正転を開始すると凹陥部72がローラ142に対して回転移動を開始し、(c)(d)に順次示すようにローラが外径方向に変位して凹陥部を離脱し(ホームアウトし)、外周縁73上に移行して移動を開始する。緩衝部材はローラが凹陥部を離脱するまで強く圧縮された状態を維持し続け、(c)に示した離脱後に拡開して広い減速区間G1を形成する。
回転姿勢検知手段140はこの間、開閉部材が初期回転姿勢に戻ったか否かを検知し続ける(ステップ132)。
ローラが凹陥部を離脱した後では(d)(e)に示すように緩衝部材101は大きく拡開した状態となっているため、第1被駆動片75と第1駆動片92との間に大きな周方向長(角度θ1)を有した減速区間G1が形成される。
なお、図示上、(d)(e)における減速区間G1の角度θ1と、(f)における減速区間G1の角度θ1とが一定であるように描かれているが、一定になるとは限らず、(f)における減速中の角度θ1の方が短くなり得る。
回転部材のオーバーランが解消されることにより、開閉部材50のガイドスリット52は常に初期回転姿勢に停止することが可能となり、新たに搬送経路を搬送されてくる紙幣がガイド部材の箇所でジャムとなるリスクを解消できる。また、モータ120を逆転させることによるオーバーランの解消作業が不要となるため、処理速度の低下を防止しつつモータを始めとした駆動部品の耐久性低下を防止することができる。
即ち、図16(a)乃至(f)は第2実施形態に係る不正防止機構の逆転動作手順を示す説明図である。
図16(a)は、図15(a)と同様に開閉部材50が紙幣の投入を待受けている状態を示している。
次いで(b)において不正防止用モータ120を逆転開始すると、第2駆動片93が緩衝部材を介して停止状態にある第2被駆動片76を逆転方向(時計回り方向)に押圧し始め、(c)のようにローラ142が凹陥部72から離脱(ホームアウト)して外周縁73上に移行する。(b)(c)では緩衝部材は強い力で圧縮されているため、第2駆動片93の力が第2駆動片76に伝達される。
更に逆転を継続することにより、ホームアウト後の(d)(e)では緩衝部材が広く拡開し、その結果として回転部材が駆動ギヤに先行した状態となっており、広い減速区間G3が形成されている。
(f)では更に逆転が進むことによりローラが凹陥部内にホームインしており、駆動ギヤ90への駆動力伝達が遮断される。ローラがホームインした時点では既に緩衝部材101の拡開力によって第2被駆動片76と第2駆動片93との間に広い減速区間G3が確保されており、第2駆動片はこの離間位置から減速を開始するため充分な減速が可能となる。減速区間G3の存在によってオーバーランが解消されるメカニズムと、そのメリットは図15の正転時と同様である。
<基本構成>
第3実施形態に係る不正防止機構(駆動伝達機構)について図17乃至図21に基づいて説明する。
なお、第2実施形態と同一部分には同一符号を付して重複した構成、動作の説明は省略する。即ち、第3実施形態に係る不正防止機構は駆動伝達機構100の構成を除けば第2実施形態とほぼ同等である。即ち、ギヤ機構130、回転姿勢検知手段140、制御手段200の構成、機能、及び動作は、第2実施形態と同様である。
図17(a)(b)及び(c)は第3実施形態に係る不正防止機構の一例を示す正面図、回転部材と回転姿勢検知手段との組み付け状態を示す正面図、及び(b)に駆動ギヤの一部及び緩衝部材を付加した状態を示す正面図であり、図18(a)乃至(d)は開閉部材の構成を示す説明図、斜視図、(a)の右側面図、及び(a)のC−C断面図であり、図19(a)(b)及び(c)は駆動ギヤの内側面の斜視図、側面図、及び緩衝部材付きの側面図である。また、図20(a)乃至(f)は不正防止機構における開閉部材の正転時の動作手順の説明図であり、図21(a)乃至(f)は開閉部材の逆転時の動作手順の説明図である。
具体的には、被駆動片75、76は回転部材の外側面の凹所71cの径方向幅中間位置に設けられた細長い円弧状の突起であり、相対回転時に各駆動片92、93と干渉しない位置関係にある。
即ち、第3実施形態に係る駆動伝達機構100は、回転部材の外側面に設けられた突起である第1被駆動片75と、第1被駆動片から時計回り方向に所定距離離間した位置に配置された突起である第2被駆動片76と、駆動ギヤ90の内側面(回転部材との対向面)に周方向位置を異ならせた位置関係で突設されて圧縮バネ等の弾性部材から成る緩衝部材101を伸縮自在に保持すると共に各被駆動片75、76に対して相対的に回転移動(正転、逆転)する過程で緩衝部材を介して各被駆動片75、76(回転部材70)を断続的に回転駆動する駆動片92、93と、を備える。
言い換えれば、第3実施形態に係る駆動伝達機構100は、回転部材に設けた2つの被駆動片75、76と、各被駆動片と干渉しない径方向位置関係にある駆動ギヤ側の2つの駆動片92、93とを備え、緩衝部材101は、各駆動片92、93間に形成される周方向ギャップ内に配置され、正転時には第1駆動片92と第1被駆動片75との間で圧縮されつつ第1被駆動片75を正転方向へ付勢する。また、逆転時には第2駆動片93と第2被駆動片76との間で圧縮されつつ第2被駆動片76を逆転方向へ付勢する。
減速区間G1、G3と、緩衝部材の減衰作用との協働によってオーバーランが解消されて開閉部材50が初期回転姿勢に復帰できる原理は第2実施形態において述べたことと同様である。
なお、第3実施形態に係る不正防止機構24における不正検知、及び不正防止動作の制御手順は、図9のフローチャートに基づいて説明した第1実施形態の制御手順と同等であるため、重複した説明は省略する。
次に、第3実施形態に係る不正防止機構(駆動伝達機構)における開閉部材の回転姿勢制御手順について図20、図21に基づいて説明する。なお、図11のフローチャートを併せて参照する。
図20(a)乃至(f)は第3実施形態に係る不正防止機構の不正防止モータ正転時における開閉部材の回転姿勢制御手順を示す説明図である。
図20(a)は第2実施形態の図15(a)と同じ待機状態を示している。
(b)の正転開始状態(ステップ131)においては、駆動ギヤ90が停止状態にある回転部材に先行して回転を開始するため緩衝部材101が第1駆動片92と第1被駆動片75との間で強く圧縮される。緩衝部材101の圧縮状態が限界状態に達して弾発力が高まるとレバー付勢部材146の付勢に抗して回転部材が正転を開始する。回転部材が正転を開始すると、(c)(d)に順次示すようにローラが外径方向に変位して凹陥部を離脱し(ホームアウトし)、外周縁73上に移行して移動を続ける。
回転姿勢検知手段140はこの間、開閉部材が初期回転姿勢に戻ったか否かを検知し続ける(ステップ132)。
ローラが凹陥部を離脱した後では(d)(e)に示すように緩衝部材101は拡開した状態となっているため、第1被駆動片75と第1駆動片92との間に充分大きな周方向長(角度θ1)を有した減速区間G1が形成される。
図21(a)の待機状態では、駆動ギヤ90、及び回転部材70は回転を停止している。
(b)において不正防止用モータ120を逆転開始すると、第2駆動片93が緩衝部材を介して停止状態にある第2被駆動片76を逆転方向(時計回り方向)に押圧し始め、(c)のようにローラ142が凹陥部72から離脱(ホームアウト)して外周縁73上に移行する。(b)(c)では緩衝部材は強い力で圧縮されているため、第2駆動片93の力が第2駆動片76に伝達される。
更に逆転を継続することにより(d)(e)では緩衝部材が広く拡開し、その結果として回転部材が駆動ギヤに先行した状態となっており、広い減速区間G3が形成されている。
(f)ではローラが凹陥部内にホームインした状態となっており駆動ギヤ90への駆動力伝達が遮断される。この時点では既に緩衝部材101の拡開力によって第2被駆動片76と第2駆動片93との間に広い減速区間G3が確保されており、第2駆動片は被駆動片との間に減速区間G3を残した状態でモータ120からの駆動力伝達を打ち切られるため、それ以降は慣性により逆転方向へ回転を続ける。この慣性は、充分に拡開した状態にある緩衝部材の緩衝作用によって減殺されるため、オーバーランの発生を効果的に防止できる。
<基本構成>
第4実施形態に係る不正防止機構について図22乃至図26に基づいて説明する。
図22(a)(b)及び(c)は第4実施形態に係る不正防止機構の一例を示す正面図、回転部材と回転姿勢検知手段との組み付け状態を示す正面図、及び(b)に駆動ギヤの一部及び緩衝部材を付加した状態を示す正面図であり、図23(a)乃至(d)は開閉部材の構成を示す説明図、斜視図、(a)の右側面図(緩衝部材付き)、及び(a)のD−D断面図であり、図24(a)及び(b)は駆動ギヤの内側面の斜視図、及び側面図である。また、図25(a)乃至(f)は不正防止機構における開閉部材の正転時の動作手順の説明図であり、図26(a)乃至(f)は不正防止機構における開閉部材の逆転時の動作手順の説明図である。
なお、前記各実施形態と同一部分には同一符号を付して重複した構成、動作の説明は省略する。即ち、第4実施形態に係る不正防止機構は駆動伝達機構100の構成を除けば前記各実施形態とほぼ同等である。
駆動ギヤの正転時には緩衝部材と接触していない方の第2駆動片93が被駆動片74と直接接触してこれを押圧することにより図25(b)(c)のようにホームアウトを所定の確定したタイミングで確実に実現する。駆動ギヤの逆転時には緩衝部材と接触していない方の第1駆動片92が被駆動片74と直接接触してこれを押圧することにより図26(b)(c)のようにホームアウトを所定の確定したタイミングで確実に実現する。
つまり、第4実施形態に係る駆動伝達機構100は、夫々の周方向位置を異ならせて回転部材70に設けた2つの非干渉型被駆動片75、76、及び一つの干渉型被駆動片(第3被駆動片)74と、周方向位置を異ならせて配置され、且つ各非干渉型被駆動片75、76とは干渉しない一方で、干渉型被駆動片74とは干渉する位置関係にある2つの駆動片92、93と、を備える。駆動ギヤの正転時には他方の駆動片93が干渉型被駆動片74と接してこれを押圧し、逆転時には一方の駆動片92が干渉型被駆動片74と接してこれを押圧する。緩衝部材101は、2つの非干渉型被駆動片75、76間に配置され、駆動ギヤの正転時には一方の駆動片92と一方の被駆動片75との間で圧縮されつつ該一方の被駆動片75を正転方向へ付勢し、逆転時には他方の駆動片93と他方の被駆動片76との間で圧縮されつつ該他方の被駆動片76を正転方向へ付勢する。
なお、本明細書において干渉型被駆動片とは、駆動ギヤが回転部材に対して相対回転する過程で何れかの駆動片と干渉する位置関係にある被駆動片(74)を指称し、非干渉型被駆動片とは、駆動ギヤが回転部材に対して相対回転する過程で何れの駆動片とも干渉しない位置関係にある被駆動片(75、76)を指称する。
言い換えれば、本実施形態では、一方の駆動片が緩衝部材を圧縮させている時には他方の駆動片は被駆動片74を押圧する役割を果たし、逆に他方の駆動片が緩衝部材を圧縮させている時には一方の駆動片は被駆動片74を押圧する役割を果たすものである。
つまり、本実施形態では被駆動片74を直接押圧することにより回転部材を正転、又は逆転させるのは何れか一方の駆動片92、93であり、緩衝部材は被駆動片74が直接駆動される前段階において何れか一方の被駆動片75、76を介して回転部材を押圧する役割を果たす他は回転部材が初期回転姿勢で停止した後において駆動ギヤを減速させる時の緩衝手段として機能する。
即ち、第1実施形態に係る駆動伝達機構100は、緩衝部材101が被駆動片74と接触して第1駆動片92との間で圧縮されながら被駆動片74を押圧する構成であるため、被駆動片74が押圧されることにより凹陥部からローラを一旦離脱させてから周回してきて再び凹陥部に嵌合させる挙動、及び再嵌合させるための各タイミングが全て緩衝部材の圧縮量(弾発力)という不確定要素に依存することとなっている。つまり、駆動ギヤが何角度回動した時点でローラが凹陥部から離脱を開始し、その後どのタイミングで再嵌合するのか不確定であり、バラツキが出る。このことは、第2実施形態においても同様である。特に、緩衝部材の耐久性が低下することによりこのバラツキの度合いが高くなる。
なお、第4実施形態に係る不正防止機構24における不正検知、及び不正防止動作の制御手順は、図9のフローチャートに基づいて説明した第1実施形態の制御手順と同等であるため、重複した説明は省略する。
次に、第4実施形態に係る不正防止機構(駆動伝達機構)における開閉部材の回転姿勢制御手順について図25、及び図26に基づいて説明する。
図25(a)乃至(f)は第4実施形態に係る不正防止機構の不正防止モータ正転時における開閉部材の回転姿勢制御手順を示す説明図である。図11の開閉部材をn回転させる動作手順を示すフローチャートと、図9のフローチャートを併せて参照しながら説明する。
なお、前記各実施形態の対応する動作手順と重複する説明は適宜省略する。
図25(a)において駆動ギヤの第1駆動片92は第2被駆動片76を越えて緩衝部材101と接触し、第1被駆動部75との間で緩衝部材を押圧した状態で停止している。この時、緩衝部材101には、ローラ142を凹陥部72から離脱させる程の弾発力は生成していない。また、第1駆動片92と180度離間した位置にある第2駆動片93は第1被駆動片75と被駆動片(第3被駆動片)74との間に位置しているが被駆動片74とは接触してない。
次いで(b)の正転開始状態(ステップ131)においては、駆動ギヤ90が停止状態にある回転部材に先行して正転を開始するため緩衝部材101が第1被駆動片75と第1駆動片92との間で強く圧縮開始される。緩衝部材101の圧縮によって弾発力が高まることにより第1被駆動片75が押圧されるが、緩衝部材からの押圧力によって回転部材が回転開始する前に、第2駆動片93がいち早く被駆動片74と接触して押圧開始することにより回転部材を回転開始させる。つまり、被駆動片74及び第1被駆動片75に対する第2駆動片93の位置関係は、第1駆動片92により押し込まれて圧縮した緩衝部材が第1被駆動片75を介して回転部材を回転開始させる前に第2駆動片93が被駆動片74と接触を開始して押圧開始するように設定する。
回転姿勢検知手段140はこの間、開閉部材が初期回転姿勢に戻ったか否かを検知し続ける(ステップ132)。
ローラが凹陥部を離脱した後では図25(d)(e)に示すように緩衝部材101は大きく拡開した状態となっているため、第1被駆動片75と第1駆動片92との間に充分大きな周方向長(角度θ1)を有した減速区間G1が形成される。また、凹陥部がローラから離脱(ホームアウト)した後は、緩衝部材の拡開力によって回転部材が駆動ギヤに先行して正転方向へ移動するために第2駆動片93は被駆動片74から離間している。つまり、第2駆動片93が被駆動片74と接してこれを押圧するのはホームアウトさせる時のみであり、駆動ギヤの正転開始からホームアウトまでの駆動ギヤの回転角度、所要時間(タイミング)が緩衝部材の挙動に影響されずに常に確定した一定値となる。
駆動ギヤ90と緩衝部材101と回転部材70が一体となって正転を続けると、ローラが回転部材の外周縁に沿って相対移動し、(e)に示した状態となる。
なお、本実施形態においても、緩衝部材101が存在する場合に形成される減速区間の角度範囲は、緩衝部材が駆動片と被駆動片との距離を拡開させる作用を有することから、緩衝部材が存在しない場合に形成される減速区間に比して格段に大きくなることが明らかである。減速区間が大きくなることにより、より余裕をもった減速が可能となり、被駆動片に加わる衝撃を大幅に減殺することができる。
図26(a)は図25(a)と同様の待機状態である。
図26(a)の待機状態においては駆動ギヤの第2駆動片93が緩衝部材101を介して第2被駆動片76を軽く加圧した位置にある一方で、第1駆動片92は緩衝部材101から離間した位置にあり、且つ被駆動片74とは接触してない。
次いで(b)の逆転開始状態(ステップ131)においては、駆動ギヤ90が回転部材に先行して逆転を開始するため緩衝部材101が第2駆動片93と第2被駆動片76との間で強く圧縮開始される。緩衝部材101の弾発力により回転部材が逆転開始する前に、第1駆動片92がいち早く被駆動片74と接触して押圧開始することにより回転部材を逆転開始させる。つまり、被駆動片74及び第2駆動片76に対する第1駆動片92の位置関係は、第2駆動片93により押し込まれて圧縮した緩衝部材が第2被駆動片76を介して回転部材を回転開始させる前に第1駆動片92が被駆動片74と接触を開始して押圧開始するように設定する。
(c)(d)に順次示すようにローラが外径方向に変位して凹陥部を離脱し(ホームアウトし)た後では、外周縁73上に移行して転動しながら移動を続ける。
回転姿勢検知手段140はこの間、開閉部材が初期回転姿勢に戻ったか否かを検知し続ける(ステップ132)。
更に逆転を継続することにより(d)(e)では緩衝部材が広く拡開し、その結果として回転部材が駆動ギヤに先行した状態となっており、広い減速区間G3が形成されている。
また、第1駆動片92が被駆動片74と接してこれを押圧するのはホームアウトさせる時のみであるため、駆動ギヤの逆転開始からホームアウトまでの駆動ギヤの回転角度、所要時間(タイミング)を緩衝部材の挙動に影響されずに常に確定した一定値とすることができる。
<基本構成>
第5実施形態に係る不正防止機構について図27乃至図31に基づいて説明する。
なお、前記各実施形態と同一部分には同一符号を付して重複した構成、動作の説明は省略する。即ち、第5実施形態に係る不正防止機構は駆動伝達機構100の構成を除けば前記各実施形態とほぼ同等である。
図27(a)(b)及び(c)は第5実施形態に係る不正防止機構の一例を示す正面図、回転部材と回転姿勢検知手段との組み付け状態を示す正面図、及び(b)に駆動ギヤの一部及び緩衝部材を付加した状態を示す正面図であり、図28(a)乃至(d)は開閉部材の構成を示す説明図、斜視図、(a)の右側面図、及び(a)のE−E断面図であり、図29(a)(b)及び(c)は駆動ギヤの内側面の斜視図、側面図、及び緩衝部材を加えた側面図である。また、図30(a)乃至(f)は不正防止機構における開閉部材の正転時の動作手順の説明図であり、図31(a)乃至(f)は開閉部材の逆転時の動作手順の説明図である。
具体的には、被駆動片75、76は第3実施形態と同様に回転部材の外側面の凹所71cの径方向幅中間位置に設けられた細長い円弧状の突起であり、駆動ギヤと相対回転する過程で各駆動片92、93と干渉しない位置関係にある。
被駆動片75、76は各通過ギャップ内に相対的に入り込むことにより緩衝部材と接してこれを圧縮させる機能を有する。
特に、被駆動片75、76と駆動片92、93は径方向位置関係が互いにずれているために両片が相対回転する過程で干渉(接触)することがない一方で、被駆動片75、76は2つの駆動片92、93間に保持された緩衝部材101と接触してこれを押圧するように構成されている。また、駆動ギヤの正転、及び逆転時に夫々被駆動片75、76が単一の干渉型駆動片(第3駆動片)96により押圧されることにより回転部材が正転、及び逆転する。
即ち、第5実施形態に係る駆動伝達機構100は、周方向位置を異ならせて回転部材に設けた2つの被駆動片75、76と、周方向位置を異ならせて駆動ギヤに配置されて2つの被駆動片75、76と干渉しない位置関係にある2つの駆動片92、93、及び各被駆動片75、76と干渉する位置関係にある干渉型駆動片(第3駆動片)96と、を備える。図30に示した正転時には干渉型駆動片96が他方の被駆動片76と接してこれを押圧し、図31に示した逆転時には干渉型駆動片96が一方の被駆動片75と接してこれを押圧する。緩衝部材101は、2つの駆動片92、93間に配置され、駆動ギヤの正転時には一方の駆動片92と一方の被駆動片75との間で圧縮されつつ該一方の被駆動片75を正転方向へ付勢し、駆動ギヤの逆転時には他方の駆動片93と他方の被駆動片76との間で圧縮されつつ該他方の被駆動片76を逆転方向へ付勢する。
駆動ギヤ90が正転する過程で干渉型駆動片96が緩衝部材101を介さずに直接第2被駆動片76と接触して押圧することにより回転部材70を正転駆動する。駆動ギヤの逆転時には干渉型駆動片96が緩衝部材101を介さずに直接第1被駆動片75と接触して押圧することにより回転部材70を正転駆動する。
減速区間G1と、緩衝部材の減衰作用との協働によってオーバーランが解消されて開閉部材50が初期回転姿勢に復帰できる原理は前記各実施形態において述べたことと同様である。
なお、第5実施形態に係る不正防止機構24における不正検知、及び不正防止動作の制御手順は、図9のフローチャートに基づいて説明した第1実施形態の制御手順と同等であるため、重複した説明は省略する。
次に、第5実施形態に係る不正防止機構(駆動伝達機構)における開閉部材の回転姿勢制御手順について図30、図31に基づいて説明する。なお、図11のフローチャートを併せて参照する。
図30(a)乃至(f)は第5実施形態に係る不正防止機構の不正防止モータ正転時における開閉部材の回転姿勢制御手順を示す説明図である。なお、図30の各図(a)乃至(f)は、前記各実施形態の各図(a)乃至(f)と対応しているため、重複した説明は省略する。
図30(a)の待機状態において駆動ギヤの第1駆動片92は第1被駆動片75との間で緩衝部材101を軽く圧縮している。干渉型駆動片96は何れの被駆動片とも非接触状態にある。
(b)の正転開始状態(ステップ131)においては、緩衝部材101が第1駆動片92と第1被駆動片75との間で強く圧縮されると共に、干渉型駆動片96が第2被駆動片76を押圧することにより回転部材が正転を開始する。回転部材が正転を開始すると(c)(d)に順次示すようにローラが凹陥部をホームアウトし、外周縁73上に移行して移動を続ける。圧縮された緩衝部材からの圧力によって第1被駆動片75が駆動される訳ではなく専ら干渉型駆動片96からの押圧力により駆動される。
回転姿勢検知手段140はこの間、開閉部材が初期回転姿勢に戻ったか否かを検知し続ける(ステップ132)。
ローラが凹陥部を離脱した後では(d)(e)に示すように緩衝部材101は拡開した状態となっているため、第1被駆動片75と第1駆動片92との間に充分大きな周方向長(角度θ1)を有した減速区間G1が形成される。(d)の時点では干渉型駆動片96と第2被駆動片76とはすでに離間しており、駆動力の伝達は行われていない。
図31(a)では回転部材70は回転を停止している。
(a)の待機状態において駆動ギヤの第2駆動片93は第2被駆動片76との間で緩衝部材101を軽く圧縮している。干渉型駆動片96は何れの被駆動片とも非接触状態にある。
(b)の逆転開始状態(ステップ131)においては、緩衝部材101が第2駆動片93と第2被駆動片76との間で強く圧縮されると共に、干渉型駆動片96が第1被駆動片75を時計回り方向へ押圧することにより回転部材が逆転を開始する。回転部材が逆転を開始すると(c)(d)に順次示すようにローラが凹陥部を離脱し(ホームアウトし)、外周縁73上に移行して移動を続ける。圧縮された緩衝部材からの圧力によって第2被駆動片76が駆動される訳ではなく専ら干渉型駆動片96からの押圧力により駆動される。
ローラが凹陥部を離脱した後では(d)(e)に示すように緩衝部材101は拡開した状態となっているため、第2被駆動片76と第2駆動片93との間に充分大きな周方向長(角度θ3)を有した減速区間G3が形成される。(d)の時点では干渉型駆動片96と第1被駆動片75とはすでに離間しており、駆動力の伝達は行われていない。
図31(e)(f)については、図30(a)(f)の正転時の場合と回転方向が逆であるだけであるため、説明を省略する。
第1の発明に係る不正検知機構24は、搬送経路10に沿って搬送される紙葉Pに不正手段Uが取り付けられていることを検知する手段であって、初期回転姿勢にあるときに紙葉の通過を許容すると共に、該初期回転姿勢から外れた非初期回転姿勢にある時に紙葉の通過を阻止する不正検知用の開閉部材50と、開閉部材と一体回転する回転部材70と、回転部材と対向配置されて相対回転可能に軸支された開閉部材駆動用の駆動部材90と、駆動部材からの駆動力を回転部材に断続的に伝達する駆動伝達機構100と、を備え、駆動伝達機構は、回転部材70に設けられた少なくとも一つの被駆動片と、駆動部材90に設けられて被駆動片に対して相対的に回転移動する過程で直接、或いは間接的に被駆動片を周方向へ押圧することにより回転部材を断続的に回転駆動する少なくとも一つの駆動片と、被駆動片と駆動片とを離間する方向へ付勢する緩衝部材101と、を備えていることを特徴とする。
不正検知機構24は、開閉部材50に設けたスリット52内を紙葉が通過した後に開閉部材50を回転させることにより紙葉に固定された線材、テープ等の不正手段を巻き取って物理的に検知すると共に、不正手段を用いた抜取りを阻止する手段である。なお、開閉部材の構成としてスリットは必須ではなく、スリットを有しない開閉部材自体が通路を開閉してもよいし、スリットに代えて開閉部材に切欠きを設けてもよい。
開閉部材50の待機時にスリット52を開放状態として紙葉の通過を許容する設定とした場合、開閉部材が前回の回転時にオーバーランしてスリットを開放させた姿勢(初期回転姿勢)で停止できないと紙葉がジャムを起こして円滑、且つスピーディーな運用が阻害される。
オーバーランを防止する手法として、逆転させて初期回転姿勢に戻したり、モータをPWM制御するとすれば、処理時間が増大したり、部品の耐久性が低下する。
n回転してきた開閉部材が初期回転姿勢で停止する際のオーバーランを防止するために、仮に回転部材が初期回転姿勢に達する前(360度回転する前)にモータ120を停止させて早めにブレーキを実施するとした場合には、ブレーキのタイミングが難しくなる。回転部材を停止させるブレーキのタイミングが少しでも早過ぎると、減速のし過ぎにより駆動片が被駆動片と接してこれを初期回転姿勢に移動させる前に駆動片が停止してしまう回転未了(回転角度が360度に達しない状態での停止)が発生する。紙葉搬送装置毎の部品精度、組み付け精度のばらつきによりこのような不具合を解消することは難しいのが実態であり、個別にブレーキのタイミングを設定するのは困難である。また、紙葉搬送装置を設置する場所の温度環境の違いによっても不正防止機構の動作にバラツキが発生する。例えば0度の低温環境では動作が鈍くなって停止し易くなり、60度の高温環境では50万回の動作を求められる小型モータの耐久性は常温環境に比して更に低下し易い。このような不具合に対して細かいソフト制御により対処するのは難しかった。
これに対して本発明では、回転部材70の被駆動片と駆動部材90の駆動片とを離間させる方向へ付勢する緩衝部材101を付加、配置するだけの簡単な改良によって、前記減速区間を拡大することが可能となり、逆転や複雑なソフト制御を行うこと無くオーバーランの発生を確実に防止することが可能となり、小型モータの耐久性の低下を防止することができる。
この駆動伝達機構100は、開閉部材の正転時は勿論、逆転時にもオーバーランを防止することが可能である。
第2の本発明に係る不正防止機構は、第3、第5実施形態に対応している。
緩衝部材101は駆動部材と回転部材とを離間する周方向へ付勢する機能を発揮するのであれば、駆動部材と回転部材のどの部位に配置してもよい。本例では、離間配置された2つの駆動片92、93間に緩衝部材を配置している。緩衝部材に対して相対的に進退して駆動片との間でこれを加圧するのは被駆動片75、76である。
この駆動伝達機構100は、開閉部材の正転時は勿論、逆転時にもオーバーランを防止することが可能である。
第3の本発明は、第5実施形態に対応している。
各被駆動片は挙動が安定しない緩衝部材を介さずに剛体である干渉型駆動片96により直接駆動されるので、初期回転姿勢から回転を開始して360度回転した後に再び初期回転姿勢に復帰する過程において、復帰のタイミングを一義的に設定することが可能となり、不正検知、不正防止のための開閉部材の回転動作の安定性を高めることができる。
この駆動伝達機構100は、開閉部材の正転時は勿論、逆転時にもオーバーランを防止することが可能である。
第4の本発明に係る不正防止機構24は、第2、第4実施形態に対応している。
緩衝部材101は駆動部材と回転部材とを周方向の離間する方向へ付勢する機能を発揮するのであれば、駆動部材と回転部材のどの部位に配置してもよい。本例では、離間配置された2つの被駆動片75、76間に緩衝部材を配置している。緩衝部材に対して相対的に進退して駆動片との間でこれを加圧するのは駆動片92、93である。
この駆動伝達機構100は、開閉部材の正転時は勿論、逆転時にもオーバーランを防止することが可能である。
第5の本発明は第4実施形態に対応している。
干渉型被駆動片74は挙動が安定しない緩衝部材を介さずに剛体である各駆動片92、93により直接駆動されるので、初期回転姿勢から回転を開始して360度回転した後に再び初期回転姿勢に復帰する過程において、復帰のタイミングを一義的に設定することが可能となり、不正検知、不正防止のための開閉部材の回転動作の安定性を高めることができる。
この駆動伝達機構100は、開閉部材の正転時は勿論、逆転時にもオーバーランを防止することが可能である。
第6の本発明は、第1実施形態に対応している。
一つの被駆動片74と一つの駆動片92との間に緩衝部材101を配置したことにより一方向(正転方向)に開閉部材50が一回転する際における減速区間を広く確保してオーバーランの発生を防止することが可能となる。
他方の被駆動片75と他方の駆動片93との間にも緩衝部材101を配置すれば逆転時にもオーバーランの発生を防止することが可能となる。
第7の発明は、第2実施形態に対応している。
緩衝部材101による減速区間の拡大効果と、それによるオーバーラン防止効果は他の発明と同様である。
第8の本発明は、第3実施形態に対応している。
緩衝部材101による減速区間の拡大効果と、それによるオーバーラン防止効果は他の発明と同様である。
第9の本発明は、第4実施形態に対応している。
第3被駆動片74は挙動が安定しない緩衝部材を介さずに剛体である各駆動片92、93により直接駆動されるので、初期回転姿勢に復帰するタイミングを一義的に設定することが可能となり、不正検知、不正防止のための開閉部材の回転動作の安定性を高めることができる。
緩衝部材101による減速区間の拡大効果と、それによるオーバーラン防止効果は他の発明と同様である。
第10の本発明は、第5実施形態に対応している。
各被駆動片は挙動が安定しない緩衝部材を介さずに剛体である干渉型駆動片96により直接駆動されるので、初期回転姿勢に復帰する過程において、復帰のタイミングを一義的に設定することが可能となり、不正検知、不正防止のための開閉部材の回転動作の安定性を高めることができる。
開閉部材が非初期回転姿勢にある時にはモータを駆動して回転させる。
この紙葉搬送装置によれば、各不正検知機構の発揮する不正検知、不正防止効果を発揮することができる。
この紙葉取扱装置によれば、各不正検知機構の発揮する不正検知、不正防止効果を発揮することができる。
Claims (13)
- 搬送される紙葉に不正手段が取り付けられていることを検知する不正検知機構であって、
初期回転姿勢にあるときに前記紙葉の通過を許容すると共に、該初期回転姿勢から外れた非初期回転姿勢にある時に前記紙葉の通過を阻止する開閉部材と、
前記開閉部材と一体回転する回転部材と、
前記回転部材と対向配置されて相対回転可能に軸支された開閉部材駆動用の駆動部材と、
前記駆動部材からの駆動力を前記回転部材に伝達する駆動伝達機構と、を備え、
前記駆動伝達機構は、
前記回転部材に設けられた少なくとも一つの被駆動片と、前記駆動部材に設けられて前記被駆動片に対して相対的に回転移動する過程で直接、或いは間接的に被駆動片を押圧することにより前記回転部材を断続的に回転駆動する少なくとも一つの駆動片と、前記被駆動片と前記駆動片とを離間する方向へ付勢する緩衝部材と、を備えていることを特徴とする不正検知機構。 - 前記駆動片と前記被駆動片とが干渉しない径方向位置関係を有し、周方向位置が異なる2つの前記駆動片間に配置された前記緩衝部材を周方向位置が異なる2つの前記被駆動片のうちの一方が一方の前記駆動片との間で加圧し、他方の前記被駆動片が他方の前記駆動片との間で前記緩衝部材を加圧することを特徴とする請求項1に記載の不正検知機構。
- 前記被駆動片を直接押圧する干渉型駆動片を前記駆動部材に備えていることを特徴とする請求項2に記載の不正検知機構。
- 前記駆動片と前記被駆動片とが干渉しない径方向位置関係を有し、周方向位置が異なる2つの前記被駆動片間に配置された前記緩衝部材を周方向位置が異なる2つの前記駆動片のうちの一方が一方の前記被駆動片との間で加圧し、他方の前記駆動片が他方の前記被駆動片との間で前記緩衝部材を加圧することを特徴とする請求項1に記載の不正検知機構。
- 前記駆動片によって直接押圧される第3被駆動片を前記回転部材に備えていることを特徴とする請求項4に記載の不正検知機構。
- 前記緩衝部材は、前記一つの被駆動片と前記一つの駆動片との間に配置され、前記駆動部材の回転時に前記一つの駆動片と前記一つの被駆動片との間で圧縮されつつ前記一つの被駆動片と直接接触して回転方向へ押圧することを特徴とする請求項1に記載の不正検知機構。
- 前記駆動伝達機構は、周方向位置を異ならせて前記回転部材に配置された2つの前記被駆動片と、周方向位置を異ならせて前記駆動部材に配置され、且つ前記各被駆動片と干渉しない径方向位置関係にある2つの前記駆動片と、を備え、
前記緩衝部材は前記2つの被駆動片間に配置され、前記駆動部材の正転時には一方の前記駆動片と一方の前記被駆動片との間で圧縮されつつ該一方の被駆動片を正転方向へ付勢し、前記駆動部材の逆転時には他方の前記駆動片と他方の前記被駆動片との間で圧縮されつつ該他方の被駆動片を逆転方向へ付勢することを特徴とする請求項1に記載の不正検知機構。 - 前記駆動伝達機構は、周方向位置を異ならせて前記回転部材に配置された2つの前記被駆動片と、周方向位置を異ならせて前記駆動部材に配置され、且つ前記各被駆動片と干渉しない径方向位置関係にある2つの前記駆動片とを備え、
緩衝部材は、前記2つの駆動片間に配置され、前記駆動部材の正転時には一方の前記駆動片と一方の前記被駆動片との間で圧縮されつつ該一方の被駆動片を正転方向へ付勢し、前記駆動部材の逆転時には他方の駆動片と他方の被駆動片との間で圧縮されつつ該他方の被駆動片を逆転方向へ付勢することを特徴とする請求項1に記載の不正検知機構。 - 前記駆動伝達機構は、夫々の周方向位置を異ならせて前記回転部材に配置した2つの被駆動片、及び一つの第3被駆動片と、周方向位置を異ならせて駆動部材に配置され、且つ前記2つの被駆動片とは干渉しない一方で、前記第3被駆動片と干渉する位置関係にある2つの前記駆動片と、を備え、
正転時には一方の前記駆動片が前記第3被駆動片と接してこれを押圧し、逆転時には他方の前記駆動片が前記第3被駆動片と接してこれを押圧し、
前記緩衝部材は、2つの前記被駆動片間に配置され、前記駆動部材の正転時には一方の前記駆動片と一方の前記被駆動片との間で圧縮されつつ該一方の被駆動片を正転方向へ付勢し、
前記駆動部材の逆転時には前記他方の駆動片と他方の前記被駆動片との間で圧縮されつつ該他方の被駆動片を正転方向へ付勢することを特徴とする請求項1に記載の不正検知機構。 - 前記駆動伝達機構は、周方向位置を異ならせて前記回転部材に配置した2つの前記被駆動片と、周方向位置を異ならせて前記駆動部材に配置されて2つの被駆動片と干渉しない位置関係にある2つの駆動片,及び各被駆動片と干渉する位置関係にある第3駆動片と、を備え、前記駆動部材の正転時には前記第3駆動片が一方の前記被駆動片と接してこれを押圧し、逆転時には前記第3駆動片が他方の前記被駆動片と接してこれを押圧し、
緩衝部材は、2つの前記駆動片間に配置され、駆動部材の正転時には一方の前記駆動片と前記他方の被駆動片との間で圧縮されつつ該他方の被駆動片を正転方向へ付勢し、前記駆動部材の逆転時には他方の前記駆動片と前記一方の被駆動片との間で圧縮されつつ該一方の被駆動片を逆転方向へ付勢することを特徴とする請求項1に記載の不正検知機構。 - 請求項1乃至10の何れか一項に記載の不正検知機構であって、
前記駆動部材を駆動する不正防止用モータと、
前記開閉部材が初期回転姿勢にあることを検知する回転姿勢検知手段と、
前記不正防止用モータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記開閉部材が前記初期回転姿勢にあることを前記回転姿勢検知手段が検知している時に前記不正防止用モータをOFFすることを特徴とする不正検知機構。 - 請求項1乃至11の何れか一項に記載の不正検知機構を備えたことを特徴とする紙葉搬送装置。
- 請求項12に記載の紙葉搬送装置を備えたことを特徴とする紙葉取扱装置。
Priority Applications (14)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018010412A JP6445722B1 (ja) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 不正検知機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 |
RU2020124210A RU2750042C1 (ru) | 2018-01-25 | 2018-10-09 | Механизм обнаружения незаконных действий, устройство для транспортировки бумажных листов и устройство для обработки бумажных листов |
US16/962,469 US11922752B2 (en) | 2018-01-25 | 2018-10-09 | Illegal-act detecting mechanism, paper sheet transport device, and paper sheet handling device |
BR112020010758-1A BR112020010758A2 (pt) | 2018-01-25 | 2018-10-09 | mecanismo de detecção de fraude, e, dispositivos de transporte e de manuseio de folha de papel |
ES18902031T ES2970689T3 (es) | 2018-01-25 | 2018-10-09 | Mecanismo de detección de fraude, dispositivo de transporte de hojas de papel y dispositivo de manipulación de hojas de papel |
MX2020006378A MX2020006378A (es) | 2018-01-25 | 2018-10-09 | Mecanismo de deteccion de un acto ilicito, dispositivo de transporte de hojas de papel y dispositivo de manipulacion de hojas de papel. |
CN201880086265.4A CN111602180B (zh) | 2018-01-25 | 2018-10-09 | 不正当检测机构、纸张输送装置以及纸张处理装置 |
AU2018404713A AU2018404713B2 (en) | 2018-01-25 | 2018-10-09 | Illegal-act detecting mechanism, paper sheet transport device, and paper sheet handling device |
PCT/JP2018/037513 WO2019146168A1 (ja) | 2018-01-25 | 2018-10-09 | 不正検知機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 |
CA3082317A CA3082317C (en) | 2018-01-25 | 2018-10-09 | Illegal-act detecting mechanism, paper sheet transport device, and paper sheet handling device |
EP18902031.6A EP3745364B1 (en) | 2018-01-25 | 2018-10-09 | Fraud detecting mechanism, paper sheet carrying device and paper sheet handling device |
TW107136685A TWI687900B (zh) | 2018-01-25 | 2018-10-18 | 不正當行為偵測機構、紙張搬運裝置、以及紙張操作裝置 |
PH12020551104A PH12020551104A1 (en) | 2018-01-25 | 2020-07-21 | Illegal-act detecting mechanism, paper sheet transport device, and paper sheet handling device |
ZA2020/05141A ZA202005141B (en) | 2018-01-25 | 2020-08-19 | Fraud detecting mechanism, paper sheet carrying device and paper sheet handling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018010412A JP6445722B1 (ja) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 不正検知機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6445722B1 true JP6445722B1 (ja) | 2018-12-26 |
JP2019128813A JP2019128813A (ja) | 2019-08-01 |
Family
ID=64899476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018010412A Active JP6445722B1 (ja) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 不正検知機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11922752B2 (ja) |
EP (1) | EP3745364B1 (ja) |
JP (1) | JP6445722B1 (ja) |
CN (1) | CN111602180B (ja) |
AU (1) | AU2018404713B2 (ja) |
BR (1) | BR112020010758A2 (ja) |
CA (1) | CA3082317C (ja) |
ES (1) | ES2970689T3 (ja) |
MX (1) | MX2020006378A (ja) |
PH (1) | PH12020551104A1 (ja) |
RU (1) | RU2750042C1 (ja) |
TW (1) | TWI687900B (ja) |
WO (1) | WO2019146168A1 (ja) |
ZA (1) | ZA202005141B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7083944B1 (ja) * | 2021-05-27 | 2022-06-13 | 日本金銭機械株式会社 | 不正防止機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08147526A (ja) * | 1994-11-24 | 1996-06-07 | Sanyo Electric Co Ltd | 紙幣識別装置 |
JPH09190559A (ja) * | 1996-01-12 | 1997-07-22 | Nippon Kinsen Kikai Kk | 紙幣鑑別装置及び紙幣引抜手段検出方法 |
JPH1131250A (ja) * | 1997-07-14 | 1999-02-02 | Nippon Kinsen Kikai Kk | 紙幣鑑別装置 |
JP2004046576A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 紙幣識別装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58132781A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-08 | トツパン・ム−ア株式会社 | 商品印刷見本貼着シ−トの作成方法 |
ES2094487T3 (es) * | 1992-12-17 | 1997-01-16 | Mars Inc | Aparato para la manipulacion de documentos con dispositivo de cierre. |
ES2283021T3 (es) * | 1997-07-14 | 2007-10-16 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | Aparato de difernciacion de billetes y metodo de deteccion de medios de extraccion de billetes. |
JPH1189268A (ja) * | 1997-09-09 | 1999-03-30 | Denso Corp | アクチュエータの制御装置 |
US7036649B2 (en) | 2003-04-24 | 2006-05-02 | International Currency Technologies Corporation | Auto-bill-dispensing machine |
JP2005236208A (ja) | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Japan Ae Power Systems Corp | 静止誘導電器 |
CN2685994Y (zh) | 2004-02-25 | 2005-03-16 | 吉鸿电子股份有限公司 | 纸钞投币机的防盗装置 |
ATE451673T1 (de) | 2005-01-12 | 2009-12-15 | Nippon Kinsen Kikai Kk | Diskriminierungseinrichtung für wertvolle blätter |
KR200449406Y1 (ko) * | 2008-07-22 | 2010-07-07 | 노틸러스효성 주식회사 | 수표입금기의 셔터장치 |
BRPI1010340A8 (pt) * | 2010-12-10 | 2016-08-16 | Nippon Kinsen Kikai Kk | Manipulador de documento |
RU2482046C2 (ru) | 2011-04-08 | 2013-05-20 | Гизеке Унд Девриент Гмбх | Саморегулируемое устройство обработки листового материала и способ обработки с использованием этого устройства |
TWM418356U (en) | 2011-08-02 | 2011-12-11 | Int Currency Tech | Banknotes and coins receiver |
TWI451360B (zh) | 2011-11-10 | 2014-09-01 | Int Currency Tech | Anti - theft method of paper note receiver |
JP5953912B2 (ja) * | 2012-05-01 | 2016-07-20 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置 |
JP5884117B2 (ja) * | 2013-07-21 | 2016-03-15 | 旭精工株式会社 | 硬貨払出装置 |
JP5984756B2 (ja) * | 2013-07-23 | 2016-09-06 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
JP6070483B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2017-02-01 | 沖電気工業株式会社 | 取引装置、及び取引装置の管理方法 |
WO2015114681A1 (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-06 | 日本金銭機械株式会社 | 紙葉類鑑別収納装置 |
CN104297260B (zh) | 2014-11-04 | 2017-10-10 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种薄介质的无接触式检测方法及装置 |
JP6561521B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2019-08-21 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置及び印刷装置 |
CN204667520U (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-23 | 洛阳理工学院 | 公交车投币箱用进币机构 |
CN107067537A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-18 | 上海古鳌电子科技股份有限公司 | 一种硬币检测机构及包括该结构的硬币包装机 |
JP7081374B2 (ja) * | 2018-07-31 | 2022-06-07 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体給送装置および画像読取装置 |
-
2018
- 2018-01-25 JP JP2018010412A patent/JP6445722B1/ja active Active
- 2018-10-09 AU AU2018404713A patent/AU2018404713B2/en active Active
- 2018-10-09 ES ES18902031T patent/ES2970689T3/es active Active
- 2018-10-09 CN CN201880086265.4A patent/CN111602180B/zh active Active
- 2018-10-09 CA CA3082317A patent/CA3082317C/en active Active
- 2018-10-09 US US16/962,469 patent/US11922752B2/en active Active
- 2018-10-09 WO PCT/JP2018/037513 patent/WO2019146168A1/ja active Application Filing
- 2018-10-09 MX MX2020006378A patent/MX2020006378A/es unknown
- 2018-10-09 EP EP18902031.6A patent/EP3745364B1/en active Active
- 2018-10-09 BR BR112020010758-1A patent/BR112020010758A2/pt active Search and Examination
- 2018-10-09 RU RU2020124210A patent/RU2750042C1/ru active
- 2018-10-18 TW TW107136685A patent/TWI687900B/zh active
-
2020
- 2020-07-21 PH PH12020551104A patent/PH12020551104A1/en unknown
- 2020-08-19 ZA ZA2020/05141A patent/ZA202005141B/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08147526A (ja) * | 1994-11-24 | 1996-06-07 | Sanyo Electric Co Ltd | 紙幣識別装置 |
JPH09190559A (ja) * | 1996-01-12 | 1997-07-22 | Nippon Kinsen Kikai Kk | 紙幣鑑別装置及び紙幣引抜手段検出方法 |
JPH1131250A (ja) * | 1997-07-14 | 1999-02-02 | Nippon Kinsen Kikai Kk | 紙幣鑑別装置 |
JP2004046576A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 紙幣識別装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3745364A4 (en) | 2021-10-20 |
RU2750042C1 (ru) | 2021-06-21 |
ES2970689T3 (es) | 2024-05-30 |
EP3745364A1 (en) | 2020-12-02 |
TW201933289A (zh) | 2019-08-16 |
EP3745364B1 (en) | 2023-12-06 |
US20210082224A1 (en) | 2021-03-18 |
CA3082317C (en) | 2023-07-11 |
CA3082317A1 (en) | 2019-08-01 |
US11922752B2 (en) | 2024-03-05 |
PH12020551104A1 (en) | 2021-07-05 |
BR112020010758A2 (pt) | 2020-11-17 |
JP2019128813A (ja) | 2019-08-01 |
AU2018404713B2 (en) | 2021-02-11 |
MX2020006378A (es) | 2020-09-03 |
CN111602180B (zh) | 2021-09-21 |
TWI687900B (zh) | 2020-03-11 |
ZA202005141B (en) | 2021-08-25 |
WO2019146168A1 (ja) | 2019-08-01 |
AU2018404713A1 (en) | 2020-06-11 |
CN111602180A (zh) | 2020-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2000021043A1 (fr) | Dispositif de traitement de billets de banque | |
JP5458875B2 (ja) | 自動取引装置 | |
JP6445722B1 (ja) | 不正検知機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 | |
WO1999004373A1 (fr) | Appareil de reconnaissance de billets de banque et procede de detection de moyen de retenue de billet | |
US20110011699A1 (en) | Security Gate Mechanism For a Currency Handling Device | |
US8695778B2 (en) | Modular security gate | |
US6860480B2 (en) | Banknote drive rollers with antijamming characteristics | |
JP7083944B1 (ja) | 不正防止機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 | |
JP3817342B2 (ja) | 紙幣鑑別装置 | |
RU2357291C2 (ru) | Устройство для проверки подлинности ценных документов | |
JP2003223665A (ja) | 紙幣識別装置 | |
JP3129031B2 (ja) | 引き抜き防止機能付き紙幣鑑別装置 | |
JP2006079575A (ja) | 紙幣回収装置 | |
JP6992968B2 (ja) | 紙幣収容装置 | |
JP4095633B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
KR100314307B1 (ko) | 지폐감별장치 및 지폐인출수단 검출방법 | |
JP2009042958A (ja) | 紙葉類識別機の紙葉類引き抜き防止機構 | |
JP2022037019A (ja) | 紙幣収容装置 | |
JP3821989B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
RU2440921C2 (ru) | Накопитель банкнот | |
JP2000113277A (ja) | 紙幣処理装置 | |
JP2008191847A (ja) | 紙幣処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180822 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20181114 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6445722 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |