JP2016161533A - 半導体レーザ駆動装置、光走査装置、物体検出装置及び移動体装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 LD駆動回路100は、光走査用の光源としての半導体レーザ(LD)を駆動する半導体レーザ駆動装置であって、LDへの通電のON/OFFをそれぞれが切り替え可能なトランジスタQ1、Q2と、トランジスタQ1に第1の駆動パルスを第1の時間帯に周期的に出力するパルス生成回路1と、トランジスタQ2に第2の駆動パルスを第1の時間帯とは異なる第2の時間帯に出力するパルス生成回路2と、を備えている。
【選択図】図7
Description
警報信号生成装置62は、主制御装置40からアラーム情報を受け取ると、対応する警報信号を生成し、スピーカ63に出力する。
Claims (13)
- 光走査用の光源としての半導体レーザを駆動する半導体レーザ駆動装置であって、
半導体レーザへの通電のON/OFFをそれぞれが切り替え可能な第1及び第2のスイッチング素子と、
前記第1のスイッチング素子に第1の駆動パルスを第1の時間帯に断続的に出力する第1のパルス生成部と、
前記第2のスイッチング素子に第2の駆動パルスを前記第1の時間帯とは異なる第2の時間帯に出力する第2のパルス生成部と、を備える半導体レーザ駆動装置。 - 前記第1及び第2の時間帯は、前記第2の時間帯を先頭に交互に繰り返されることを特徴とする請求項1に記載の半導体レーザ駆動装置。
- 前記第1の駆動パルスのパルス幅は一定であり、前記第2の駆動パルスのパルス幅は可変であることを特徴とする請求項1又は2に記載の半導体レーザ駆動装置。
- 前記第1のスイッチング素子に前記第1の駆動パルスが出力されて前記半導体レーザが発光したときのピーク光量をP1とし、前記第2のスイッチング素子に前記第2の駆動パルスが出力されて前記半導体レーザが発光したときのピーク光量をP2としたとき、P1>1000×P2が満足されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の半導体レーザ駆動装置。
- 前記第2のスイッチング素子による前記半導体レーザの駆動電流の経路上に、電流値設定素子が配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の半導体レーザ駆動装置。
- 前記電流値設定素子は、抵抗であることを特徴とする請求項5に記載の半導体レーザ駆動装置。
- 前記半導体レーザと前記第2のスイッチング素子との間に接続されたインダクタを更に備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の半導体レーザ駆動装置。
- 前記第1のスイッチング素子は、MOSFETであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の半導体レーザ駆動装置。
- 前記第2のスイッチング素子は、バイポーラトランジスタであることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の半導体レーザ駆動装置。
- 前記第2の駆動パルスが出力されたときに前記半導体レーザから射出されるレーザ光は、光検出器で受光され、
前記光検出器の出力信号に基づいて前記第1の駆動パルスの出力タイミングを決定する制御部を更に備えることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の半導体レーザ駆動装置。 - 半導体レーザと、
前記半導体レーザを駆動する請求項10に記載の半導体レーザ駆動装置と、
前記半導体レーザからの光を偏向する偏向器と、を備え、
前記光検出器は、前記偏向器で偏向された光の光路上に配置されている光走査装置。 - 請求項11に記載の光走査装置と、
前記光走査装置から射出され物体で反射された光を検出する光検出系と、を備える物体検出装置。 - 請求項12に記載の物体検出装置と、
前記物体検出装置が搭載される移動体と、を備える移動体装置。
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