JP6256673B2 - 投射光学系、物体検出装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る投射光学系と本発明に係る物体検出装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
以下、本発明に係る物体検出装置の構成について説明する。
次に、本発明に係る物体検出装置10の光源と、光源からの出射光の光束径との関係について説明する。ここで、光束径とは、光源から所定の距離離れた位置における光源からの出射光のうち、最外部に出射した光同士の断面距離である。
a・tanθ1 (5)
である。
次に、本発明に係る物体検出装置について、合成プリズムを用いずに複数のレーザーダイオードの照射光を走査する投射光学系を有する比較例としての物体検出装置と対比して説明する。
次に、本発明に係る投射光学系における、光源の配置間隔について説明する。
次に、合成プリズム4について説明する。
次に、本発明に係る物体検出装置の別の実施の形態について、先に説明した実施の形態との相違点を中心に説明する。
次に、本発明に係る物体検出装置のさらに別の実施の形態について、先に説明した実施の形態との相違点を中心に説明する。
次に、本発明に係る物体検出装置のさらに別の実施の形態について、先に説明した実施の形態との相違点を中心に説明する。
2 :カップリングレンズ
2a :主平面
3 :カップリングレンズ
4 :合成プリズム
5 :反射ミラー
6 :回転ミラー
7 :結像レンズ
8 :APD
10 :物体検出装置
20 :物体検出装置
30 :物体検出装置
40 :物体検出装置
LD1 :レーザーダイオード
LD2 :レーザーダイオード
LP1 :発光点
LA1 :発光部
Claims (10)
- 光源部と、
前記光源部から出射された光ビームの状態を変更する光学素子を含む入射光学系と、
前記入射光学系からの光ビームを検出対象である物体に照射する光偏向器と、
を有してなる物体検出装置に備えられる投射光学系であって、
前記光源部は、第1方向には第1発散角で前記光ビームを発散させて出射し、前記第1方向に直交する第2方向には第2発散角で前記光ビームを発散させて出射し、
前記第2発散角は、前記第1発散角よりも小さい角度であり、
前記光学素子から前記光偏向器の偏向面までの光路長をL、前記光源部の発光部から前記光学素子までの光路長をa、前記第1発散角をθ1、前記第2発散角をθ2、前記第2方向の前記光源部の発光領域の幅をd2、としたとき、
L≦a2((tanθ1−tanθ2)/d2)
を満たす、
ことを特徴とする投射光学系。 - 前記物体検出装置における識別可能な最小の角度範囲を角度分解能とするとき、前記第1方向における第1角度分解能と前記第2方向における第2角度分解能のうち、高い角度分解能に対応する方向と前記第1方向とが一致するように、前記光源部が配置される、
請求項1記載の投射光学系。 - 前記光源部は、前記第1方向に並んで配置された複数の発光部を備え、
前記光偏向器の回転軸の方向は、前記第2方向と一致し、
前記入射光学系は、前記複数の発光部からの複数の光ビームを合成する合成手段を有する、
請求項1または2記載の投射光学系。 - 前記光源部は、前記第1方向に並んで配置された複数の発光部を備え、
前記光偏向器の回転軸の方向は、前記第1方向と一致し、
前記入射光学系は、前記複数の発光部からの複数の光ビームが共通の光路を通過するように合成する合成手段と、前記合成手段で合成された光ビームを、前記第2方向に略平行となるように折り返す反射手段とを有する、
請求項1または2記載の投射光学系。 - 前記光源部は、前記第1方向に並んで配置された複数の発光部を備え、
前記光偏向器の回転軸の方向は、前記第1方向と前記第2方向とを含む面に直交する方向と一致し、
前記入射光学系は、前記複数の発光部からの複数の光ビームが共通の光路を通過するように合成する合成手段と、前記合成手段で合成された光ビームを、前記第2方向に略平行となるように折り返す反射手段とを有する、
請求項1または2記載の投射光学系。 - 前記複数の光ビームは、前記第2方向と直交する断面からみたときに同一の光路となる、
請求項3乃至5のいずれかに記載の投射光学系。 - 前記合成手段で合成された光ビームは、前記第1方向と直交する断面からみたときに、前記複数の発光部からの複数の光ビームがそれぞれ異なる角度の光路を通過する、
請求項3乃至6のいずれかに記載の投射光学系。 - 前記合成手段で合成された光ビームの偏光状態を変更する波長板を有する、
請求項3乃至7に記載の投射光学系。 - 前記複数の光ビームが、前記光偏向器の反射面上で交差する、
請求項8記載の投射光学系。 - 光源部と、
前記光源部から出射された光ビームの状態を変更する光学素子を含む入射光学系と、
前記入射光学系からの光ビームを検出対象である物体に照射する光偏向器と、
を有してなる物体検出装置であって、
前記光源部は、第1方向には第1発散角で前記光ビームを発散させて出射し、前記第1方向に直交する第2方向には第2発散角で前記光ビームを発散させて出射し、
前記第2発散角は、前記第1発散角よりも小さい角度であり、
前記光学素子から前記光偏向器の偏向面までの光路長をL、前記光源部の発光部から前記光学素子までの光路長をa、前記第1発散角をθ1、前記第2発散角をθ2、前記第2方向の前記光源部の発光領域の幅をd2、としたとき、
L≦a2((tanθ1−tanθ2)/d2)
を満たす、
ことを特徴とする物体検出装置。
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JP2013116565A JP6256673B2 (ja) | 2013-06-03 | 2013-06-03 | 投射光学系、物体検出装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013116565A JP6256673B2 (ja) | 2013-06-03 | 2013-06-03 | 投射光学系、物体検出装置 |
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