JP5148940B2 - 減速装置 - Google Patents
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Description
11a 側壁部(移動規制部)
11g 移動規制突起(移動規制部)
12 アクチュエータ(モータ)
13 113 213 313 413 第1ギヤ(原動ギヤ)
14 114 第2ギヤ(従動ギヤ)
15 ラック(移動体)
21 121 221 321 421 第1ギヤ軸
22 第2ギヤ軸
25 間欠ギヤ
30 回転規制ホイール(移動体、回動部材)
30a 円弧状凹部
30b 外径突出部
30c 径方向溝(回転伝達凹部)
30d 回転規制凸部
31 回転規制凸部(移動規制部)
32 偏心ピン(回動部)
34 部分円形部(回動規制部)
40 角穴(非円形ガイド穴)
40a 角穴の穴端部(移動規制部)
41 送りねじ
42 六角ナット(移動体、軸線方向移動部材)
50 ねじ穴
50a ねじ穴の穴端部(移動規制部)
51 回り止め突起
52 外面ねじ部材(移動体、軸線方向移動部材)
52a 回り止め溝
60 長溝(移動規制部)
61 回転規制ピン(移動体、半径方向移動部材)
62 螺旋状溝
211a 311a ハウジングの底面部(移動規制部)
Claims (8)
- アクチュエータの回転を減速しながら被駆動部材へと伝達する減速装置であって、
原動ギヤと、該原動ギヤの回転が伝達されて被駆動部材へ駆動力を伝達する従動ギヤと、原動ギヤの回転作動範囲を予め設定された範囲に規制するストッパ機構とを有し、
上記ストッパ機構は、
上記アクチュエータを起点として上記原動ギヤから上記従動ギヤを経て上記被駆動部材へ続く動力伝達の主経路とは別の動力伝達経路に設けられ、該原動ギヤの正逆回転が減速されながら伝達されて正逆方向に移動される移動体と、
該移動体に当接してその移動を規制する移動規制部とを有することを特徴とする減速装置。 - 請求項1記載の減速装置において、上記原動ギヤから移動体への動力伝達が間欠的に行われることを特徴とする減速装置。
- 請求項2記載の減速装置において、上記移動体はラックからなり、
原動ギヤは、従動ギヤに噛合する回転伝達ギヤ部と、該回転伝達ギヤ部と同軸上に設けられ、上記ラックに間欠的に噛合するギヤ突起が形成された間欠ギヤ部とを有し、
ラックを収納するハウジングを備え、上記移動規制部は該ハウジング内に形成した移動規制面よりなることを特徴とする減速装置。 - 請求項2記載の減速装置において、上記移動体は原動ギヤの回転軸と平行な回転軸を中心として正逆に回転する回動部材よりなり、該回動部材はその周縁部に複数の回転伝達凹部と円弧状凹部とを交互に備え、
原動ギヤの回転軸には、上記回動部材の円弧状凹部に係合して回動部材への回転伝達を規制する円弧状外面の回動規制部と、回転伝達凹部に係合して回動部材を回動させる回動部とが設けられていることを特徴とする減速装置。 - 請求項1記載の減速装置において、上記移動体は、原動ギヤの回転が伝達されて該原動ギヤの回転軸の軸線方向に移動される軸線方向移動部材よりなり、
軸線方向移動部材を収納するハウジングを備え、上記移動規制部は、上記軸線方向に離間して位置される、該ハウジングと原動ギヤの互いの対向面よりなることを特徴とする減速装置。 - 請求項5記載の減速装置において、原動ギヤの回転軸の外周面に送りねじを備え、原動ギヤは、この送りねじの周囲に、回転軸の軸線方向へ一様断面をなす非円形ガイド穴を備え、
上記軸線方向移動部材は、上記非円形ガイド穴に対して相対回転が規制された状態で上記軸線方向へ移動可能に支持され、かつ上記送りねじに螺合していることを特徴とする減速装置。 - 請求項5記載の減速装置において、原動ギヤの回転軸に、その軸線方向へ一様断面をなす非円形断面部を備え、原動ギヤは、この回転軸の非円形断面部を囲むねじ穴を備え、
上記軸線方向移動部材は、回転軸の非円形断面部に対して相対回転が規制された状態で上記軸線方向に移動可能に支持され、かつ原動ギヤの上記ねじ穴に螺合していることを特徴とする減速装置。 - 請求項1記載の減速装置において、上記移動体は原動ギヤの回転軸を中心とする半径方向に往復移動可能な半径方向移動部材からなり、
上記半径方向移動部材を収納するハウジングを備え、
原動ギヤの端面または該端面に対向するハウジング対向面の一方に、上記半径方向移動部材が相対移動可能に嵌まる螺旋溝を備え、
原動ギヤの端面または該端面に対向するハウジング対向面の他方に形成され、上記半径方向移動部材を上記半径方向に移動可能に支持する長溝を備え、上記移動規制部は、該長溝の両端部よりなることを特徴とする減速装置。
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