JP2020517870A - サーボシリンダー - Google Patents
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Abstract
Description
この図面を参照すれば、従来技術によるサーボシリンダー1は、モータ12と連結される減速機10の外部でボールスクリュー20が連結される構造を有する。
そして、カップリング31の周辺には、ボールスクリュー20とムーバーの軸方向荷重を支持するスラスト及び半径方向支持軸受32とが設けられる。
前記ガイド部は、前記ムーバーが通過される通過ホールを備え、前記減速機本体に対して所定距離離隔して配されるガイドブロック;及び一端部は、前記ガイドブロックに結合され、他端部は、前記ムービングブロックのバー通過口を経由して、前記減速機本体に結合されるガイドバー;を含み得る。
前記ガイドバーが経由される前記ムービングブロックのバー通過口には、前記ガイドバーを支持するボールブッシュが内蔵される。
前記ボールブッシュは、前記ムービングブロックのバー通過口に押込まれる。
言い換えれば、減速機110の動作でボールスクリュー130が回転すれば、ボールスクリュー130と連結された運動変換用出力部150の作用によって、ムーバー180が図3の矢印のように前進(P1)または後進(P2)する。
Claims (16)
- モータと連結される減速機本体と、前記減速機本体内に設けられるが、前記モータからの回転速度は減少させ、トルクは増加させて出力する減速出力部と、を備える減速機と、
一端部領域が、前記減速機の内部に挿入された状態で前記減速機の内部で前記減速出力部と結合され、前記減速出力部によって回動するボールスクリューと、
前記ボールスクリューと連結され、前記ボールスクリューの回転運動を直線運動に変換させて出力する運動変換用出力部と、
を含むことを特徴とするサーボシリンダー。 - 前記減速出力部は、前記ボールスクリューとの接触支持面積の向上のために、前記ボールスクリューの長手方向に沿って多数のパートに分割された後、互いに結合されて一体型を形成する分割型減速出力部であることを特徴とする請求項1に記載のサーボシリンダー。
- 前記分割型減速出力部は、
前記減速機本体内で前記減速機本体内の内蔵部品と結合され、前記ボールスクリューの端部が結合される第1内蔵型減速出力モジュールと、
前記第1内蔵型減速出力モジュールの厚さ方向に沿って前記第1内蔵型減速出力モジュールに結合され、前記第1内蔵型減速出力モジュールと共に前記ボールスクリューの端部領域を支持する第2内蔵型減速出力モジュールと、
を含むことを特徴とする請求項2に記載のサーボシリンダー。 - 前記第2内蔵型減速出力モジュールは、円盤状に製作され、
前記第1内蔵型減速出力モジュールは、前記第2内蔵型減速出力モジュールよりも厚く、一側に段差片が形成される円柱状を有し、
前記第1内蔵型減速出力モジュールに向けた前記第2内蔵型減速出力モジュールの一面には、前記第1内蔵型減速出力モジュールの端部が位置づけられるための位置決め溝が形成されることを特徴とする請求項3に記載のサーボシリンダー。 - 前記ボールスクリューの端部には、非円形断面形状を有し、前記第1内蔵型減速出力モジュールと前記第2内蔵型減速出力モジュールとに結合される非円形断面結合部が形成され、
前記第1内蔵型減速出力モジュールと前記第2内蔵型減速出力モジュールとの中央領域には、前記ボールスクリューの非円形断面結合部が結合される非円形結合ホールがそれぞれ形成されることを特徴とする請求項3に記載のサーボシリンダー。 - 前記ボールスクリューの端部には、前記ボールスクリューの長手方向に沿って前記減速機本体内に設けられるシャフトに結合されるシャフト結合溝が形成されることを特徴とする請求項3に記載のサーボシリンダー。
- 前記減速機本体には、前記分割型減速出力部が配される出力部配置溝部が形成され、
前記出力部配置溝部内には、前記ボールスクリューが結合される前記分割型減速出力部の軸方向荷重を支持する推力支持用スラスト軸受が結合されることを特徴とする請求項2に記載のサーボシリンダー。 - 前記減速機本体内で前記推力支持用スラスト軸受の下部領域に結合されるが、前記ボールスクリューの長手方向に沿って互いに離隔配され、前記ボールスクリューの直動運動による半径方向への荷重を支持する一対のボール軸受をさらに含むことを特徴とする請求項7に記載のサーボシリンダー。
- 前記運動変換用出力部は、
前記ボールスクリューと結合され、前記ボールスクリューの回転時に、前記ボールスクリューの長手方向に沿って移動するボールナットと、
前記ボールナットと結合されて一体型を成し、前記ボールナットと共に移動するムービングブロックと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載のサーボシリンダー。 - 前記ボールナットは、
前記ムービングブロックの一端部に当接するように結合されるナットプレートと、
前記ナットプレートの一側から延設され、前記ムービングブロックの中央貫通ホールに挿設される挿入結合部と、
前記ナットプレートの他側から突出し、端部が前記減速出力部に接触支持される突出支持部と、
を含むことを特徴とする請求項9に記載のサーボシリンダー。 - 前記運動変換用出力部は、
前記ムービングブロックの一端部に当接するように結合される結合フランジと、前記結合フランジと連結され、前記ボールスクリューが内部に挿入されるスクリューキャップと、を備え、前記ムービングブロックと共に移動しながら直線運動するムーバーをさらに含むことを特徴とする請求項9に記載のサーボシリンダー。 - 前記運動変換用出力部は、
前記ムーバーの直線運動をガイドするガイド部をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載のサーボシリンダー。 - 前記ガイド部は、
前記ムーバーが通過される通過ホールを備え、前記減速機本体に対して所定距離離隔して配されるガイドブロックと、
一端部は、前記ガイドブロックに結合され、他端部は、前記ムービングブロックのバー通過口を経由して、前記減速機本体に結合されるガイドバーと、
を含むことを特徴とする請求項12に記載のサーボシリンダー。 - 前記ガイドバーは、前記ムーバーの周り方向に沿って等間隔で多数個配列されることを特徴とする請求項13に記載のサーボシリンダー。
- 前記ガイドバーが経由される前記ムービングブロックのバー通過口には、前記ガイドバーを支持するボールブッシュが内蔵されることを特徴とする請求項13に記載のサーボシリンダー。
- 前記ボールブッシュは、前記ムービングブロックのバー通過口に押込まれることを特徴とする請求項15に記載のサーボシリンダー。
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