JP2016113024A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上述したように、ドライバーが主体となる通常の車両運転では、ドライバーによって何時ステアリングが操舵されるかわからない。このため、電動パワーステアリング装置を作動させている間は、アシスト力を発生させるモータへの通電に関わる回路(以下、アシストモータ通電系統回路という)を、常に動作(接続)させておく必要がある。しかし、このアシストモータ通電系統回路が正常であるか異常であるか(故障しているか)の診断は、モータへの通電を遮断させて行うものもある。このような理由から、ドライバーによるステアリングの操舵への対応を優先すべく、車両の走行が開始されてしまった後はアシストモータ通電系統回路の故障診断(自己診断)を実施しない場合が多い。
図1は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置10を含む車両操舵システム1の概略構成例を示す図である。図1において、車両操舵システム1は、ステアリングホイール2と、左右一対の前輪3と、伝達機構4と、電動パワーステアリング装置10と、車両情報取得部20とを備えている。
本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置10は、パワーステアリングECU11が行うアシストモータ通電系統回路の故障診断の手法に特徴を有する。以下、図2を参照して、パワーステアリングECU11がアシストモータ通電系統回路の故障診断を行う手順を説明する。
図4に例示した、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置10の具体的な構成を用いて、パワーステアリングECU11が実施するアシストモータ通電系統回路の故障診断方法の一例を説明する。
上述した本実施形態に係る電動パワーステアリング装置10では、車両(システム)が主体となる高度運転支援による運転中および自動運転中において、車両の直進走行状態やステアリングの操舵が行われるタイミングを予測する。そして、この予測した内容に基づいて予測できるアシストモータ16への通電が行われない期間内で、アシストモータ通電系統回路の故障診断(自己診断)を実施する。これにより、ドライバーに操舵の違和感を与えるおそれを低減させることができる。
図6Aに、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置の他の具体的な構成例を示す。図6Aに例示するアシストモータは、モータ巻線を1系統だけ有していることが図4の構成と異なる。各インバータのU相開放リレー、V相開放リレー、およびW相開放リレーの出力は、それぞれ接続されている。そして、接続された各相(U、V、W)の出力は、アシストモータの各相(U、V、W)の端子と互いに電気的に接続されている。
2 ステアリングホイール
3 前輪
4 伝達機構
5 ステアリングシャフト
6 タイロッド
7 ギア部
8 トルクセンサ
10 電動パワーステアリング装置
11 パワーステアリングECU
12a、12b インバータ
13a、13b 電源リレー
14a、14b 開放リレー
15 制御部
16 アシストモータ
17 減速機
20 車両情報取得部
Claims (1)
- 電動パワーステアリング装置であって、
ステアリングの操舵をアシストするトルクを発生させるモータと、
ステアリングの操舵に応じた駆動電流を前記モータへ供給する駆動部と、
前記駆動部と前記モータとの間の通電および遮断を切り替える切替部と、
車両の走行に関わる情報を取得する取得部と、
前記車両の走行に関わる情報に基づいて、車両がステアリング操舵を操作する特定運転中における前記モータに駆動電流が流れない期間を予測する予測部と、
前記予測部において予測された前記モータに駆動電流が流れない期間に、前記切替部の故障診断を実施する診断部とを備えている、電動パワーステアリング装置。
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2014
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