JP6380268B2 - 電動モータ制御装置 - Google Patents
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Description
2系統の巻線を含む電動モータと、
前記2系統の巻線のうち、一方の巻線を通電させるための駆動回路と、
前記一方の巻線と前記駆動回路の間に設けられるリレーと、
前記リレーの開閉状態を制御するリレー制御部と、
前記駆動回路の動作を制御する駆動制御部と、
前記リレーがON故障しているか否かを判定する異常判定部であって、前記リレー制御部から前記リレーに開放指令が出力された状態で、前記リレーを通じて前記一方の巻線に通電がある場合、前記リレーがON故障していると判定する異常判定部を備え、
前記駆動制御部は、前記異常判定部により前記リレーがON故障しているか否かの判定が行われる場合、前記リレーを通じて前記一方の巻線に予め規定された第1電流が流れるように、前記駆動回路を制御すると共に、前記異常判定部により前記リレーがON故障していると判定された場合、前記リレーを通じて前記一方の巻線に前記第1電流と反対方向の第2電流が流れるように、前記駆動回路を制御する。
11 ステアリングホイール
12 ステアリングコラム
13 ゴムカップリング
14 ステアリングシャフト
15 トルクセンサ
16 中間シャフト
17 ピニオン
18 ステアリングラック
19 タイロッド
20 電動パワーステアリング装置(電動モータ制御装置)
22 アシストモータ(電動モータ)
24 回転角センサ
26 舵角センサ
71 第1インバータ(駆動回路)
71u,71v,71w 開放リレー(リレー)
72 第2インバータ(駆動回路)
72u,72v,72w 開放リレー(リレー)
73 第1スイッチ
74 第2スイッチ
80 ECU
81 マイコン(リレー制御部、駆動制御部、異常判定部)
90 DC−DCコンバータ
Claims (1)
- 2系統の巻線を含む電動モータと、
前記2系統の巻線のうち、一方の巻線を通電させるための駆動回路と、
前記一方の巻線と前記駆動回路の間に設けられるリレーと、
前記リレーの開閉状態を制御するリレー制御部と、
前記駆動回路の動作を制御する駆動制御部と、
前記リレーがON故障しているか否かを判定する異常判定部であって、前記リレー制御部から前記リレーに開放指令が出力された状態で、前記リレーを通じて前記一方の巻線に通電がある場合、前記リレーがON故障していると判定する異常判定部を備え、
前記駆動制御部は、前記異常判定部により前記リレーがON故障しているか否かの判定が行われる場合、前記リレーを通じて前記一方の巻線に予め規定された第1電流が流れるように、前記駆動回路を制御すると共に、前記異常判定部により前記リレーがON故障していると判定された場合、前記リレーを通じて前記一方の巻線に前記第1電流と反対方向の第2電流が流れるように、前記駆動回路を制御する、
電動モータ制御装置。
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