JP2016084892A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle.
従来より、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１参照）。トラクタは、停止した状態から発進する際に、いわゆる変速ショックが発生する。また、トラクタは、走行速度を変更した際にも、いわゆる変速ショックが発生する。これは、オペレータの操作に対して鋭敏に駆動力が生じてしまうことによる。 Conventionally, a tractor which is a typical work vehicle is known (see Patent Document 1). When the tractor starts from a stopped state, a so-called shift shock occurs. The tractor also generates a so-called shift shock when the traveling speed is changed. This is because the driving force is sharply generated by the operation of the operator.
ところで、トラクタは、無段変速装置を備えており、該無段変速装置の作動状態を変更することで発進及び走行速度を変更できる。そのため、変速ショックを抑制すべく、無段変速装置の応答速度を調節自在とし、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる技術が求められていたのである。 By the way, the tractor is provided with a continuously variable transmission, and the starting and traveling speed can be changed by changing the operating state of the continuously variable transmission. For this reason, in order to suppress the shift shock, there has been a demand for a technique capable of adjusting the response speed of the continuously variable transmission and realizing a drive feeling that suits the operator's preference.
本発明は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる作業車両を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a work vehicle capable of realizing a drive feeling that suits the preference of an operator.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
請求項１に係る発明は、
エンジンと、
前記エンジンの回転動力を変換する無段変速装置と、を備え、
前記無段変速装置の作動状態を変更することにより発進及び走行速度を変更できるとした作業車両において、
操縦具を具備し、
前記操縦具の操作によって発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できる、としたものである。
The invention according to claim 1
Engine,
A continuously variable transmission that converts the rotational power of the engine,
In a work vehicle in which the starting and running speed can be changed by changing the operating state of the continuously variable transmission,
Equipped with controls,
The acceleration characteristics when changing the starting and traveling speed can be adjusted by operating the control tool.
請求項２に係る発明は、請求項１に記載した作業車両において、
前記操縦具としてブレーキ操作具を具備し、
前記ブレーキ操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、としたものである。
The invention according to claim 2 is the work vehicle according to claim 1,
A brake operating tool is provided as the control tool,
The acceleration characteristic at the time of starting can be adjusted by operating the brake operating tool.
請求項３に係る発明は、請求項１に記載した作業車両において、
前記操縦具としてクラッチ操作具を具備し、
前記クラッチ操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、としたものである。
The invention according to claim 3 is the work vehicle according to claim 1,
A clutch operating tool is provided as the control tool,
The acceleration characteristic at the time of starting can be adjusted by operating the clutch operating tool.
請求項４に係る発明は、請求項１に記載した作業車両において、
前記操縦具として前後進切り替え操作具を具備し、
前記前後進切り替え操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、としたものである。
The invention according to claim 4 is the work vehicle according to claim 1,
It comprises a forward / reverse switching operation tool as the control tool,
The acceleration characteristic at the time of starting can be adjusted by operating the forward / reverse switching operation tool.
請求項５に係る発明は、請求項１に記載した作業車両において、
前記操縦具として前後進切り替え操作具を具備し、
前記前後進切り替え操作具の操作によって走行方向を逆転させて発進する際の加速特性を調節できる、としたものである。
The invention according to claim 5 is the work vehicle according to claim 1,
It comprises a forward / reverse switching operation tool as the control tool,
The acceleration characteristic at the time of starting by reversing the traveling direction can be adjusted by operating the forward / reverse switching operation tool.
請求項６に係る発明は、請求項１に記載した作業車両において、
前記操縦具として変速操作具を具備し、
前記変速操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、としたものである。
The invention according to claim 6 is the work vehicle according to claim 1,
A shift operation tool is provided as the control tool,
The acceleration characteristic at the time of starting can be adjusted by the operation of the speed change operation tool.
請求項７に係る発明は、請求項１に記載した作業車両において、
前記操縦具として変速操作具を具備し、
前記変速操作具の操作によって走行速度を変更する際の加速特性を調節できる、としたものである。
The invention according to claim 7 is the work vehicle according to claim 1,
A shift operation tool is provided as the control tool,
The acceleration characteristics when the traveling speed is changed can be adjusted by operating the shift operation tool.
請求項８に係る発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載した作業車両において、
前記無段変速装置を含むトランスミッションと、
前記トランスミッションの作動状態を変更するシフトレバーと、を具備し、
前記シフトレバーの操作位置ごとに加速特性を調節できる、としたものである。
The invention according to claim 8 is the work vehicle according to any one of claims 1 to 7,
A transmission including the continuously variable transmission;
A shift lever for changing the operating state of the transmission,
The acceleration characteristic can be adjusted for each operation position of the shift lever.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項１の記載によれば、本作業車両は、操縦具を具備している。そして、本作業車両は、操縦具の操作によって発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 According to the first aspect of the present invention, the work vehicle includes a control tool. And this work vehicle can adjust the acceleration characteristic at the time of changing start and traveling speed by operation of a control tool. Thereby, this work vehicle can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
請求項２の記載によれば、本作業車両は、操縦具としてブレーキ操作具を具備している。そして、本作業車両は、ブレーキ操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 According to the second aspect of the present invention, the work vehicle includes a brake operation tool as a control tool. And this work vehicle can adjust the acceleration characteristic at the time of starting by operation of a brake operation tool. Thereby, this work vehicle can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
請求項３の記載によれば、本作業車両は、操縦具としてクラッチ操作具を具備している。そして、本作業車両は、クラッチ操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 According to a third aspect of the present invention, the work vehicle includes a clutch operation tool as a control tool. And this work vehicle can adjust the acceleration characteristic at the time of starting by operation of a clutch operation tool. Thereby, this work vehicle can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
請求項４の記載によれば、本作業車両は、操縦具として前後進切り替え操作具を具備している。そして、本作業車両は、前後進切り替え操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 According to a fourth aspect of the present invention, the work vehicle includes a forward / reverse switching operation tool as a control tool. And this work vehicle can adjust the acceleration characteristic at the time of starting by operation of the forward / reverse switching operation tool. Thereby, this work vehicle can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
請求項５の記載によれば、本作業車両は、操縦具として前後進切り替え操作具を具備している。そして、本作業車両は、前後進切り替え操作具の操作によって走行方向を逆転させて発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 According to a fifth aspect of the present invention, the work vehicle includes a forward / reverse switching operation tool as a control tool. And this work vehicle can adjust the acceleration characteristic at the time of starting by reversing a running direction by operation of the forward / reverse switching operation tool. Thereby, this work vehicle can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
請求項６の記載によれば、本作業車両は、操縦具として変速操作具を具備している。そして、本作業車両は、変速操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 According to a sixth aspect of the present invention, the work vehicle includes a speed change operation tool as a control tool. And this work vehicle can adjust the acceleration characteristic at the time of starting by operation of a shift operation tool. Thereby, this work vehicle can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
請求項７の記載によれば、本作業車両は、操縦具として変速操作具を具備している。そして、本作業車両は、変速操作具の操作によって走行速度を変更する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 According to a seventh aspect of the present invention, the work vehicle includes a speed change operation tool as a control tool. And this work vehicle can adjust the acceleration characteristic at the time of changing a traveling speed by operation of a shift operation tool. Thereby, this work vehicle can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
請求項８に記載の発明によれば、本作業車両は、無段変速装置を含むトランスミッションと、トランスミッションの作動状態を変更するシフトレバーと、を具備する。そして、本作業車両は、シフトレバーの操作位置ごとに加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 According to an eighth aspect of the present invention, the work vehicle includes a transmission including a continuously variable transmission and a shift lever that changes an operating state of the transmission. And this work vehicle can adjust an acceleration characteristic for every operation position of a shift lever. Thereby, this work vehicle can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。本願では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。 The technical idea of the present invention can be applied to any work vehicle. In the present application, description will be made using a tractor which is a typical work vehicle.
まず、トラクタ１について簡単に説明する。 First, the tractor 1 will be briefly described.
図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。 FIG. 1 shows a tractor 1. 2 is a view as seen from the arrow X in FIG. 1, and FIG. 3 is a view as seen from the arrow Y in FIG. FIG. 4 is a view seen from the arrow Z in FIG. In addition, in the figure, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction of the tractor 1 are represented.
トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４とリヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図７参照）。 The tractor 1 mainly includes a frame 11, an engine 12, a transmission 13, a front axle 14, and a rear axle 15. Further, the tractor 1 includes a cabin 16. The cabin 16 has a cockpit inside, and an accelerator pedal 162 and a shift lever 163 are arranged in addition to the driver's seat 161 (see FIG. 7).
フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。 The frame 11 forms a skeleton at the front portion of the tractor 1. The frame 11 constitutes the chassis of the tractor 1 together with the transmission 13 and the rear axle 15. The engine 12 described below is supported by the frame 11.
エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図７参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。 The engine 12 converts thermal energy obtained by burning fuel into kinetic energy. That is, the engine 12 generates rotational power by burning fuel. The engine 12 is connected to an engine control device (not shown). When the operator operates the accelerator pedal 162 (see FIG. 7), the engine control device changes the operating state of the engine 12 according to the operation. Further, the engine 12 is provided with an exhaust purification device 12E. The exhaust purification device 12E oxidizes particulates, carbon monoxide, hydrocarbons, etc. contained in the exhaust.
トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置３３が備えられている（図５参照）。無段変速装置３３は、オペレータがシフトレバー１６３（図７参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。 The transmission 13 transmits the rotational power of the engine 12 to the front axle 14 and the rear axle 15. The rotational power of the engine 12 is input to the transmission 13 via a coupling mechanism. The transmission 13 is provided with a continuously variable transmission 33 (see FIG. 5). When the operator operates the shift lever 163 (see FIG. 7), the continuously variable transmission 33 changes the operating state of the transmission 13 according to the operation.
フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図７参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。 The front axle 14 transmits the rotational power of the engine 12 to the front tire 141. The rotational power of the engine 12 is input to the front axle 14 via the transmission 13. The front axle 14 is provided with a steering device (not shown). When the operator operates the handle 164 (see FIG. 7), the steering device changes the steering angle of the front tire 141 according to the operation.
リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置が設けられている（図示せず）。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図７参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機械に回転動力を伝達する。 The rear axle 15 transmits the rotational power of the engine 12 to the rear tire 151. The rotational power of the engine 12 is input to the rear axle 15 via the transmission 13. The rear axle 15 is provided with a PTO output device (not shown). When the operator operates the PTO switch 165 (see FIG. 7), the PTO output device transmits rotational power to the working machine to be pulled according to the operation.
次に、トラクタ１の動力伝達系統について説明する。 Next, the power transmission system of the tractor 1 will be described.
図５は、トラクタ１の動力伝達系統を示している。図６は、無段変速装置３３を示している。 FIG. 5 shows a power transmission system of the tractor 1. FIG. 6 shows the continuously variable transmission 33.
トラクタ１の動力伝達系統は、主に、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。ここでは、トランスミッション１３の構造に着目して説明する。 The power transmission system of the tractor 1 mainly includes an engine 12, a transmission 13, a front axle 14, and a rear axle 15. Here, the description will be made focusing on the structure of the transmission 13.
トランスミッション１３は、無段変速装置３３と、前後進切換装置３４と、副変速装置３５と、を備えている。 The transmission 13 includes a continuously variable transmission 33, a forward / reverse switching device 34, and an auxiliary transmission 35.
無段変速装置３３は、入力シャフト３３１と出力シャフト３３２の回転速度の比を連続的に変更できる。入力シャフト３３１は、回転自在に支持されたプランジャブロック３３３に連結されている。プランジャブロック３３３は、高圧の作動油を送り出し、油圧ポンプ３３Ｐとしての機能を果たす。出力シャフト３３２は、回転自在に支持されたモータケース３３４に連結されている。モータケース３３４は、高圧の作動油を受けることによって回転し、油圧モータ３３Ｍとして機能を果たす。なお、出力シャフト３３２には、前進駆動ギヤ３３５と後進駆動ギヤ３３６が取り付けられている。 The continuously variable transmission 33 can continuously change the ratio of the rotational speeds of the input shaft 331 and the output shaft 332. The input shaft 331 is connected to a plunger block 333 that is rotatably supported. The plunger block 333 delivers high-pressure hydraulic oil and functions as a hydraulic pump 33P. The output shaft 332 is connected to a motor case 334 that is rotatably supported. The motor case 334 rotates by receiving high-pressure hydraulic oil and functions as a hydraulic motor 33M. A forward drive gear 335 and a reverse drive gear 336 are attached to the output shaft 332.
前後進切換装置３４は、前進用クラッチ３４１と後進用クラッチ３４２を互いに独立して作動できる。前進用クラッチ３４１は、前進駆動ギヤ３３５に噛み合う前進従動ギヤ３４３を有している。前進用クラッチ３４１は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。後進用クラッチ３４２は、リバースギヤを介して後進駆動ギヤ３３６に噛み合う後進従動ギヤ３４４を有している。後進用クラッチ３４２は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。なお、センターシャフト３４５には、超低速駆動ギヤ３４６と一速駆動ギヤ３４７と二速駆動ギヤ３４８が取り付けられている。 The forward / reverse switching device 34 can operate the forward clutch 341 and the reverse clutch 342 independently of each other. The forward clutch 341 has a forward driven gear 343 that meshes with the forward drive gear 335. The forward clutch 341 operates to transmit the rotational power of the output shaft 332 to the center shaft 345. The reverse clutch 342 has a reverse driven gear 344 that meshes with the reverse drive gear 336 via a reverse gear. The reverse clutch 342 is operated to transmit the rotational power of the output shaft 332 to the center shaft 345. An ultra-low speed drive gear 346, a first speed drive gear 347, and a second speed drive gear 348 are attached to the center shaft 345.
副変速装置３５は、超低速クラッチ３５１と一速クラッチ３５２と二速クラッチ３５３を互いに独立して作動できる。超低速クラッチ３５１は、超低速駆動ギヤ３４６に噛み合う超低速従動ギヤ３５４を有している。超低速クラッチ３５１は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。一速クラッチ３５２は、一速駆動ギヤ３４７に噛み合う一速従動ギヤ３５５を有している。一速クラッチ３５２は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。二速クラッチ３５３は、二速駆動ギヤ３４８に噛み合う二速従動ギヤ３５６を有している。二速クラッチ３５３は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。なお、カウンタシャフト３５７には、フロントドライブギヤ３５８とリヤドライブギヤ３５９が取り付けられている。 The auxiliary transmission 35 can operate the ultra-low speed clutch 351, the first speed clutch 352, and the second speed clutch 353 independently of each other. The ultra-low speed clutch 351 has an ultra-low speed driven gear 354 that meshes with the ultra-low speed drive gear 346. The ultra-low speed clutch 351 operates to transmit the rotational power of the center shaft 345 to the counter shaft 357. The first speed clutch 352 has a first speed driven gear 355 that meshes with the first speed drive gear 347. The first speed clutch 352 operates to transmit the rotational power of the center shaft 345 to the counter shaft 357. Second speed clutch 353 has second speed driven gear 356 that meshes with second speed drive gear 348. The second speed clutch 353 operates to transmit the rotational power of the center shaft 345 to the counter shaft 357. A front drive gear 358 and a rear drive gear 359 are attached to the counter shaft 357.
このような構造により、カウンタシャフト３５７の回転動力は、フロントアクスル１４を介してフロントタイヤ１４１に伝達される。また、カウンタシャフト３５７の回転動力は、リヤアクスル１５を介してリヤタイヤ１５１に伝達される。 With such a structure, the rotational power of the counter shaft 357 is transmitted to the front tire 141 via the front axle 14. Further, the rotational power of the counter shaft 357 is transmitted to the rear tire 151 via the rear axle 15.
ところで、無段変速装置３３は、作動状態を変更することにより、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。詳細に説明すると、無段変速装置３３は、クレイドル３３７が可動して作動油の送り出し量を変えることにより、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。従って、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２の回転を止めると、走行状態から停止することとなる。反対に、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２を回転させると、停止状態から発進することとなる。また、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２の回転速度を変えると、走行速度を変更することとなる。 By the way, the continuously variable transmission 33 can change the rotational speed of the output shaft 332 by changing the operating state. More specifically, the continuously variable transmission 33 can change the rotational speed of the output shaft 332 by moving the cradle 337 and changing the amount of hydraulic oil delivered. Therefore, when the continuously variable transmission 33 stops the rotation of the output shaft 332, the tractor 1 stops from the traveling state. On the contrary, the tractor 1 starts from the stop state when the continuously variable transmission 33 rotates the output shaft 332. Further, the tractor 1 changes the traveling speed when the continuously variable transmission 33 changes the rotational speed of the output shaft 332.
次に、トラクタ１の操縦室について説明する。 Next, the cockpit of the tractor 1 will be described.
図７は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図８は、オペレータの視界を示している。 FIG. 7 shows the driver seat 161 and its surroundings. FIG. 8 shows the field of view of the operator.
上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、変速レバー１７２、などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。なお、オペレータがシフトレバー１６３を操作すると、副変速装置３５が作動する。そして、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」のいずれかの位置）に応じて回転動力が伝達されることとなる。 As described above, the cabin 16 has a cockpit inside, and an accelerator pedal 162 and a shift lever 163 are arranged in addition to the driver's seat 161. Further, around the driver's seat 161, a brake pedal 166, a clutch pedal 167, a reverser lever 168, a speed dial 169, an instrument panel 170, a control panel 171, a transmission lever 172, and the like are arranged. The operator can operate the tractor 1 by operating the accelerator pedal 162 and the shift lever 163 while sitting on the driver's seat 161. Note that when the operator operates the shift lever 163, the auxiliary transmission 35 is activated. Then, the rotational power is transmitted according to the operation position of the shift lever 163 (any one of “ultra-low speed”, “first speed”, and “second speed” positions).
更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。 Further, the tractor 1 includes the display 2 in the vicinity of the driver seat 161. The display 2 is disposed on the right front side of the driver seat 161 so that the operator can operate with the right hand. Hereinafter, the information network of the tractor 1 will be briefly described, and the display 2 and a control system related to the display 2 will be described.
図９は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。また、図１０は、ディスプレイ２を示している。そして、図１１は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。 FIG. 9 shows an information network of the tractor 1. FIG. 10 shows the display 2. FIG. 11 shows a control system related to the display 2.
本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。 The tractor 1 is provided with information networks in various places so that the maximum performance can be exhibited. Specifically, in addition to the engine 12, the transmission 13, the instrument panel 170, the control panel 171, and the display 2 constitute a controller area network (CAN) that can share information with each other.
本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図７、図８参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３と、を有している。また、ディスプレイ２は、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８を有している。 In the tractor 1, the display 2 is disposed on the side console (see FIGS. 7 and 8). The display 2 has a liquid crystal panel 21, an encoder dial 22, and an enter button 23. The display 2 has five command buttons 24, 25, 26, 27, and 28.
液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。なお、液晶パネル２１は、いわゆるタッチパネルであっても良い。 The liquid crystal panel 21 is provided in the center of the front surface of the display 2. The liquid crystal panel 21 can display a predetermined screen based on an instruction from the control device 3. The liquid crystal panel 21 may be a so-called touch panel.
エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、液晶パネル２１に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。 The encoder dial 22 is provided on the right side of the upper surface of the display 2. The encoder dial 22 can transmit the operator's intention to scroll the tab or traverse the highlight to the control device 3 when selecting the element displayed on the liquid crystal panel 21.
エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。なお、本ディスプレイ２において、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル２２の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。 The enter button 23 is provided integrally with the encoder dial 22. The enter button 23 can transmit to the control device 3 the operator's intention that one of the elements displayed on the liquid crystal panel 21 has been determined. In the display 2, the enter button 23 has a structure in which the encoder dial 22 itself is pushed, but may have a structure in which a push button is provided on the upper end surface of the encoder dial 22.
コマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８は、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。コマンドボタン２４・２５・２６は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。コマンドボタン２７は、エンターボタン２３と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。 Command buttons 24, 25, 26, 27, and 28 are provided at the upper front of the display 2. The command buttons 24, 25, and 26 can transmit an operator's intention to switch to another screen to the control device 3 when a predetermined screen is displayed on the liquid crystal panel 21. As with the enter button 23, the command button 27 can transmit the operator's intention to the effect that the one element has been determined to the control device 3. The command button 28 can transmit the operator's intention to return to the previous screen to the control device 3 when a predetermined screen is displayed on the liquid crystal panel 21.
次に、ブレーキペダル１６６の操作によって発進する際の加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「ブレーキペダル１６６の操作によって発進する」とは、オペレータがブレーキペダル１６６の踏み込みをやめることによって停止状態から発進することをいう。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。 Next, an operation method for adjusting the acceleration characteristic when starting by operating the brake pedal 166 will be described. Here, “starting by operation of the brake pedal 166” means that the operator starts from a stop state by stopping the depression of the brake pedal 166. “Start” is a concept including forward and reverse.
所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第一設定画面Ｓ１が表示される（図１２参照）。第一設定画面Ｓ１では、オペレータがブレーキペダル１６６の踏み込みをやめて発進する際の加速特性を調節することができる。第一設定画面Ｓ１では、操作方法が記されたダイヤログボックスＤ１が表示される。また、第一設定画面Ｓ１では、一つのスライドバーＢ１が表示される。以降に、スライドバーＢ１の意味について具体的に説明する。 When a predetermined operation is performed, the first setting screen S1 is displayed on the display 2 (see FIG. 12). On the first setting screen S1, it is possible to adjust the acceleration characteristics when the operator stops the depression of the brake pedal 166 and starts. In the first setting screen S1, a dialog box D1 in which an operation method is described is displayed. In addition, one slide bar B1 is displayed on the first setting screen S1. Hereinafter, the meaning of the slide bar B1 will be specifically described.
スライドバーＢ１は、オペレータがブレーキペダル１６６の踏み込みをやめて発進するときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢ１は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢ１の略中央部では、矢印Ａ１が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢ１のインジケータＩ１が矢印Ａ１にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１６（Ａ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢ１のインジケータＩ１が矢印Ａ１よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１６（Ａ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢ１のインジケータＩ１が矢印Ａ１よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１６（Ａ）のＺ参照）。 The slide bar B1 is a part that allows the operator to adjust the acceleration characteristics when the driver depresses the brake pedal 166 and starts. In the slide bar B1, the left end side has a slow acceleration characteristic, and the right end side has a sharp acceleration characteristic. Moreover, in the substantially center part of slide bar B1, arrow A1 points out the position which will be in a standard state. That is, when the indicator I1 of the slide bar B1 is at the arrow A1, standard acceleration characteristics are realized, and the operator's operation is accelerated without excess or deficiency (see X in FIG. 16A). ). On the other hand, when the indicator I1 of the slide bar B1 is on the left side of the arrow A1, an acceleration characteristic that is slower than the standard state is realized, and the acceleration is performed slowly with respect to the operation of the operator (FIG. 16 ( (See Y in A)). On the other hand, when the indicator I1 of the slide bar B1 is on the right side of the arrow A1, an acceleration characteristic that is sharper than that in the standard state is realized, and the operator quickly accelerates the operation (FIG. 16A). ) Z)).
このような加速特性の調節は、制御装置３が無段変速装置３３の応答速度を調節することによって実現される。具体的に説明すると、無段変速装置３３を構成するクレイドル３３７が可動する速度を調節することによって実現される。なお、本トラクタ１においては、発進してから所定の時間Ｔが過ぎると、加速度が一定となる。オペレータは、かかる時間Ｔを任意に設定することができる。 Such adjustment of the acceleration characteristic is realized by the control device 3 adjusting the response speed of the continuously variable transmission 33. More specifically, this is realized by adjusting the speed at which the cradle 337 constituting the continuously variable transmission 33 moves. In the tractor 1, the acceleration becomes constant after a predetermined time T has passed since the start. The operator can arbitrarily set the time T.
このように、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具としてブレーキ操作具（ブレーキペダル１６６）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、ブレーキ操作具（ブレーキペダル１６６）の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 Thus, the tractor 1 (work vehicle) includes the brake operation tool (brake pedal 166) as a control tool. And this tractor 1 (work vehicle) can adjust the acceleration characteristic at the time of starting by operation of a brake operation tool (brake pedal 166). Thereby, this tractor 1 (work vehicle) can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
次に、クラッチペダル１６７の操作によって発進する際の加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「クラッチペダル１６７の操作によって発進する」とは、オペレータがクラッチペダル１６７の踏み込みをやめることによって停止状態から発進することをいう。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。 Next, an operation method for adjusting the acceleration characteristic when starting by operating the clutch pedal 167 will be described. Here, “start by operation of the clutch pedal 167” means that the operator starts from a stop state by stopping the depression of the clutch pedal 167. “Start” is a concept including forward and reverse.
所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第二設定画面Ｓ２が表示される（図１３参照）。第二設定画面Ｓ２では、オペレータがクラッチペダル１６７の踏み込みをやめて発進する際の加速特性を調節することができる。第二設定画面Ｓ２では、操作方法が記されたダイヤログボックスＤ２が表示される。また、第二設定画面Ｓ２では、一つのスライドバーＢ２が表示される。以降に、スライドバーＢ２の意味について具体的に説明する。 When a predetermined operation is performed, the second setting screen S2 is displayed on the display 2 (see FIG. 13). On the second setting screen S2, the operator can adjust the acceleration characteristics when the operator depresses the clutch pedal 167 and starts. In the second setting screen S2, a dialog box D2 in which an operation method is described is displayed. In addition, one slide bar B2 is displayed on the second setting screen S2. Hereinafter, the meaning of the slide bar B2 will be specifically described.
スライドバーＢ２は、オペレータがクラッチペダル１６７の踏み込みをやめて発進するときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢ２は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢ２の略中央部では、矢印Ａ２が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢ２のインジケータＩ２が矢印Ａ２にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１６（Ｂ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢ２のインジケータＩ２が矢印Ａ２よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１６（Ｂ）参照）。他方、スライドバーＢ２のインジケータＩ２が矢印Ａ２よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１６（Ｂ）のＺ参照）。 The slide bar B2 is a part that allows the operator to adjust the acceleration characteristic when the operator depresses the clutch pedal 167 and starts. In the slide bar B2, the left end side has a slow acceleration characteristic, and the right end side has a sharp acceleration characteristic. Moreover, in the substantially center part of slide bar B2, arrow A2 points out the position used as a standard state. That is, when the indicator I2 of the slide bar B2 is at the arrow A2, standard acceleration characteristics are realized, and the operator's operation is accelerated without excess or deficiency (see X in FIG. 16B). ). On the other hand, when the indicator I2 of the slide bar B2 is on the left side of the arrow A2, an acceleration characteristic that is slower than the standard state is realized, and the acceleration is performed slowly with respect to the operation of the operator (FIG. 16 ( B)). On the other hand, when the indicator I2 of the slide bar B2 is on the right side of the arrow A2, acceleration characteristics that are sharper than the standard state are realized, and the operator quickly accelerates the operation (FIG. 16B). ) Z)).
このような加速特性の調節は、制御装置３が無段変速装置３３の応答速度を調節することによって実現される。具体的に説明すると、無段変速装置３３を構成するクレイドル３３７が可動する速度を調節することによって実現される。なお、本トラクタ１においては、発進してから所定の時間Ｔが過ぎると、加速度が一定となる。オペレータは、かかる時間Ｔを任意に設定することができる。 Such adjustment of the acceleration characteristic is realized by the control device 3 adjusting the response speed of the continuously variable transmission 33. More specifically, this is realized by adjusting the speed at which the cradle 337 constituting the continuously variable transmission 33 moves. In the tractor 1, the acceleration becomes constant after a predetermined time T has passed since the start. The operator can arbitrarily set the time T.
このように、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具としてクラッチ操作具（クラッチペダル１６７）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、クラッチ操作具（クラッチペダル１６７）の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 Thus, the tractor 1 (work vehicle) includes the clutch operating tool (clutch pedal 167) as a control tool. And this tractor 1 (work vehicle) can adjust the acceleration characteristic at the time of starting by operation of a clutch operation tool (clutch pedal 167). Thereby, this tractor 1 (work vehicle) can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
次に、リバーサレバー１６８の操作によって発進する際の加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「リバーサレバー１６８の操作によって発進する」とは、オペレータがリバーサレバー１６８を所定の位置に設定することによって停止状態から発進することをいう。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。 Next, an operation method for adjusting acceleration characteristics when starting by operating the reverser lever 168 will be described. Here, “start by operation of the reverser lever 168” means that the operator starts from a stop state by setting the reverser lever 168 to a predetermined position. “Start” is a concept including forward and reverse.
所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第三設定画面Ｓ３が表示される（図１４参照）。第三設定画面Ｓ３では、オペレータがリバーサレバー１６８を所定の位置に動かして発進する際の加速特性を調節することができる。第三設定画面Ｓ３では、操作方法が記されたダイヤログボックスＤ３が表示される。また、第三設定画面Ｓ３では、一つのスライドバーＢ３が表示される。以降に、スライドバーＢ３の意味について具体的に説明する。 When a predetermined operation is performed, the third setting screen S3 is displayed on the display 2 (see FIG. 14). On the third setting screen S3, the acceleration characteristic when the operator starts by moving the reverser lever 168 to a predetermined position can be adjusted. On the third setting screen S3, a dialog box D3 in which an operation method is described is displayed. In the third setting screen S3, one slide bar B3 is displayed. Hereinafter, the meaning of the slide bar B3 will be specifically described.
スライドバーＢ３は、オペレータがリバーサレバー１６８を所定の位置に動かして発進するときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢ３は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢ３の略中央部では、矢印Ａ３が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢ３のインジケータＩ３が矢印Ａ３にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１６（Ｃ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢ３のインジケータＩ３が矢印Ａ３よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１６（Ｃ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢ３のインジケータＩ３が矢印Ａ３よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１６（Ｃ）のＺ参照）。 The slide bar B3 is a portion that enables adjustment of acceleration characteristics when the operator moves the reverser lever 168 to a predetermined position to start. In the slide bar B3, the left end side has a slow acceleration characteristic, and the right end side has a sharp acceleration characteristic. Moreover, in the substantially center part of slide bar B3, arrow A3 points out the position which will be in a standard state. That is, when the indicator I3 of the slide bar B3 is at the arrow A3, a standard acceleration characteristic is realized, and acceleration is performed without excess or deficiency with respect to the operation of the operator (see X in FIG. 16C). ). On the other hand, when the indicator I3 of the slide bar B3 is on the left side of the arrow A3, an acceleration characteristic that is slower than the standard state is realized, and the acceleration is performed slowly with respect to the operation of the operator (FIG. 16 ( (See Y in C)). On the other hand, when the indicator I3 of the slide bar B3 is on the right side of the arrow A3, a sharper acceleration characteristic than in the standard state is realized, and the operator quickly accelerates the operation (FIG. 16C ) Z)).
このような加速特性の調節は、制御装置３が無段変速装置３３の応答速度を調節することによって実現される。具体的に説明すると、無段変速装置３３を構成するクレイドル３３７が可動する速度を調節することによって実現される。なお、本トラクタ１においては、発進してから所定の時間Ｔが過ぎると、加速度が一定となる。オペレータは、かかる時間Ｔを任意に設定することができる。 Such adjustment of the acceleration characteristic is realized by the control device 3 adjusting the response speed of the continuously variable transmission 33. More specifically, this is realized by adjusting the speed at which the cradle 337 constituting the continuously variable transmission 33 moves. In the tractor 1, the acceleration becomes constant after a predetermined time T has passed since the start. The operator can arbitrarily set the time T.
このように、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具として前後進切り替え操作具（リバーサレバー１６８）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、前後進切り替え操作具（リバーサレバー１６８）の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 Thus, the tractor 1 (work vehicle) includes the forward / reverse switching operation tool (reverser lever 168) as a control tool. And this tractor 1 (work vehicle) can adjust the acceleration characteristic at the time of starting by operation of the forward / reverse switching operation tool (reverser lever 168). Thereby, this tractor 1 (work vehicle) can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
加えて、本トラクタ１（作業車両）は、前後進切り替え操作具（リバーサレバー１６８）の操作によって走行方向を逆転させて発進（前進から後進への切り替え発進又は後進から前進への切り替え発進）する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 In addition, the tractor 1 (work vehicle) starts by reversing the traveling direction by operating the forward / reverse switching operation tool (reverser lever 168) (starting from forward to reverse or starting from reverse to forward). The acceleration characteristics can be adjusted. Thereby, this work vehicle can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
次に、変速レバー１７２の操作によって発進する際の加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「変速レバー１７２の操作によって発進する」とは、オペレータが変速レバー１７２を任意の位置に設定することによって停止状態から発進することをいう。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。 Next, an operation method for adjusting the acceleration characteristics when starting by operating the speed change lever 172 will be described. Here, “start by operating the shift lever 172” means that the operator starts from a stopped state by setting the shift lever 172 to an arbitrary position. “Start” is a concept including forward and reverse.
所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第四設定画面Ｓ４が表示される（図１５参照）。第四設定画面Ｓ４では、オペレータが変速レバー１７２を任意の位置に動かして発進する際の加速特性を調節することができる。第四設定画面Ｓ４では、操作方法が記されたダイヤログボックスＤ４が表示される。また、第四設定画面Ｓ４では、一つのスライドバーＢ４が表示される。以降に、スライドバーＢ４の意味について具体的に説明する。 When a predetermined operation is performed, a fourth setting screen S4 is displayed on the display 2 (see FIG. 15). In the fourth setting screen S4, the operator can adjust the acceleration characteristic when the shift lever 172 is moved to an arbitrary position to start. In the fourth setting screen S4, a dialog box D4 in which an operation method is described is displayed. Further, on the fourth setting screen S4, one slide bar B4 is displayed. Hereinafter, the meaning of the slide bar B4 will be specifically described.
スライドバーＢ４は、オペレータが変速レバー１７２を任意の位置に動かして発進するときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢ４は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢ４の略中央部では、矢印Ａ４が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢ４のインジケータＩ４が矢印Ａ４にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１６（Ｄ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢ４のインジケータＩ４が矢印Ａ４よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１６（Ｄ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢ４のインジケータＩ４が矢印Ａ４よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１６（Ｄ）のＺ参照）。 The slide bar B4 is a portion that enables adjustment of acceleration characteristics when the operator moves the shift lever 172 to an arbitrary position to start. In the slide bar B4, the left end side has a slow acceleration characteristic, and the right end side has a sharp acceleration characteristic. Moreover, in the substantially center part of slide bar B4, arrow A4 points out the position which will be in a standard state. That is, when the indicator I4 of the slide bar B4 is at the arrow A4, a standard acceleration characteristic is realized, and the operator's operation is accelerated without excess or deficiency (see X in FIG. 16D). ). On the other hand, when the indicator I4 of the slide bar B4 is on the left side of the arrow A4, an acceleration characteristic that is slower than the standard state is realized, and the acceleration is performed slowly with respect to the operation of the operator (FIG. 16 ( (See Y in D)). On the other hand, when the indicator I4 of the slide bar B4 is on the right side of the arrow A4, a sharper acceleration characteristic than in the standard state is realized, and the operator quickly accelerates (FIG. 16D). ) Z)).
このような加速特性の調節は、制御装置３が無段変速装置３３の応答速度を調節することによって実現される。具体的に説明すると、無段変速装置３３を構成するクレイドル３３７が可動する速度を調節することによって実現される。なお、本トラクタ１においては、発進してから所定の時間Ｔが過ぎると、加速度が一定となる。オペレータは、かかる時間Ｔを任意に設定することができる。 Such adjustment of the acceleration characteristic is realized by the control device 3 adjusting the response speed of the continuously variable transmission 33. More specifically, this is realized by adjusting the speed at which the cradle 337 constituting the continuously variable transmission 33 moves. In the tractor 1, the acceleration becomes constant after a predetermined time T has passed since the start. The operator can arbitrarily set the time T.
このように、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具として変速操作具（変速レバー１７２）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、変速操作具（変速レバー１７２）の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 As described above, the tractor 1 (work vehicle) includes the speed changer (shift lever 172) as a control tool. And this tractor 1 (work vehicle) can adjust the acceleration characteristic at the time of starting by operation of the speed change operation tool (speed change lever 172). Thereby, this tractor 1 (work vehicle) can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
加えて、本トラクタ１（作業車両）は、変速操作具（変速レバー１７２）の操作によって走行速度を変更（走行速度を増速する変更又は走行速度を減速する変更）する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 In addition, the tractor 1 (work vehicle) adjusts acceleration characteristics when changing the travel speed (change to increase the travel speed or change to reduce the travel speed) by operating the speed changer (shift lever 172). it can. Thereby, this work vehicle can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
以上より、本トラクタ１においては、操縦具（ブレーキペダル１６６・クラッチペダル１６７・・・）ごとに加速特性を調節することができる。そのため、例えば、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７の踏み込みをやめて発進するときの加速特性を標準的なものとし（図１７のＸ参照）、リバーサレバー１６８を所定の位置に動かして発進するときの加速特性を緩慢にし（図１７のＹ参照）、変速レバー１７２を任意の位置に動かして発進するときの加速特性を急激にする（図１７のＺ参照）ことができる。なお、ディスプレイ２には、全ての操縦具（ブレーキペダル１６６・クラッチペダル１６７・・・）について加速特性を調節できる一の画面が表示されるとしても良い。 As described above, in the tractor 1, the acceleration characteristic can be adjusted for each control tool (brake pedal 166, clutch pedal 167,...). Therefore, for example, the acceleration characteristics when starting with the brake pedal 166 or the clutch pedal 167 depressed are standard (see X in FIG. 17), and the acceleration when starting with the reverser lever 168 moved to a predetermined position. The characteristic can be made slow (see Y in FIG. 17), and the acceleration characteristic when the shift lever 172 is moved to an arbitrary position to start the vehicle can be made abrupt (see Z in FIG. 17). The display 2 may display a single screen that can adjust acceleration characteristics for all the controls (brake pedal 166, clutch pedal 167,...).
次に、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「加速特性」とは、停止状態から発進する際の加速特性のほか、走行速度を変更した際の加速特性も含む。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。 Next, an operation method for adjusting the acceleration characteristic for each operation position (“ultra-low speed”, “first speed”, “second speed” positions) of the shift lever 163 will be described. Here, the “acceleration characteristic” includes not only the acceleration characteristic when starting from a stopped state but also the acceleration characteristic when the traveling speed is changed. “Start” is a concept including forward and reverse.
所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第五設定画面Ｓ５が表示される（図１８参照）。第五設定画面Ｓ５では、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節することができる。第五設定画面Ｓ５では、操作方法が記されたダイヤログボックスＤ５が表示される。また、第五設定画面Ｓ５では、三つのスライドバーＢａ５・Ｂｂ５・Ｂｃ５が表示される。以降に、各スライドバーＢａ５・Ｂｂ５・Ｂｃ５の意味について具体的に説明する。 When a predetermined operation is performed, the fifth setting screen S5 is displayed on the display 2 (see FIG. 18). In the fifth setting screen S5, the acceleration characteristic can be adjusted for each operation position of the shift lever 163 (positions of “ultra-low speed”, “first speed”, and “second speed”). In the fifth setting screen S5, a dialog box D5 in which an operation method is described is displayed. In the fifth setting screen S5, three slide bars Ba5, Bb5, and Bc5 are displayed. Hereinafter, the meanings of the slide bars Ba5, Bb5, and Bc5 will be specifically described.
スライドバーＢａ５は、シフトレバー１６３の操作位置が「超低速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢａ５は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢａ５の略中央部では、矢印Ａ５が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢａ５のインジケータＩａ５が矢印Ａ５にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１９（Ａ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢａ５のインジケータＩａ５が矢印Ａ５よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１９（Ａ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢａ５のインジケータＩａ５が矢印Ａ５よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１９（Ａ）のＺ参照）。 The slide bar Ba5 is a portion that enables adjustment of acceleration characteristics when the operation position of the shift lever 163 is “ultra-low speed”. In the slide bar Ba5, the left end side has a slow acceleration characteristic, and the right end side has a sharp acceleration characteristic. Moreover, in the substantially center part of slide bar Ba5, arrow A5 points out the position which will be in a standard state. That is, when the indicator Ia5 of the slide bar Ba5 is at the arrow A5, a standard acceleration characteristic is realized, and the operator's operation is accelerated without excess or deficiency (see X in FIG. 19A). ). On the other hand, when the indicator Ia5 of the slide bar Ba5 is on the left side of the arrow A5, an acceleration characteristic that is slower than the standard state is realized, and the acceleration is performed slowly with respect to the operation of the operator (FIG. 19 ( (See Y in A)). On the other hand, when the indicator Ia5 of the slide bar Ba5 is on the right side of the arrow A5, a sharper acceleration characteristic than that in the standard state is realized, and the operator quickly accelerates the operation (FIG. 19A). ) Z)).
スライドバーＢｂ５は、シフトレバー１６３の操作位置が「一速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢｂ５は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢｂ５の略中央部では、矢印Ａ５が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢｂ５のインジケータＩｂ５が矢印Ａ５にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１９（Ｂ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢｂ５のインジケータＩｂ５が矢印Ａ５よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１９（Ｂ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢｂ５のインジケータＩｂ５が矢印Ａ５よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１９（Ｂ）のＺ参照）。 The slide bar Bb5 is a part that enables adjustment of acceleration characteristics when the operation position of the shift lever 163 is “first speed”. In the slide bar Bb5, the left end side has a slow acceleration characteristic, and the right end side has a sharp acceleration characteristic. Moreover, in the substantially center part of slide bar Bb5, arrow A5 points out the position which will be in a standard state. That is, when the indicator Ib5 of the slide bar Bb5 is at the arrow A5, a standard acceleration characteristic is realized, and the operator's operation is accelerated without excess or deficiency (see X in FIG. 19B). ). On the other hand, when the indicator Ib5 of the slide bar Bb5 is on the left side of the arrow A5, an acceleration characteristic that is slower than the standard state is realized, and the acceleration is performed slowly with respect to the operation of the operator (FIG. 19 ( See Y of B)). On the other hand, when the indicator Ib5 of the slide bar Bb5 is on the right side of the arrow A5, an acceleration characteristic that is sharper than that in the standard state is realized, and the operator quickly accelerates the operation (FIG. 19B ) Z)).
スライドバーＢｃ５は、シフトレバー１６３の操作位置が「二速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢｃ５は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢｃ５の略中央部では、矢印Ａ５が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢｃ５のインジケータＩｃ５が矢印Ａ５にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１９（Ｃ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢｃ５のインジケータＩｃ５が矢印Ａ５よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１９（Ｃ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢｃ５のインジケータＩｃ５が矢印Ａ５よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１９（Ｃ）のＺ参照）。 The slide bar Bc5 is a portion that enables adjustment of acceleration characteristics when the operation position of the shift lever 163 is “second gear”. In the slide bar Bc5, the left end side has a slow acceleration characteristic, and the right end side has a sharp acceleration characteristic. Moreover, in the substantially center part of slide bar Bc5, arrow A5 points out the position which will be in a standard state. That is, when the indicator Ic5 of the slide bar Bc5 is at the arrow A5, standard acceleration characteristics are realized, and the operator's operation is accelerated without excess or deficiency (see X in FIG. 19C). ). On the other hand, when the indicator Ic5 of the slide bar Bc5 is on the left side of the arrow A5, an acceleration characteristic that is slower than the standard state is realized, and the acceleration is performed slowly with respect to the operation of the operator (FIG. 19 ( (See Y in C)). On the other hand, when the indicator Ic5 of the slide bar Bc5 is on the right side of the arrow A5, a sharper acceleration characteristic than in the standard state is realized, and the operator quickly accelerates the operation (FIG. 19C ) Z)).
このような加速特性の調節は、制御装置３が無段変速装置３３の応答速度を調節することによって実現される。具体的に説明すると、無段変速装置３３を構成するクレイドル３３７が可動する速度を調節することによって実現される。なお、本トラクタ１においては、発進してから所定の時間Ｔが過ぎると、加速度が一定となる。オペレータは、かかる時間Ｔを任意に設定することができる。 Such adjustment of the acceleration characteristic is realized by the control device 3 adjusting the response speed of the continuously variable transmission 33. More specifically, this is realized by adjusting the speed at which the cradle 337 constituting the continuously variable transmission 33 moves. In the tractor 1, the acceleration becomes constant after a predetermined time T has passed since the start. The operator can arbitrarily set the time T.
このように、本トラクタ１（作業車両）は、無段変速装置３３を含むトランスミッション１３と、トランスミッション１３の作動状態を変更するシフトレバー１６３と、を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 Thus, the tractor 1 (work vehicle) includes the transmission 13 including the continuously variable transmission 33 and the shift lever 163 that changes the operating state of the transmission 13. The tractor 1 (work vehicle) can adjust the acceleration characteristic for each operation position of the shift lever 163 (positions of “ultra-low speed”, “first speed”, and “second speed”). Thereby, this tractor 1 (work vehicle) can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
以上より、本トラクタ１においては、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節することができる。そのため、例えば、シフトレバー１６３の操作位置が「超低速」であるときの加速特性を標準的なものとし（図２０のＸ参照）、シフトレバー１６３の操作位置が「一速」であるときの加速特性を緩慢にし（図２０のＹ参照）、シフトレバー１６３の操作位置が「二速」であるときの加速特性を急激にする（図２０のＺ参照）ことができる。なお、ディスプレイ２には、シフトレバー１６３の全ての操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）について加速特性を調節できる一の画面が表示されるとしても良い。 As described above, in the tractor 1, the acceleration characteristic can be adjusted for each operation position of the shift lever 163 (“ultra-low speed”, “first speed”, “second speed” positions). Therefore, for example, the acceleration characteristic when the operation position of the shift lever 163 is “ultra low speed” is standard (see X in FIG. 20), and the operation position of the shift lever 163 is “first speed”. The acceleration characteristic can be made slow (see Y in FIG. 20), and the acceleration characteristic when the operation position of the shift lever 163 is “second gear” can be made abrupt (see Z in FIG. 20). It should be noted that the display 2 may display a single screen on which acceleration characteristics can be adjusted for all operation positions of the shift lever 163 (positions of “ultra-low speed”, “first speed”, and “second speed”).
まとめると、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具（ブレーキペダル１６６・クラッチペダル１６７・・・）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具（ブレーキペダル１６６・クラッチペダル１６７・・・）の操作によって発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。 In summary, the tractor 1 (work vehicle) includes a control tool (brake pedal 166, clutch pedal 167,...). And this tractor 1 (work vehicle) can adjust the acceleration characteristic at the time of changing start and traveling speed by operation of a control tool (brake pedal 166, clutch pedal 167 ...). Thereby, this tractor 1 (work vehicle) can implement | achieve the drive feeling suitable for an operator's liking.
なお、トラクタ１に取り付けられた作業機械に応じて発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できるとしても良い。また、トラクタ１の牽引荷重に応じて発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できるとしても良い。このようにすれば、圃場を荒らさずに効率良く作業を行なうことが可能となる。 In addition, it is good also as adjusting the acceleration characteristic at the time of changing start and traveling speed according to the working machine attached to the tractor 1. FIG. Moreover, it is good also as adjusting the acceleration characteristic at the time of changing start and traveling speed according to the traction load of the tractor 1. FIG. In this way, it is possible to work efficiently without damaging the field.
１ トラクタ（作業車両）
１１ フレーム
１２ エンジン
１３ トランスミッション
１４ フリントアクスル
１５ リヤアクスル
１６ キャビン
２ ディスプレイ
３ 制御装置
３３ 無段変速装置
３３７ クレイドル
１６３ シフトレバー
１６６ ブレーキペダル（ブレーキ操作具）
１６７ クラッチペダル（クラッチ操作具）
１６８ リバーサレバー（前後進切り替え操作具）
１７２ 変速レバー（変速操作具）
1 Tractor (work vehicle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Frame 12 Engine 13 Transmission 14 Flint axle 15 Rear axle 16 Cabin 2 Display 3 Control device 33 Continuously variable transmission 337 Cradle 163 Shift lever 166 Brake pedal (brake operation tool)
167 Clutch pedal (clutch operating tool)
168 Reverser lever (forward / reverse switching operation tool)
172 Shift lever (shifting operation tool)
Claims (8)
前記エンジンの回転動力を変換する無段変速装置と、を備え、
前記無段変速装置の作動状態を変更することにより発進及び走行速度を変更できるとした作業車両において、
操縦具を具備し、
前記操縦具の操作によって発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする作業車両。 Engine,
A continuously variable transmission that converts the rotational power of the engine,
In a work vehicle in which the starting and running speed can be changed by changing the operating state of the continuously variable transmission,
Equipped with controls,
A work vehicle capable of adjusting an acceleration characteristic when changing a start and a running speed by operating the control tool.
前記ブレーキ操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 A brake operating tool is provided as the control tool,
The work vehicle according to claim 1, wherein an acceleration characteristic at the time of starting can be adjusted by operating the brake operation tool.
前記クラッチ操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 A clutch operating tool is provided as the control tool,
The work vehicle according to claim 1, wherein an acceleration characteristic at the time of starting can be adjusted by operating the clutch operating tool.
前記前後進切り替え操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 It comprises a forward / reverse switching operation tool as the control tool,
The work vehicle according to claim 1, wherein an acceleration characteristic at the time of starting can be adjusted by operating the forward / reverse switching operation tool.
前記前後進切り替え操作具の操作によって逆方向に発進する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 It comprises a forward / reverse switching operation tool as the control tool,
The work vehicle according to claim 1, wherein an acceleration characteristic when starting in the reverse direction can be adjusted by operating the forward / reverse switching operation tool.
前記変速操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 A shift operation tool is provided as the control tool,
The work vehicle according to claim 1, wherein an acceleration characteristic at the time of starting can be adjusted by operating the speed change operation tool.
前記変速操作具の操作によって走行速度を変更する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 A shift operation tool is provided as the control tool,
The work vehicle according to claim 1, wherein an acceleration characteristic when changing a traveling speed can be adjusted by operating the speed change operation tool.
前記トランスミッションの作動状態を変更するシフトレバーと、を具備し、
前記シフトレバーの操作位置ごとに加速特性を調節できる、ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の作業車両。 A transmission including the continuously variable transmission;
A shift lever for changing the operating state of the transmission,
The work vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein an acceleration characteristic can be adjusted for each operation position of the shift lever.
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