JP2013170609A

JP2013170609A - Working vehicle

Info

Publication number: JP2013170609A
Application number: JP2012033951A
Authority: JP
Inventors: 誠 ▲高▼須賀; Makoto Takasuga; Nobuaki Ikeuchi; 伸明池内; Masahiro Kurokawa; 雅博黒河
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2012-02-20
Filing date: 2012-02-20
Publication date: 2013-09-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving vehicle equipped with a mechanism having a relevance between the operation of a hydraulic continuously variable transmission (HST) and the seating etc. of a driver onto a driver's seat.SOLUTION: An engine rotation sensor 5a detects operation of an engine 5. An auxiliary transmission lever operation position sensor 21a detects that an auxiliary transmission 38 is in a power transmittable state. While a vehicle body 1 is moved forward or backward by switches 10a, 10b, after a seating sensor 9a detects that a driver is seated on a driver's seat 9, or after a human sensor 18 detects that no one exists on or near the driver's seat 9, a controller 100 performs a control to enable the function of an accelerator pedal 15.

Description

この発明は、農業用、建築用、運搬用等のトラクタなどの作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor for agriculture, construction, and transportation.

油圧サーボシリンダを用いる静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）と噛合式変速装置からなる変速装置を備えたトラクタなどの作業車両が、例えば特開２００９−２７０６０７号公報に記載されている。 A working vehicle such as a tractor including a transmission including a hydrostatic continuously variable transmission (HST) using a hydraulic servo cylinder and a meshing transmission is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-270607.

特開２００９−２７０６０７号公報JP 2009-270607 A

引用文献１の作業車両では、ＨＳＴの作動と操縦者の運転席への着席との間には何ら関連性がない構成であった。
そこで、本発明の課題は、ＨＳＴの作動と操縦者の運転席への着席などとの間に関連性をもたせた機構を備えた走行車両を提供することである。 The work vehicle of the cited document 1 has a configuration in which there is no relationship between the operation of the HST and the driver's seating on the driver's seat.
Therefore, an object of the present invention is to provide a traveling vehicle having a mechanism that provides a relationship between the operation of the HST and the seating of a driver in a driver's seat.

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、車輪（２，３）とエンジン（５）を備えた走行車体（１）と、エンジン（５）からの出力に応じて油圧出力を変える油圧式無段変速装置（３４）と、該油圧式無段変速装置（３４）の出力をギヤ噛合式の複数段に変速する副変速装置（３８）と、副変速装置（３８）の作動操作をする副変速レバー（２１）と、前記油圧式無段変速装置（３４）のトラニオン軸（３０）の回動角度を前進方向と後進方向に切り替える前後進切替レバー（１０ｃ）と、前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）が走行車体（１）を前進側か後進側に操作したかどうかを検知するポテンショメータ（１０ｄ）又は前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）に代わる前後進切替スイッチ（１０ａ，１０ｂ）と、前記油圧式無段変速装置（３４）のトラニオン軸（３０）の前進方向又は後進方向回動角度を調整して前進方向又は後進方向の油圧出力を踏み込み量に応じて調整するアクセルペダル（ＨＳＴペダル）（１５）と、操縦者が着席する操縦席（９）を備えた走行車両において、操縦席（９）に操縦者が着席したことを検知するシート着座検知センサ（９ａ）と、エンジン（５）が作動していることを検知するエンジン回転センサ（５ａ）と、副変速装置（３８）の特定の変速段のギヤが係合して副変速装置が動力伝達可能状態であることを検知する副変速レバー（２１）の作動位置検知センサ（２１ａ）を設け、前記エンジン回転センサ（５ａ）でエンジン（５）の作動を検知し、副変速装置（３８）が動力伝達可能状態であることを副変速レバー（２１）の作動位置検知センサ（２１ａ）が検出し、前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）のポテンショメータ（１０ｄ）又は前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）に代わる前後進切替スイッチ（１０ａ，１０ｂ）が走行車体（１）を前進側か後進側のいずれに操作されたかを検知し、操縦席（９）に操縦者が着席したことを前記シート着座検知センサ（９ａ）が検知して初めてアクセルペダル（ＨＳＴペダル）（１５）の機能を有効にする制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする走行車両である。 The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.
The invention according to claim 1 is a traveling vehicle body (1) provided with wheels (2, 3) and an engine (5), and a hydraulic continuously variable transmission that changes a hydraulic output according to an output from the engine (5). 34), a sub-transmission (38) for shifting the output of the hydraulic continuously variable transmission (34) to a plurality of gear-meshing-type stages, and a sub-transmission lever (21) for operating the sub-transmission (38). ), A forward / reverse switching lever (10c) for switching the rotation angle of the trunnion shaft (30) of the hydraulic continuously variable transmission (34) between a forward direction and a backward direction, and a forward / reverse switching lever switch (10c). A potentiometer (10d) for detecting whether the vehicle body (1) is operated forward or backward, or a forward / reverse selector switch (10a, 10b) instead of the forward / reverse selector switch (10c), and the hydraulic stepless speed change The tiger of the device (34) The driver is seated with an accelerator pedal (HST pedal) (15) that adjusts the forward or backward rotation angle of the on-axis (30) and adjusts the hydraulic output in the forward or reverse direction according to the amount of depression. In a traveling vehicle equipped with a cockpit (9), a seat seating detection sensor (9a) for detecting that the driver is seated in the cockpit (9) and an engine for detecting that the engine (5) is operating. An operating position detection sensor for the sub-transmission lever (21) that detects that the rotation sensor (5a) and a gear of a specific shift stage of the sub-transmission device (38) are engaged and the sub-transmission device is in a state where power can be transmitted. (21a), the operation of the engine (5) is detected by the engine rotation sensor (5a), and the operation position detection sensor of the subtransmission lever (21) indicates that the subtransmission (38) is in a state where power can be transmitted. (2 a) is detected, and the forward / reverse selector switch (10a, 10b) replacing the potentiometer (10d) of the forward / reverse selector lever switch (10c) or the forward / reverse selector switch (10c) moves the traveling vehicle body (1) forward or backward. The function of the accelerator pedal (HST pedal) (15) is effective only after the seat seating detection sensor (9a) detects that the driver is seated in the cockpit (9). It is a traveling vehicle provided with the control apparatus (100) which has a control structure to make.

請求項２記載の発明は、車輪（２，３）とエンジン（５）を備えた走行車体（１）と、エンジン（５）からの出力に応じて油圧出力を変える油圧式無段変速装置（３４）と、該油圧式無段変速装置（３４）の出力をギヤ噛合式の複数段に変速する副変速装置（３８）と、副変速装置（３８）の作動操作をする副変速レバー（２１）と、前記油圧式無段変速装置（３４）のトラニオン軸（３０）の回動角度を前進方向と後進方向に切り替える前後進切替レバー（１０ｃ）と、前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）が走行車体（１）を前進側か後進側に操作したかどうかを検知するポテンショメータ（１０ｄ）又は前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）に代わる前後進切替スイッチ（１０ａ，１０ｂ）と、前記油圧式無段変速装置（３４）のトラニオン軸（３０）の前進方向又は後進方向回動角度を調整して前進方向又は後進方向の油圧出力を踏み込み量に応じて調整するアクセルペダル（１５）と、操縦者が着席する操縦席（９）を備えた走行車両において、操縦席（９）又はその近傍に人が居ることを検知する人感センサ（１８）と、エンジン（５）が作動していることを検知するエンジン回転センサ（５ａ）と、副変速装置（３８）の特定の変速段のギヤが係合して副変速装置が動力伝達可能状態であることを検知する副変速レバー（２１）の作動位置検知センサ（２１ａ）を設け、前記エンジン回転センサ（５ａ）でエンジン（５）の作動を検知し、副変速装置（３８）が動力伝達可能状態であることを副変速レバー作動位置検知センサ（２１ａ）が検出し、前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）のポテンショメータ（１０ｄ）又は前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）に代わる前後進切替スイッチ（１０ａ，１０ｂ）が走行車体（１）を前進側か後進側のいずれに操作されたかを検知し、人が操縦席（９）又はその近傍に人が居ることを人感センサ（１８）が検知して初めてアクセルペダル（ＨＳＴペダル）（１５）の機能を有効にする制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする走行車両である。 The invention according to claim 2 is a traveling vehicle body (1) provided with wheels (2, 3) and an engine (5), and a hydraulic continuously variable transmission that changes a hydraulic output according to an output from the engine (5). 34), a sub-transmission (38) for shifting the output of the hydraulic continuously variable transmission (34) to a plurality of gear-meshing-type stages, and a sub-transmission lever (21) for operating the sub-transmission (38). ), A forward / reverse switching lever (10c) for switching the rotation angle of the trunnion shaft (30) of the hydraulic continuously variable transmission (34) between a forward direction and a backward direction, and a forward / reverse switching lever switch (10c). A potentiometer (10d) for detecting whether the vehicle body (1) is operated forward or backward, or a forward / reverse selector switch (10a, 10b) instead of the forward / reverse selector switch (10c), and the hydraulic stepless speed change The tiger of the device (34) An accelerator pedal (15) that adjusts the forward or backward hydraulic output according to the amount of depression by adjusting the forward or reverse rotation angle of the on-axis (30), and the cockpit (9 ), A human sensor (18) for detecting the presence of a person at or near the cockpit (9), and an engine rotation sensor (5a) for detecting that the engine (5) is operating. ) And an operating position detection sensor (21a) of the sub-transmission lever (21) for detecting that the gear of a specific shift stage of the sub-transmission device (38) is engaged and the sub-transmission device is in a state where power can be transmitted. Provided, the engine rotation sensor (5a) detects the operation of the engine (5), and the auxiliary transmission lever operating position detection sensor (21a) detects that the auxiliary transmission (38) is in a power transmitting state. Advance switching lever Detects whether the forward / reverse selector switch (10a, 10b), which replaces the potentiometer (10d) or the forward / reverse selector lever switch (10c) of the switch (10c), has operated the traveling vehicle body (1) to the forward side or the reverse side. , A control device having a control configuration that activates the function of the accelerator pedal (HST pedal) (15) only when the human sensor (18) detects that a person is present in or near the cockpit (9) 100).

請求項３記載の発明は、前記エンジン回転センサ（５ａ）でエンジン（５）の作動を検知し、副変速装置（３８）が動力伝達可能状態であることを副変速レバー作動位置検知センサ（２１ａ）が検知し、シート着座検知センサ（９ａ）が操縦席（９）に操縦者が着席したこと又は人感センサ（１８）が操縦席（９）又はその近傍に人が居ることを検知して初めて前後進レバー（１０ｃ）又は前後進切替スイッチ（１０ａ，１０ｂ）の機能を有効にする制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の走行車両である。 According to a third aspect of the present invention, the operation of the engine (5) is detected by the engine rotation sensor (5a), and the sub-transmission lever operating position detection sensor (21a) indicates that the sub-transmission device (38) is in a power transmitting state. ) And the seat seating detection sensor (9a) detects that the driver is seated in the cockpit (9) or the presence sensor (18) detects that there is a person in or near the cockpit (9). The traveling vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a control device (100) having a control configuration for enabling the function of the forward / reverse lever (10c) or the forward / reverse selector switch (10a, 10b) for the first time. is there.

請求項４記載の発明は、前記エンジン回転センサ（５ａ）でエンジン（５）の作動を検知し、次いで副変速装置（３８）が動力伝達可能状態であることを副変速レバー作動位置検知センサ（２１ａ）が検知し、次に前後進レバー（１０ｃ）又は前後進切替スイッチ（１０ａ，１０ｂ）が操作されたことを検知した後でなければ、アクセルペダル（１５）の機能を有効にしない制御構成を有する制御装置（１００）を備えことを特徴とする請求項１又は２記載の走行車両である。 According to a fourth aspect of the present invention, the operation of the engine (5) is detected by the engine rotation sensor (5a), and then the auxiliary transmission lever operating position detection sensor ( 21a), and the control structure that does not activate the function of the accelerator pedal (15) unless it is detected that the forward / reverse lever (10c) or the forward / reverse selector switch (10a, 10b) is operated. A traveling vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a control device (100) having:

請求項１記載の発明によれば、操縦席９に操縦者が座っていない場合はアクセルペダル１５を操作しても作業車両は前後進できない構成であり、上記条件が揃わないと最初から走行車体１を走行させない構成である。
すなわち、請求項１記載の発明によれば、トランスミッションの伝動構成では、副変速装置３８が動力伝達可能状態であっても、前後進レバー１０ｃ又は前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂが前進側又は後進側に操作されていても、さらにアクセルペダル１５を操作しても、操縦席９に操縦者が着席しない限り、走行車両は停止したままであり動かない。 According to the first aspect of the present invention, when the driver is not sitting in the cockpit 9, the work vehicle cannot be moved forward and backward even if the accelerator pedal 15 is operated. 1 is configured not to run.
That is, according to the first aspect of the present invention, in the transmission configuration of the transmission, the forward / reverse lever 10c or the forward / reverse selector switches 10a and 10b are moved forward or backward even when the auxiliary transmission 38 can transmit power. Even if the accelerator pedal 15 is further operated, the traveling vehicle remains stopped and does not move unless the driver is seated on the cockpit 9.

請求項２記載の発明によれば、人感センサ１８が操縦席９又はその近傍に人が居ないことを検知すると、アクセルペダル１５を操作しても作業車両は前後進できない構成であり、上記条件が揃わないと最初から走行車体１を走行させない構成である。
すなわち、請求項２記載の発明によれば、副変速装置が変速状態であっても、前後進レバー１０ｃ又は前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂが操作されても、さらにアクセルペダル１５が操作されても、操縦席９又はその近傍に人が居ない限り走行車体１は停止したままであり動かない。 According to the invention described in claim 2, when the human sensor 18 detects that there is no person in the cockpit 9 or in the vicinity thereof, the work vehicle cannot be moved forward and backward even if the accelerator pedal 15 is operated. If the conditions are not met, the traveling vehicle body 1 is not allowed to travel from the beginning.
In other words, according to the second aspect of the present invention, even when the auxiliary transmission is in the shift state, the forward / reverse lever 10c or the forward / reverse selector switch 10a, 10b is operated, or the accelerator pedal 15 is further operated. Unless there is a person at or near the cockpit 9, the traveling vehicle body 1 remains stopped and does not move.

請求項３記載の発明によれば、シート着座検知センサ９ａが操縦席９に操縦者が着席したこと、又は人感センサ１８が操縦席９又はその近傍に人が居ることを検知しなければ、副変速装置３８が動力伝達可能状態であっても、前後進レバー１０ｃ又は前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂを操作しても作業車両は前後進できない構成であり、上記条件が揃わないと最初から走行車体１を走行させない構成である。 According to the invention of claim 3, if the seat seating detection sensor 9a does not detect that the driver is seated in the cockpit 9, or the human sensor 18 does not detect that there is a person in or near the cockpit 9, Even if the auxiliary transmission 38 is in a state where power can be transmitted, the work vehicle cannot be moved forward and backward even if the forward / reverse lever 10c or the forward / reverse selector switches 10a and 10b are operated. The vehicle body 1 is configured not to travel.

請求項４記載の発明によれば、エンジン５が作動し、次に副変速装置３８が動力伝達可能状態となり、次いで前後進レバー１０ｃ又は前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂが操作される順序で、それぞれの装置が作動しないとアクセルペダル１５を踏み込んでも走行車体１が走行しない構成である。 According to the fourth aspect of the present invention, the engine 5 is operated, the sub-transmission device 38 is in a power transmission enabled state, and then the forward / reverse lever 10c or the forward / reverse selector switches 10a and 10b are operated in order. If the device is not operated, the traveling vehicle body 1 does not travel even when the accelerator pedal 15 is depressed.

本発明の実施例のトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor of the Example of this invention. 図１のトラクタの平面図である。It is a top view of the tractor of FIG. 図１のトラクタの変速装置の動力伝動機構線図である。It is a power transmission mechanism diagram of the transmission of the tractor of FIG. 図１のトラクタの静油圧式無段変速装置の油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the hydrostatic continuously variable transmission of the tractor of FIG. 1. 図１のトラクタの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the tractor of FIG. 図１のトラクタの操作部に配置するパネルの正面図であるIt is a front view of the panel arrange | positioned at the operation part of the tractor of FIG. 図６の別実施例のパネルの正面図であるIt is a front view of the panel of another Example of FIG. 図１のトラクタの操作部の左側のレバーガイド配置するＨＳＴサーボスイッチの配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of the HST servo switch which arrange | positions the left lever guide of the operation part of the tractor of FIG. 図８の別実施例のＨＳＴサーボスイッチの配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of the HST servo switch of another Example of FIG. 図１のトラクタのＨＳＴサーボスイッチに保護カバーを取り付けた場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of attaching a protective cover to the HST servo switch of the tractor of FIG. 図１のトラクタの一部のＨＳＴサーボスイッチをダイヤル式スイッチとした場合の平面図（図１１（ａ））と側面図（図１１（ｂ））である。FIG. 11 is a plan view (FIG. 11A) and a side view (FIG. 11B) when a part of the HST servo switch of the tractor of FIG. 1 is a dial switch. 図１のトラクタの緊急停止スイッチをジョイスティックレバーに設けた場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of providing the emergency stop switch of the tractor of FIG. 1 in a joystick lever. 図１のトラクタの別実施例の緊急停止スイッチを前後進レバーのノブ先端に設けた場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of providing the emergency stop switch of another Example of the tractor of FIG. 1 in the knob front-end | tip of the forward / reverse lever. 図１のトラクタのジョイスティックレバーの先端ノブにエンジン回転数のアップ／ダウン用のスイッチを配置した場合の側面図である。FIG. 2 is a side view showing a case where a switch for increasing / decreasing the engine speed is arranged on the tip knob of the joystick lever of the tractor of FIG. 1. 図１のトラクタの別実施例のジョイスティックレバーの最下げ規制用ガイドを設けた場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of providing the guide for the lowest-lowering regulation of the joystick lever of another Example of the tractor of FIG. 図１のトラクタの別実施例のジョイスティックレバーの上下左右の操作を規制する四角形の枠体からなるガイドを設けた場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of providing the guide which consists of a square frame which controls operation of the up-down-left-right of the joystick lever of another Example of the tractor of FIG. 図１のトラクタの別実施例のジョイスティックレバーの操作用の肘掛けを操縦席９に設けた場合の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view when an armrest for operating a joystick lever of another embodiment of the tractor of FIG. 図１のトラクタの高速側ステージで、車両の作業負荷又は走行負荷でエンジン回転数が低下した場合は低速側ステージに自動切替ができるようにした場合のフローチャートである。2 is a flowchart in a case where the high speed side stage of the tractor of FIG. 1 can be automatically switched to a low speed side stage when the engine speed decreases due to the work load or traveling load of the vehicle. 図１のトラクタのオートクルーズ走行時にＨＳＴのステージを高速側であっても低速側に切り替えない制御をする場合のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart in a case where control is performed so that the HST stage is not switched to the low speed side even when the HST stage is on the high speed side during the auto cruise traveling of the tractor of FIG. 1.

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
作業車両の一例としてトラクタを例に以下説明する。
図１に全体側面図、図２に図１のトラクタの平面図（キャビンを除いている）を示している。図３は図１のトラクタの変速装置の動力伝動機構線図、図４は本実施例のトラクタの静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の油圧回路図であり、図５は本実施例のトラクタの制御ブロック図である。
なお、本明細書において作業車両の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろという。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Hereinafter, a tractor will be described as an example of a work vehicle.
FIG. 1 is an overall side view, and FIG. 2 is a plan view of the tractor of FIG. 1 (excluding the cabin). 3 is a power transmission mechanism diagram of the transmission of the tractor of FIG. 1, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the hydrostatic continuously variable transmission (HST) of the tractor of the present embodiment, and FIG. It is a control block diagram of a tractor.
In this specification, the left and right directions in the forward direction of the work vehicle are referred to as left and right, respectively, the forward direction is referred to as front, and the reverse direction is referred to as rear.

図１，図２に示すトラクタは走行車体１の前後部に前輪２，２と後輪３，３を備え、車体１の前部に搭載したエンジン５の回転動力を伝動ケース内の変速装置によって適宜減速して、これらの前輪２，２と後輪３，３に伝えるように構成している。
車体１の中央のハンドルポスト６にはステアリングハンドル７が支持され、その後方には座席９が設けられている。 The tractor shown in FIGS. 1 and 2 includes front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 at the front and rear portions of the traveling vehicle body 1, and the rotational power of the engine 5 mounted on the front portion of the vehicle body 1 is transmitted by a transmission in the transmission case. The vehicle is configured to be appropriately decelerated and transmitted to the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3.
A steering handle 7 is supported on the handle post 6 in the center of the vehicle body 1, and a seat 9 is provided behind the steering handle 7.

図１に示すように、燃料タンク８をボンネット２２内に収め、燃料タンク８本体の後側はハンドルポスト６内に収納状態となっている。
また、ステアリングハンドル７の近傍の操作パネル９ｂ（図６参照）には車体１の進行方向を前後方向に切り替える前進切替スイッチ１０ａ，後進切替スイッチ１０ｂ（図６参照）（これらのスイッチ１０ａ，１０ｂに代えて前後進レバー１０ｃ（図７、図１３）により該レバー１０ｃの操作で、該レバー１０ｃの基部に設けたポテンショメータ１０ｄ（図５にのみ図示）により前後進レバー１０ｃが前進側又は後進側に作動されることを検知する構成としても良い。）が設けられている。 As shown in FIG. 1, the fuel tank 8 is stored in the bonnet 22, and the rear side of the fuel tank 8 main body is stored in the handle post 6.
Further, on an operation panel 9b (see FIG. 6) in the vicinity of the steering handle 7, a forward changeover switch 10a and a reverse changeover switch 10b (see FIG. 6) for switching the traveling direction of the vehicle body 1 to the front-rear direction (see these switches 10a and 10b). Instead, when the lever 10c is operated by the forward / reverse lever 10c (FIGS. 7 and 13), the forward / backward lever 10c is moved forward or backward by a potentiometer 10d (shown only in FIG. 5) provided at the base of the lever 10c. It is good also as a structure which detects operating.).

従って、前後進レバー１０ｃを前側に移動させると車体１は前進し、後方へ移動させると後進する。また前進切替スイッチ１０ａと後進切替スイッチ１０ｂを単一のシーソー式のスイッチとしても良く、前進切替スイッチ１０ａを押すと車体１は前進し、後進切替スイッチ１０ｂを押すと車体１は後進することができる。
以下、前進切替スイッチ１０ａ，後進切替スイッチ１０ｂ，前後進レバー１０ｃを特定しないで、前後進切替手段１０と記載することがある。 Therefore, when the forward / reverse lever 10c is moved to the front side, the vehicle body 1 moves forward, and when it is moved backward, it moves backward. The forward changeover switch 10a and the reverse changeover switch 10b may be a single seesaw type switch. When the forward changeover switch 10a is pressed, the vehicle body 1 moves forward, and when the reverse changeover switch 10b is pressed, the vehicle body 1 can move backward. .
Hereinafter, the forward / reverse switching switch 10a, the reverse switching switch 10b, and the forward / reverse lever 10c may be described as the forward / reverse switching means 10 without specifying them.

図２には、操縦席９の右側のレバーガイド１２ａに、ＨＳＴ３４のトラニオン軸３０の回転角度をそれぞれ最高速、車速緩慢度応答及びオートクルーズがそれぞれ選択できる最高速規制スイッチ１４ａ、車速緩慢度応答用スイッチ１４ｂ及びオートクルーズスイッチ１４ｃを配置した構成例を示す。またハンドルポスト６を挟んで前後進レバー１０ｃの反対側にはエンジン回転数を変更するスロットルレバー１１が設けられ、またステップフロア１３の右コーナー部にはアクセルペダル１５と左右のブレーキペダル１６，１７が配置されている。前後進レバー１０ｃの前側には緊急停止スイッチ６０（図７参照）を設ける。前記アクセルペダル１５は、基本的には路上走行時に使用し、その踏み込み量に応じてエンジン回転数が上昇すると共に、アクセルペダル１５の踏み込み量をアクセルペダルポテンショ１５ａ（図５）が検出し、このアクセルペダルポテンショ１５ａの検出値に応じて静圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４のトラニオン軸３０（図４，図５）の回動角度を変更させることができる。該トラニオン軸３０の回動角度により斜板３４ｄ（図４）の傾斜角度を変化させてＨＳＴの出力を無段状に変更させることができる。 In FIG. 2, the lever guide 12 a on the right side of the cockpit 9 is provided with a maximum speed restriction switch 14 a capable of selecting the maximum rotation speed, the vehicle speed slowness response, and the auto cruise, respectively, as the rotation angle of the trunnion shaft 30 of the HST 34. The structural example which has arrange | positioned switch 14b and auto-cruise switch 14c is shown. A throttle lever 11 for changing the engine speed is provided on the opposite side of the forward / reverse lever 10c across the handle post 6, and an accelerator pedal 15 and left and right brake pedals 16, 17 are provided at the right corner of the step floor 13. Is arranged. An emergency stop switch 60 (see FIG. 7) is provided on the front side of the forward / reverse lever 10c. The accelerator pedal 15 is basically used when traveling on the road, the engine speed increases according to the amount of depression, and the amount of depression of the accelerator pedal 15 is detected by an accelerator pedal potentiometer 15a (FIG. 5). The rotation angle of the trunnion shaft 30 (FIGS. 4 and 5) of the hydrostatic continuously variable transmission (HST) 34 can be changed according to the detected value of the accelerator pedal potentiometer 15a. The output of the HST can be changed steplessly by changing the inclination angle of the swash plate 34d (FIG. 4) according to the rotation angle of the trunnion shaft 30.

前記スロットルレバー１１はエンジン回転数を変更するもので、作業走行時に使用する。スロットルレバー１１は、操作した位置で手を離してもその位置が保持される構成である。
また、操縦席９の左側に低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー２１が配置され、その後方に前輪２と後輪３の間に装着しているミッド作業機（モーア等）のＰＴＯ軸の入り切りと変速を行うミッドＰＴＯ変速レバー２３ａと、機体後部に装着した作業機（モーア、ロータリ、除雪機等）のＰＴＯ軸の入り切りと変速を行うリヤＰＴＯ変速レバー２３ｂが設けられている。また、車体１の後方には作業機（図示せず）を連結するリンク３１が設けられている。 The throttle lever 11 is used to change the engine speed and is used during work travel. The throttle lever 11 is configured so that its position is maintained even when the hand is released at the operated position.
Further, a sub-shifting lever 21 that can select any of low speed, medium speed, high speed, and neutral position is arranged on the left side of the cockpit 9 and is mounted behind the front wheel 2 and the rear wheel 3 behind the mid work. Mid PTO speed change lever 23a for turning on and off the PTO shaft of a machine (moor, etc.) and a rear PTO speed change lever for turning on and off the PTO shaft of a work machine (mower, rotary, snowplow, etc.) mounted on the rear of the machine body 23b is provided. A link 31 for connecting a work machine (not shown) is provided behind the vehicle body 1.

エンジン５の回転動力はＨＳＴ入力軸３３からＨＳＴ３４に伝達される。また、ＨＳＴ入力軸３３から導入された動力により図４に示す油圧ポンプ３４ａを作動させて、油圧ポンプ３４ａに設けられた斜板３４ｄの傾斜角度に応じた圧油を油圧閉回路３４ｃから油圧モータ３４ｂに供給し、該油圧モータ３４ｂにより走行出力軸３５を駆動させて噛合式の変速装置３８へ動力を伝達させる。 The rotational power of the engine 5 is transmitted from the HST input shaft 33 to the HST 34. Further, the hydraulic pump 34a shown in FIG. 4 is operated by the power introduced from the HST input shaft 33, and pressure oil corresponding to the inclination angle of the swash plate 34d provided in the hydraulic pump 34a is supplied from the hydraulic closed circuit 34c to the hydraulic motor. The driving output shaft 35 is driven by the hydraulic motor 34b to transmit power to the meshing transmission 38.

図３に示すように、噛合式の変速装置３８の副変速クラッチ４０は、変速軸４３の回転がデフ装置４６を介して後輪３が副変速高速段の走行速度で駆動される。
前記ＨＳＴ３４から出力された動力は、走行出力軸３５から回転軸３６に伝達される。変速装置３８による変速段は次のように設定される。すなわち副変速高速（３速）は、ギヤ３８ａからギヤ３８ｂで変速された動力が変速軸４３へ伝達される。また、副変速中速（２速）は、ギヤ３８ｃからギヤ３８ｄで変速された動力が変速軸４３へ伝達され、副変速低速（１速）は、ギヤ３８ｅからギヤ３８ｆで変速された動力が変速軸４３へ伝達される。これら副変速の３段変速は、副変速レバー２１を操作してシフタ（副変速クラッチ）４０が左右にスライドすることで切り替わる。変速軸４３の回転がデフ装置４６を介して後輪３が副変速中速段の走行速度で駆動される。 As shown in FIG. 3, in the auxiliary transmission clutch 40 of the meshing transmission 38, the rotation of the transmission shaft 43 is driven through the differential device 46 and the rear wheel 3 is driven at the traveling speed of the auxiliary transmission high speed stage.
The power output from the HST 34 is transmitted from the travel output shaft 35 to the rotary shaft 36. The gear position by the transmission 38 is set as follows. That is, at the sub-shifting high speed (third speed), the power shifted from the gear 38 a by the gear 38 b is transmitted to the transmission shaft 43. In addition, the sub-shift medium speed (second speed) is transmitted from the gear 38c to the gear 38d, and the sub-shift low speed (first speed) is transmitted from the gear 38e to the gear 38f. It is transmitted to the transmission shaft 43. These three sub-shifts are switched by operating the sub-shift lever 21 and sliding the shifter (sub-shift clutch) 40 left and right. The rotation of the transmission shaft 43 is driven through the differential device 46 so that the rear wheel 3 is driven at the traveling speed of the sub-shift middle speed.

なお、副変速レバー２１の基部に設けられたポテンショメータ２１ａ（図５のみに図示）の検知量に応じて制御装置１００が副変速装置３８のギヤが適切な噛合が行われるように図示しない油圧シリンダを作動させる構成としても良い。 It should be noted that a hydraulic cylinder (not shown) is used by the control device 100 so that the gear of the auxiliary transmission 38 is properly meshed according to the amount detected by a potentiometer 21a (shown only in FIG. 5) provided at the base of the auxiliary transmission lever 21. It is good also as a structure which operates.

一方、ＨＳＴ入力軸３３から容量可変式の油圧ポンプ３４ａ（図４）に入力された動力はポンプ出力軸５１（図３にのみ図示）からＰＴＯ油圧クラッチ５４などを経由してＰＴＯ軸５２に設けられたＰＴＯ用の駆動系に伝達される。ＰＴＯ軸５２にはリヤＰＴＯ軸５５とミッドＰＴＯ軸５６に動力伝達される。
また、変速軸４３の副変速下手側のギヤ５８からＰＴＯ軸５２のギヤ４７、このギヤ４７と一体のギヤ５９を経由して、前輪出力軸４８のギヤ５７に伝達され、前輪２が駆動される。 On the other hand, power input from the HST input shaft 33 to the variable displacement hydraulic pump 34a (FIG. 4) is provided to the PTO shaft 52 from the pump output shaft 51 (shown only in FIG. 3) via the PTO hydraulic clutch 54 and the like. Is transmitted to the drive system for the PTO. Power is transmitted to the rear PTO shaft 55 and the mid PTO shaft 56 to the PTO shaft 52.
Also, the gear 58 on the lower side of the sub-shift of the transmission shaft 43 is transmitted to the gear 57 of the front wheel output shaft 48 via the gear 47 of the PTO shaft 52 and the gear 59 integral with the gear 47, and the front wheel 2 is driven. The

また静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４はトラニオン軸３０（図４，図５）の回動角度、すなわち斜板３４ｄの回動角度により、その回転数が決まり、詳細な説明は省略するが、アクセルペダル１５の踏み込み量がアクセルペダルポテンンショ１５ａで検出されると、アクセルペダルポテンンショ１５ａの検出値に応じてトラニオン軸３０の作動量がコントローラ１００により自動的に設定され、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４の油圧出力回転数がコントローラ１００により自動的に適切な値に設定される。 The hydrostatic continuously variable transmission (HST) 34 has its rotational speed determined by the rotational angle of the trunnion shaft 30 (FIGS. 4 and 5), that is, the rotational angle of the swash plate 34d, and detailed description thereof is omitted. However, when the depression amount of the accelerator pedal 15 is detected by the accelerator pedal potentiometer 15a, the operation amount of the trunnion shaft 30 is automatically set by the controller 100 according to the detected value of the accelerator pedal potentiometer 15a. The hydraulic output rotation speed of the hydraulic continuously variable transmission (HST) 34 is automatically set to an appropriate value by the controller 100.

なお、前後進切替レバー１０ｃの前進側又は後進側への切り替えで前後進切替レバー１０ｃの回動基部に設けているポテンショメータ１０ｄ（図５にのみ図示）の検出値により、又は前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂ（図５にのみ図示）の作動等の方法で、制御装置１００が静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４のトラニオン軸３０の回動方向を前進側又は後進側に設定する。このトラニオン軸３０の回動方向は、切替弁６３（図４）で決定する。そして、トラニオン軸３０の回動角度が、アクセルペダル１５の踏み込み量に応じて変化する。トラニオン軸３０の回動角度は、トラニオン油圧比例弁６５への電流量で決定する。 It should be noted that the forward / reverse switching lever 10c is switched to the forward side or the reverse side, based on a detection value of a potentiometer 10d (shown only in FIG. 5) provided at the rotation base of the forward / reverse switching lever 10c, or the forward / reverse switching switch 10a. , 10b (shown only in FIG. 5) or the like, the control device 100 sets the rotational direction of the trunnion shaft 30 of the hydrostatic continuously variable transmission (HST) 34 to the forward side or the reverse side. The turning direction of the trunnion shaft 30 is determined by the switching valve 63 (FIG. 4). Then, the rotation angle of the trunnion shaft 30 changes according to the depression amount of the accelerator pedal 15. The rotation angle of the trunnion shaft 30 is determined by the amount of current to the trunnion hydraulic proportional valve 65.

またハンドルポスト６を挟んで前後進レバー１０ｃの反対側にはエンジン回転数を変更するスロットルレバー１１が設けられ、またステップフロア１３の右コーナー部にはアクセルペダル１５と左右のブレーキペダル１６，１７が配置されている。前後進レバー１０ｃの前側には緊急停止スイッチ６０を設ける。前記アクセルペダル１５は、基本的には路上走行時に使用し、その踏み込み量に応じてエンジン回転数が上昇すると共に、アクセルペダル１５の踏み込み量をアクセルペダルポテンショ１５ａ（図５）が検出し、このアクセルペダルポテンショ１５ａの検出値に応じて静圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４のトラニオン軸３０の回動角度を変更させることができる。該トラニオン軸３０の回動角度により斜板３４ｄ（図４）の傾斜角度を変化させてＨＳＴの出力を無段状に変更させることができる。 A throttle lever 11 for changing the engine speed is provided on the opposite side of the forward / reverse lever 10c across the handle post 6, and an accelerator pedal 15 and left and right brake pedals 16, 17 are provided at the right corner of the step floor 13. Is arranged. An emergency stop switch 60 is provided on the front side of the forward / reverse lever 10c. The accelerator pedal 15 is basically used when traveling on the road, the engine speed increases according to the amount of depression, and the amount of depression of the accelerator pedal 15 is detected by an accelerator pedal potentiometer 15a (FIG. 5). The rotation angle of the trunnion shaft 30 of the hydrostatic continuously variable transmission (HST) 34 can be changed according to the detected value of the accelerator pedal potentiometer 15a. The output of the HST can be changed steplessly by changing the inclination angle of the swash plate 34d (FIG. 4) according to the rotation angle of the trunnion shaft 30.

前記スロットルレバー１１はエンジン回転数を変更するもので、作業走行時に使用する。スロットルレバー１１は操作した位置で手を離してもその位置が保持される構成である。
さらに、バルブスティック時などの緊急時には、操縦部にあるブレーキペダル１６，１７を目一杯踏み込むと強制的にＨＳＴトラニオン軸３０をニュートラルに戻すことができる。ブレーキ１６，１７を踏むということは、アクセルペダル１５から足を離しているので、トラニオン軸３０は中立に戻る。このときトラニオン軸３０が自然に戻るまたは強制的に高速で戻すかは、機種により異なる。 The throttle lever 11 is used to change the engine speed and is used during work travel. The throttle lever 11 is configured so that the position is maintained even if the hand is released at the operated position.
Furthermore, in the event of an emergency such as a valve stick, the HST trunnion shaft 30 can be forcibly returned to neutral by fully depressing the brake pedals 16 and 17 in the control section. Stepping on the brakes 16 and 17 means that the trunnion shaft 30 returns to neutral because the foot is released from the accelerator pedal 15. At this time, whether the trunnion shaft 30 returns naturally or forcibly returns at a high speed differs depending on the model.

図４に示す電子サーボＨＳＴ３４の油圧閉回路３４ｃにおいて、不純物でバルブなどが詰まる（バルブスティック）際には、操縦部にある緊急停止スイッチ６０（図５，図６など）を引いて、ＨＳＴ３４のトラニオン軸３０をニュートラルに戻す。また、緊急停止スイッチ６０を押すと、エンジン５が停止して、衝突等の事故を避ける場合に利用される。さらに、車体１の前方又は後方に図示しないローダを取り付けたときはローダアーム（図示せず）でローダを昇降させる。 In the hydraulic closed circuit 34c of the electronic servo HST 34 shown in FIG. 4, when a valve or the like is clogged with impurities (valve stick), the emergency stop switch 60 (FIG. 5, FIG. Return trunnion shaft 30 to neutral. Further, when the emergency stop switch 60 is pressed, the engine 5 is stopped, which is used when an accident such as a collision is avoided. Further, when a loader (not shown) is attached in front of or behind the vehicle body 1, the loader is moved up and down by a loader arm (not shown).

また、操縦席９の左側に低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー２１が配置され、その後方に前輪２と後輪３の間に装着しているミッド作業機（モーア等）のＰＴＯ軸５６の入り切りと変速を行うミッドＰＴＯ変速レバー２３ａと、機体後部に装着した作業機（モーア、ロータリ、除雪機等）のリヤＰＴＯ軸５５の入り切りと変速を行うリヤＰＴＯ変速レバー２３ｂが設けられている。また、車体１の後方には作業機（図示せず）を連結する前記リンク３１が設けられている。 Further, a sub-shifting lever 21 that can select any of low speed, medium speed, high speed, and neutral position is arranged on the left side of the cockpit 9 and is mounted behind the front wheel 2 and the rear wheel 3 behind the mid work. Mid PTO speed change lever 23a for turning on / off and shifting the PTO shaft 56 of the machine (Moor, etc.), and Rear for turning on / off and shifting of the rear PTO shaft 55 of the work machine (moor, rotary, snow remover, etc.) mounted on the rear of the machine body. A PTO shift lever 23b is provided. Further, the link 31 for connecting a work machine (not shown) is provided behind the vehicle body 1.

本実施例のトラクタは油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４のトラニオン軸３０の前進方向又は後進方向回動角度を調整して前進方向又は後進方向の油圧出力を踏み込み量に応じて調整するアクセルペダル１５と、操縦者が着席する操縦席９に操縦者が着席したことを検知するシート着座検知センサ９ａ（図５）と、エンジン５が作動していることを検知するエンジン回転センサ５ａと、副変速装置３８の特定の変速段のギヤが係合して副変速装置が作動していることを検知する副変速レバー２１の作動位置検知センサ２１ａとを備えている。 The tractor of this embodiment adjusts the forward or reverse rotation angle of the trunnion shaft 30 of the hydraulic continuously variable transmission (HST) 34 and adjusts the hydraulic output in the forward or reverse direction in accordance with the amount of depression. A pedal 15, a seat seating detection sensor 9 a (FIG. 5) that detects that the driver is seated in the cockpit 9 where the driver is seated, an engine rotation sensor 5 a that detects that the engine 5 is operating, An operating position detection sensor 21a for the auxiliary transmission lever 21 that detects that the gear of a specific gear stage of the auxiliary transmission 38 is engaged and the auxiliary transmission is operating is provided.

そして、制御装置１００は、エンジン回転センサ５ａでエンジン５の作動を検知し、副変速装置３８が動力伝達可能状態であることを副変速レバー２１の作動位置検知センサ２１ａが検出し、前後進レバー１０ｃが前進側又は後進側に操作されることをポテンショメータ１０ｄ（図５）が検知し、又は前後進レバー１０ｃに代わる前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂのいずれかが操作されたことを検知し、シート着座検知センサ９ａが操縦席９に操縦者が着席したことを検知して初めてアクセルペダル１５の機能を有効にする制御構成を備えている。 Then, the control device 100 detects the operation of the engine 5 by the engine rotation sensor 5a, the operation position detection sensor 21a of the sub-transmission lever 21 detects that the sub-transmission device 38 is in a power transmitting state, and the forward / reverse lever The potentiometer 10d (FIG. 5) detects that the actuator 10c is operated forward or backward, or detects that one of the forward / reverse selector switches 10a and 10b instead of the forward / reverse lever 10c is operated, Only when the seating detection sensor 9a detects that the driver is seated in the cockpit 9, the control configuration for enabling the function of the accelerator pedal 15 is provided.

そのため、操縦席９に操縦者が座っていない場合はアクセルペダル１５を操作しても機能しない（前後進できない）構成であり、上記条件が揃わないと最初から走行車体１を走行させない構成である。すなわち、上記構成によれば、副変速装置３８が変速状態であっても、前後進レバー１０ｃが前進側又は後進側に操作されていても、アクセルペダル１５を操作しても、操縦席９に操縦者が着席していない限り走行車体１は停止したままであり動かない。
これは図３のように、油圧式無段変速装置３４がトランスミッションの伝動構成の中で一番上流側にあるためである。 Therefore, when the driver is not sitting in the cockpit 9, the structure does not function even if the accelerator pedal 15 is operated (cannot move forward and backward), and the traveling vehicle body 1 does not travel from the beginning unless the above conditions are met. . That is, according to the above configuration, even if the subtransmission device 38 is in the speed change state, the forward / reverse lever 10c is operated forward or backward, the accelerator pedal 15 is operated, the pilot seat 9 is Unless the pilot is seated, the traveling vehicle body 1 remains stopped and does not move.
This is because, as shown in FIG. 3, the hydraulic continuously variable transmission 34 is at the most upstream side in the transmission configuration of the transmission.

図３に示すように副変速装置は３段変速装置であるので、副変速レバー２１の位置は３段の変速位置と中立位置であり、この中のどの位置に副変速レバー２１が存在するかを該レバー２１に当接する副変速検出スイッチ２１ａで検出する。
なお、前後進の切り替えは前後進レバー１０ｃまたは前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂで行うが、前後進レバー１０ｃまたは前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂの操作はトラニオン軸３０が正転方向（前進側）か、逆転方向（後進側）かを決めるのみである。 As shown in FIG. 3, since the auxiliary transmission is a three-stage transmission, the position of the auxiliary transmission lever 21 is a three-stage transmission position and a neutral position, and in which position the auxiliary transmission lever 21 exists. Is detected by the sub-shift detection switch 21a that contacts the lever 21.
The forward / reverse switching is performed by the forward / reverse lever 10c or the forward / reverse selector switches 10a, 10b. The operation of the forward / reverse lever 10c or the forward / reverse selector switches 10a, 10b is performed when the trunnion shaft 30 is in the forward rotation direction (forward direction). It only determines the reverse direction (reverse side).

次に、他の実施例としてシート着座センサ９ａに代えて人感センサ１８を用いる安全機構について説明する。この実施例では、先の実施例のシート着座センサ９ａを人感センサ１８に代えただけで、他の構成は同一である。 Next, a safety mechanism using a human sensor 18 instead of the seat seating sensor 9a will be described as another embodiment. In this embodiment, the seat seating sensor 9a of the previous embodiment is simply replaced with the human sensor 18, and the other configurations are the same.

すなわち、操縦席９又はその近傍に人が居ることを検知する人感センサ１８を設けておき、副変速装置が動力伝達可能状態であること副変速レバー２１の作動位置検知センサ２１ａが検知し、前記エンジン回転センサ５ａがエンジン５の作動を検知し、前後進切替レバー１０ｃのポテンショメータ１０ｄ又は前後進切替レバー１０ｃに代わる前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂが走行車体１を前進側か後進側のいずれに操作されたかを検知し、人が操縦席９又はその近傍に人が居ることを人感センサ１８が検知して初めてアクセルペダル１５の機能を有効にする制御構成を有する制御装置１００を備えた走行車両である。 That is, a human sensor 18 for detecting the presence of a person at or near the cockpit 9 is provided, and the operation position detection sensor 21a of the auxiliary transmission lever 21 detects that the auxiliary transmission is in a power transmission state. The engine rotation sensor 5a detects the operation of the engine 5, and a forward / reverse switching switch 10a, 10b replacing the potentiometer 10d of the forward / reverse switching lever 10c or the forward / reverse switching lever 10c moves the traveling vehicle body 1 forward or backward. Traveling with a control device 100 having a control configuration that detects whether or not a person has been operated and the function of the accelerator pedal 15 is enabled only when the human sensor 18 detects that a person is in or near the cockpit 9 It is a vehicle.

この場合は、人感センサ１８が、操縦席９又はその近傍に人が居ないことを検知すると、アクセルペダル１５を操作しても機能しない（前後進できない）構成であり、上記条件が揃わないと最初から走行車体１を走行させない構成である。すなわち、副変速装置が変速状態であっても、前後進レバー１０ｃ又は前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂにより前進側又は後進側に操作されていても、さらにアクセルペダル１５を操作しても、操縦席９又はその近傍に人が居ない限り走行車体１は停止したままであり動かない。
これも図３のように、油圧式無段変速装置３４がトランスミッションの伝動構成の中で一番上流側にあるためである。 In this case, when the human sensor 18 detects that there is no person at or near the cockpit 9, it does not function even if the accelerator pedal 15 is operated (cannot move forward and backward), and the above conditions are not met. And the traveling vehicle body 1 is configured not to travel from the beginning. That is, even if the sub-transmission is in the shifting state, whether it is operated forward or backward by the forward / reverse lever 10c or the forward / reverse selector switch 10a, 10b, or even if the accelerator pedal 15 is operated, the cockpit Unless there is a person at or near 9, the traveling vehicle body 1 remains stopped and does not move.
This is also because the hydraulic continuously variable transmission 34 is on the most upstream side in the transmission configuration of the transmission, as shown in FIG.

エンジン回転センサ５ａでエンジン５の作動を検知し、副変速装置３８が動力伝達可能状態であることを副変速レバー作動位置検知センサ２１ａが検知し、シート着座検知センサ９ａが操縦席９に操縦者が着席したことを検知して、又は人感センサ１８が操縦席９又はその近傍に人が居ることを検知して、初めて前後進レバー１０ｃ又は前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂの機能を有効にする制御構成を制御装置１００が有する構成としても良い。 The engine rotation sensor 5a detects the operation of the engine 5, the auxiliary transmission lever operating position detection sensor 21a detects that the auxiliary transmission 38 is in a state where power can be transmitted, and the seat seating detection sensor 9a The function of the forward / reverse lever 10c or the forward / reverse selector switch 10a, 10b is enabled for the first time when it is detected that a person is seated or the human sensor 18 detects that there is a person in or near the cockpit 9. It is good also as a structure which the control apparatus 100 has a control structure.

上記構成により、シート着座検知センサ９ａが操縦席９に操縦者が着席したこと、又は人感センサ１８が操縦席９又はその近傍に人が居ることを検知しなければ、前後進切替手段１０を操作しても作業車両は前後進できなく、上記条件が揃わないと最初から走行車体１を走行させない構成であり安全性が高い。 With the above configuration, if the seat seating detection sensor 9a does not detect that the driver is seated in the cockpit 9, or if the human sensor 18 does not detect that there is a person in or near the cockpit 9, the forward / reverse switching means 10 is provided. Even if it is operated, the work vehicle cannot move forward and backward, and if the above conditions are not met, the traveling vehicle body 1 does not travel from the beginning, and safety is high.

また、制御装置１００が、エンジン回転センサ５ａでエンジン５の作動を検知し、次いで副変速装置３８が動力伝達可能状態であることを副変速レバー作動位置検知センサ２１ａが検出し、次に前後進レバー１０ｃが操作されること又は前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂが操作されることを検知した後でなければ、アクセルペダル１５の機能を有効にしない制御構成を有する構成としても良い。 In addition, the control device 100 detects the operation of the engine 5 with the engine rotation sensor 5a, and then the auxiliary transmission lever operating position detection sensor 21a detects that the auxiliary transmission 38 is in a state where power can be transmitted. It may be configured to have a control configuration that does not validate the function of the accelerator pedal 15 unless it is detected that the lever 10c is operated or the forward / reverse switching switches 10a and 10b are operated.

上記構成によれば、エンジン５が作動し、次に副変速装置３８が動力伝達可能状態となり、次いで前後進レバー１０ｃ又は前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂが操作される順序で、それぞれの装置が作動しないとアクセルペダル１５を踏み込んでも走行車体１が走行しない安全性の高い構成である。 According to the above configuration, the engine 5 is operated, the sub-transmission device 38 is in a state where power can be transmitted, and then the respective devices are operated in the order in which the forward / reverse lever 10c or the forward / reverse selector switches 10a and 10b are operated. Otherwise, even if the accelerator pedal 15 is depressed, the traveling vehicle body 1 does not travel and has a high safety configuration.

非常時にエンジン５の運転を停止するための緊急停止スイッチ（エンジンストールガードスイッチ）６０を操縦者の着席する操縦席９の前後方向の中心線に対してメインスイッチ（キースイッチ）（図示せず）を左右対称位置に配置していると一方の手でメインスイッチを操作しながらでも、他方の手で緊急停止スイッチ６０を操作することができる。 An emergency stop switch (engine stall guard switch) 60 for stopping the operation of the engine 5 in the event of an emergency is a main switch (key switch) (not shown) with respect to the center line in the front-rear direction of the pilot seat 9 where the operator is seated. Are arranged at symmetrical positions, the emergency stop switch 60 can be operated with the other hand while operating the main switch with one hand.

図６に操作部に配置するパネル９ｂの正面図を示すように、前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂをパネル９ｂに設けても良い。この場合、前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂは前進スイッチ１０ａと後進スイッチ１０ｂの２つからなるスイッチ又は図示しない１つのシーソースイッチでも良い。これにより、前後進レバー１０ｃを廃止できて、操作性が向上する。 As shown in the front view of the panel 9b arranged in the operation unit in FIG. 6, the forward / reverse selector switches 10a and 10b may be provided on the panel 9b. In this case, the forward / reverse selector switches 10a and 10b may be two switches, ie, the forward switch 10a and the reverse switch 10b, or one seesaw switch (not shown). Thereby, the forward / reverse lever 10c can be abolished and operability is improved.

図７に操縦部に配置する別実施例のパネル９ｂの正面図を示すように、図６に示す前後進切替スイッチ１０ａ，１０ｂに代えて前後進レバー１０ｃをパネル９ｂに設けた構成を示す。この場合にはレバー基部のポテンショメータ１０ｄ（図５にのみ図示）の検知により前後進レバー１０ｃを上下に動かすとそれぞれ車両が前後進を決定するようにし、さらに前後進レバー１０ｃを左右に動かすことで左方向指示器あるいは右方向指示器として使用できるようにする。 FIG. 7 shows a configuration in which a forward / reverse lever 10c is provided on the panel 9b in place of the forward / reverse selector switches 10a and 10b shown in FIG. In this case, when the forward / reverse lever 10c is moved up and down by detection of a potentiometer 10d (shown only in FIG. 5), the vehicle determines the forward / reverse movement, and the forward / reverse lever 10c is moved left and right. It can be used as a left direction indicator or a right direction indicator.

図８に示すように操縦席９の左右両側にレバーガイド１２ａ，１２ｂをそれぞれ配置し、左側のレバーガイド１２ｂにはＨＳＴ３４のトラニオン軸３０の回転角度をそれぞれ最高速、車速緩慢度応答及びオートクルーズがそれぞれ選択できる最高速規制スイッチ１４ａ、車速緩慢度応答用スイッチ１４ｂ及びオートクルーズスイッチ１４ｃを配置した構成を示す。なお、前記３つのスイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの配列順序にはこだわらないが、図８にはスイッチ１４ａ，１４ｂを前側に並列に配置し、スイッチ１４ｃを後側に配置した例を示す。上記３つのスイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが操縦席９の左側に配置されているために、右手で車両の操縦をしながら、左手で前記３つのスイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのいずれかを操作できる。 As shown in FIG. 8, lever guides 12a and 12b are respectively arranged on the left and right sides of the cockpit 9, and the left lever guide 12b has the rotation angle of the trunnion shaft 30 of the HST 34 at the highest speed, vehicle speed slowness response, and auto cruise. Shows a configuration in which a maximum speed restriction switch 14a, a vehicle speed slowness response switch 14b, and an auto cruise switch 14c that can be selected are arranged. Although the arrangement order of the three switches 14a, 14b, and 14c is not particular, FIG. 8 shows an example in which the switches 14a and 14b are arranged in parallel on the front side and the switch 14c is arranged on the rear side. Since the three switches 14a, 14b, and 14c are arranged on the left side of the cockpit 9, one of the three switches 14a, 14b, and 14c can be operated with the left hand while the vehicle is operated with the right hand.

また、図９に示すように操縦席９の左右両側にレバーガイド１２ａ，１２ｂをそれぞれ配置し、左側のレバーガイド１２ｂに配置した前記最高速規制スイッチ１４ａ、車速緩慢度応答用スイッチ１４ｂ及びオートクルーズスイッチ１４ｃは前側から後側に千鳥配置など互い違いに配置することで、レバーガイド１２ｂの前後方向の長さを、３つのスイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを順に一列に配置する場合より短くできる。 Further, as shown in FIG. 9, lever guides 12a and 12b are respectively arranged on the left and right sides of the cockpit 9, and the maximum speed restriction switch 14a, the vehicle speed slowness response switch 14b and the auto cruise arranged on the left lever guide 12b. By arranging the switches 14c in a staggered manner such as a staggered arrangement from the front side to the rear side, the length of the lever guide 12b in the front-rear direction can be made shorter than in the case where the three switches 14a, 14b, 14c are sequentially arranged in a line.

また、図１０に示すように、３つのスイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを開閉自在に覆う保護カバー６４を設けておくと、不用意に前記３つのスイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃに操縦者が触れることがなく、これら３つのスイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの誤操作を避けることができる。さらに前記保護カバー６４を透明カバーとし、また３つのスイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの中で比較的良く使用するオートクルーズスイッチ１４ｃの真上に位置する保護カバー６４に穴６４ａを開けておくと操作性が損なわれない。 Further, as shown in FIG. 10, if a protective cover 64 is provided to cover the three switches 14a, 14b, and 14c so as to be freely opened and closed, the driver may inadvertently touch the three switches 14a, 14b, and 14c. In addition, erroneous operation of these three switches 14a, 14b, and 14c can be avoided. Further, if the protective cover 64 is a transparent cover, and a hole 64a is opened in the protective cover 64 positioned directly above the auto cruise switch 14c that is used relatively well among the three switches 14a, 14b, and 14c, the operability is improved. Is not impaired.

最高速規制スイッチ１４ａと車速緩慢度応答用スイッチ１４ｂの使用頻度は比較的高くないので、この２つのスイッチ１４ａ，１４ｂには保護カバー６４を設けずにオートクルーズスイッチ１４ｃだけに保護カバー６４を設ける構成にしても良い。 Since the frequency of use of the maximum speed restriction switch 14a and the vehicle speed slowness response switch 14b is not relatively high, the protective cover 64 is provided only on the auto cruise switch 14c without providing the protective cover 64 on the two switches 14a and 14b. It may be configured.

上記３つのスイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの中で頻繁に操作するスイッチのそばに位置決め用の記憶スイッチ１４ｍを配置しておくと、該記憶スイッチ１４ｍを押すことで、よく使うスイッチをコントローラ１００内のメモリに記憶させることができ、以後同一スイッチを使用するときには記憶スイッチ１４ｍを押すだけでよいので、操作性が従来より改善される。 If a memory switch 14m for positioning is arranged beside the switch that is frequently operated among the three switches 14a, 14b, and 14c, the frequently used switch is stored in the controller 100 by pressing the memory switch 14m. Since it can be stored in the memory, and when the same switch is used thereafter, it is only necessary to press the storage switch 14m, the operability is improved as compared with the prior art.

最高速規制スイッチ１４ａと車速緩慢度応答用スイッチ１４ｂは比較的使用頻度が高くないので、これらをダイヤル式のスイッチとし、そのダイヤル設定位置を固定できるように図１１（ａ）の平面図と図１１（ｂ）の側面図に示す位置固定蝶ボルト１９，１９でそれぞれスイッチ１４ａとスイッチ１４ｂのダイヤル位置を固定できる位置固定プレート２０ａ，２０ｂを設け、スイッチ１４ａとスイッチ１４ｂには該プレート２０ａ，２０ｂの円弧溝内を移動して固定位置を指す矢印部分１４ａ’，１４ｂ’をスイッチ１４ａとスイッチ１４ｂに設けている。スイッチ１４ａとスイッチ１４ｂの位置が設定されると蝶ボルト１９，１９をそれぞれ締め付けて、その位置がずれないようにする。 Since the maximum speed restriction switch 14a and the vehicle speed slowness response switch 14b are not relatively frequently used, they are used as dial type switches, and the plan view and the figure of FIG. Position fixing plates 20a and 20b that can fix the dial positions of the switch 14a and the switch 14b are respectively provided by position fixing butterfly bolts 19 and 19 shown in the side view of FIG. 11 (b), and the plates 20a and 20b are provided on the switch 14a and the switch 14b, respectively. The switch 14a and the switch 14b are provided with arrow portions 14a 'and 14b' pointing to the fixed position by moving in the arc groove. When the positions of the switch 14a and the switch 14b are set, the butterfly bolts 19 and 19 are tightened to prevent the positions from shifting.

図１２には前記緊急停止スイッチ（エンジンストールガードスイッチ）６０を図示しないフロントローダ又はバックローダ操作用のジョイスティックレバー６６に設ける。なおジョイスティックレバー６６は図１に車両側面図に示していないが、フロントローダの操作をするものである。 In FIG. 12, the emergency stop switch (engine stall guard switch) 60 is provided on a joystick lever 66 for operating a front loader or a back loader (not shown). Although the joystick lever 66 is not shown in the side view of the vehicle in FIG. 1, it operates the front loader.

従来はメータパネル又はレバーガイドに前記緊急停止スイッチ６０が配置されていたので、緊急停止スイッチ６０を操作したい場合、ジョイスティックレバー６６を操作しているときには、ジョイスティックレバー６６を離さないと緊急停止スイッチ６０の操作ができなかった。しかしジョイスティックレバー６６の先端に緊急停止スイッチ６０を設けると、車両の先端にローダを装着した場合に、ローダ操作のためにジョイスティックレバー６６を操作しながら緊急停止スイッチ６０を押すことができる。
前記ジョイスティックレバー６６を操縦席９の右側に設けるが、左利きの操縦者に備えて、ジョイスティックレバー６６を操縦席９の左側に配置替えができる構成にしても良い。 Conventionally, the emergency stop switch 60 is arranged on the meter panel or the lever guide. Therefore, when the emergency stop switch 60 is operated, the joystick lever 66 must be released when the joystick lever 66 is operated. Could not be operated. However, when the emergency stop switch 60 is provided at the tip of the joystick lever 66, the emergency stop switch 60 can be pushed while operating the joystick lever 66 for the loader operation when a loader is attached to the tip of the vehicle.
Although the joystick lever 66 is provided on the right side of the cockpit 9, the joystick lever 66 may be arranged on the left side of the cockpit 9 in preparation for a left-handed driver.

車速緩慢度応答用スイッチ１４ｂは、ローダ作業中に良く使用するので、ジョイスティックレバー６６の先端に配置しておけば、ジョイスティックレバー６６の操作と共に車速緩慢度応答用スイッチ１４ｂを使用することができる。 Since the vehicle speed slowness response switch 14b is frequently used during loader work, if the vehicle speed slowness response switch 14b is disposed at the tip of the joystick lever 66, the vehicle speed slowness response switch 14b can be used together with the operation of the joystick lever 66.

前後進レバー１０ｃを設置するときには、図１３に示すように前記緊急停止スイッチ（エンジンストールガードスイッチ）６０を前後進レバー１０ｃのノブ先端に設けることができる。
この場合には、前後進レバー１０ｃによる車両の前進操作をしながらローダ作業をしているときに、負荷が大きくなり過ぎると該レバー１０ｃを握りながら緊急停止スイッチ６０を押すか、該レバー１０ｃを中立位置又は後進位置に素早く移動させることができる。 When the forward / reverse lever 10c is installed, as shown in FIG. 13, the emergency stop switch (engine stall guard switch) 60 can be provided at the tip of the knob of the forward / backward lever 10c.
In this case, when the loader operation is being performed while the vehicle is being advanced by the forward / reverse lever 10c, if the load becomes too large, the emergency stop switch 60 is pushed while holding the lever 10c, or the lever 10c is It can be quickly moved to the neutral position or the reverse position.

ローダ作業を、例えば、スロットルレバー１１の操作によりエンジン回転数２０００ｒｐｍで行っているとき、右手はジョイスティックレバー６６を操作中であって、右足はブレーキペダル１６又は１７を踏んだ状態であると、急いでエンジン回転数を上げて重い土砂などを搭載したローダバケットを動かしたい場合に、スロットルレバー１１又はアクセルペダル１５の操作ができない。そのためエンジン回転数を上げることができない。 For example, when the loader work is being performed at an engine speed of 2000 rpm by operating the throttle lever 11, the right hand is operating the joystick lever 66 and the right foot is in a state where the brake pedal 16 or 17 is being pressed. When it is desired to increase the engine speed and move the loader bucket loaded with heavy earth and sand, the throttle lever 11 or the accelerator pedal 15 cannot be operated. Therefore, the engine speed cannot be increased.

そこで、図１４に示すように、前記フロントローダ又はバックローダ（図示せず）操作用のジョイスティックレバー６６の先端ノブにエンジン回転数のアップ／ダウン用のスイッチ６８を設けることで、上記問題を解決できる。すなわち、スロットルレバー１１又はアクセルペダル１５の操作ができない状態で急いでエンジン回転数を上げてローダバケットを動かしたい場合にも、ジョイスティックレバー６６の先端ノブに設けたエンジン回転数のアップ／ダウン用のスイッチ６８を簡単に操作できるので、素早くエンジン回転数を上げることができる。 Therefore, as shown in FIG. 14, the above-mentioned problem is solved by providing a switch 68 for increasing / decreasing the engine speed at the tip knob of the joystick lever 66 for operating the front loader or the back loader (not shown). it can. In other words, when the throttle lever 11 or the accelerator pedal 15 cannot be operated and the loader bucket is moved suddenly by increasing the engine speed, the engine speed increase / decrease provided at the tip knob of the joystick lever 66 is used. Since the switch 68 can be easily operated, the engine speed can be quickly increased.

前記フロントローダ又はバックローダ操作用のジョイスティックレバー６６の操作で前記ロータを上げ下げする場合に、ローダを下げ過ぎるとローダバケットが地面に接触して、地面を削るおそれがある。そこで図１５に示すように、ジョイスティックレバー６６の最下げ操作時にローダバケットが地面との接触を避けるために、レバー最下げ規制用ガイド６６ａをレバーガイド１２ａ又は１２ｂの適所に予め設けておく。こうして操縦者は安心してジョイスティックレバー６６の操作を行うことができる。 When the rotor is raised and lowered by operating the joystick lever 66 for operating the front loader or the back loader, if the loader is lowered too much, the loader bucket may come into contact with the ground and scrape the ground. Therefore, as shown in FIG. 15, in order to avoid contact of the loader bucket with the ground when the joystick lever 66 is lowered, a lever lowering restriction guide 66a is provided in advance at an appropriate position of the lever guide 12a or 12b. Thus, the operator can operate the joystick lever 66 with peace of mind.

また、図１６の斜視図に示すように、ジョイスティックレバー６６の上下左右の操作を規制する四角形の枠体からなるガイド６６ｂをレバーガイド１２ａの適所に設け、該ガイド６５ｂ内にジョイスティックレバー６６を装着する構成にしても良い。 Also, as shown in the perspective view of FIG. 16, a guide 66b made of a rectangular frame that restricts the up / down / left / right operation of the joystick lever 66 is provided at an appropriate position of the lever guide 12a, and the joystick lever 66 is mounted in the guide 65b. You may make it the structure to carry out.

ジョイスティックレバー６６のスライド操作が容易に行えるように、フェンダに前後方向の長穴６９（図２）を設け、該長穴６９にジョイスティックレバー６６のレバー体を挿入して、操縦者の体格に合わせてジョイスティックレバー６６の先端のノブを握って操作がし易いようにジョイスティックレバー６６の配置位置を調整可能にしている。
また、図Ｌの要部斜視図に示すように、ジョイスティックレバー６６のスライド操作が容易に行えるように操縦席９に肘掛け７０を配置しても良い。 In order to facilitate the sliding operation of the joystick lever 66, a long hole 69 (FIG. 2) in the front-rear direction is provided in the fender, and the lever body of the joystick lever 66 is inserted into the long hole 69 to match the physique of the operator. The arrangement position of the joystick lever 66 can be adjusted so that the user can easily operate by grasping the knob at the tip of the joystick lever 66.
Further, as shown in the perspective view of the main part of FIG. L, an armrest 70 may be disposed on the cockpit 9 so that the joystick lever 66 can be easily slid.

本実施例では、アクセルペダル１５を踏み込むと、ポテンショメータ１０ｄなどからなるアクセルペダルセンサ１５ａが踏み込み量を検知するので、該アクセルペダルセンサ１５ａの検知量に応じて、ＨＳＴ３４の出力が調整されるが、前記アクセルペダル１５を踏み込んで増速させようとしているときに、エンジン出力軸３３に設けたエンジン回転センサ５ａによりエンジン回転数が下がったことが検知されると、制御装置１００はＨＳＴ３４の出力を中止して、負荷ランプ７５を点灯させる制御構成を備えている。このとき負荷モードを通常モードに切り替えるスイッチを押すことで、重負荷で車両がエンストすることなく、安定した作業が行える。 In the present embodiment, when the accelerator pedal 15 is depressed, the accelerator pedal sensor 15a including the potentiometer 10d detects the depression amount, so that the output of the HST 34 is adjusted according to the detected amount of the accelerator pedal sensor 15a. When the accelerator pedal 15 is depressed to increase the speed, if the engine speed sensor 5a provided on the engine output shaft 33 detects that the engine speed has decreased, the control device 100 stops the output of the HST 34. And the control structure which lights the load lamp 75 is provided. At this time, by pressing a switch for switching the load mode to the normal mode, a stable operation can be performed without causing the vehicle to stall due to a heavy load.

また上記「ＨＳＴ３４の出力中止」に代えて「ＨＳＴ３４の出力増加を中止」して、負荷ランプ７５を点灯させる制御構成にしても良い。この場合、制御装置１００はエンジン回転センサ５ａによりエンジン回転数が元に戻ったことを検知すると、負荷ランプ７５を消灯させる制御構成を備えている。この制御構成も重負荷で車両がエンストすることなく、安定した作業が行うためである。 Further, instead of the “stop output of HST 34”, a control configuration in which the load lamp 75 is turned on by “stop the output increase of HST 34” may be used. In this case, the control device 100 has a control configuration that turns off the load lamp 75 when the engine speed sensor 5a detects that the engine speed has returned to the original value. This is because this control configuration also performs stable work without causing the vehicle to stall due to heavy loads.

図４ではＨＳＴ３４のポンプ３４ａ側に斜板３４ｄがあり、斜板３４ｄは傾斜角度を変更可能であり、一般に可変ポンプ３４ａという。一方、モータ３４ｂ側に一般に斜板はなく、定量モータ３４ｂという。このように以下に述べるＨＳＴのステージの切替機能がない定量モータ３４ｂを用いる場合は、ステージが固定されており、この固定は機種によりいろいろ異なるため、通常は高速、高速近傍、又は高速と低速の中間などである。 In FIG. 4, there is a swash plate 34d on the side of the pump 34a of the HST 34. The swash plate 34d can change the tilt angle, and is generally called a variable pump 34a. On the other hand, there is generally no swash plate on the side of the motor 34b, which is referred to as a quantitative motor 34b. In this way, when the quantitative motor 34b without the HST stage switching function described below is used, the stage is fixed, and this fixing varies depending on the model. Therefore, it is usually high speed, near high speed, or between high speed and low speed. Such as the middle.

また、モータ３４ｂ側に斜板３４ｅを設けたモータ３４ｂを可変モータ３４ｂという。本実施例では、モータ３４ｂ側にも斜板３４ｅを設けて、この斜板３４ｅを動かす制御を行うことができる構成を採用しても良い。そして、可変式としたモータ３４ｂの出力を高速と低速の２段切り替えとしている。これを、斜板３４ｅを有する可変モータ３４ｂのステージ切替という。 A motor 34b having a swash plate 34e on the motor 34b side is referred to as a variable motor 34b. In the present embodiment, a configuration may be adopted in which a swash plate 34e is provided also on the motor 34b side and control for moving the swash plate 34e can be performed. The output of the variable motor 34b is switched between two stages of high speed and low speed. This is called stage switching of the variable motor 34b having the swash plate 34e.

ＨＳＴ３４の特性として、ポンプ３４ａ側で斜板３４ｄの傾斜角度を変更して速度を変えてもトルクは変わらず、トルクの変動はエンジン回転数が変更されたときのみ発生する。しかし、モータ３４ｂ側の斜板３４ｅの傾斜角度を変更して速度を変えると、トルクも変わり、低速にするとトルクが大きくなり、高速にするとトルクは小さくなる。 As a characteristic of the HST 34, the torque does not change even if the speed is changed by changing the inclination angle of the swash plate 34d on the pump 34a side, and the torque fluctuation occurs only when the engine speed is changed. However, if the speed is changed by changing the inclination angle of the swash plate 34e on the motor 34b side, the torque also changes, and the torque increases at a low speed, and decreases at a high speed.

エンジン負荷が大きくなり、エンジン回転数が低下するとモータ３４ｂ側の斜板３４ｅの傾斜角度を変更してＨＳＴステージを低速にすることにより、ＨＳＴ３４の出力速度が低速になるとトルクが大きくなるので、エンスト防止ができ安定した作業ができるようになる。このときポンプ３４ａ側の斜板３４ｄを低速側にしてもトルクが大きくならないので、安定した駆動力を得られない。 When the engine load increases and the engine speed decreases, the tilt angle of the swash plate 34e on the motor 34b side is changed to lower the HST stage, so that the torque increases as the output speed of the HST 34 decreases. It can be prevented and stable work can be done. At this time, even if the swash plate 34d on the pump 34a side is moved to the low speed side, the torque does not increase, so that a stable driving force cannot be obtained.

なお、ＨＳＴ３４のモータ３４ｂのステージ切り替えは図４に示す２ステージ切替弁７３で行われる。２ステージ切替弁７３の切り替えは、図５に示す２ステージ切替レバー７２で行われる。 Note that the stage switching of the motor 34b of the HST 34 is performed by a two-stage switching valve 73 shown in FIG. The two-stage switching valve 73 is switched by a two-stage switching lever 72 shown in FIG.

また、２ステージ切替弁７３の切り替えは走行開始前に高速か低速かを選択しておく必要があり、制御装置１００が、選択されたステージで走行中にステージを自動で切り替えた方が良いと判断すると一時的に変更可能である。ただし、本実施例とは別の考えで、ステージの切り替えを全自動で行う構成もある。この場合は、車速センサ等により自動切替を行う。また、ステージも高速と低速の２段に限らず、３段、４段などがある。 In addition, it is necessary to select whether the two-stage switching valve 73 is high speed or low speed before the start of traveling, and it is better that the control device 100 automatically switches the stage while traveling on the selected stage. Once determined, it can be temporarily changed. However, there is a configuration in which the stage is switched automatically based on a different idea from the present embodiment. In this case, automatic switching is performed by a vehicle speed sensor or the like. Also, the stage is not limited to two stages of high speed and low speed, and there are three stages, four stages, and the like.

エンジン回転数が低下しており、左右両ブレーキ１６，１７が作動するときにおいては、モータ３４ｂ側の斜板３４ｅが高速側にあっても低速側に切り替えない構成とすることができる。すなわち、左右のブレーキペダル１６，１７が踏み込まれたことを検知するスイッチ７７，７７を左右に設けておけば、左右のブレーキペダル１６，１７のいずれが踏み込まれてエンジン回転数が低下しているときは、前記ＨＳＴ３４が高速側のステージにある場合は、前記２ステージの切り替えを行わない制御構成とする。この制御のフローチャートを図１８に示す。 When the engine speed is reduced and the left and right brakes 16 and 17 are operated, even if the swash plate 34e on the motor 34b side is on the high speed side, it can be configured not to switch to the low speed side. That is, if the switches 77 and 77 for detecting that the left and right brake pedals 16 and 17 are depressed are provided on the left and right, any of the left and right brake pedals 16 and 17 is depressed and the engine speed decreases. When the HST 34 is on the high-speed stage, the control configuration is such that the switching between the two stages is not performed. A flowchart of this control is shown in FIG.

この図１８に示す制御のフローチャートは、ＨＳＴ３４の出力回転が、そのままで動力が車輪に伝わっている状態でＨＳＴ３４の出力が高速側ステージにある場合に、ブレーキペダル１６，１７を踏むと、エンジン回転が落ちて低速側ステージに自動で切り替わり、駆動トルクが上がり、ブレーキペダル１６，１７で車両を止めることができなくなるおそれがあるので、これを防ぐために、上記構成にすることでステージを高速側のままにすることで安全に停止できるというものである。 The control flowchart shown in FIG. 18 shows that when the brake pedals 16 and 17 are stepped on when the output of the HST 34 is unchanged and the power is transmitted to the wheels and the output of the HST 34 is on the high speed side stage, To prevent the vehicle from being stopped by the brake pedals 16 and 17. To prevent this, the above-mentioned configuration can be used to prevent the stage from being moved to the high speed side. It can be safely stopped by leaving it as it is.

なお、図１８に示す制御では走行開始後において、エンジン回転が低下して左右ブレーキの操作状況を見てステージを判断しており、また、「ステージを設定されているレンジにする」なるステップは走行前にステージを２ステージ切替レバー７２で設定することである。 In the control shown in FIG. 18, after the start of traveling, the engine rotation is reduced and the stage is determined by looking at the operation state of the left and right brakes. The step “to set the stage to the set range” The stage is set by the two-stage switching lever 72 before traveling.

また、前記ＨＳＴ３４の出力回転数を低速側と高速側の２ステージ仕様に切替可能とした構成において、オートクルーズスイッチ１４ｃがオフのときに、車両の作業負荷又は走行負荷で設定回転数まで落ちたときにＨＳＴモータ３４ｂ側の斜板３４ｅのステージが高速側の場合に、低速側にステージを切り替える。
この場合は、車両の作業負荷又は走行負荷で設定回転数まで落ちたときに、ＨＳＴ３４のステージを高速側から低速側に自動的に切り替えることで安定した作業（走行）ができるようになる。 Further, in the configuration in which the output speed of the HST 34 can be switched between the low-speed side and the high-speed side two-stage specifications, when the auto-cruise switch 14c is off, the vehicle speed is reduced to the set speed due to the work load or traveling load of the vehicle. Sometimes, when the stage of the swash plate 34e on the HST motor 34b side is on the high speed side, the stage is switched to the low speed side.
In this case, when the vehicle work load or travel load drops to the set speed, the HST 34 stage is automatically switched from the high speed side to the low speed side so that stable work (travel) can be performed.

しかし、負荷でエンジン回転数が低下しているときに、オートクルーズスイッチ１４ｃがオンであるときには、モータ３４ｂ側の斜板３４ｅが高速側にあっても低速側にしない構成とする。この場合は、車両の作業負荷又は走行負荷で設定回転数まで落ちたときに、ＨＳＴ３４のステージを高速側から低速側に自動的に切り替えないことで、オートクルーズスイッチ１４ｃがオンの時の速度変動を防止できる。この制御のフローチャートを図1９に示す。 However, when the engine speed is decreasing due to the load and the auto cruise switch 14c is on, the swash plate 34e on the motor 34b side is not on the low speed side even if it is on the high speed side. In this case, the speed fluctuation when the auto cruise switch 14c is on is not performed by automatically switching the stage of the HST 34 from the high speed side to the low speed side when the rotational speed drops to the set rotational speed due to the work load or traveling load of the vehicle. Can be prevented. A flowchart of this control is shown in FIG.

１走行車体２前輪
３後輪５エンジン
５ａエンジン回転センサ６ハンドルポスト
７ステアリングハンドル８燃料タンク
９操縦席（座席）９ａシート着座検知センサ
９ｂ操作パネル１０前後進切替手段
１０ａ前進切替スイッチ１０ｂ後進切替スイッチ
１０ｃ前後進切替レバー１０ｄポテンショメータ
１１スロットルレバー１２ａ，１２ｂレバーガイド
１３ステップフロア１４ａ最高速規制スイッチ
１４ｂ車速緩慢度応答用スイッチ１４ｃオートクルーズスイッチ
１４ｍスイッチ位置決め用記憶スイッチ
１５アクセルペダル（ＨＳＴペダル）１５ａアクセルペダルセンサ
１６，１７ブレーキペダル１８人感センサ
１９蝶ボルト２０ａ，２０ｂ位置固定プレート
２１副変速レバー
２１ａ副変速レバー作動位置検知センサ
２２ボンネット２３ａミッドＰＴＯ変速レバー
２３ｂリヤＰＴＯ変速レバー３０トラニオン軸
３１リンク３３ＨＳＴ入力軸
３４静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４ａ油圧ポンプ
３４ｂ油圧モータ３４ｃ油圧閉回路
３４ｄ，３４ｅ斜板３５走行出力軸
３６回転軸３８噛合式変速装置
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆギヤ
４０副変速クラッチ（シフタ）４３変速軸
４６デフ装置４８前輪出力軸（４ＷＤ軸）
５１ポンプ出力軸５２ＰＴＯ軸
５４ＰＴＯ油圧クラッチ５５リヤＰＴＯ軸
５６ミッドＰＴＯ軸５７，５８，５９ギヤ
６０緊急停止スイッチ（エンジンストールガードスイッチ）
６３切替弁６４保護カバー
６４ａ保護カバー穴６５トラニオン油圧比例弁
６６ジョイスティックレバー６６ａレバー最下げ規制用ガイド
６６ｂガイド
６８エンジン回転数アップ／ダウン用スイッチ
６９フェンダ上の長穴７０肘掛け
７２２ステージ切替レバー７３２ステージ切替弁
７５負荷ランプ７７ブレーキペダル検知スイッチ
１００コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle body 2 Front wheel 3 Rear wheel 5 Engine 5a Engine rotation sensor 6 Handle post 7 Steering handle 8 Fuel tank 9 Pilot seat (seat) 9a Seat seating detection sensor 9b Operation panel 10 Forward / reverse switching means 10a Forward switching switch 10b Reverse switching switch 10c Forward / reverse switching lever 10d Potentiometer 11 Throttle lever 12a, 12b Lever guide 13 Step floor 14a Maximum speed regulation switch 14b Vehicle speed slowness response switch 14c Auto cruise switch 14m Switch positioning memory switch 15 Accelerator pedal (HST pedal) 15a Accelerator pedal Sensors 16 and 17 Brake pedal 18 Human sensor 19 Wing bolts 20a and 20b Position fixing plate 21 Sub transmission lever 21a Sub transmission lever operating position detection sensor 22 Bonnet 23a Mid PTO speed change lever 23b Rear PTO speed change lever 30 Trunnion shaft 31 Link 33 HST input shaft 34 Hydrostatic continuously variable transmission (HST) 34a Hydraulic pump 34b Hydraulic motor 34c Hydraulic closed circuit 34d, 34e Swash plate 35 Driving output Shaft 36 Rotating shaft 38 Engagement type transmission 38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f Gear 40 Sub-transmission clutch (shifter) 43 Transmission shaft 46 Differential device 48 Front wheel output shaft (4WD shaft)
51 Pump output shaft 52 PTO shaft 54 PTO hydraulic clutch 55 Rear PTO shaft 56 Mid PTO shaft 57, 58, 59 Gear 60 Emergency stop switch (engine stall guard switch)
63 Switching valve 64 Protective cover 64a Protective cover hole 65 Trunnion hydraulic proportional valve 66 Joystick lever 66a Lever lowering restriction guide 66b Guide 68 Engine speed up / down switch 69 Long hole on the fender 70 Armrest 72 2-stage switching lever 73 2-stage switching valve 75 Load lamp 77 Brake pedal detection switch 100 Controller

Claims

車輪（２，３）とエンジン（５）を備えた走行車体（１）と、エンジン（５）からの出力に応じて油圧出力を変える油圧式無段変速装置（３４）と、該油圧式無段変速装置（３４）の出力をギヤ噛合式の複数段に変速する副変速装置（３８）と、副変速装置（３８）の作動操作をする副変速レバー（２１）と、前記油圧式無段変速装置（３４）のトラニオン軸（３０）の回動角度を前進方向と後進方向に切り替える前後進切替レバー（１０ｃ）と、前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）が走行車体（１）を前進側か後進側に操作したかどうかを検知するポテンショメータ（１０ｄ）又は前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）に代わる前後進切替スイッチ（１０ａ，１０ｂ）と、前記油圧式無段変速装置（３４）のトラニオン軸（３０）の前進方向又は後進方向回動角度を調整して前進方向又は後進方向の油圧出力を踏み込み量に応じて調整するアクセルペダル（１５）と、操縦者が着席する操縦席（９）を備えた走行車両において、
操縦席（９）に操縦者が着席したことを検知するシート着座検知センサ（９ａ）と、エンジン（５）が作動していることを検知するエンジン回転センサ（５ａ）と、副変速装置（３８）の特定の変速段のギヤが係合して副変速装置が動力伝達可能状態であることを検知する副変速レバー（２１）の作動位置検知センサ（２１ａ）を設け、前記エンジン回転センサ（５ａ）でエンジン（５）の作動を検知し、副変速装置（３８）が動力伝達可能状態であることを副変速レバー（２１）の作動位置検知センサ（２１ａ）が検出し、前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）のポテンショメータ（１０ｄ）又は前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）に代わる前後進切替スイッチ（１０ａ，１０ｂ）が走行車体（１）を前進側か後進側のいずれに操作されたかを検知し、操縦席（９）に操縦者が着席したことを前記シート着座検知センサ（９ａ）が検知して、初めてアクセルペダル（１５）の機能を有効にする制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする走行車両。 A traveling vehicle body (1) having wheels (2, 3) and an engine (5), a hydraulic continuously variable transmission (34) that changes a hydraulic output in accordance with an output from the engine (5), and the hydraulic unit A sub-transmission (38) that shifts the output of the step transmission (34) to a gear-engaged plurality of stages, a sub-transmission lever (21) that operates the sub-transmission (38), and the hydraulic stepless The forward / reverse switching lever (10c) for switching the rotation angle of the trunnion shaft (30) of the transmission (34) between the forward direction and the backward direction, and the forward / reverse switching lever switch (10c) A potentiometer (10d) or forward / reverse selector switch (10c) for detecting whether or not the reverse operation has been performed, and a trunnion shaft (34) of the hydraulic continuously variable transmission (34) 30) Advance In a traveling vehicle having an accelerator pedal (15) that adjusts a hydraulic output in a forward direction or a reverse direction according to a depression amount by adjusting a turning angle in a direction or a reverse direction, and a cockpit (9) in which a driver is seated ,
A seat seating detection sensor (9a) for detecting that the driver is seated in the cockpit (9), an engine rotation sensor (5a) for detecting that the engine (5) is operating, and an auxiliary transmission (38) ) Is provided with an operating position detection sensor (21a) for the sub-transmission lever (21) for detecting that the gear of a specific gear stage is engaged and the sub-transmission device is in a state where power can be transmitted. ) Detects the operation of the engine (5), the operation position detection sensor (21a) of the auxiliary transmission lever (21) detects that the auxiliary transmission (38) is in a state where power can be transmitted, and the forward / reverse switching lever switch. A forward / reverse selector switch (10a, 10b) in place of the potentiometer (10d) or the forward / reverse selector lever switch (10c) of (10c) is operated to move the traveling vehicle body (1) forward or backward. And a control device having a control configuration that activates the function of the accelerator pedal (15) for the first time when the seat seating detection sensor (9a) detects that the driver is seated in the cockpit (9). 100). A traveling vehicle comprising: 100).

車輪（２，３）とエンジン（５）を備えた走行車体（１）と、エンジン（５）からの出力に応じて油圧出力を変える油圧式無段変速装置（３４）と、該油圧式無段変速装置（３４）の出力をギヤ噛合式の複数段に変速する副変速装置（３８）と、副変速装置（３８）の作動操作をする副変速レバー（２１）と、前記油圧式無段変速装置（３４）のトラニオン軸（３０）の回動角度を前進方向と後進方向に切り替える前後進切替レバー（１０ｃ）と、前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）が走行車体（１）を前進側か後進側に操作したかどうかを検知するポテンショメータ（１０ｄ）又は前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）に代わる前後進切替スイッチ（１０ａ，１０ｂ）と、前記油圧式無段変速装置（３４）のトラニオン軸（３０）の前進方向又は後進方向回動角度を調整して前進方向又は後進方向の油圧出力を踏み込み量に応じて調整するアクセルペダル（１５）と、操縦者が着席する操縦席（９）を備えた走行車両において、
操縦席（９）又はその近傍に人が居ることを検知する人感センサ（１８）と、エンジン（５）が作動していることを検知するエンジン回転センサ（５ａ）と、副変速装置（３８）の特定の変速段のギヤが係合して副変速装置が動力伝達可能状態であることを検知する副変速レバー（２１）の作動位置検知センサ（２１ａ）を設け、前記エンジン回転センサ（５ａ）でエンジン（５）の作動を検知し、副変速装置（３８）が動力伝達可能状態であることを副変速レバー作動位置検知センサ（２１ａ）が検出し、前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）のポテンショメータ（１０ｄ）又は前後進切替レバースイッチ（１０ｃ）に代わる前後進切替スイッチ（１０ａ，１０ｂ）が走行車体（１）を前進側か後進側のいずれに操作されたかを検知し、人が操縦席（９）又はその近傍に人が居ることを人感センサ（１８）が検知して初めてアクセルペダル（１５）の機能を有効にする制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする走行車両。 A traveling vehicle body (1) having wheels (2, 3) and an engine (5), a hydraulic continuously variable transmission (34) that changes a hydraulic output in accordance with an output from the engine (5), and the hydraulic unit A sub-transmission (38) that shifts the output of the step transmission (34) to a gear-engaged plurality of stages, a sub-transmission lever (21) that operates the sub-transmission (38), and the hydraulic stepless The forward / reverse switching lever (10c) for switching the rotation angle of the trunnion shaft (30) of the transmission (34) between the forward direction and the backward direction, and the forward / reverse switching lever switch (10c) A potentiometer (10d) or forward / reverse selector switch (10c) for detecting whether or not the reverse operation has been performed, and a trunnion shaft (34) of the hydraulic continuously variable transmission (34) 30) Advance In a traveling vehicle having an accelerator pedal (15) that adjusts a hydraulic output in a forward direction or a reverse direction according to a depression amount by adjusting a turning angle in a direction or a reverse direction, and a cockpit (9) in which a driver is seated ,
A human sensor (18) for detecting the presence of a person at or near the cockpit (9), an engine rotation sensor (5a) for detecting that the engine (5) is operating, and an auxiliary transmission (38) ) Is provided with an operating position detection sensor (21a) for the sub-transmission lever (21) for detecting that the gear of a specific gear stage is engaged and the sub-transmission device is in a state where power can be transmitted. ) Detects the operation of the engine (5), the auxiliary transmission lever operating position detection sensor (21a) detects that the auxiliary transmission (38) is in a state where power can be transmitted, and the forward / reverse switching lever switch (10c) Detects whether the forward / reverse selector switch (10a, 10b), which replaces the potentiometer (10d) or the forward / reverse selector lever switch (10c), has operated the traveling vehicle body (1) to the forward side or the reverse side. It is provided with a control device (100) having a control configuration that activates the function of the accelerator pedal (15) only when the human sensor (18) detects that there is a person in or near the cockpit (9). A featured traveling vehicle.

前記エンジン回転センサ（５ａ）でエンジン（５）の作動を検知し、シート着座検知センサ（９ａ）が操縦席（９）に操縦者が着席したこと又は人感センサ（１８）が操縦席（９）又はその近傍に人が居ることを検知して初めて前後進レバー（１０ｃ）又は前後進切替スイッチ（１０ａ，１０ｂ）の機能を有効にする制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の走行車両。 The engine rotation sensor (5a) detects the operation of the engine (5), the seat seating detection sensor (9a) is seated in the cockpit (9), or the human sensor (18) is in the cockpit (9 ) Or a control device (100) having a control configuration that enables the function of the forward / reverse lever (10c) or the forward / reverse selector switch (10a, 10b) only after detecting that there is a person in the vicinity. The traveling vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that:

前記エンジン回転センサ（５ａ）でエンジン（５）の作動を検知し、次いで副変速装置（３８）が動力伝達可能状態であることを副変速レバー作動位置検知センサ（２１ａ）が検知し、次に前後進レバー（１０ｃ）又は前後進切替スイッチ（１０ａ，１０ｂ）が操作されたこと検知した後でなければ、アクセルペダル（１５）の機能を有効にしない制御構成を有する制御装置（１００）を備えことを特徴とする請求項１又は２記載の走行車両。 The engine rotation sensor (5a) detects the operation of the engine (5), and then the auxiliary transmission lever operating position detection sensor (21a) detects that the auxiliary transmission (38) is in a state where power can be transmitted. A control device (100) having a control configuration that does not validate the function of the accelerator pedal (15) unless it is detected that the forward / reverse lever (10c) or the forward / reverse selector switch (10a, 10b) has been operated. The traveling vehicle according to claim 1 or 2, wherein