JP6290767B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle.
従来、代表的な作業車両であるトラクタが知られている(特許文献1参照)。トラクタは、停止した状態から発進する際に、いわゆる変速ショックが発生する。これは、オペレータの操作に対して鋭敏に駆動力(トラクタが発進する力)が生じてしまうことによる。 Conventionally, a tractor which is a typical work vehicle is known (see Patent Document 1). When the tractor starts from a stopped state, a so-called shift shock occurs. This is because a driving force (a force for starting the tractor) is generated sharply in response to the operation of the operator.
ところで、トラクタは、無段変速装置を備えており、該無段変速装置の作動状態を変更することにより発進できる。そのため、変速ショックを抑制すべく、無段変速装置の応答速度を調節自在とするトラクタが提案されていた。即ち、発進時の加速特性を調節自在とするトラクタが提案されていたのである。しかしながら、加速特性を調節する操作は、オペレータが調節前後の変化についてイメージしにくく、困難な場合があった。 By the way, the tractor is provided with a continuously variable transmission, and can start by changing the operating state of the continuously variable transmission. Therefore, a tractor that can adjust the response speed of the continuously variable transmission has been proposed in order to suppress a shift shock. That is, there has been proposed a tractor that can adjust the acceleration characteristic at the time of starting. However, the operation for adjusting the acceleration characteristics is sometimes difficult because it is difficult for the operator to imagine changes before and after the adjustment.
本発明は、オペレータが画面を見ながら加速特性を調節でき、かかる操作が容易となる作業車両を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a work vehicle in which an operator can adjust an acceleration characteristic while looking at a screen and the operation is easy.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
請求項1に係る発明は、エンジンと、前記エンジンの回転動力を変換する無段変速装置と、副変速装置と、シフトレバーと、を備え、前記無段変速装置の作動状態を変更することにより発進できるとした作業車両において、前記副変速装置は、前記シフトレバーの操作位置である「超低速」「一速」「二速」に応じて回転動力が伝達され、運転座席の近傍には、ディスプレイが配置され、前記ディスプレイは、加速特性を調節する画面を表示可能であり、前記画面には、前記「超低速」「一速」「二速」の三つのスライドバーが表示され、前記「超低速」「一速」「二速」の操作位置ごとに加速特性を調節可能に構成したものである。 The invention according to claim 1 includes an engine, a continuously variable transmission that converts the rotational power of the engine , a sub-transmission, and a shift lever, and changes an operating state of the continuously variable transmission. In the work vehicle that can start, the auxiliary transmission device receives rotational power according to the operation position of the shift lever, which is “ultra-low speed”, “first speed”, and “second speed”. A display is disposed, and the display is capable of displaying a screen for adjusting acceleration characteristics. The screen displays the three slide bars of “ultra low speed”, “first speed”, and “second speed”, and the “ The acceleration characteristics can be adjusted for each operation position of “ultra-low speed”, “first speed”, and “second speed” .
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
本発明によれば、ディスプレイの画面に副変速装置のシフトレバーの操作位置である「超低速」「一速」「二速」の三つのスライドバーが表示され、前記「超低速」「一速」「二速」の操作位置ごとに加速特性を調節可能に構成したことにより、オペレータが画面を見ながら加速特性を調節できるので、かかる操作が容易となる。 According to the present invention, three slide bars of “ultra low speed”, “first speed”, and “second speed”, which are the operation positions of the shift lever of the auxiliary transmission device, are displayed on the screen of the display. Since the acceleration characteristic can be adjusted for each operation position of “second speed”, the operator can adjust the acceleration characteristic while looking at the screen, so that the operation becomes easy.
本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。本願では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。 The technical idea of the present invention can be applied to any work vehicle. In the present application, description will be made using a tractor which is a typical work vehicle.
まず、トラクタ1について簡単に説明する。 First, the tractor 1 will be briefly described.
図1は、トラクタ1を示している。図2は、図1の矢印Xから見た図であり、図3は、図1の矢印Yから見た図である。また、図4は、図1の矢印Zから見た図である。なお、図中には、トラクタ1の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。 FIG. 1 shows a tractor 1. 2 is a view as seen from the arrow X in FIG. 1, and FIG. 3 is a view as seen from the arrow Y in FIG. FIG. 4 is a view seen from the arrow Z in FIG. In the figure, the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction of the tractor 1 are shown.
トラクタ1は、主に、フレーム11と、エンジン12と、トランスミッション13と、フロントアクスル14とリヤアクスル15と、で構成されている。また、トラクタ1は、キャビン16を備えている。キャビン16は、その内側が操縦室になっており、運転座席161のほか、アクセルペダル162やシフトレバー163などが配置されている(図7参照)。 The tractor 1 mainly includes a frame 11, an engine 12, a transmission 13, a front axle 14, and a rear axle 15. Further, the tractor 1 includes a cabin 16. The cabin 16 has a cockpit inside, and an accelerator pedal 162 and a shift lever 163 are arranged in addition to the driver's seat 161 (see FIG. 7).
フレーム11は、トラクタ1の前部における骨格をなす。フレーム11は、トランスミッション13やリヤアクスル15とともにトラクタ1のシャシを構成する。以下に説明するエンジン12は、フレーム11によって支持される。 The frame 11 forms a skeleton at the front portion of the tractor 1. The frame 11 constitutes the chassis of the tractor 1 together with the transmission 13 and the rear axle 15. The engine 12 described below is supported by the frame 11.
エンジン12は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン12は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン12には、エンジン制御装置が接続されている(図示せず)。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル162(図7参照)を操作すると、その操作に応じてエンジン12の運転状態を変更する。また、エンジン12には、排気浄化装置12Eが備えられている。排気浄化装置12Eは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。 The engine 12 converts thermal energy obtained by burning fuel into kinetic energy. That is, the engine 12 generates rotational power by burning fuel. The engine 12 is connected to an engine control device (not shown). When the operator operates the accelerator pedal 162 (see FIG. 7), the engine control device changes the operating state of the engine 12 according to the operation. Further, the engine 12 is provided with an exhaust purification device 12E. The exhaust purification device 12E oxidizes particulates, carbon monoxide, hydrocarbons, etc. contained in the exhaust.
トランスミッション13は、エンジン12の回転動力をフロントアクスル14やリヤアクスル15に伝達する。トランスミッション13には、連結機構を介してエンジン12の回転動力が入力される。なお、トランスミッション13には、無段変速装置33が備えられている(図5参照)。無段変速装置33は、オペレータが主変速レバーを操作すると、その操作に応じてトランスミッション13の作動状態を変更する。 The transmission 13 transmits the rotational power of the engine 12 to the front axle 14 and the rear axle 15. The rotational power of the engine 12 is input to the transmission 13 via a coupling mechanism. The transmission 13 is provided with a continuously variable transmission 33 (see FIG. 5). When the operator operates the main shift lever , the continuously variable transmission 33 changes the operating state of the transmission 13 according to the operation.
フロントアクスル14は、エンジン12の回転動力をフロントタイヤ141に伝達する。フロントアクスル14には、トランスミッション13を介してエンジン12の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル14には、操舵装置が並設されている(図示せず)。操舵装置は、オペレータがハンドル164(図7参照)を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ141の舵角を変更する。 The front axle 14 transmits the rotational power of the engine 12 to the front tire 141. The rotational power of the engine 12 is input to the front axle 14 via the transmission 13. The front axle 14 is provided with a steering device (not shown). When the operator operates the handle 164 (see FIG. 7), the steering device changes the steering angle of the front tire 141 according to the operation.
リヤアクスル15は、エンジン12の回転動力をリヤタイヤ151に伝達する。リヤアクスル15には、トランスミッション13を介してエンジン12の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル15には、PTO出力装置が設けられている(図示せず)。PTO出力装置は、オペレータがPTOスイッチ165(図7参照)を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機械に回転動力を伝達する。 The rear axle 15 transmits the rotational power of the engine 12 to the rear tire 151. The rotational power of the engine 12 is input to the rear axle 15 via the transmission 13. The rear axle 15 is provided with a PTO output device (not shown). When the operator operates the PTO switch 165 (see FIG. 7), the PTO output device transmits rotational power to the working machine to be pulled according to the operation.
次に、トラクタ1の動力伝達系統について説明する。 Next, the power transmission system of the tractor 1 will be described.
図5は、トラクタ1の動力伝達系統を示している。図6は、無段変速装置33を示している。 FIG. 5 shows a power transmission system of the tractor 1. FIG. 6 shows the continuously variable transmission 33.
トラクタ1の動力伝達系統は、主に、エンジン12と、トランスミッション13と、フロントアクスル14と、リヤアクスル15と、で構成されている。ここでは、トランスミッション13の構造に着目して説明する。 The power transmission system of the tractor 1 mainly includes an engine 12, a transmission 13, a front axle 14, and a rear axle 15. Here, the description will be made focusing on the structure of the transmission 13.
トランスミッション13は、無段変速装置33と、前後進切換装置34と、副変速装置35と、を備えている。 The transmission 13 includes a continuously variable transmission 33, a forward / reverse switching device 34, and an auxiliary transmission 35.
無段変速装置33は、入力シャフト331と出力シャフト332の回転速度の比を連続的に変更できる。入力シャフト331は、回転自在に支持されたプランジャブロック333に連結されている。プランジャブロック333は、高圧の作動油を送り出し、油圧ポンプ33Pとしての機能を果たす。出力シャフト332は、回転自在に支持されたモータケース334に連結されている。モータケース334は、高圧の作動油を受けることによって回転し、油圧モータ33Mとして機能を果たす。なお、出力シャフト332には、前進駆動ギヤ335と後進駆動ギヤ336が取り付けられている。 The continuously variable transmission 33 can continuously change the ratio of the rotational speeds of the input shaft 331 and the output shaft 332. The input shaft 331 is connected to a plunger block 333 that is rotatably supported. The plunger block 333 delivers high-pressure hydraulic oil and functions as a hydraulic pump 33P. The output shaft 332 is connected to a motor case 334 that is rotatably supported. The motor case 334 rotates by receiving high-pressure hydraulic oil and functions as a hydraulic motor 33M. A forward drive gear 335 and a reverse drive gear 336 are attached to the output shaft 332.
前後進切換装置34は、前進用クラッチ341と後進用クラッチ342を互いに独立して作動できる。前進用クラッチ341は、前進駆動ギヤ335に噛み合う前進従動ギヤ343を有している。前進用クラッチ341は、作動することにより、出力シャフト332の回転動力をセンターシャフト345に伝達する。後進用クラッチ342は、リバースギヤを介して後進駆動ギヤ336に噛み合う後進従動ギヤ344を有している。後進用クラッチ342は、作動することにより、出力シャフト332の回転動力をセンターシャフト345に伝達する。なお、センターシャフト345には、超低速駆動ギヤ346と一速駆動ギヤ347と二速駆動ギヤ348が取り付けられている。 The forward / reverse switching device 34 can operate the forward clutch 341 and the reverse clutch 342 independently of each other. The forward clutch 341 has a forward driven gear 343 that meshes with the forward drive gear 335. The forward clutch 341 operates to transmit the rotational power of the output shaft 332 to the center shaft 345. The reverse clutch 342 has a reverse driven gear 344 that meshes with the reverse drive gear 336 via a reverse gear. The reverse clutch 342 is operated to transmit the rotational power of the output shaft 332 to the center shaft 345. An ultra-low speed drive gear 346, a first speed drive gear 347, and a second speed drive gear 348 are attached to the center shaft 345.
副変速装置35は、超低速クラッチ351と一速クラッチ352と二速クラッチ353を互いに独立して作動できる。超低速クラッチ351は、超低速駆動ギヤ346に噛み合う超低速従動ギヤ354を有している。超低速クラッチ351は、作動することにより、センターシャフト345の回転動力をカウンタシャフト357に伝達する。一速クラッチ352は、一速駆動ギヤ347に噛み合う一速従動ギヤ355を有している。一速クラッチ352は、作動することにより、センターシャフト345の回転動力をカウンタシャフト357に伝達する。二速クラッチ353は、二速駆動ギヤ348に噛み合う二速従動ギヤ356を有している。二速クラッチ353は、作動することにより、センターシャフト345の回転動力をカウンタシャフト357に伝達する。なお、カウンタシャフト357には、フロントドライブギヤ358とリヤドライブギヤ359が取り付けられている。 The auxiliary transmission 35 can operate the ultra-low speed clutch 351, the first speed clutch 352, and the second speed clutch 353 independently of each other. The ultra-low speed clutch 351 has an ultra-low speed driven gear 354 that meshes with the ultra-low speed drive gear 346. The ultra-low speed clutch 351 operates to transmit the rotational power of the center shaft 345 to the counter shaft 357. The first speed clutch 352 has a first speed driven gear 355 that meshes with the first speed drive gear 347. The first speed clutch 352 operates to transmit the rotational power of the center shaft 345 to the counter shaft 357. Second speed clutch 353 has second speed driven gear 356 that meshes with second speed drive gear 348. The second speed clutch 353 operates to transmit the rotational power of the center shaft 345 to the counter shaft 357. A front drive gear 358 and a rear drive gear 359 are attached to the counter shaft 357.
このような構造により、カウンタシャフト357の回転動力は、フロントアクスル14を介してフロントタイヤ141に伝達される。また、カウンタシャフト357の回転動力は、リヤアクスル15を介してリヤタイヤ151に伝達される。 With such a structure, the rotational power of the counter shaft 357 is transmitted to the front tire 141 via the front axle 14. Further, the rotational power of the counter shaft 357 is transmitted to the rear tire 151 via the rear axle 15.
ところで、無段変速装置33は、作動状態を変更することにより、出力シャフト332の回転速度を変更できる。詳細に説明すると、無段変速装置33は、クレイドル337が可動して作動油の送り出し量を変えることにより、出力シャフト332の回転速度を変更できる。従って、トラクタ1は、無段変速装置33が出力シャフト332の回転を止めると、走行状態から停止することとなる。同様に、トラクタ1は、無段変速装置33が出力シャフト332を回転させると、停止状態から走行することとなる(トラクタ1が発進することとなる)。 By the way, the continuously variable transmission 33 can change the rotational speed of the output shaft 332 by changing the operating state. More specifically, the continuously variable transmission 33 can change the rotational speed of the output shaft 332 by moving the cradle 337 and changing the amount of hydraulic oil delivered. Therefore, when the continuously variable transmission 33 stops the rotation of the output shaft 332, the tractor 1 stops from the traveling state. Similarly, when the continuously variable transmission 33 rotates the output shaft 332, the tractor 1 travels from a stopped state (the tractor 1 starts).
次に、トラクタ1の操縦室について説明する。 Next, the cockpit of the tractor 1 will be described.
図7は、運転座席161とその周囲を示している。また、図8は、オペレータの視界を示している。 FIG. 7 shows the driver seat 161 and its surroundings. FIG. 8 shows the field of view of the operator.
上述したように、キャビン16は、その内側が操縦室になっており、運転座席161のほか、アクセルペダル162やシフトレバー163などが配置されている。また、運転座席161の周囲には、ブレーキペダル166やクラッチペダル167、リバーサレバー168、スピードダイヤル169、インストルメントパネル170、コントロールパネル171などが配置されている。オペレータは、運転座席161に座った状態でアクセルペダル162やシフトレバー163などを操作し、トラクタ1を操縦することができる。なお、オペレータがシフトレバー163を操作すると、副変速装置35が作動する。そして、シフトレバー163の操作位置(「超低速」、「一速」、「二速」のいずれかの位置)に応じて回転動力が伝達されることとなる。 As described above, the cabin 16 has a cockpit inside, and an accelerator pedal 162 and a shift lever 163 are arranged in addition to the driver's seat 161. A brake pedal 166, a clutch pedal 167, a reverser lever 168, a speed dial 169, an instrument panel 170, a control panel 171 and the like are disposed around the driver seat 161. The operator can operate the tractor 1 by operating the accelerator pedal 162 and the shift lever 163 while sitting on the driver's seat 161. Note that when the operator operates the shift lever 163, the auxiliary transmission 35 is activated. Then, the rotational power is transmitted according to the operation position of the shift lever 163 (any one of “ultra-low speed”, “first speed”, and “second speed” positions).
更に、本トラクタ1においては、運転座席161の近傍にディスプレイ2を具備している。ディスプレイ2は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席161の右前側に配置されている。以下に、トラクタ1の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ2及び該ディスプレイ2に関する制御システムについて説明する。 Further, the tractor 1 includes the display 2 in the vicinity of the driver seat 161. The display 2 is disposed on the right front side of the driver seat 161 so that the operator can operate with the right hand. Hereinafter, the information network of the tractor 1 will be briefly described, and the display 2 and a control system related to the display 2 will be described.
図9は、トラクタ1の情報ネットワークを示している。また、図10は、ディスプレイ2を示している。そして、図11は、ディスプレイ2に関する制御システムを示している。 FIG. 9 shows an information network of the tractor 1. FIG. 10 shows the display 2. FIG. 11 shows a control system related to the display 2.
本トラクタ1は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン12のほか、トランスミッション13、インストルメントパネル170、コントロールパネル171、ディスプレイ2が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク(CAN)を構成している。 The tractor 1 is provided with information networks in various places so that the maximum performance can be exhibited. Specifically, in addition to the engine 12, the transmission 13, the instrument panel 170, the control panel 171, and the display 2 constitute a controller area network (CAN) that can share information with each other.
本トラクタ1において、ディスプレイ2は、サイドコンソールの上に配置されている(図7、図8参照)。ディスプレイ2は、液晶パネル21と、エンコーダダイヤル22と、エンターボタン23と、を有している。また、ディスプレイ2は、五つのコマンドボタン24・25・26・27・28を有している。 In the tractor 1, the display 2 is disposed on the side console (see FIGS. 7 and 8). The display 2 has a liquid crystal panel 21, an encoder dial 22, and an enter button 23. The display 2 has five command buttons 24, 25, 26, 27, and 28.
液晶パネル21は、ディスプレイ2の前面中央に設けられている。液晶パネル21は、制御装置3からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル21は、制御装置3からの指示に基づいてオープニング画面S1を表示できる(図12参照)。また、液晶パネル21は、制御装置3からの指示に基づいてその他の画面を表示できる(図13から図16参照)。なお、液晶パネル21は、いわゆるタッチパネルであっても良い。 The liquid crystal panel 21 is provided in the center of the front surface of the display 2. The liquid crystal panel 21 can display a predetermined screen based on an instruction from the control device 3. For example, the liquid crystal panel 21 can display the opening screen S1 based on an instruction from the control device 3 (see FIG. 12). The liquid crystal panel 21 can display other screens based on instructions from the control device 3 (see FIGS. 13 to 16). The liquid crystal panel 21 may be a so-called touch panel.
エンコーダダイヤル22は、ディスプレイ2の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル22は、液晶パネル21に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル22は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図13参照)。また、エンコーダダイヤル22は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図14、図15参照)。 The encoder dial 22 is provided on the right side of the upper surface of the display 2. The encoder dial 22 can transmit the operator's intention to scroll the tab or traverse the highlight to the control device 3 when selecting the element displayed on the liquid crystal panel 21. For example, the encoder dial 22 can transmit the operator's intention to scroll the tab to the control device 3 when selecting the displayed number or alphabet (see FIG. 13). The encoder dial 22 can transmit the operator's intention to traverse the highlight to the control device 3 when selecting the displayed icon (see FIGS. 14 and 15).
エンターボタン23は、エンコーダダイヤル22と一体的に設けられている。エンターボタン23は、液晶パネル21に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる。例えば、エンターボタン23は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図13参照)。また、エンターボタン23は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図14、図15参照)。なお、本ディスプレイ2において、エンターボタン23は、エンコーダダイヤル22自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル22の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。 The enter button 23 is provided integrally with the encoder dial 22. The enter button 23 can transmit to the control device 3 the operator's intention that one of the elements displayed on the liquid crystal panel 21 has been determined. For example, the enter button 23 can transmit the operator's intention to the effect of determining one of the displayed numbers and English characters to the control device 3 (see FIG. 13). In addition, the enter button 23 can transmit the operator's intention to the effect that the one of the displayed icons has been determined to the control device 3 (see FIGS. 14 and 15). In the display 2, the enter button 23 has a structure in which the encoder dial 22 itself is pushed, but may have a structure in which a push button is provided on the upper end surface of the encoder dial 22.
コマンドボタン24・25・26は、ディスプレイ2の前面上部に設けられている。コマンドボタン24・25・26は、液晶パネル21に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる。例えば、コマンドボタン24・25は、液晶パネル21にホーム画面S3が表示されている場合において、ショートカット画面(オペレータが任意に設定した画面)に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図14参照)。また、コマンドボタン26は、液晶パネル21にカスタマイズ画面S4が表示されている場合において、ホーム画面S3に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図15参照)。 The command buttons 24, 25, and 26 are provided on the upper front portion of the display 2. The command buttons 24, 25, and 26 can transmit an operator's intention to switch to another screen to the control device 3 when a predetermined screen is displayed on the liquid crystal panel 21. For example, the command buttons 24 and 25 can transmit the operator's intention to switch to the shortcut screen (the screen arbitrarily set by the operator) to the control device 3 when the home screen S3 is displayed on the liquid crystal panel 21 ( (See FIG. 14). Further, the command button 26 can transmit the operator's intention to switch to the home screen S3 to the control device 3 when the customization screen S4 is displayed on the liquid crystal panel 21 (see FIG. 15).
コマンドボタン27も、ディスプレイ2の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン26に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン27は、エンターボタン23と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる。例えば、コマンドボタン27は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図13参照)。また、コマンドボタン27は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図14、図15参照)。更に、コマンドボタン27は、設定事項を記憶する旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図16参照)。 A command button 27 is also provided at the upper front of the display 2. Specifically, it is provided at a position adjacent to the command button 26. As with the enter button 23, the command button 27 can transmit the operator's intention to the effect that the one element has been determined to the control device 3. For example, the command button 27 can transmit the operator's intention to the effect of determining one of the displayed numbers or English characters to the control device 3 (see FIG. 13). Further, the command button 27 can transmit the operator's intention to the effect that the one of the displayed icons has been determined to the control device 3 (see FIGS. 14 and 15). Further, the command button 27 can transmit the operator's intention to store the setting items to the control device 3 (see FIG. 16).
コマンドボタン28も、ディスプレイ2の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン27に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン28は、液晶パネル21に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる。例えば、コマンドボタン28は、液晶パネル21にカスタマイズ画面S4が表示されている場合において、ホーム画面S3に戻る旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図15参照)。また、コマンドボタン28は、液晶パネル21に走行カスタマイズ画面S5が表示されている場合において、カスタマイズ画面S4に戻る旨のオペレータの意思を制御装置3へ伝達できる(図16参照)。 A command button 28 is also provided at the upper front of the display 2. Specifically, it is provided at a position adjacent to the command button 27. The command button 28 can transmit the operator's intention to return to the previous screen to the control device 3 when a predetermined screen is displayed on the liquid crystal panel 21. For example, the command button 28 can transmit the operator's intention to return to the home screen S3 to the control device 3 when the customization screen S4 is displayed on the liquid crystal panel 21 (see FIG. 15). Further, the command button 28 can transmit the operator's intention to return to the customization screen S4 to the control device 3 when the travel customization screen S5 is displayed on the liquid crystal panel 21 (see FIG. 16).
以下に、加速特性を調節する操作方法について説明する。 The operation method for adjusting the acceleration characteristics will be described below.
図12から図16は、ディスプレイ2に表示される画面を示している。但し、各図は、本願発明の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。 12 to 16 show screens displayed on the display 2. However, each figure shows only a part necessary for the description of the present invention in a simplified manner.
まず、ディスプレイ2には、オープニング画面S1が表示される(図12参照)。オープニング画面S1では、中央付近にシンボルマークSmが表示される。シンボルマークSmは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークSmは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。 First, an opening screen S1 is displayed on the display 2 (see FIG. 12). On the opening screen S1, a symbol mark Sm is displayed near the center. The symbol mark Sm is a design symbolizing the supplier manufacturer. The symbol mark Sm floats on a black background image and gives a strong impression to the operator.
次に、ディスプレイ2には、ロック解除画面S2が表示される(図13参照)。ロック解除画面S2では、横一列に暗証番号を入力するためのスクロールボックスSb1・Sb2・Sb3・Sb4が表示される。スクロールボックスSb1・Sb2・Sb3・Sb4は、選択されているいずれか一つがハイライトされる(図中のH部参照)。スクロールボックスSb1・Sb2・Sb3・Sb4は、0から9までの数字若しくはAからFまでの英文字をスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル22を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン23を押すことによって決定できる。 Next, the lock release screen S2 is displayed on the display 2 (see FIG. 13). On the unlock screen S2, scroll boxes Sb1, Sb2, Sb3, and Sb4 for inputting the password are displayed in a horizontal row. Any one of the scroll boxes Sb1, Sb2, Sb3, and Sb4 is highlighted (refer to part H in the figure). The scroll boxes Sb1, Sb2, Sb3, and Sb4 can scroll numbers from 0 to 9 or English letters from A to F. The operator can select a number or alphabet by turning the encoder dial 22 and press the enter button 23 to determine.
なお、ロック解除画面S2においては、コマンドボタン25・26を押すことによって数字若しくは英文字を選択し、コマンドボタン27を押すことによって決定することができる。また、コマンドボタン28を押すことによって決定を取り消すこともできる。加えて、暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。ロック解除画面S2では、オペレータの氏名が記されたダイアログボックスDb1と、作業予定が記されたダイアログボックスDb2と、が表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスDb1・Db2から自身の作業予定を把握できる。 In the unlock screen S2, it is possible to select numbers or letters by pressing the command buttons 25 and 26 and to determine by pressing the command button 27. The decision can also be canceled by pressing the command button 28. In addition, if the password is wrong, a message to that effect is displayed. On the unlock screen S2, a dialog box Db1 in which the name of the operator is written and a dialog box Db2 in which the work schedule is written are displayed. The operator can grasp his / her work schedule from these dialog boxes Db1 and Db2.
次に、ディスプレイ2には、ホーム画面S3が表示される(図14参照)。ホーム画面S3では、上下二列にメニューを選択するためのアイコンIa1・Ia2・Ia3・Ia4・・・Ia8が表示される。アイコンIa1・Ia2・Ia3・Ia4・・・Ia8は、選択されているいずれか一つがハイライトされる(図中のH部参照)。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル22の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル22を回すことによって所望のアイコン(Ia1・Ia2・Ia3・Ia4・・・Ia8のいずれか)を選択し、エンターボタン23を押すことによって決定できる。 Next, the home screen S3 is displayed on the display 2 (see FIG. 14). On the home screen S3, icons Ia1, Ia2, Ia3, Ia4,... Ia8 for selecting menus are displayed in two upper and lower rows. One of the selected icons Ia1, Ia2, Ia3, Ia4,... Ia8 is highlighted (refer to the portion H in the figure). The highlight is traversed according to the rotation of the encoder dial 22. The operator can select the desired icon (any one of Ia1, Ia2, Ia3, Ia4... Ia8) by turning the encoder dial 22 and press the enter button 23 to determine.
なお、ホーム画面S3においては、コマンドボタン(24・25・26・27・28のいずれか)を押すことによってアイコン(Ia1・Ia2・Ia3・Ia4・・・Ia8のいずれか)を選択することはできないが、コマンドボタン27を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン28を押すと、ロック解除画面S2に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンBa1若しくは『次ページ』と記されたボタンBa2を選択して決定したときは、別のホーム画面S3に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる(図中のG部参照)。 On the home screen S3, it is possible to select an icon (any one of Ia1, Ia2, Ia3, Ia4... Ia8) by pressing a command button (any one of 24, 25, 26, 27, and 28). Although not possible, it can be determined by pressing the command button 27. Further, when the command button 28 is pressed, the screen can return to the unlock screen S2. In addition, when the button Ba1 marked "Previous page" or the button Ba2 marked "Next page" is selected and determined, the screen is switched to another home screen S3. Icons that cannot be selected are grayed out (see part G in the figure).
ここでは、『トラクタ設定』と記されたアイコンIa2を選択して決定する。 Here, the icon Ia2 labeled “tractor setting” is selected and determined.
ディスプレイ2には、カスタマイズ画面S4が表示される(図15参照)。カスタマイズ画面S4では、左右二列にメニューを選択するためのアイコンIb1・Ib2・Ib3・Ib4・・・Ib8が表示される。アイコンIb1・Ib2・Ib3・Ib4・・・Ib8は、選択されているいずれか一つがハイライトされる(図中のH部参照)。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル22の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル22を回すことによって所望のアイコン(Ib1・Ib2・Ib3・Ib4・・・Ib8のいずれか)を選択し、エンターボタン23を押すことによって決定できる。 A customization screen S4 is displayed on the display 2 (see FIG. 15). On the customization screen S4, icons Ib1, Ib2, Ib3, Ib4... Ib8 for selecting menus are displayed in two columns on the left and right. One of the selected icons Ib1, Ib2, Ib3, Ib4,... Ib8 is highlighted (see the H part in the figure). The highlight is traversed according to the rotation of the encoder dial 22. The operator can determine by selecting a desired icon (any one of Ib1, Ib2, Ib3, Ib4... Ib8) by turning the encoder dial 22, and pressing the enter button.
なお、カスタマイズ画面S4においては、コマンドボタン(24・25・26・27・28のいずれか)を押すことによってアイコン(Ib1・Ib2・Ib3・Ib4・・・Ib8のいずれか)を選択することはできないが、コマンドボタン27を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン28を押すと、ホーム画面S3に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンBb1若しくは『次ページ』と記されたボタンBb2を選択して決定したときは、別のカスタマイズ画面S4に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる(図示せず)。 On the customization screen S4, it is possible to select an icon (any one of Ib1, Ib2, Ib3, Ib4... Ib8) by pressing a command button (any one of 24, 25, 26, 27, and 28). Although not possible, it can be determined by pressing the command button 27. Further, when the command button 28 is pressed, the home screen S3 can be returned. In addition, when the button Bb1 marked “Previous Page” or the button Bb2 marked “Next Page” is selected and determined, the screen is switched to another customization screen S4. Icons that cannot be selected are grayed out (not shown).
次に、カスタマイズ画面S4における『走行』と記されたアイコンIb1を選択し、決定した場合を想定する。 Next, it is assumed that the icon Ib1 marked “travel” on the customization screen S4 is selected and determined.
ディスプレイ2には、走行カスタマイズ画面S5が表示される(図16参照)。走行カスタマイズ画面S5では、シフトレバー163の操作位置(「超低速」、「一速」、「二速」の位置)ごとに加速特性を調節することができる。走行カスタマイズ画面S5では、上下に三つのスライドバーSc1・Sc2・Sc3が表示される。以降に、各スライドバーSc1・Sc2・Sc3の意味について具体的に説明する。 A travel customization screen S5 is displayed on the display 2 (see FIG. 16). On the travel customization screen S5, the acceleration characteristic can be adjusted for each operation position of the shift lever 163 (positions of “ultra-low speed”, “first speed”, and “second speed”). On the travel customization screen S5, three slide bars Sc1, Sc2, and Sc3 are displayed at the top and bottom. Hereinafter, the meaning of each slide bar Sc1, Sc2, and Sc3 will be described in detail.
スライドバーSc1は、シフトレバー163の操作位置が「超低速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーSc1は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーSc1の略中央部では、矢印Acが標準状態となる位置を指し示している。従って、スライドバーSc1のインジケータIc1が矢印Acよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる。反対に、スライドバーSc1のインジケータIc1が矢印Acよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる。オペレータは、エンコーダダイヤル22を回すことによってインジケータIc1を伸張又は短縮し、エンターボタン23を押すことによって決定できる。 The slide bar Sc1 is a part that allows adjustment of acceleration characteristics when the operation position of the shift lever 163 is “ultra-low speed”. In the slide bar Sc1, the left end side has a slow acceleration characteristic, and the right end side has a sharp acceleration characteristic. Moreover, in the substantially center part of slide bar Sc1, arrow Ac has shown the position used as a standard state. Therefore, when the indicator Ic1 of the slide bar Sc1 is on the left side of the arrow Ac, an acceleration characteristic that is slower than the standard state is realized, and the acceleration is performed slowly with respect to the operation of the operator. On the contrary, when the indicator Ic1 of the slide bar Sc1 is on the right side of the arrow Ac, an acceleration characteristic that is sharper than that in the standard state is realized, and the operator quickly accelerates the operation. The operator can determine by extending or shortening the indicator Ic 1 by turning the encoder dial 22 and pressing the enter button 23.
スライドバーSc2は、シフトレバー163の操作位置が「一速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーSc2は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーSc2の略中央部では、矢印Acが標準状態となる位置を指し示している。従って、スライドバーSc2のインジケータIc2が矢印Acよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる。反対に、スライドバーSc2のインジケータIc2が矢印Acよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる。オペレータは、エンコーダダイヤル22を回すことによってインジケータIc2を伸張又は短縮し、エンターボタン23を押すことによって決定できる。 The slide bar Sc2 is a part that allows adjustment of acceleration characteristics when the operation position of the shift lever 163 is “first speed”. In the slide bar Sc2, the left end side has a slow acceleration characteristic, and the right end side has a sharp acceleration characteristic. Moreover, in the substantially center part of slide bar Sc2, arrow Ac has shown the position used as a standard state. Therefore, when the indicator Ic2 of the slide bar Sc2 is on the left side of the arrow Ac, an acceleration characteristic that is slower than the standard state is realized, and the operator accelerates slowly with respect to the operation of the operator. On the other hand, when the indicator Ic2 of the slide bar Sc2 is on the right side of the arrow Ac, an acceleration characteristic that is sharper than that in the standard state is realized, and the operator quickly accelerates the operation. The operator can determine by extending or shortening the indicator Ic 2 by turning the encoder dial 22 and pressing the enter button 23.
スライドバーSc3は、シフトレバー163の操作位置が「二速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーSc3は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーSc3の略中央部では、矢印Acが標準状態となる位置を指し示している。従って、スライドバーSc3のインジケータIc3が矢印Acよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる。反対に、スライドバーSc3のインジケータIc3が矢印Acよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる。オペレータは、エンコーダダイヤル22を回すことによってインジケータIc3を伸張又は短縮し、エンターボタン23を押すことによって決定できる。 The slide bar Sc3 is a portion that enables adjustment of acceleration characteristics when the operation position of the shift lever 163 is “second gear”. In the slide bar Sc3, the left end side has a slow acceleration characteristic, and the right end side has a sharp acceleration characteristic. In addition, in the substantially central portion of the slide bar Sc3, the arrow Ac indicates the position where the standard state is obtained. Therefore, when the indicator Ic3 of the slide bar Sc3 is on the left side of the arrow Ac, an acceleration characteristic that is slower than the standard state is realized, and the acceleration is performed slowly with respect to the operation of the operator. On the contrary, when the indicator Ic3 of the slide bar Sc3 is on the right side of the arrow Ac, an acceleration characteristic that is sharper than that in the standard state is realized, and the operator quickly accelerates the operation. The operator can determine by extending or shortening the indicator Ic3 by turning the encoder dial 22 and pressing the enter button 23.
このように、本トラクタ1(作業車両)は、運転座席161の近傍にディスプレイ2を具備する。そして、ディスプレイ2は、加速特性を調節するための画面(走行カスタマイズ画面S5)を表示できる。これにより、本トラクタ1(作業車両)は、オペレータが画面(走行カスタマイズ画面S5)を見ながら加速特性を調節できるので、かかる操作が容易となる。 Thus, the tractor 1 (work vehicle) includes the display 2 in the vicinity of the driver seat 161. The display 2 can display a screen for adjusting acceleration characteristics (travel customization screen S5). As a result, the tractor 1 (work vehicle) can adjust the acceleration characteristic while the operator looks at the screen (travel customization screen S5), so that the operation becomes easy.
更に詳細に説明すると、ディスプレイ2は、シフトレバー163の操作位置ごとに加速特性を調節するための画面(走行カスタマイズ画面S5)を表示できる。これにより、本トラクタ1(作業車両)は、シフトレバー163の操作位置ごとに加速特性を変えることができる。 More specifically, the display 2 can display a screen (travel customization screen S5) for adjusting acceleration characteristics for each operation position of the shift lever 163. Thereby, the tractor 1 (work vehicle) can change the acceleration characteristic for each operation position of the shift lever 163.
加えて、ディスプレイ2は、一端側を遅鈍な加速特性になる方向とし他端側を鋭敏な加速特性になる方向としたスライドバーSc1・Sc2・Sc3を表示できる。これにより、本トラクタ1(作業車両)は、調節前後の変化がイメージしやすくなる。 In addition, the display 2 can display slide bars Sc1, Sc2, and Sc3 in which one end side is in a direction that has a slow acceleration characteristic and the other end side is in a direction that has a sharp acceleration characteristic. Thereby, this tractor 1 (work vehicle) becomes easy to imagine the change before and behind adjustment.
なお、走行カスタマイズ画面S5においては、コマンドボタン(24・25・26・27・28のいずれか)を押すことによってインジケータIc1・Ic2・Ic3を伸張又は短縮することはできないが、コマンドボタン27を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスDcには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン28を押すと、カスタマイズ画面S4に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタンBc1若しくは『次ページ』と記されたボタンBc2を選択して決定すると、別の走行カスタマイズ画面に切り替わる。 In the travel customization screen S5, the indicators Ic1, Ic2, and Ic3 cannot be expanded or shortened by pressing a command button (any one of 24, 25, 26, 27, and 28), but the command button 27 is pressed. Can be determined by The dialog box Dc describes the operation method. When the command button 28 is pressed, it is possible to return to the customization screen S4. Further, when the button Bc1 marked “Previous page” or the button Bc2 marked “Next page” is selected and determined, the screen is switched to another travel customization screen.
1 トラクタ(作業車両)
11 フレーム
12 エンジン
13 トランスミッション
14 フリントアクスル
15 リヤアクスル
16 キャビン
2 ディスプレイ
21 液晶パネル
22 エンコーダダイヤル
23 エンターボタン
24 コマンドボタン
25 コマンドボタン
26 コマンドボタン
27 コマンドボタン
28 コマンドボタン
33 無段変速装置
161 運転座席
163 シフトレバー
S5 走行カスタマイズ画面
Sc1 スライドバー
Sc2 スライドバー
Sc3 スライドバー
Dc ダイアログボックス
1 Tractor (work vehicle)
11 frame 12 engine 13 transmission 14 flint axle 15 rear axle 16 cabin 2 display 21 liquid crystal panel 22 encoder dial 23 enter button 24 command button 25 command button 26 command button 27 command button 28 command button 33 continuously variable transmission 161 driving seat 163 shift lever S5 Customization screen Sc1 Slide bar Sc2 Slide bar Sc3 Slide bar Dc Dialog box
Claims (1)
前記副変速装置は、前記シフトレバーの操作位置である「超低速」「一速」「二速」に応じて回転動力が伝達され、
運転座席の近傍には、ディスプレイが配置され、
前記ディスプレイは、加速特性を調節する画面を表示可能であり、
前記画面には、前記「超低速」「一速」「二速」の三つのスライドバーが表示され、
前記「超低速」「一速」「二速」の操作位置ごとに加速特性を調節可能に構成した
ことを特徴とする作業車両。 In a work vehicle comprising an engine, a continuously variable transmission that converts rotational power of the engine , a sub-transmission, and a shift lever, the vehicle can be started by changing the operating state of the continuously variable transmission,
Rotational power is transmitted to the auxiliary transmission in accordance with “ultra-low speed”, “first speed”, and “second speed” which are operation positions of the shift lever,
A display is placed near the driver's seat,
The display can display a screen for adjusting acceleration characteristics;
On the screen, three slide bars of the “super low speed”, “first speed” and “second speed” are displayed,
A work vehicle configured to be able to adjust an acceleration characteristic for each of the operation positions of the “ultra-low speed”, “first speed”, and “second speed” .
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