JP2016084616A - Automatic door system for toilet - Google Patents

Automatic door system for toilet Download PDF

Info

Publication number
JP2016084616A
JP2016084616A JP2014217845A JP2014217845A JP2016084616A JP 2016084616 A JP2016084616 A JP 2016084616A JP 2014217845 A JP2014217845 A JP 2014217845A JP 2014217845 A JP2014217845 A JP 2014217845A JP 2016084616 A JP2016084616 A JP 2016084616A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice
toilet
guidance
language
automatic door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014217845A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016084616A5 (en
JP6604718B2 (en
Inventor
順也 大西
Junya Onishi
順也 大西
明 阿部
Akira Abe
明 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHIKURA KOGYO KK
Original Assignee
CHIKURA KOGYO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHIKURA KOGYO KK filed Critical CHIKURA KOGYO KK
Priority to JP2014217845A priority Critical patent/JP6604718B2/en
Priority to CN201510698398.5A priority patent/CN105545140A/en
Priority to CN202010420215.4A priority patent/CN111599073A/en
Publication of JP2016084616A publication Critical patent/JP2016084616A/en
Publication of JP2016084616A5 publication Critical patent/JP2016084616A5/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6604718B2 publication Critical patent/JP6604718B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/112—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for restrooms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic door system for toilets which excels in usability and convenience with an improved voice guidance device designed to correspond to multilingual society and enhanced operation assisting functions for toilet users.SOLUTION: In an automatic door system for toilets having a voice guidance device 10, the voice guidance device 10 comprises: a storage unit 12 which stores guidance messages for each situation in languages of a plurality of countries; a voice controller 13 for selecting the messages in the storage unit in a timely manner; and a speaker 11 for vocalizing the selected guidance message.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はトイレ用自動ドアシステム、詳しくは病院や空港あるいは駅構内などに設置され「多目的トイレ」、「誰でもトイレ」と称されるトイレに構築される自動ドアシステムに関する。   The present invention relates to an automatic door system for a toilet, and more particularly to an automatic door system that is installed in a toilet called “multipurpose toilet” or “everyone toilet” installed in a hospital, airport, or station.

従来のトイレ用自動ドアは、室内空間（便房）の出入口にドアを構築し、その便房の内外にドアを開閉動作させるスイッチ操作部を配設する基本構成であるが、使用状況に応じて利用者にスイッチ操作を促して利用者の利便性を改善することが特許文献１により知られている。
すなわち、特許文献１には、便房の開口部を駆動モータと電気錠により開閉動作させる自動ドアにおいて、便房の内外にそれぞれ配置された内外スイッチ操作部を照光スイッチにより構成し、前記ドアの開閉状況、電気錠の状況、閉じスイッチ及び開きスイッチの操作状況に応じて前記内外スイッチのうち特定のスイッチを点灯又は点滅させる一方、その他のスイッチを消灯させる制御を行う操作ガイド制御手段、つまり照光スイッチによる操作アシスト機能を備えた自動ドアが開示されている。
また、特許文献１には、点灯又は点滅する前記内外スイッチの操作を促す音声案内を行うための音声案内装置も開示されている。 Conventional automatic doors for toilets have a basic structure in which a door is constructed at the entrance / exit of an indoor space (toilet), and a switch operation unit for opening / closing the door is provided inside / outside the toilet. Patent Document 1 discloses that the user is prompted to perform a switch operation to improve user convenience.
That is, in Patent Document 1, in an automatic door that opens and closes an opening of a toilet with a drive motor and an electric lock, an inside / outside switch operation unit arranged inside and outside the toilet is configured by an illumination switch, An operation guide control means for performing control to turn on or blink a specific switch among the inner and outer switches according to an open / close state, an electric lock state, an operation state of a close switch and an open switch, that is, an illumination switch. An automatic door having an operation assist function by a switch is disclosed.
Patent Document 1 also discloses a voice guidance device for performing voice guidance that prompts the user to operate the internal / external switch that is lit or blinking.

特開２０１３−７２１７７号公報JP 2013-72177 A

上記特許文献１によれば、照光スイッチを用いた内外スイッチ操作部の視覚によるガイド機能に加えて、音声案内装置による聴覚によるガイド機能を具備しているので利用者に対する操作アシスト性が改善されることが期待される。
しかしながら、特許文献１の音声案内装置によれば、例えば、「点滅中のスイッチを押して、ドアを閉じてください」に例示されるように単一の言語（日本語）による音声案内を発声するものである。
しかるに、近時の国内住人や旅行者などの滞在者は日本語単独の利用者のみならず、複数国の言語で会話されている現状に鑑みると、日本語単独の音声案内では現在または今後の多言語社会に必ずしも対応し得ない不具合が生じる。 According to the above-mentioned patent document 1, in addition to the visual guide function of the internal / external switch operation unit using the illumination switch, the auditory guide function is provided by the voice guidance device, so that the operation assistability for the user is improved. It is expected.
However, according to the voice guidance device of Patent Document 1, for example, a voice guidance in a single language (Japanese) is uttered as exemplified by "Please press the blinking switch and close the door" It is.
However, in light of the current situation where domestic residents and travelers, such as recent Japanese residents, are talking not only in Japanese but also in multiple languages, current or future voice guidance in Japanese alone Problems that cannot always be handled in a multilingual society arise.

本発明は上記従来事情に鑑みて、多言語社会に対応できるように音声案内装置を改善し、トイレ利用者に対する操作アシスト機能をさらに高めて使用性、利便性に優れたトイレ用自動ドアシステムを提供することを目的とする。   In view of the above-described conventional circumstances, the present invention provides an automatic door system for toilets that improves the voice guidance device so as to be compatible with a multilingual society, further enhances the operation assist function for toilet users, and is excellent in usability and convenience. The purpose is to provide.

斯る本発明のトイレ用自動ドアシステムは、便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉をスイッチ操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉をスイッチ操作する内側操作部と、内外操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動用コントローラを介しドアを開閉させる駆動装置と、前記内外操作部のスイッチ操作を促す音声案内装置とを備え、該音声案内装置は、状況別の案内メッセージをそれぞれ複数国の言語で記憶させた多言語記憶部（記憶部）と、その記憶部内のメッセージを適時に選択する音声コントローラと、選択された案内メッセージを発声するスピーカとを備えたことを特徴とする。   The automatic door system for a toilet according to the present invention includes a door disposed at a doorway of a toilet, an outer operation unit that is disposed outside the toilet and switches the opening and closing of the door, and the interior of the toilet. An inner operation unit that is arranged to switch the opening and closing of the door, a drive device that opens and closes the door via a drive controller based on an open signal and a close signal from the inner and outer operation unit, and a switch operation of the inner and outer operation unit A voice guidance device for prompting, and the voice guidance device stores a multilingual storage unit (storage unit) in which guidance messages according to circumstances are stored in languages of a plurality of countries, and a voice for selecting a message in the storage unit in a timely manner. A controller and a speaker that utters the selected guidance message are provided.

本発明によれば、トイレ利用者が便房のドア近傍に近づいた時から便房内に入り、利用後に便房から退出するまでの間に状況別の案内メッセージ、すなわち、トイレの利用案内、スイッチ操作案内、注意喚起などの音声案内が選択された複数国言語で発声される。したがって、日本人のみならず殆どの外国人でも戸惑うことなく安心してトイレを利用することができる。   According to the present invention, when a toilet user approaches the vicinity of the toilet door and enters the toilet and exits the toilet after use, that is, a toilet usage guide, Voice guidance, such as switch operation guidance and alerting, is uttered in multiple selected languages. Therefore, most foreigners as well as Japanese can use the toilet without worrying about confusion.

上記音声案内装置による案内メッセージの発声態様は、音声コントローラにより選択された複数言語を順次に発声させるようにする。この態様においては、次の言語に移る際に語間をおかないこともよいが、好ましくは１〜２秒の語間をおいて聞き取り易いようにする。   The guidance message is uttered by the voice guidance device so that a plurality of languages selected by the voice controller are sequentially spoken. In this aspect, it is possible to keep a space between words when moving to the next language, but it is preferable to make it easy to hear after a space of 1 to 2 seconds.

また、他の発声態様として、選択された複数言語を重複状、すなわち、複数言語を同時または時間差をおき重複して発声させるようにしてもよい。この発声態様は、複数言語が同時発声されていても、日頃より会話で使用していて耳慣れた言語は案外聞き取り可能である習性を利用するものである。なお、その場合でも、複数言語を異なる発声、例えばトーンを変化させ、あるいは男性の声、女性の声、子供の声などに区別して記憶・発声させる手法を採用すれば、さらに聞き取りやすくなり好ましい。   As another utterance mode, a plurality of selected languages may be overlapped, that is, the plurality of languages may be uttered at the same time or with a time difference. This utterance mode uses a habit that a language that is used in conversation on a daily basis and is accustomed to ears can be heard unexpectedly even when multiple languages are uttered simultaneously. Even in such a case, it is preferable to use a method in which a plurality of languages are differently uttered, for example, a tone is changed, or a method of storing and uttering by distinguishing between male voice, female voice, and child voice is used.

上記案内メッセージの複数言語としては、日本語、英語、中国語および韓国語を例示する。しかしながら、案内メッセージを音声コントローラにより適宜に選択可能とするので、前記例示に限らず、さらに多くの多言語を言語記憶部（記憶部）に保存しておき、その中から設置場所、地域に応じて適宜な複数言語を選択し発声させることは任意である。   Examples of the multiple languages of the guidance message include Japanese, English, Chinese, and Korean. However, since the voice message can be appropriately selected by the voice controller, not limited to the above example, more multilinguals are stored in the language storage unit (storage unit), and depending on the installation location and region from among them It is arbitrary to select and speak a plurality of appropriate languages.

上記案内メッセージは、利用者の希望する一つの言語に特定できればメッセージを理解しやすいのでさらに好ましい。そのための態様として、上記便房の外側操作部の近傍に、音声入力部（周辺音声入力部）および言語判別部を配設して前記音声コントローラに接続し、その音声入力部に入力された音声言語を判別したときは、案内メッセージを当該一言語に特定するようにする。
この態様によれば、以後の案内メッセージが当該一言語で発声されるので、案内時間が短縮されるばかりでなく利用者が理解しやすくなる。 The guide message is more preferable because it can be easily understood if it can be specified in one language desired by the user. For this purpose, a voice input unit (peripheral voice input unit) and a language discrimination unit are arranged in the vicinity of the outer operation unit of the toilet, connected to the voice controller, and the voice input to the voice input unit When the language is determined, the guidance message is specified as the one language.
According to this aspect, since the subsequent guidance message is uttered in the one language, not only the guidance time is shortened but also the user can easily understand.

また、他の態様として、上記外側操作部に言語選択ボタン、例えば、国旗絵模様の言語選択ボタンを付設し、その言語選択ボタン（選択スイッチ）が操作されたときに案内メッセージを当該一言語に特定するようにすることもよい。
この態様によれば、利用者が便房に近づいた当初から利用者により音声言語を選択できるので、時間短縮が可能となり利便性を高めることができる。 As another mode, a language selection button, for example, a language selection button of a national flag picture pattern is attached to the outer operation section, and when the language selection button (selection switch) is operated, the guidance message is changed to the one language. It may be specified.
According to this aspect, since the user can select the spoken language from the beginning when the user approaches the toilet, the time can be shortened and the convenience can be improved.

さらに、他の態様として、上記便房の外側操作部の近傍の壁面に接近する通行者を検知する近接センサを配設し、その近接センサの検知動作により案内メッセージの第一声が発声されるようにする。
この態様によれば、通行者がいない場合の周辺の騒音防止を図り、設置場所に応じた適時の音声案内を発声するシステムを提供する。 Furthermore, as another aspect, a proximity sensor that detects a passerby approaching the wall surface in the vicinity of the outer operation unit of the toilet is disposed, and the first voice of the guidance message is uttered by the detection operation of the proximity sensor. Like that.
According to this aspect, there is provided a system that prevents surrounding noise when there is no passerby and utters voice guidance in a timely manner according to the installation location.

本発明によれば、日本語のみならず、それ以外の外国語を含めた多言語でもってトイレの利用案内、操作案内等を音声案内するので、多言語社会に対応して利用者の利便性を高めたトイレ用の自動ドアシステムが提供される。   According to the present invention, not only Japanese but also other languages including other languages are used to provide voice guidance for toilet usage, operation guidance, etc. An automatic door system for toilets with improved height is provided.

本発明の自動ドアシステムを備えたトイレの概要平面図である。It is a general | schematic top view of the toilet provided with the automatic door system of this invention. 前記自動ドアシステムの概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of the said automatic door system. 種別音声（１）〜（６）を四か国語で例示した案内メッセージである。It is the guidance message which illustrated classification voice (1)-(6) in four languages. 利用者が便房内に入室する場合の操作アシスト及び案内メッセージの発声態様を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the utterance aspect of the operation assistance and guidance message when a user enters a toilet. 利用者が便房内から退出する場合の操作アシスト及び案内メッセージの発声態様を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the utterance aspect of the operation assistance and guidance message when a user leaves the inside of a toilet. 案内メッセージを一言語に特定し発声させる態様のブロック図である。It is a block diagram of the aspect which specifies and utters a guidance message to one language. 案内メッセージを一言語に特定し発声させる他の態様を説明する外側操作部の正面図である。It is a front view of the outer side operation part explaining the other aspect which specifies a guidance message in one language, and makes it utter.

本発明の自動ドアシステムの実施形態を図面により説明すれば、トイレを構築する便房１に自動ドア２を配設した基本構成は一般に普及しているので、その概要について図１及び図２により説明する。
便房１は、その間口１ａに引き戸式のドア２が開閉自在に配置され、その間口１ａの上部の無目内に図示省略したモータ、エンコーダ等のドア位置検出部、タイミングベルト等の動力伝達機構を備えた駆動装置３と、その駆動装置３の駆動動作を適宜の出力信号により駆動させる駆動用コントローラ４が配設されている。駆動用コントローラ４には、電気錠コントローラ５ｂを介して電気錠５ａが接続され、ドア２の開閉動作に対応して適時に施錠または解錠するようにしている。
なお、便房１内には便器１ｂや洗面台１ｃが設置されるとともに便器１ｂの近傍には緊急呼出スイッチＳＷ１を設けており、その他に図示しないが室内灯や換気扇などが適宜に装備されるものである。 An embodiment of the automatic door system of the present invention will be described with reference to the drawings. A basic configuration in which an automatic door 2 is disposed in a toilet 1 for constructing a toilet is generally popular. explain.
In the toilet 1, a sliding door type door 2 is disposed so as to be openable and closable at a front door 1 a, and a power transmission such as a door position detection unit such as a motor and an encoder (not shown), a timing belt, and the like is omitted in the top of the front door 1 a A drive device 3 having a mechanism and a drive controller 4 for driving the drive operation of the drive device 3 by an appropriate output signal are provided. An electric lock 5a is connected to the drive controller 4 via an electric lock controller 5b, and is locked or unlocked in a timely manner corresponding to the opening / closing operation of the door 2.
In addition, a toilet 1b and a wash basin 1c are installed in the toilet 1, and an emergency call switch SW1 is provided in the vicinity of the toilet 1b. Is.

また、便房１は、室外側に押ボタン式の外開スイッチ６ａ、外閉スイッチ６ｂ及び使用中ランプ蓋６ｃからなる外側操作部６を取り付け、室内側には同様な押ボタン式の内開スイッチ７ａ、内閉スイッチ７ｂ及び施錠中ランプ蓋７ｃからなる内側操作部７を取り付けている。前記外側操作部６の使用中ランプ蓋６ｃは、開閉可能な蓋形状として内部に押ボタン式ではなく、キーを差込み操作するキースイッチからなる緊急開スイッチ６ｄを設けている。   Further, the toilet 1 is provided with an outer operation unit 6 including a push button type open / close switch 6a, an external close switch 6b, and an in-use lamp lid 6c on the outdoor side, and a similar push button type inward open on the indoor side. An inner operation portion 7 including a switch 7a, an inner closing switch 7b, and a locked lamp lid 7c is attached. The in-use lamp lid 6c of the outer operation unit 6 is provided with an emergency opening switch 6d including a key switch for inserting and operating a key instead of a push button type inside as a lid shape that can be opened and closed.

外側操作部６および内側操作部７は、それら操作部の動作を制御する操作案内コントローラ８を介し前記駆動用コントローラ４に接続して自動ドアの開閉動作に連係するようにしている。すなわち、前記自動ドア２は、外側操作部６の外開スイッチ６ａ、外閉スイッチ６ｂ、又は内側操作部７の内開スイッチ７ａ、内閉スイッチ７ｂのスイッチ操作により開信号又は閉信号が発信されたときに、前記駆動用コントローラ４により駆動装置３を制御してドア２が開閉動作するようにしている。一方、前記外側操作部６の緊急開スイッチ６ｄは、そこにキーを差込み操作することによって前記内開スイッチ７ａを操作したことと同様にドア２を開動、つまりドア２を外側から開動させるようにしている。   The outer operation unit 6 and the inner operation unit 7 are connected to the driving controller 4 via an operation guide controller 8 that controls the operation of these operation units, and are linked to the opening / closing operation of the automatic door. In other words, the automatic door 2 receives an open signal or a close signal by operating the outer opening switch 6a and the outer closing switch 6b of the outer operation unit 6, or the inner opening switch 7a and the inner closing switch 7b of the inner operation unit 7. When this happens, the drive controller 3 is controlled by the drive controller 4 so that the door 2 opens and closes. On the other hand, the emergency opening switch 6d of the outer operation section 6 opens the door 2 in the same manner as the operation of the inner opening switch 7a by inserting a key there, that is, the door 2 is opened from the outside. ing.

なお、前記外側操作部６及び内側操作部７は、一般的な押釦式スイッチとすることもよいが、本出願人の先願（特開２０１３−６０７９９号公報）に例示するように、前記外側操作部６の外開スイッチ６ａと外閉スイッチ６ｂ、内側操作部７の内開スイッチ７ａと内閉スイッチ７ｂにそれぞれ色彩の異なる着色部を形成している。それによって、それら着色部を操作案内コントローラ８の制御に基づき点灯又は点滅させ、次に操作すべき部分を指示する操作アシスト機能を付与している。
また、図１に例示する外側操作部６及び内側操作部７は、図示の都合上で各スイッチを横型配置としているが、図２に示すように縦型配置とすることが好ましい。 In addition, although the said outer side operation part 6 and the inner side operation part 7 are good also as a general pushbutton type switch, as illustrated in the prior application (Japanese Patent Laid-Open No. 2013-60799) of the present applicant, Colored portions having different colors are formed in the outer opening switch 6a and the outer closing switch 6b of the operation unit 6 and in the inner opening switch 7a and the inner closing switch 7b of the inner operation unit 7, respectively. Thereby, the colored portions are turned on or blinked based on the control of the operation guide controller 8, and an operation assist function for instructing a portion to be operated next is given.
Further, in the outer operation unit 6 and the inner operation unit 7 illustrated in FIG. 1, each switch is arranged in a horizontal arrangement for the convenience of illustration, but it is preferable to adopt a vertical arrangement as shown in FIG.

次に、本発明の主要部である音声案内装置１０について説明する。
音声案内装置１０は、図２に示すようにスピーカ１１と、所望の案内メッセージを予め録音しファイルとして登録しておく記憶部（ＲＯＭ）１２と、その記憶部１２から所定のメッセージを適宜に選択して前記スピーカ１１へ出力させる音声コントローラ１３とにより構成する。
音声コントローラ１３は、スイッチである前記内外操作部６，７（外側操作部６，内側操作部７）の点灯又は点滅を制御する操作案内コントローラ８に接続し、それにより内外操作部６，７のスイッチ動作に連携して案内メッセージを発声するようにしている。 Next, the voice guidance device 10 which is a main part of the present invention will be described.
As shown in FIG. 2, the voice guidance device 10 selects a predetermined message from the speaker 11, a storage unit (ROM) 12 in which a desired guidance message is recorded in advance and registered as a file, and the storage unit 12. And a sound controller 13 for outputting to the speaker 11.
The voice controller 13 is connected to an operation guide controller 8 that controls the lighting or blinking of the inner and outer operation units 6 and 7 (outer operation unit 6 and inner operation unit 7), which are switches. The guidance message is uttered in cooperation with the switch operation.

また、便房１の外壁面には、前記外側操作部６の近傍に、通行者を非接触で検出する静電容量型の近接センサＳＷ２を配設し、その近接センサＳＷ２を、操作案内コントローラ８を介して前記音声コントローラ１３に接続する。それにより、外側操作部６に近づいた通行者が近接センサＳＷ２に検出されるようにし、その検出信号を音声コントローラ１３が受信したときにメッセージの発声制御を開始するようにする。   Further, on the outer wall surface of the toilet 1, a capacitance type proximity sensor SW <b> 2 that detects a passerby in a non-contact manner is provided in the vicinity of the outer operation unit 6. 8 to the voice controller 13. Thus, a passerby who approaches the outer operation unit 6 is detected by the proximity sensor SW2, and when the voice controller 13 receives the detection signal, the utterance control of the message is started.

スピーカ１１は、図１において図示省略するが、便房１の間口上部の無目内に取り付けて案内メッセージが便房１の内外にそれぞれ聞き取れるようにする。
記憶部１２（多言語記憶部）は、ドア２の開閉状態、内外操作部６，７のスイッチ操作状況、案内目的などに応じた案内メッセージが多言語で種別音声ごとに予め録音しファイルとして登録されたものである。 Although not shown in FIG. 1, the speaker 11 is attached to the interior of the upper part of the toilet 1 so that the guidance message can be heard inside and outside the toilet 1.
The storage unit 12 (multilingual storage unit) records guidance messages according to the open / closed state of the door 2, the switch operation status of the inside / outside operation units 6 and 7, the guidance purpose, etc. in advance for each type of voice in multiple languages and registers it as a file It has been done.

記憶部１２に登録された案内メッセージを図３に例示し、それに基づいて説明する。
言語は、日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語のメッセージを登録している場合を例示し、案内目的に応じた種別音声（以下、音声と略称する）（１）〜（６）について説明すると次のとおりである。
音声（１）では、ドア２が全閉している待機状態であり、案内メッセージ「こちらは、多目的トイレです。開くボタンを押すとドアが開きます。」を日本語の他に英語、中国語、韓国語で登録している。 The guidance message registered in the storage unit 12 is illustrated in FIG. 3 and will be described based on it.
The language exemplifies a case where messages in four languages, Japanese, English, Chinese, and Korean, are registered, and classified voices (hereinafter abbreviated as voices) according to the purpose of guidance (1) to (6 ) Is as follows.
In voice (1), door 2 is fully closed and the guidance message “This is a multi-purpose toilet. Pressing the open button opens the door.” In addition to Japanese, English, Chinese , Registered in Korean.

同様に音声（２）では、ドアが全閉状態で外側操作部６の外開スイッチ６ａ又は内側操作部７の内開スイッチ７ａがＯＮ操作された時の案内メッセージ、音声（３）では、ドアが全開状態で内側操作部７の内閉スイッチ７ｂ又は外側操作部６の外閉スイッチ６ｂのＯＮ操作を促す案内メッセージ、音声（４）では、ドアが全開状態で内側操作部７の内閉スイッチ７ｂ又は外側操作部の外閉スイッチ６ｂがＯＮ操作されたときの案内メッセージ、音声（５）では、利用者が便房内に入りドア２が閉じ完了したときの案内メッセージ、音声（６）では、便房１内で利用者が緊急呼出スイッチＳＷ１を押したときの案内メッセージであって、それぞれ図３に記載のメッセージが四か国語で登録されている。
なお、登録言語は前記四か国語に限定されるものではなく、さらに他の複数言語を登録しておくことも任意である。 Similarly, in the voice (2), a guidance message when the door is fully closed and the outer opening switch 6a of the outer operation unit 6 or the inner opening switch 7a of the inner operation unit 7 is turned ON, and in the voice (3), the door In the guidance message and voice (4) prompting the ON operation of the inner closing switch 7b of the inner operation section 7 or the outer closing switch 6b of the outer operation section 6 in the fully opened state, the inner closing switch of the inner operation section 7 when the door is fully opened. 7b or a guidance message and voice (5) when the outer closing switch 6b of the outer operation section is turned on, a guidance message and voice (6) when the user enters the toilet and the door 2 is closed. 3 is a guidance message when the user presses the emergency call switch SW1 in the toilet 1, and the messages shown in FIG. 3 are registered in four languages.
Note that the registered language is not limited to the above four languages, and it is optional to register other plural languages.

音声コントローラ１３は、前記操作案内コントローラ８と連携してドア２の開閉状態、外側操作部６又は内側操作部７の操作状況や緊急呼出スイッチＳＷ１、近接センサＳＷ２の操作状況に対応した前記音声を記憶部１２の中から選択し、それにより所定の案内メッセージをスピーカ１１より発声させるものである。
音声コントローラ１３による言語の選択は、前記四か国語をすべて選択することもよいが、簡単なメッセージの場合には必ずしもその必要はないが、少なくとも二か国言語を含めるようにする。二か国言語を選択する場合には、日本語の他に多用されている英語を選択することが好ましい。 The voice controller 13 cooperates with the operation guidance controller 8 to output the voice corresponding to the open / closed state of the door 2, the operation status of the outer operation unit 6 or the inner operation unit 7, and the operation status of the emergency call switch SW1 and the proximity sensor SW2. The information is selected from the storage unit 12 and a predetermined guidance message is thereby uttered from the speaker 11.
The language selection by the voice controller 13 may be performed by selecting all of the four languages. However, in the case of a simple message, it is not always necessary, but at least two languages are included. When selecting a bilingual language, it is preferable to select English which is frequently used in addition to Japanese.

而して、上記音声案内装置１０の具体的な発声態様を操作案内コントローラ８による内外操作部６，７の操作アシスト例を含めて図４及び図５のフローチャートに基づいて説明する。
図４は利用者が便房１内に入室する場合のフローチャートである。
図４おけるスタート時には、外側操作部６の外開スイッチ６ａ及び内側操作部７の内開スイッチ７ａがそれぞれ点灯している待機状態である。この待機状態においては、便房１に利用者が接近しない限り案内メッセージが発声されることなく静穏が維持されている。 Thus, a specific utterance mode of the voice guidance device 10 will be described based on the flowcharts of FIGS. 4 and 5 including an operation assist example of the inner and outer operation units 6 and 7 by the operation guidance controller 8.
FIG. 4 is a flowchart when the user enters the toilet 1.
At the start in FIG. 4, a standby state is in which the outer opening switch 6 a of the outer operation unit 6 and the inner opening switch 7 a of the inner operation unit 7 are respectively lit. In this standby state, quietness is maintained without a guidance message being spoken unless the user approaches the toilet 1.

利用者が便房１に接近したときに近接センサＳＷ２がそれを判別し（ＳＰ１）、ＯＮが判定されると、音声コントローラ１３（音声案内コントローラ）により音声（１）が選択されて案内メッセージ「こちらは、多目的トイレです。開くボタンを押すとドアが開きます。」を日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語で順次にスピーカ１１から発声する（ＳＰ２）。この四か国語の発声は、例えば１０秒の無音間隔をおいて繰り返される。その間に、利用者により外側操作部６の点灯している外開スイッチ６ａがＯＮ操作されたときには（ＳＰ３）、ステップＳＰ４へ進む。ステップＳＰ４においては、前記音声（１）が停止し、音声（２）の案内メッセージ「ドアが開きます、ご注意ください。」が日本語及び英語の二か国語で二回発声し、ドア２が開動する。   When the user approaches the toilet 1, the proximity sensor SW2 determines it (SP1), and if it is determined to be ON, the voice controller 13 (voice guidance controller) selects the voice (1) and the guidance message “ This is a multi-purpose toilet. When you press the open button, the door will open. "Speak out the speaker 11 sequentially in four languages: Japanese, English, Chinese, and Korean (SP2). This utterance of the four languages is repeated with a silence interval of 10 seconds, for example. In the meantime, when the user opens the outer opening switch 6a whose outer operation section 6 is lit (SP3), the process proceeds to step SP4. In step SP4, the voice (1) stops and the voice (2) guidance message “Door opens, please be careful.” Is uttered twice in both Japanese and English, and the door 2 Open.

一方、ステップＳＰ３において、外開スイッチ６ａがＯＮ操作されない場合は、前記近接センサＳＷ２を判別し、その近接センサＳＷ２のＯＮが判定される限り前記ステップＳＰ２を繰り返し、近接センサＳＷ２のＯＮが判定されないままタイマー設定時間（２５秒）が経過したときは（ＳＰ６）、前記音声（１）が停止し（ＳＰ７）、前記待機状態へ戻る。   On the other hand, if the outside opening switch 6a is not turned on in step SP3, the proximity sensor SW2 is determined, and step SP2 is repeated as long as the proximity sensor SW2 is determined to be ON, and the proximity sensor SW2 is not determined to be ON. When the timer set time (25 seconds) has elapsed (SP6), the voice (1) is stopped (SP7) and the process returns to the standby state.

前記ステップＳＰ４において、ドア２が開動すれば利用者は便房１内へ入室することができるので、所定のタイマー設定時間（８秒）が経過した後に（ＳＰ８）、ステップＳＰ９へ進む。ステップＳＰ９においては、内側操作部７の内閉スイッチ７ｂ及び外側操作部６の外閉スイッチ６ｂがそれぞれ点滅してそれらスイッチの操作を促すとともに音声（３）の案内メッセージ「ボタンを押して、ドアを閉めてください。」が日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語で順次に発声する。この場合も、例えば１０秒の無音間隔をおいて発声が繰り返される。   In step SP4, if the door 2 is opened, the user can enter the toilet 1. Therefore, after a predetermined timer set time (8 seconds) has elapsed (SP8), the process proceeds to step SP9. In step SP9, the inner closing switch 7b of the inner operation unit 7 and the outer closing switch 6b of the outer operation unit 6 blink to prompt the operation of the switches and to prompt the voice (3) message “button” to open the door. Please close. "Will be spoken sequentially in four languages: Japanese, English, Chinese and Korean. Also in this case, the utterance is repeated with a silence interval of 10 seconds, for example.

ステップＳＰ９の間に、利用者により内側操作部７の点滅している内閉スイッチ７ｂがＯＮ操作されたときには（ＳＰ１０）、外開スイッチ６ａの操作を無効にして外からドアを開動できないようにし（ＳＰ１１）、ステップＳＰ１２へ進む。ステップＳＰ１２においては、前記音声（３）が停止し、音声（４）の案内メッセージ「ドアが閉まります、ご注意ください。」が日本語及び英語の二か国語で二回発声し、ドア２が閉動する。   During step SP9, when the blinking inner closing switch 7b of the inner operation section 7 is turned ON by the user (SP10), the operation of the outer opening switch 6a is invalidated so that the door cannot be opened from the outside. (SP11), the process proceeds to step SP12. In step SP12, the voice (3) stops and the voice (4) guidance message “Door closes, please be careful.” Is uttered twice in both Japanese and English, and the door 2 Closes.

次いで、ドア２の閉完了が駆動用コントローラ４により検出された後に（ＳＰ１３）、ステップＳＰ１４へ進み、外側操作部６の使用中ランプ蓋６ｃと内側操作部７の施錠中ランプ蓋７ｃの各ランプ及び内開スイッチ７ａが点灯し、さらに電気錠５ａが施錠される。その後に、音声（５）の案内メッセージ「ドアは施錠されました。」が日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語で順次に発声する（ＳＰ１５）。
これにより、便房内に入室した利用者は、閉じたドア２が施錠されたことを確認した上でトイレを利用することができる。 Subsequently, after the completion of closing of the door 2 is detected by the drive controller 4 (SP13), the process proceeds to step SP14, and each lamp of the in-use lamp lid 6c of the outer operation portion 6 and the locked lamp lid 7c of the inner operation portion 7 is reached. The inner opening switch 7a is turned on, and the electric lock 5a is locked. After that, the voice (5) guidance message “The door is locked.” Is spoken sequentially in four languages: Japanese, English, Chinese and Korean (SP15).
Thereby, the user who has entered the toilet can use the toilet after confirming that the closed door 2 is locked.

図５は利用者が便房１内から退室する場合のフローチャートである。
図５において、前記緊急呼出スイッチＳＷ１及び緊急開スイッチ６ｄの何れもＯＮ操作されていない通常の退出時には、利用者により内側操作部７の内開スイッチ７ａがＯＮ操作されたときに（ＳＰ２０）、ステップＳＰ２１へ進む。ステップＳＰ２１においては、外側操作部６の外開スイッチ６ａが有効になるとともに音声（２）の案内メッセージ「ドアが開きます、ご注意ください。」が日本語及び英語の二か国語で二回発声し、外側操作部６の使用中ランプ蓋６ｃと内側操作部７の使用中ランプ蓋７ｃ（施錠中ランプ蓋）の各ランプ及び内開スイッチ７ａが消灯してドア２が開動する。 FIG. 5 is a flowchart when the user leaves the toilet 1.
In FIG. 5, at the time of normal exit when neither the emergency call switch SW1 nor the emergency open switch 6d is turned on, when the user operates the inner open switch 7a of the inner operation unit 7 (SP20), Proceed to step SP21. In step SP21, the outer opening switch 6a of the outer operation section 6 is activated and the voice (2) guidance message “Please open the door, please be careful” is uttered twice in both Japanese and English. Then, the lamp 2 and the in-open switch 7a of the lamp cover 6c in use of the outer operation unit 6 and the lamp cover 7c of use (locking lamp cover) of the inner operation unit 7 are turned off, and the door 2 is opened.

ステップ２１においてドア２が開動し所定のタイマー設定時間（８秒）が経過した後に（ＳＰ２２）、ステップＳＰ２３へ進む。ステップＳＰ２３においては、内閉スイッチ７ｂ及び外閉スイッチ６ｂが点滅してそれらスイッチの操作を促すとともに音声（３）の案内メッセージ「ボタンを押して、ドアを閉めてください。」が日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語で順次に発声する。この場合も、例えば１０秒の無音間隔をおいて発声が繰り返される。   After the door 2 is opened in step 21 and a predetermined timer setting time (8 seconds) has elapsed (SP22), the process proceeds to step SP23. In step SP23, the inner close switch 7b and the outer close switch 6b blink to prompt the operation of the switches, and the voice (3) guidance message “Please press the button to close the door” is in Japanese, English, Speaks sequentially in four languages, Chinese and Korean. Also in this case, the utterance is repeated with a silence interval of 10 seconds, for example.

ドア２の開動により退室した利用者によって、外側操作部６の外閉スイッチ６ｂがＯＮ操作されると（ＳＰ２４）、音声（４）の案内メッセージ「ドアが閉まります、ご注意ください。」が日本語及び英語の二か国語で二回発声し、点滅していた内閉スイッチ７ｂ及び外閉スイッチ６ｂが消灯してドア２が閉動する（ＳＰ２５）。   When the user who has left the room due to the opening of the door 2 turns on the outer closing switch 6b of the outer operation section 6 (SP24), the voice (4) guidance message "Please close the door, please be careful." The inner closing switch 7b and the outer closing switch 6b, which have been uttered twice in two languages, Japanese and English, are extinguished and the door 2 is closed (SP25).

次いで、ドア２の閉完了が駆動用コントローラ４により検出されると（ＳＰ２６）、ステップＳＰ２７へ進み、外側操作部６の外開スイッチ６ａ、内側操作部７の内開スイッチ７ａが点灯し、さらに電気錠５ａが施錠される。その後に、図４の待機状態に復帰する。   Next, when the drive controller 4 detects that the door 2 has been closed (SP26), the process proceeds to step SP27, where the outer opening switch 6a of the outer operation section 6 and the inner opening switch 7a of the inner operation section 7 are lit. The electric lock 5a is locked. Thereafter, the standby state of FIG. 4 is restored.

そして、トイレ使用中に、利用者の体調が悪いなどの理由により利用者が緊急呼出スイッチＳＷ１を押して通報した場合（ＳＰ２８）、ステップＳＰ２９へ進む。ステップＳＰ２９においては、音声（６）の案内メッセージ「非常通報をしました。係員が確認にまいります。」が日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語で順次に発声する。この場合、例えば２５秒の無音間隔をおいて発声が繰り返される。また、外側操作部６の使用中ランプ蓋６ｃと内側操作部７の施錠中ランプ蓋７ｃの各ランプ及び内開スイッチ７ａが夫々点滅するとともに電気錠５ａが解錠される。   If the user presses the emergency call switch SW1 for a reason such as the user's poor physical condition while using the toilet (SP28), the process proceeds to step SP29. At step SP29, the voice (6) guidance message “I made an emergency call. The staff will check in.” Is uttered sequentially in four languages: Japanese, English, Chinese, and Korean. In this case, the utterance is repeated with a silence interval of, for example, 25 seconds. Further, the lamp lid 6c in use of the outer operation unit 6 and the lamps 7a and the inner opening switch 7a of the locked lamp lid 7c of the inner operation unit 7 respectively flash and the electric lock 5a is unlocked.

したがって、前記ステップＳＰ２９の後には、便房１へ駆けつけた係員が持参したキースイッチを用いて外部より緊急開スイッチ６ｄを操作することにより（ＳＰ３０）、ドア２を開動させて利用者を退室させることができる。また、便房１内の利用者が移動できる状態ならば、自ら内開スイッチ７ａをＯＮ操作することによって（ＳＰ３１）、ドア２を開動させて退室することもできる。   Therefore, after the step SP29, by operating the emergency opening switch 6d from the outside using the key switch brought by the clerk who rushed to the toilet 1 (SP30), the door 2 is opened to leave the user. be able to. If the user in the toilet 1 can move, the user can leave the room by opening the door 2 by turning on the inner opening switch 7a (SP31).

利用者が退室した後にはステップＳＰ３２へ進み、そのステップＳＰ３２においては、前記音声（６）が停止し、外側操作部６の外開スイッチ６ａが有効になるとともに音声（２）の案内メッセージ「ドアが開きます、ご注意ください。」が日本語及び英語の二か国語で二回発声し、外側操作部６の使用中ランプ蓋６ｃと内側操作部７の施錠中ランプ蓋７ｃの各ランプ及び内開スイッチ７ａが消灯してドア２が開動する。その後に前記ステップＳＰ２２へ移行した後に、ステップＳＰ２３〜ＳＰ２７を経て待機状態に復帰する。   After the user leaves the room, the process proceeds to step SP32, where the voice (6) is stopped, the outside switch 6a of the outer operation unit 6 is activated, and the guidance message “door” of the voice (2) is activated. Will open, please be careful. ”Uttered twice in both Japanese and English, and the lamp cover 6c in use of the outer operation section 6 and the lamp cover 7c in the locked state of the inner operation section 7 The open switch 7a is turned off and the door 2 is opened. Thereafter, the process proceeds to step SP22, and then returns to the standby state through steps SP23 to SP27.

なお、上記実施の形態において、音声案内装置１０はスピーカ１１を便房１の無目内に一つだけ配設した態様を例示したが、それに限定されるものではない。図１及び図６に示すように、便房１の室外壁面と室内壁面とにそれぞれスピーカ１１ａ，１１ｂを配設した二個とすることもよい。それによれば、室内外のスピーカ１１ａ，１１ｂのボリームを適宜に調整することができるので聞き取りやすい音声案内を発声することができる。   In the above-described embodiment, the voice guidance device 10 is exemplified by a mode in which only one speaker 11 is provided in the toilet 1, but the present invention is not limited thereto. As shown in FIGS. 1 and 6, two speakers 11a and 11b may be provided on the outdoor wall surface and the indoor wall surface of the toilet 1, respectively. According to this, since the volume of the speakers 11a and 11b in and out of the room can be adjusted as appropriate, voice guidance that is easy to hear can be uttered.

また、上記実施の形態においては、日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語を順次に発声して音声案内する態様を説明したが、前述したように、それら言語を同時又は若干の時間差をつけて発声させることもよい。その場合には、例えば日本語を男性の声、英語を女性の声で録音し発声させ、中国語を高いトーンの男性の声、韓国語を高いトーンの女性の声で発声させるようにし、それによって、複数言語が重複した案内メッセージの発声であっても聞き取り可能である。   Further, in the above embodiment, a mode has been described in which voice guidance is performed by sequentially speaking four languages of Japanese, English, Chinese, and Korean, but as described above, these languages may be simultaneously or slightly It is also possible to make a voice with a time difference. In that case, for example, Japanese is recorded with a male voice, English is recorded with a female voice, Chinese is spoken with a high tone male voice, Korean is spoken with a high tone female voice, Thus, even a guidance message utterance in which a plurality of languages are duplicated can be heard.

次いで、案内メッセージを複数言語から一言語に特定して発声させる態様について説明する。
その一態様は、図６に示すように、前述した外側操作部６の近傍にマイクロフォンを含む音声入力部２０を配設し、その音声入力部２０に言語判別部２１を介して前記音声案内装置１０の音声コントローラ１３に接続するものである。 Next, an aspect in which the guidance message is uttered by specifying one language from a plurality of languages will be described.
As shown in FIG. 6, a voice input unit 20 including a microphone is disposed in the vicinity of the outer operation unit 6 as described above, and the voice guidance device is connected to the voice input unit 20 via a language determination unit 21. 10 audio controllers 13 are connected.

音声入力部２０は、便房１の周辺の環境音声を入力する機器であり、マイクロフォンを通して通行者の会話を入力し言語判別部２１へ出力する。この音声入力部２０の起動は、前述した近接センサＳＷ２の起動前後を問わない。
言語判別部２１は、音声入力部２０からの入力音声の言語を認識し判別する機器であり、予め登録されている複数の言語構成と比較して、例えば例示した日本語、英語、中国語、韓国語、その他など何れの言語であるか特定する。 The voice input unit 20 is a device that inputs environmental voices around the toilet 1, and inputs a passerby's conversation through a microphone and outputs it to the language determination unit 21. The voice input unit 20 may be activated before or after the proximity sensor SW2 is activated.
The language discriminating unit 21 is a device that recognizes and discriminates the language of the input voice from the voice input unit 20, and compares it with a plurality of pre-registered language configurations, for example, Japanese, English, Chinese, Specify which language is Korean or other language.

言語判別部２１の判別結果は前記音声コントローラ１３に送信され、以後の案内メッセージは、特定された一言語、例えば中国語の音声（１）〜（６）だけが前記記憶部１２より読み出され，前述したスピーカ１１又は１１ａ，１１ｂより発声されるようにする。
この態様によれば、特定された一言語だけで案内メッセージが発声されるので、複数の言語が発声される場合に比較して案内時間が短縮され、利便性を高めることが可能である。
なお、言語判別部２１が何れの言語か判別できない場合、あるいは、記憶部１２に登録されていない言語である場合には、前述したように音声（１）〜（６）が二か国語又は四か国語で発声される。 The discrimination result of the language discriminating unit 21 is transmitted to the voice controller 13, and the subsequent guidance message is read from the storage unit 12 only for the specified one language, for example, Chinese voices (1) to (6). The voice is uttered from the above-described speaker 11 or 11a, 11b.
According to this aspect, since the guidance message is uttered in only one specified language, the guidance time is shortened compared to the case where a plurality of languages are uttered, and convenience can be improved.
If the language discriminating unit 21 cannot discriminate which language, or if the language is not registered in the storage unit 12, the voices (1) to (6) are bilingual or four as described above. Spoken in Japanese.

また他の態様は、図７に示すように、外側操作部６Ａに言語選択ボタンを付設するものである。具体的には、外側操作部６の使用中ランプ蓋６ｃの表面に言語選択ボタン２３〜２６を取り付け、それらが前記操作案内コントローラ８を介して前記音声案内装置１０の音声コントローラ１３に接続されるものである。
言語選択ボタンは、記憶部に登録されている音声（１）〜（６）の言語から何れかの一言語を選択するスイッチであり、図示例では、言語選択ボタン２３が日本語選択用、２４が英語選択用、２５が中国語選択用、２６が韓国語選択用である。また、各言語選択ボタン２３〜２６は、それぞれ各言語国の国旗（国旗絵模様）を表記しておき判別しやすいようにする。 In another aspect, as shown in FIG. 7, a language selection button is attached to the outer operation section 6A. Specifically, language selection buttons 23 to 26 are attached to the surface of the in-use lamp lid 6 c of the outer operation unit 6, and these are connected to the voice controller 13 of the voice guidance device 10 via the operation guidance controller 8. Is.
The language selection button is a switch for selecting one of the languages of the voices (1) to (6) registered in the storage unit. In the illustrated example, the language selection button 23 is for selecting Japanese, 24 Is for selecting English, 25 is for selecting Chinese, and 26 is for selecting Korean. In addition, each language selection button 23 to 26 describes a national flag (national flag picture pattern) of each language country so that it can be easily discriminated.

便房１に近づいた利用者は、近接センサＳＷ２の検知による音声（１）の発声の前後いずれであってもよいが、所望の言語選択ボタン２３〜２６の押し操作により言語が特定され、案内メッセージは、特定された一言語だけが前記記憶部１２より読み出され，前述したスピーカ１１又は１１ａ，１１ｂより発声される。
この態様においても、複数の言語が発声されることなく、特定された一言語だけで案内メッセージが発声されるので、案内時間が短縮されて使用性を高めることができる。 The user who approaches the toilet 1 may be either before or after the sound (1) is uttered by the detection of the proximity sensor SW2, but the language is specified by pressing the desired language selection buttons 23 to 26, and guidance is provided. Only one specified language is read from the storage unit 12, and the message is uttered from the speaker 11 or 11a, 11b.
Also in this aspect, since the guidance message is uttered in only one specified language without uttering a plurality of languages, the guidance time can be shortened and the usability can be improved.

また、外側操作部６Ａには、前記言語選択ボタン２３〜２６の他にクリアボタン２７を付設する。クリアボタン２７は、前記言語選択ボタン２３〜２６による言語選択が適正でなかった場合に当該選択を取消して初期状態すなわち多言語による発声に戻す。その後、他の言語を選択する場合は、改めて言語選択ボタン２３〜２６の何れかを押し操作すればよい。このクリアボタン２７の付設は、外側操作部のみに限らず、前記内側操作部７に設けておくこともよく、さらには、前述した図６の態様で使用する外側操作部６及び内側操作部７に設けておき、適正な特定言語が選択されなかった場合に初期化することで使用上の不便を解消することができる。   In addition to the language selection buttons 23 to 26, a clear button 27 is attached to the outer operation unit 6A. When the language selection by the language selection buttons 23 to 26 is not appropriate, the clear button 27 cancels the selection and returns to the initial state, that is, the multilingual utterance. Thereafter, when another language is selected, any one of the language selection buttons 23 to 26 may be pressed again. The provision of the clear button 27 is not limited to the outer operation unit, and may be provided in the inner operation unit 7. Further, the outer operation unit 6 and the inner operation unit 7 used in the above-described embodiment of FIG. The inconvenience in use can be solved by initializing when an appropriate specific language is not selected.

なお、上記実施の形態においては、自動ドアとして一般的な開閉機能を備えた場合の音声案内についての説明である。それ以外に例えば、便房１の間口１ａに補助光線３０による安全機能を配備した場合（図１参照）、あるいは利用者が便房１内に入り長時間が経過したことを検知する長時間タイマーを付加するなどもあるが、それらに対応して音声案内のメッセージ内容が追加されることは勿論である。   In addition, in the said embodiment, it is description about the voice guidance at the time of providing a general opening / closing function as an automatic door. In addition to this, for example, when a safety function by the auxiliary light beam 30 is provided in the front door 1a of the toilet 1 (see FIG. 1), or a long time timer that detects that a user has entered the toilet 1 and a long time has passed. Of course, the message content of voice guidance is added correspondingly.

１：便房
２：ドア
３：駆動装置
４：駆動用コントローラ
６：外側操作部
７：内側操作部
８：操作案内コントローラ
１０：音声案内装置
１１，１１ａ，１１ｂ：スピーカ
１２：記憶部
１３：音声コントローラ
２０：音声入力部
２１：言語判別部
２３〜２６：言語選択ボタン
ＳＷ２：近接センサ 1: Toilet 2: Door 3: Drive device 4: Drive controller 6: Outer operation unit 7: Inner operation unit 8: Operation guide controller 10: Voice guidance device 11, 11a, 11b: Speaker 12: Storage unit 13: Voice Controller 20: Voice input unit 21: Language determination unit 23 to 26: Language selection button SW2: Proximity sensor

Claims (7)

便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉をスイッチ操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉をスイッチ操作する内側操作部と、内外操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動用コントローラを介しドアを開閉させる駆動装置と、前記内外操作部のスイッチ操作を促す音声案内装置とを備え、
該音声案内装置は、状況別の案内メッセージをそれぞれ複数国の言語で記憶させた多言語記憶部と、その記憶部内のメッセージを適時に選択する音声コントローラと、選択された案内メッセージを発声するスピーカとを備えたことを特徴とするトイレ用自動ドアシステム。 A door disposed at the doorway of the toilet, an outer operation unit disposed outside the toilet and switching the door, and an inner disposed inside the toilet and opening and closing the door An operation unit, a drive device that opens and closes a door via a drive controller based on an open signal and a close signal from the inside and outside operation unit, and a voice guidance device that prompts a switch operation of the inside and outside operation unit,
The voice guidance device includes a multilingual storage unit that stores guidance messages according to circumstances in languages of a plurality of countries, a voice controller that selects messages in the storage unit in a timely manner, and a speaker that utters the selected guidance message. An automatic door system for toilets. 前記音声案内装置が、選択された複数言語の案内メッセージを順次に発声させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のトイレ用自動ドアシステム。   2. The automatic door system for toilets according to claim 1, wherein the voice guidance device sequentially utters guidance messages in a plurality of selected languages. 前記音声案内装置が、選択された複数言語の案内メッセージを重複状に発声させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のトイレ用自動ドアシステム。   2. The automatic door system for a toilet according to claim 1, wherein the voice guidance device utters the guidance messages in a plurality of selected languages in a duplicated manner. 前記案内メッセージの複数言語が、少なくとも日本語、英語、中国語、および、韓国語の何れかである請求項１〜３の何れか１項記載のトイレ用自動ドアシステム。   The automatic door system for a toilet according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of languages of the guidance message are at least one of Japanese, English, Chinese, and Korean. 前記便房の外側操作部の近傍に、音声入力部および言語判別部を配設して前記音声コントローラに接続し、その音声入力部に入力された音声言語を判別したときは、案内メッセージを一言語に特定するようにしたことを特徴とする請求項１記載のトイレ用自動ドアシステム。   When a voice input unit and a language discriminating unit are arranged in the vicinity of the outer operation unit of the toilet and connected to the voice controller, and a voice language input to the voice input unit is discriminated, a guidance message is displayed. The automatic door system for a toilet according to claim 1, characterized in that the language is specified. 前記外側操作部に言語選択ボタンを付設し、その言語選択ボタンが操作されたときに案内メッセージを一言語に特定するようにしたことを特徴とする請求項１記載のトイレ用自動ドアシステム。   2. The automatic door system for toilets according to claim 1, wherein a language selection button is attached to the outer operation section, and the guidance message is specified as one language when the language selection button is operated. 前記便房の外側操作部の近傍に接近者を検知する近接センサを配設し、その近接センサの検知動作により案内メッセージの第一声が発声されるようにしたことを特徴とする請求項１記載のトイレ用自動ドアシステム。   2. A proximity sensor for detecting an approaching person is disposed in the vicinity of an outer operation section of the toilet, and a first voice of a guidance message is uttered by a detection operation of the proximity sensor. Automatic door system for toilets as described.
JP2014217845A 2014-10-24 2014-10-24 Automatic door system for toilet, voice guidance device, voice guidance method Active JP6604718B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014217845A JP6604718B2 (en) 2014-10-24 2014-10-24 Automatic door system for toilet, voice guidance device, voice guidance method
CN201510698398.5A CN105545140A (en) 2014-10-24 2015-10-23 Automatic door system for rest room
CN202010420215.4A CN111599073A (en) 2014-10-24 2015-10-23 Automatic door system for toilet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014217845A JP6604718B2 (en) 2014-10-24 2014-10-24 Automatic door system for toilet, voice guidance device, voice guidance method

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019187477A Division JP6769632B2 (en) 2019-10-11 2019-10-11 Automatic door system for toilets, voice guidance device, voice guidance method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016084616A true JP2016084616A (en) 2016-05-19
JP2016084616A5 JP2016084616A5 (en) 2017-11-24
JP6604718B2 JP6604718B2 (en) 2019-11-13

Family

ID=55824649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014217845A Active JP6604718B2 (en) 2014-10-24 2014-10-24 Automatic door system for toilet, voice guidance device, voice guidance method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6604718B2 (en)
CN (2) CN111599073A (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018018439A (en) * 2016-07-29 2018-02-01 コイト電工株式会社 Voice guide device
JP2018036983A (en) * 2016-09-02 2018-03-08 エジソンハードウェア株式会社 Multilingual reproduction device
JP2018097829A (en) * 2016-12-13 2018-06-21 株式会社ハード Multilingual voice guidance device
JP2018115058A (en) * 2017-01-19 2018-07-26 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Information providing device for elevator
JP2019100095A (en) * 2017-12-04 2019-06-24 千蔵工業株式会社 Toilet door opening/closing switch and automatic toilet door system
JP2019135629A (en) * 2018-02-05 2019-08-15 株式会社東芝 Guide apparatus and guide system
JP2020027440A (en) * 2018-08-10 2020-02-20 ナブテスコ株式会社 Multilanguage voice guidance device and multilanguage voice guidance method
JP2020130859A (en) * 2019-02-25 2020-08-31 Toto株式会社 Toilet voice guiding device
JP2020135710A (en) * 2019-02-25 2020-08-31 Toto株式会社 Voice guidance device for toilet
JP2020130860A (en) * 2019-02-25 2020-08-31 Toto株式会社 Toilet voice guiding device
JP2020130861A (en) * 2019-02-25 2020-08-31 Toto株式会社 Toilet voice guiding device
JP2020156846A (en) * 2019-03-27 2020-10-01 Toto株式会社 Voice guidance device for toilet
JP2023036326A (en) * 2021-09-02 2023-03-14 ナブテスコ株式会社 Automatic door device, method for controlling automatic door device, and program for controlling automatic door device
JP7471923B2 (en) 2020-06-02 2024-04-22 ナブテスコ株式会社 Automatic door device, guidance system, guidance device, and guidance method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110532052A (en) * 2019-08-26 2019-12-03 深圳坚朗海贝斯智能科技有限公司 The multi-lingual switching method of intelligent lock system, intelligent lock system, storage unit

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10274517A (en) * 1997-01-31 1998-10-13 Omron Corp Detection device
JP3092633U (en) * 2002-09-06 2003-03-20 株式会社日本環境福祉総合研究所 Voice guidance tactile guidance system
JP2005320735A (en) * 2004-05-07 2005-11-17 Nabtesco Corp Rotary door device
US20050256718A1 (en) * 2004-05-11 2005-11-17 The Chamberlain Group, Inc. Movable barrier control system component with audible speech output apparatus and method
JP2006033807A (en) * 2000-11-07 2006-02-02 Jstm Kk Guiding device
JP2008039826A (en) * 2006-08-01 2008-02-21 Arunetto:Kk Voice guidance apparatus
JP2008514834A (en) * 2004-09-27 2008-05-08 キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド Equipment for encouraging hand washing
JP2008223423A (en) * 2007-03-15 2008-09-25 Matsushita Electric Works Ltd Alarm for automatic door and automatic door
JP2009056921A (en) * 2007-08-31 2009-03-19 Yahata Denki Sangyo Kk Emergency informing device with camera for railway vehicle
JP2009299257A (en) * 2008-06-10 2009-12-24 Nabtesco Corp Voice reproducing device and automatic door
JP2010236250A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Railway Technical Res Inst System for opening/closing and locking door of multipurpose toilet
JP2012167434A (en) * 2011-02-10 2012-09-06 Nabtesco Corp Automatic door
JP2013072177A (en) * 2011-09-26 2013-04-22 Nabtesco Corp Automatic door

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2699139B2 (en) * 1993-07-16 1998-01-19 株式会社ナブコ Automatic door device
JPH07109869A (en) * 1993-10-14 1995-04-25 Sekisui House Ltd Operating device for automatic toilet door of house
CN2692285Y (en) * 2004-03-31 2005-04-13 朴钟根 Electron door lock
US20060067545A1 (en) * 2004-09-27 2006-03-30 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Device for encouraging hand wash compliance
CN101037916B (en) * 2006-03-16 2010-12-29 邹应玫 Electric open-door system
CN201111690Y (en) * 2007-08-28 2008-09-10 上海北大方正科技电脑***有限公司 Electronic voice prompting device
JP5250066B2 (en) * 2011-03-04 2013-07-31 東芝テック株式会社 Information processing apparatus and program
CN202055631U (en) * 2011-04-08 2011-11-30 贾君鑫 Lock lockup prompting mechanism
CN202127389U (en) * 2011-05-10 2012-01-25 王辉 Multifunctional identification and control device used in toilet
CN202728247U (en) * 2012-08-27 2013-02-13 范贵昌 Safety prompter of train toilet

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10274517A (en) * 1997-01-31 1998-10-13 Omron Corp Detection device
JP2006033807A (en) * 2000-11-07 2006-02-02 Jstm Kk Guiding device
JP3092633U (en) * 2002-09-06 2003-03-20 株式会社日本環境福祉総合研究所 Voice guidance tactile guidance system
JP2005320735A (en) * 2004-05-07 2005-11-17 Nabtesco Corp Rotary door device
US20050256718A1 (en) * 2004-05-11 2005-11-17 The Chamberlain Group, Inc. Movable barrier control system component with audible speech output apparatus and method
JP2008514834A (en) * 2004-09-27 2008-05-08 キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド Equipment for encouraging hand washing
JP2008039826A (en) * 2006-08-01 2008-02-21 Arunetto:Kk Voice guidance apparatus
JP2008223423A (en) * 2007-03-15 2008-09-25 Matsushita Electric Works Ltd Alarm for automatic door and automatic door
JP2009056921A (en) * 2007-08-31 2009-03-19 Yahata Denki Sangyo Kk Emergency informing device with camera for railway vehicle
JP2009299257A (en) * 2008-06-10 2009-12-24 Nabtesco Corp Voice reproducing device and automatic door
JP2010236250A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Railway Technical Res Inst System for opening/closing and locking door of multipurpose toilet
JP2012167434A (en) * 2011-02-10 2012-09-06 Nabtesco Corp Automatic door
JP2013072177A (en) * 2011-09-26 2013-04-22 Nabtesco Corp Automatic door

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018018439A (en) * 2016-07-29 2018-02-01 コイト電工株式会社 Voice guide device
JP2018036983A (en) * 2016-09-02 2018-03-08 エジソンハードウェア株式会社 Multilingual reproduction device
JP2018097829A (en) * 2016-12-13 2018-06-21 株式会社ハード Multilingual voice guidance device
JP2018115058A (en) * 2017-01-19 2018-07-26 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Information providing device for elevator
JP2021193668A (en) * 2017-12-04 2021-12-23 千蔵工業株式会社 Automatic door system for toilet
JP2019100095A (en) * 2017-12-04 2019-06-24 千蔵工業株式会社 Toilet door opening/closing switch and automatic toilet door system
JP7406844B2 (en) 2017-12-04 2023-12-28 千蔵工業株式会社 Automatic toilet door system and voice guidance method
JP2022133375A (en) * 2017-12-04 2022-09-13 千蔵工業株式会社 Automatic door system for toilet and voice guiding method
JP7105511B2 (en) 2017-12-04 2022-07-25 千蔵工業株式会社 Automatic door system for toilet
JP2019135629A (en) * 2018-02-05 2019-08-15 株式会社東芝 Guide apparatus and guide system
JP2020027440A (en) * 2018-08-10 2020-02-20 ナブテスコ株式会社 Multilanguage voice guidance device and multilanguage voice guidance method
JP7199872B2 (en) 2018-08-10 2023-01-06 ナブテスコ株式会社 Multilingual voice guidance device and multilingual voice guidance method
JP7499315B2 (en) 2018-08-10 2024-06-13 ナブテスコ株式会社 Multilingual voice guidance device and multilingual voice guidance method
JP7324398B2 (en) 2019-02-25 2023-08-10 Toto株式会社 Voice guidance device for toilet
JP2020130861A (en) * 2019-02-25 2020-08-31 Toto株式会社 Toilet voice guiding device
JP2020130860A (en) * 2019-02-25 2020-08-31 Toto株式会社 Toilet voice guiding device
JP2020135710A (en) * 2019-02-25 2020-08-31 Toto株式会社 Voice guidance device for toilet
JP7205764B2 (en) 2019-02-25 2023-01-17 Toto株式会社 Voice guidance device for toilet
JP2020130859A (en) * 2019-02-25 2020-08-31 Toto株式会社 Toilet voice guiding device
JP7265221B2 (en) 2019-02-25 2023-04-26 Toto株式会社 Voice guidance device for toilet
JP7215287B2 (en) 2019-03-27 2023-01-31 Toto株式会社 Voice guidance device for toilet
JP2020156846A (en) * 2019-03-27 2020-10-01 Toto株式会社 Voice guidance device for toilet
JP7471923B2 (en) 2020-06-02 2024-04-22 ナブテスコ株式会社 Automatic door device, guidance system, guidance device, and guidance method
JP7271623B2 (en) 2021-09-02 2023-05-11 ナブテスコ株式会社 AUTOMATIC DOOR DEVICE, CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC DOOR DEVICE, AND CONTROL PROGRAM FOR AUTOMATIC DOOR DEVICE
JP2023036326A (en) * 2021-09-02 2023-03-14 ナブテスコ株式会社 Automatic door device, method for controlling automatic door device, and program for controlling automatic door device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6604718B2 (en) 2019-11-13
CN111599073A (en) 2020-08-28
CN105545140A (en) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6604718B2 (en) Automatic door system for toilet, voice guidance device, voice guidance method
Vacher et al. Development of audio sensing technology for ambient assisted living: Applications and challenges
US8428954B2 (en) Environmental condition detector with validated personalized verbal messages
JP6769632B2 (en) Automatic door system for toilets, voice guidance device, voice guidance method
JP2016084616A5 (en) Automatic door system for toilet, voice guidance device, voice guidance method
JP2009104020A (en) Voice recognition device
WO2017042906A1 (en) In-vehicle speech recognition device and in-vehicle equipment
JPWO2012131839A1 (en) Elevator call registration device
WO2014055572A1 (en) Biometric voice command and control switching device and method of use
TW200809768A (en) Method of driving a speech recognition system
JP4849131B2 (en) Lighting control device by voice recognition
JP2022133375A (en) Automatic door system for toilet and voice guiding method
CN110539721A (en) vehicle control method and device
CN105700359A (en) Method and system for controlling smart home through speech recognition
ES1175583U (en) Accessible electronic porter. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
CN108840189A (en) It is a kind of to facilitate elevator interior call panel for disabled
JP5402219B2 (en) Elevator call registration device
KR20160007469A (en) A curtain reacting to specific alarm sound in terms of sound input and recognition mechanisms
CN209396720U (en) It is a kind of to facilitate elevator interior call panel for disabled
JP7026967B2 (en) Automatic door system for toilets, voice guidance device, voice guidance method
KR200479277Y1 (en) Front Door Apparatus For Protecting Privacy
JP2008268450A (en) Operating device with speech recognition function
KR200486027Y1 (en) Automatic door opening and closing system is provided with guide
JP2023028565A (en) Automatic door device, control method of automatic door device, and control program of automatic door device
JP3224816U (en) Multilingual voice guidance device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171006

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171006

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180718

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180724

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180921

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190226

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190410

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190924

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191015

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6604718

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250