JP2009299257A - Voice reproducing device and automatic door - Google Patents

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JP2009299257A JP2008151271A JP2008151271A JP2009299257A JP 2009299257 A JP2009299257 A JP 2009299257A JP 2008151271 A JP2008151271 A JP 2008151271A JP 2008151271 A JP2008151271 A JP 2008151271A JP 2009299257 A JP2009299257 A JP 2009299257A
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Shigeaki Sasaki
重明 佐々木
Atsushi Kuzuhara
篤志 葛原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a voice reproducing device and an automatic door for reproducing the voice suitable for actual opened or closed situation of the automatic door at proper timing. <P>SOLUTION: This voice reproducing device 1 is installed in the automatic door 2 provided with detection means 4, 5 for detecting whether a person or an object is present in detection regions 4A, 5A set around an entrance G, a position detection means 9 for detecting a position of a door body 3, and a door controlling means 10 for controlling opening, closing, and moving of the door body 3. This voice reproducing device 1 includes a storage means 23 for storing a plurality of voice data and voice reproducing means 21, 22 constituted to switch into a plurality of modes and for selecting one voice data among a plurality of voice data stored in the storage means 23 based on the switched mode, the detection information detected by the detection means 4, 5, the position information detected by the position detection means 9, and the opening and closing information indicating the direction of moving of the door body 3 to reproduce the voice. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動ドアに設置可能な音声再生装置、および、音声を再生可能な自動ドアに関する。   The present invention relates to an audio reproduction device that can be installed on an automatic door, and an automatic door that can reproduce audio.

従来、音声を再生可能な自動ドアとして特許文献１に記載の自動ドア開閉装置が知られている。この自動ドア開閉装置は、内部センサーと外部センサーによる検出信号によってリレーを作動させてドアの開披をなし、又、前記検出信号でタイマーを作動させ、当該検出信号がオフされた後にドアを復動して閉塞するようになっている。そして、前記両センサーによる信号を選択回路に導き、当該選択回路において内部センサーからの信号であるか外部センサーからの信号であるかを識別するとともにその識別結果によって録音再生のための音声合成電子回路を選択する。これにより、検出信号が内部センサーで得られた場合と外部センサーで得られた場合とで異なった録音再生を行わせることができる。
また、特許文献２に記載のオートアナウンス装置は、自動ドアに接近する通行者を検知する感知センサーと、当該感知センサーから出力される通常パルス信号のＯＮ、ＯＦＦで、通行者に注意を喚起させる為の所定のアナウンスを、スピーカから出力させる音声コントローラと、を備えており、自動ドアの開閉に同期して、通行者に注意を喚起するものである。 Conventionally, an automatic door opening / closing device described in Patent Document 1 is known as an automatic door capable of reproducing sound. This automatic door opening and closing device operates a relay by a detection signal from an internal sensor and an external sensor to open the door, and operates a timer by the detection signal to restore the door after the detection signal is turned off. It moves and becomes blocked. Then, the signals from both the sensors are guided to a selection circuit, and the selection circuit identifies whether the signal is from an internal sensor or an external sensor, and a speech synthesis electronic circuit for recording and reproduction is determined based on the identification result. Select. Thereby, different recording and reproduction can be performed when the detection signal is obtained by the internal sensor and when the detection signal is obtained by the external sensor.
In addition, the auto-announcement device described in Patent Document 2 alerts a passerby by ON / OFF of a detection sensor that detects a passerby approaching an automatic door and a normal pulse signal output from the detection sensor. And a voice controller that outputs a predetermined announcement from a speaker, and alerts passers-by in synchronization with opening and closing of the automatic door.

実開昭６３−８３７２号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-8372 登録実用新案第３１０６８２８号公報Registered Utility Model No. 3106828

しかしながら、特許文献１に記載された自動ドア開閉装置においては、内部センサーまたは外部センサーの検知情報のみに基づいて、録音再生のための音声合成電子回路が選択されている。また、特許文献２に記載のオートアナウンス装置においても、感知センサーからの通常パルス信号のみに基づいてアナウンスが出力されている。従って、これらの自動ドア開閉装置やオートアナウンス装置においては、実際の自動ドアの開閉状況に適した音声を、適したタイミングで再生することが困難である。   However, in the automatic door opening and closing apparatus described in Patent Document 1, a speech synthesis electronic circuit for recording and reproduction is selected based only on detection information of an internal sensor or an external sensor. Also in the auto-announcement device described in Patent Document 2, the announcement is output based only on the normal pulse signal from the sensing sensor. Therefore, in these automatic door opening and closing devices and automatic announcement devices, it is difficult to reproduce the sound suitable for the actual opening and closing state of the automatic door at an appropriate timing.

本発明は、上記実情に鑑みることにより、実際の自動ドアの開閉状況に適した音声を、適したタイミングで再生することが可能な音声再生装置および自動ドアを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an audio reproduction device and an automatic door that can reproduce audio suitable for the actual opening / closing state of an automatic door at an appropriate timing.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明に係る音声再生装置および自動ドアは、自動ドアに設置可能な音声再生装置および音声を再生可能な自動ドアに関する。
そして、本発明に係る音声再生装置および自動ドアは、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の音声再生装置および自動ドアは、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。 The audio reproducing device and the automatic door according to the present invention relate to an audio reproducing device that can be installed on the automatic door and an automatic door that can reproduce audio.
And the audio | voice reproducing apparatus and automatic door which concern on this invention have the following some features in order to achieve the said objective. That is, the sound reproducing device and the automatic door of the present invention are provided with the following features alone or in combination as appropriate.

上記目的を達成するための本発明に係る音声再生装置における第１の特徴は、出入口を開閉する扉体と、前記出入口の周辺に設定された検知領域内に人又は物体が存在するか否かを検知する検知手段と、前記扉体の位置を検出する位置検出手段と、前記扉体の開閉移動を制御する扉制御手段と、を備えた自動ドアに設置可能な音声再生装置であって、複数の音声データが記憶された記憶手段と、複数のモードに切り換え可能に構成され、切り換えられたモードと、前記検知手段により検知された検知情報と、前記位置検出手段により検出された位置情報と、前記扉制御手段から出力される前記扉体の移動方向を示す開閉情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから少なくとも一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生可能な音声再生手段と、を備えることである。   In order to achieve the above object, a first feature of the sound reproducing device according to the present invention is that a door body that opens and closes an entrance and whether a person or an object exists in a detection area set around the entrance and exit. A sound reproducing device that can be installed on an automatic door, comprising: a detecting means that detects the position of the door body; a door control means that controls the opening and closing movement of the door body; A storage unit storing a plurality of audio data, a switchable mode, a switched mode, detection information detected by the detection unit, and position information detected by the position detection unit Based on the opening / closing information indicating the moving direction of the door body outputted from the door control means, at least one voice data is selected from the plurality of voice data stored in the storage means, and the sound And audio reproduction means renewable sound based on data, it is by providing the.

この構成によると、音声再生手段により、自動ドアから出力される、（１）検知領域内の検知情報、（２）扉体の開閉情報、（３）扉体の位置情報、に基づいて音声データが選択される。したがって、実際の扉体の開閉状況に適した音声を、より適したタイミングで再生することが可能である。
また、音声再生手段は、複数のモードに切り換え可能であり、当該音声再生手段のモードが考慮されて、上記音声データの選択が行われる。したがって、一つの音声再生装置を用いて、複数の対応パターンから所望の対応パターンを選択して実行させることができる。 According to this configuration, the audio data is output based on (1) detection information in the detection area, (2) door body opening / closing information, and (3) position information of the door body, which are output from the automatic door by the sound reproducing means. Is selected. Therefore, it is possible to reproduce the sound suitable for the actual opening / closing state of the door body at a more suitable timing.
The sound reproduction means can be switched to a plurality of modes, and the sound data is selected in consideration of the mode of the sound reproduction means. Therefore, it is possible to select and execute a desired correspondence pattern from a plurality of correspondence patterns by using one audio reproduction device.

また、本発明に係る音声再生装置における第２の特徴は、前記検知手段と前記扉制御手段とがデータバスで接続された前記自動ドアに設置可能に構成され、前記音声再生手段は、前記データバスに接続可能であることである。   A second feature of the sound reproducing device according to the present invention is that the detecting means and the door control means can be installed on the automatic door connected by a data bus, and the sound reproducing means includes the data It can be connected to the bus.

この構成によると、検知手段及び扉制御手段からの音声再生手段への各種情報の出力を、データバス経由で行うことができる。これにより、音声再生手段と、当該検知手段及び当該扉制御手段とを直接電気的に接続するための接点を設ける必要がない。従って、安価な構成にすることができる。   According to this configuration, various information can be output from the detection means and the door control means to the sound reproduction means via the data bus. Thereby, there is no need to provide a contact point for directly electrically connecting the sound reproduction means, the detection means and the door control means. Therefore, an inexpensive configuration can be achieved.

また、本発明に係る音声再生装置における第３の特徴は、前記扉体の戸先側端部が通過する領域に人又は物体が存在するか否かを検知するための第１補助センサを備える前記自動ドアに設置可能に構成され、前記音声再生手段は、前記第１補助センサによる検知情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生可能であることである。   A third feature of the sound reproducing device according to the present invention includes a first auxiliary sensor for detecting whether or not a person or an object is present in a region through which the door end of the door passes. The voice reproducing means is configured to be installed on the automatic door, and the voice reproducing means selects one voice data from a plurality of voice data stored in the storage means based on detection information by the first auxiliary sensor. The sound based on the sound data can be reproduced.

この構成によると、前記扉体の戸先側端部が通過する領域内の状況に応じて、音声データを選択し、再生することができる。これにより、より適したタイミングで音声を再生可能である。   According to this configuration, it is possible to select and reproduce audio data according to the situation in the region through which the door end side end of the door passes. As a result, the sound can be reproduced at a more suitable timing.

また、本発明に係る音声再生装置における第４の特徴は、前記扉体の戸尻側端部が通過する領域に人又は物体が存在するか否かを検知するための第２補助センサを備えた前記自動ドアに設置可能に構成され、前記音声再生手段は、前記第２補助センサによる検知情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生可能であることである。   Further, a fourth feature of the sound reproducing device according to the present invention is provided with a second auxiliary sensor for detecting whether or not a person or an object exists in a region through which a door-end side end portion of the door body passes. The voice reproducing means is configured to select one voice data from a plurality of voice data stored in the storage means based on detection information by the second auxiliary sensor. Thus, it is possible to reproduce sound based on the sound data.

この構成によると、前記扉体の戸尻側端部が通過する領域内の状況に応じて、音声データを選択し、再生することができる。これにより、より適したタイミングで音声を再生することが可能である。   According to this configuration, it is possible to select and reproduce audio data according to the situation in the region through which the door edge side end of the door body passes. Thereby, it is possible to reproduce the sound at a more suitable timing.

また、本発明に係る音声再生装置における第５の特徴は、前記音声再生手段は、前記扉体の動作に関する音声を再生可能な動作通知モードと、送迎用の音声を再生可能な送迎モードと、に切り換え可能であることである。   Further, a fifth feature of the sound reproducing device according to the present invention is that the sound reproducing means is an operation notification mode capable of reproducing sound relating to the operation of the door body, a pick-up mode capable of reproducing pick-up sound, It can be switched to.

この構成によると、例えば、客が来店する店舗などに設置される自動ドアに取り付ける場合は、音声再生手段を送迎モードに切り換えて、出入口を通過する客の満足度を高めることができる。尚、送迎用の音声とは、例えば、「いらっしゃいませ」、「ありがとうございました」等である。
また、音声再生手段を動作通知モードに切り換えることで、扉体の動作について周囲に注意を喚起することができる。尚、動作に関する音声とは、例えば、「ドアが開きます」、「ドアが閉まります」等である。 According to this configuration, for example, when it is attached to an automatic door installed in a store or the like where the customer visits, the voice reproduction means can be switched to the pick-up mode, and the satisfaction of the customer passing through the entrance / exit can be increased. In addition, the voice for pick-up is, for example, “I welcome you” or “Thank you”.
Further, by switching the sound reproduction means to the operation notification mode, attention can be drawn to the surroundings regarding the operation of the door. The voice related to the operation is, for example, “the door opens”, “the door closes”, or the like.

また、本発明に係る音声再生装置における第６の特徴は、前記音声再生手段は、前記扉体の移動方向が閉方向から開方向に切り換わるときは、前記扉体の全開位置からの移動量が所定の範囲内である場合にのみ、前記音声を再生可能であることである。   Further, a sixth feature of the sound reproducing device according to the present invention is that the sound reproducing means moves the door body from the fully opened position when the moving direction of the door body switches from the closed direction to the open direction. The sound can be reproduced only when is within a predetermined range.

この構成によると、扉体の移動が閉方向から開方向に切り換わる場合に、当該切り換わる動作が前記所定の範囲外で行われた場合は、音声が再生されることはない。これにより、音声が再生される頻度が過度に増加することを抑制可能である。   According to this configuration, when the movement of the door body is switched from the closing direction to the opening direction, no sound is reproduced if the switching operation is performed outside the predetermined range. Thereby, it is possible to suppress an excessive increase in the frequency with which the sound is reproduced.

また、本発明に係る自動ドアの特徴は、出入口を開閉する扉体と、前記出入口の周辺に設定された検知領域内に人又は物体が存在するか否かを検知する検知手段と、前記扉体の位置を検出する位置検出手段と、前記扉体の開閉移動を制御する扉制御手段と、複数の音声データが記憶された記憶手段と、複数のモードに切り換え可能に構成され、切り換えられたモードと、前記検知手段により検知された検知情報と、前記位置検出手段により検出された位置情報と、前記扉制御手段から出力される前記扉体の移動方向の情報と、に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生する音声再生手段と、を備えることである。   The automatic door according to the present invention is characterized by a door body that opens and closes an entrance, a detection unit that detects whether a person or an object is present in a detection area set around the entrance, and the door Position detecting means for detecting the position of the body, door control means for controlling the opening and closing movement of the door body, storage means for storing a plurality of audio data, and switching to a plurality of modes are possible. Based on the mode, the detection information detected by the detection means, the position information detected by the position detection means, and the movement direction information of the door output from the door control means, the storage Voice reproducing means for selecting one voice data from among a plurality of voice data stored in the means and reproducing voice based on the voice data.

この構成によると、音声再生手段により、（１）検知領域内の検知情報、（２）扉体の開閉情報、（３）扉体の位置情報、に基づいて音声データが選択される。したがって、実際の扉体の開閉状況に適した音声を、より適したタイミングで再生することが可能である。
また、音声再生手段は、複数のモードに切り換え可能であり、当該音声再生手段のモードが考慮されて、上記音声データの選択が行われる。したがって、音声再生手段を切り換えることで、複数の対応パターンから所望の対応パターンを選択して実行させることができる。 According to this configuration, audio data is selected by the audio reproduction means based on (1) detection information in the detection area, (2) door body opening / closing information, and (3) door body position information. Therefore, it is possible to reproduce the sound suitable for the actual opening / closing state of the door body at a more suitable timing.
The sound reproduction means can be switched to a plurality of modes, and the sound data is selected in consideration of the mode of the sound reproduction means. Therefore, by switching the sound reproducing means, a desired corresponding pattern can be selected from a plurality of corresponding patterns and executed.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る音声再生装置１が設けられた自動ドア２の制御構成を示すブロック図である。図２は、自動ドア２の構成を模式的に示す平面図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a control configuration of an automatic door 2 provided with a sound reproducing device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of the automatic door 2.

図１に示すように、自動ドア２は、建物の壁に形成されたドア開口（出入口）を開閉可能に設けられたドアパネル３（扉体）と、屋内に設置された屋内センサ４（検知手段）と、屋外に設置された屋外センサ５（検知手段）と、ドアパネル３の通過領域の近傍領域を検知する第１補助センサ６（検知手段）及び第２補助センサ７（検知手段）と、ドアパネル３を駆動するモータ８と、当該モータ８に設けられたエンコーダ９（位置検出手段）と、当該モータ８の回転を制御するドアコントローラ１０と、外部の携帯型情報端末１２（以下、ＰＤＡ１２と記載する）とデータを送受信可能な通信モジュール１１とを備えている。そして、屋内センサ４、屋外センサ５、第１補助センサ６、第２補助センサ７、ドアコントローラ１０、及び通信モジュール１１は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｒｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス１３を介して接続されている。   As shown in FIG. 1, the automatic door 2 includes a door panel 3 (door body) provided to be able to open and close a door opening (entrance / exit) formed on a wall of a building, and an indoor sensor 4 (detection means) installed indoors. ), An outdoor sensor 5 (detection means) installed outdoors, a first auxiliary sensor 6 (detection means) and a second auxiliary sensor 7 (detection means) for detecting the vicinity of the passing area of the door panel 3, and a door panel 3, an encoder 9 (position detecting means) provided on the motor 8, a door controller 10 for controlling the rotation of the motor 8, and an external portable information terminal 12 (hereinafter referred to as PDA 12). And a communication module 11 capable of transmitting and receiving data. The indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, the first auxiliary sensor 6, the second auxiliary sensor 7, the door controller 10, and the communication module 11 are connected through a CAN (Controller Area Network) bus 13.

ドアパネル３は、建物の内外を仕切っている壁Ｗ１と固定壁Ｗ２との間の出入口Ｇを開閉する扉である。この出入口Ｇを人が通過して建物の内外を行き来できる。
ドアパネル３は、出入口Ｇの幅方向にスライドできるように配置され、上部においてベルト１４に接続されている。そして、当該ドアパネル３は、モータ８を駆動することによりベルト１４を介して開方向（図２において矢印Ａ１で示す）又は閉方向（図２において矢印Ａ２で示す）にスライドされる。当該ドアパネル３の位置情報は、モータ８に設けられたエンコーダ９からドアコントローラ１０に出力される。例えば、ドアコントローラ１０は、ドアパネル３の全開位置からの移動距離を示す情報を得ることができる。
尚、本実施形態においては、１枚のドアパネル３がスライドする片引きのものを示したが、２枚のドアパネルが互いに反対方向にスライドして出入口を開閉する両引きのものも使用することができる。 The door panel 3 is a door that opens and closes an entrance G between the wall W1 that partitions the inside and outside of the building and the fixed wall W2. People can go back and forth inside the building through this entrance G.
The door panel 3 is disposed so as to be slidable in the width direction of the doorway G, and is connected to the belt 14 at the upper part. The door panel 3 is slid in the opening direction (indicated by an arrow A1 in FIG. 2) or in the closing direction (indicated by an arrow A2 in FIG. 2) via the belt 14 by driving the motor 8. The position information of the door panel 3 is output from the encoder 9 provided in the motor 8 to the door controller 10. For example, the door controller 10 can obtain information indicating the movement distance of the door panel 3 from the fully open position.
In addition, in this embodiment, the one-pull thing which the one door panel 3 slides was shown, However, The double-pull thing which two door panels slide in the mutually opposite direction and opens and closes an entrance / exit may be used. it can.

屋内センサ４及び屋外センサ５は、設定された検知領域内に人又は物体が存在するか否かを検知可能なセンサである。当該屋内外センサ４，５は、それぞれＣＡＮバス１３に接続されており、人又は物体を検知したときは、検知信号をＣＡＮバス１３に出力するように構成される。屋内センサ４及び屋外センサ５は、例えば、出入口Ｇの上部にある無目の屋内側及び屋外側にそれぞれ設置され、斜め下方に向けて赤外線を投受光する。図２において、屋内センサ４及び屋外センサ５の床面付近における検知領域をそれぞれ、破線で囲まれた領域４Ａ及び領域５Ａで示す。当該領域４Ａ内に人又は物体が存在しない場合は、屋内センサ４から投光された赤外線の反射光が屋内センサ４の受光器で所定の光量だけ受光され、当該領域４Ａ内に人又は物体が存在する場合は、屋内センサ４の受光器で受光される当該反射光が前記所定の光量から変化する。屋内センサ４は、この受光器での受光量やその変化によって、人又は物体が検知領域に存在しているか否かを検出し、人又は物体が検知領域に存在している場合は検知信号を出力する。尚、屋外センサ５についても同様に検出するため説明は省略する。なお、屋内センサ４及び屋外センサ５は、赤外線反射式のものに限られず、他の方式、例えばタッチ式のものやマットスイッチでもよい。   The indoor sensor 4 and the outdoor sensor 5 are sensors that can detect whether a person or an object is present in a set detection area. The indoor / outdoor sensors 4 and 5 are respectively connected to the CAN bus 13 and configured to output a detection signal to the CAN bus 13 when a person or an object is detected. The indoor sensor 4 and the outdoor sensor 5 are installed, for example, on the invisible indoor side and the outdoor side above the entrance / exit G, and project and receive infrared rays obliquely downward. In FIG. 2, the detection areas in the vicinity of the floor surface of the indoor sensor 4 and the outdoor sensor 5 are indicated by an area 4 </ b> A and an area 5 </ b> A surrounded by broken lines, respectively. When there is no person or object in the area 4A, the infrared reflected light projected from the indoor sensor 4 is received by the light receiver of the indoor sensor 4 by a predetermined amount of light, and the person or object is in the area 4A. When present, the reflected light received by the light receiver of the indoor sensor 4 changes from the predetermined light amount. The indoor sensor 4 detects whether or not a person or an object exists in the detection area based on the amount of light received by the light receiver or a change thereof. If the person or object exists in the detection area, the indoor sensor 4 outputs a detection signal. Output. Since the outdoor sensor 5 is detected in the same manner, the description is omitted. The indoor sensor 4 and the outdoor sensor 5 are not limited to the infrared reflection type, but may be other types, for example, a touch type or a mat switch.

ドアコントローラ１０は、ＣＡＮバス１３に接続されており、ＣＡＮバス１３を介して送信される情報に基づいてモータ８を制御する。具体的には、ドアパネル３が完全に出入口Ｇを閉じた状態（このときのドアパネル３の位置を以下、全閉位置と記載する）の時に屋内センサ４又は屋外センサ５から検知信号が出力されると、ＣＡＮバス１３を介してドアコントローラ１０に当該信号が送信される。この場合、後述する所定の条件のもと、ドアコントローラ１０はドアパネル３を開方向にスライドするようにモータ８を制御する。そして、ドアパネル３が出入口Ｇを最大に開いたとき（このときのドアパネル３の位置を以下、全開位置と記載する）から予め定めた時間が経過すると、後述する所定の条件のもと、ドアコントローラ１０はドアパネル３を閉方向にスライドするようにモータ８を制御する。   The door controller 10 is connected to the CAN bus 13 and controls the motor 8 based on information transmitted via the CAN bus 13. Specifically, a detection signal is output from the indoor sensor 4 or the outdoor sensor 5 when the door panel 3 completely closes the entrance / exit G (the position of the door panel 3 at this time is hereinafter referred to as a fully closed position). Then, the signal is transmitted to the door controller 10 via the CAN bus 13. In this case, the door controller 10 controls the motor 8 so as to slide the door panel 3 in the opening direction under predetermined conditions described later. When a predetermined time elapses after the door panel 3 opens the doorway G to the maximum (the position of the door panel 3 at this time is hereinafter referred to as a fully opened position), the door controller is operated under a predetermined condition described later. 10 controls the motor 8 to slide the door panel 3 in the closing direction.

また、自動ドア２は、第１補助センサ６を更に備えている。この第１補助センサ６は、ＣＡＮバス１３に接続されており、人又は物を検知したときは、検知信号をＣＡＮバス１３に出力するように構成される。   The automatic door 2 further includes a first auxiliary sensor 6. The first auxiliary sensor 6 is connected to the CAN bus 13 and is configured to output a detection signal to the CAN bus 13 when a person or an object is detected.

第１補助センサ６は、出入口Ｇの幅方向両端部に対向して設置される投光器６ａと受光器６ｂとを有して構成される。投光器６ａは、光、例えば、赤外線を受光器６ｂに向かって常に投光する。図２において、投光器６ａから投光される光の経路６ｃを破線で示している。投光器６ａ及び受光器６ｂは、光の経路６ｃが領域４Ａ及び領域５Ａとの間を通過するように配置される。この光の経路６ｃに人又は物体が存在しなければ、投光器６ａからの赤外線が受光器６ｂで受光され、人又は物体が存在する場合は、赤外線が遮光され受光器６ｂで受光されない。第１補助センサ６は、受光器６ｂで赤外線が受光されない場合は、検知信号を出力する。当該光の経路６ｃは、ドアパネル３が全開位置から閉方向に移動するときにドアパネル３の戸先側端部（閉方向における先端部）が通過する領域（以下、戸先通過領域と記載する）に近接しているので、直接的に当該戸先通過領域内を検知しなくても、間接的に当該戸先通過領域における人又は物体の有無を検知可能である。   The first auxiliary sensor 6 includes a light projector 6a and a light receiver 6b that are installed to face both ends in the width direction of the doorway G. The light projector 6a always projects light, for example, infrared light toward the light receiver 6b. In FIG. 2, a path 6c of light projected from the projector 6a is indicated by a broken line. The light projector 6a and the light receiver 6b are arranged so that the light path 6c passes between the region 4A and the region 5A. If there is no person or object in the light path 6c, the infrared light from the projector 6a is received by the light receiver 6b, and if there is a person or object, the infrared light is blocked and not received by the light receiver 6b. The first auxiliary sensor 6 outputs a detection signal when infrared light is not received by the light receiver 6b. The light path 6c is a region through which the door-side end (the tip in the closing direction) of the door panel 3 passes when the door panel 3 moves in the closing direction from the fully open position (hereinafter referred to as a door-end passing region). Therefore, it is possible to indirectly detect the presence or absence of a person or an object in the door-end passage area without directly detecting the inside of the door-end passage area.

尚、投光器６ａ及び受光器６ｂは、ドアパネル３よりも屋外側に光の経路６ｃが位置するように配置されているが、ドアパネル３よりも屋内側において光の経路６ｃが当該ドアパネル３に沿って延びるように投光器及び受光器を配置してもよい。また、これらを第１補助センサ６を屋内外の双方に配置し、一対の前記光の経路で、ドアパネル３が前記戸先通過領域を挟むように構成してもよい。
また、当該第１補助センサ６の光の経路６ｃが、前記戸先通過領域内を通過するように構成し、ドアパネル３に対してはセンサが反応しないように構成してもよい。 The light projector 6 a and the light receiver 6 b are arranged so that the light path 6 c is located on the outdoor side of the door panel 3. However, the light path 6 c is on the indoor side of the door panel 3 along the door panel 3. You may arrange | position a projector and a light receiver so that it may extend. Alternatively, the first auxiliary sensor 6 may be disposed both indoors and outdoors, and the door panel 3 may be configured to sandwich the door-end passage area through a pair of light paths.
Further, the light path 6c of the first auxiliary sensor 6 may be configured to pass through the door-end passing area, and the sensor may not react to the door panel 3.

また、自動ドア２は、第２補助センサ７を更に備えている。
第２補助センサ７は、屋内センサ４及び屋外センサ５と同様のセンサ（赤外線反射式のものに限られず、他の方式、例えばマットスイッチでもよい。）であり、設定された検知領域内に人又は物体が存在するか否かを検知可能である。当該第２補助センサ７は、ＣＡＮバス１３に接続されており、人又は物を検知したときは、検知信号をＣＡＮバス１３に出力するように構成される。第２補助センサ７は、固定壁Ｗ２の上部の屋内側に設置され、斜め下方に向けて赤外線を投受光する。図２において、第２補助センサ７の床面付近における検知領域を破線で囲まれた領域７Ａで示す。尚、検知方法については、屋内センサ４及び屋外センサ５と同様であるため説明は省略する。図２に示すように、検知領域７Ａは、全閉位置にあるドアパネル３の戸尻側端部（開方向における先端部）が、開方向に移動するときに通過する領域（以下、戸尻通過領域と記載する）に近接している（少なくとも、人が当該戸尻通過領域に入ったときに検知されるように近接している）ので、直接的に当該戸尻通過領域内を検知しなくても、間接的に当該戸尻通過領域における人又は物体の有無を検知可能である。 The automatic door 2 further includes a second auxiliary sensor 7.
The second auxiliary sensor 7 is a sensor similar to the indoor sensor 4 and the outdoor sensor 5 (not limited to the infrared reflection type, but may be another method, for example, a mat switch), and a human being within a set detection area. Alternatively, it can be detected whether or not an object exists. The second auxiliary sensor 7 is connected to the CAN bus 13 and is configured to output a detection signal to the CAN bus 13 when a person or an object is detected. The second auxiliary sensor 7 is installed on the indoor side above the fixed wall W2, and projects and receives infrared rays obliquely downward. In FIG. 2, the detection area in the vicinity of the floor surface of the second auxiliary sensor 7 is indicated by an area 7A surrounded by a broken line. Since the detection method is the same as that of the indoor sensor 4 and the outdoor sensor 5, description thereof is omitted. As shown in FIG. 2, the detection region 7A is a region through which the door butt side end portion (tip portion in the opening direction) of the door panel 3 in the fully closed position passes in the opening direction (hereinafter referred to as door butt passage). (At least as close as it can be detected when a person enters the door-passing area), it does not directly detect the inside of the door-passing area. However, it is possible to indirectly detect the presence or absence of a person or an object in the door bottom passage area.

尚、当該第２補助センサ７の検知領域が、前記戸尻通過領域を含むように構成し、ドアパネル３に対してはセンサが反応しないように構成してもよい。   The detection area of the second auxiliary sensor 7 may be configured to include the door bottom passage area so that the sensor does not react to the door panel 3.

ここで、自動ドア２は、プロトコル変換器としての通信モジュール１１を有しており、ＰＤＡ１２から無線により、当該通信モジュール１１を介して、ドアコントローラ１０、音声コントローラ２２、各種センサ等の設定を行うことができる。尚、外部から無線により各種設定を行う場合に限らず、有線接続して設定を行うことができるように構成してもよい。   Here, the automatic door 2 has a communication module 11 as a protocol converter, and performs settings of the door controller 10, the audio controller 22, various sensors, and the like via the communication module 11 wirelessly from the PDA 12. be able to. In addition, it is not limited to the case where various settings are performed wirelessly from the outside, but may be configured so that settings can be performed by wired connection.

また、音声再生装置１は、音声発生手段としてのスピーカ２１（音声再生手段）と、当該スピーカ２１を制御する音声コントローラ２２（音声再生手段）と、複数の音声データを記憶するメモリ２３（記憶手段）とを備えており、音声コントローラ２２がＣＡＮバス１３に接続されている。そして、音声コントローラ２２は、上述した屋内センサ４、屋外センサ５、第１補助センサ６、及び第２補助センサ７から出力される検知情報や、エンコーダ９から出力される位置情報や、ドアコントローラ１０から出力される制御情報に基づいて、当該メモリ２３に記憶された音声データのなかから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生することができる。再生された音声はスピーカ２１を介して外部に出力される。
ここで、音声コントローラ２２は、ＰＤＡ１２を用いて、制御モードを通常モード（動作通知モード）と送迎モードとのいずれかに切り換え可能であり、切り換えられたモードにより、再生される音声が異なるように構成される。 Further, the audio reproduction device 1 includes a speaker 21 (audio reproduction unit) as an audio generation unit, an audio controller 22 (audio reproduction unit) that controls the speaker 21, and a memory 23 (storage unit) that stores a plurality of audio data. The voice controller 22 is connected to the CAN bus 13. The voice controller 22 is configured to detect the detection information output from the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, the first auxiliary sensor 6, and the second auxiliary sensor 7 described above, the position information output from the encoder 9, and the door controller 10. From the audio data stored in the memory 23, one audio data can be selected on the basis of the control information output from and the audio based on the audio data can be reproduced. The reproduced sound is output to the outside through the speaker 21.
Here, the voice controller 22 can switch the control mode to either the normal mode (operation notification mode) or the pick-up mode using the PDA 12 so that the reproduced voice varies depending on the switched mode. Composed.

尚、音声データを記憶するメモリ２３は、音声コントローラ２２に常設されるものに限らず、メモリーカード等、音声コントローラ２２から取り外して交換可能なものとしてもよい。また、ＰＤＡ１２等からの入力により、メモリ２３内に保存される音声データを変更可能に構成してもよい。   The memory 23 for storing the audio data is not limited to the memory 23 permanently installed in the audio controller 22 but may be a memory card or the like that can be removed from the audio controller 22 and replaced. Further, the voice data stored in the memory 23 may be changed by input from the PDA 12 or the like.

次に、ドアコントローラ１０によるドアパネル３の開閉制御方法及び音声コントローラ２２による音声再生制御方法について説明する。
尚、本実施形態においてメモリ２３には、以下の、［ａ１］、［ａ２］、［ｂ１］、［ｂ２］、［ｃ］、［ｄ］で示す音声を再生するための音声データが記憶されている。
［ａ１］：「ドアが開きます」
［ａ２］：「ドアが閉まります」
［ｂ１］：「いらっしゃいませ」
［ｂ２］：「ありがとうございました」
［ｃ］ ：「危険ですから立ち止まらないで下さい」
［ｄ］ ：「危険ですから立ち止まらないで下さい」 Next, an opening / closing control method for the door panel 3 by the door controller 10 and an audio reproduction control method by the audio controller 22 will be described.
In the present embodiment, the memory 23 stores audio data for reproducing the following audio data indicated by [a1], [a2], [b1], [b2], [c], and [d]. ing.
[A1]: “The door opens”
[A2]: “Door closes”
[B1]: “Welcome”
[B2]: “Thank you”
[C]: “Do n’t stop because it ’s dangerous.”
[D]: “Do n’t stop because it ’s dangerous.”

ＰＤＡ１２からの信号、或いは、自動ドア２本体に設けられたスイッチの操作等により、自動ドア２が起動されると、ドアコントローラ１０は、ドアパネル３が全閉位置以外の位置にある場合は、当該ドアパネル３を全閉位置まで低速で移動させる。尚、起動時に、全開位置から全閉位置までのストローク測定等の学習動作を行わせることも可能である。
図３は、起動後にドアパネル３が全閉位置に移動した後の、ドアコントローラ１０及び音声コントローラ２２による自動ドア２の制御フローを示す図である。 When the automatic door 2 is activated by a signal from the PDA 12 or an operation of a switch provided on the main body of the automatic door 2, the door controller 10 determines that the door panel 3 is in a position other than the fully closed position. The door panel 3 is moved at a low speed to the fully closed position. It is also possible to perform a learning operation such as stroke measurement from the fully open position to the fully closed position at startup.
FIG. 3 is a diagram showing a control flow of the automatic door 2 by the door controller 10 and the voice controller 22 after the door panel 3 moves to the fully closed position after activation.

図３に示すように、ドアパネル３が全閉位置にある待機状態において、屋外センサ５又は屋内センサ４が非検知状態であれば（ステップＳ１０１：ＮＯ）、第２補助センサ７により人又は物体（以下、人等と記載する）が検知された状態（以下、検知状態）が所定時間経過したか否かが判断される（ステップＳ１０２）。ここで所定時間としては、例えば人等が立ち止まっていることをある程度確認するため５秒間としてもよく、人等の存在があれば即座に再生するために確認することなく０秒としてもよい。第２補助センサ７による検知状態が所定時間経過した場合は、音声［ｃ］（「危険ですから立ち止まらないで下さい」）が再生される（ステップＳ１０３）。なお、この音声の再生は１回だけでなく、複数回行ったり、第２補助センサ７が検知状態である限り行ったりしてもよく、また再生の時間間隔は、ＰＤＡ１２等で予め設定するように構成してもよい。さて、この音声の再生は、第２補助センサ７による検知状態が所定時間経過していない場合は（ステップＳ１０２：ＮＯ）、音声［ｃ］は再生されず、待機状態が維持される。
一方、当該待機状態において、屋外センサ５又は屋内センサ４により人等が検知されると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ドアコントローラ１０によるドアパネル３の開方向への移動が開始される（ステップＳ１０４）。そして、ドアコントローラ１０により、エンコーダ９からの位置情報に基づいて、移動動作開始時点におけるドアパネル３の全閉位置からの移動量Ｌ（図２参照）が、全閉位置から全開位置までの移動量Ｌ１００％（図７参照）の例えば１０％未満（１０％に限られない。全閉位置または全開位置付近を示すようにある程度の範囲で予め設定できれば良い。）であるか否かを判断される（ステップＳ１０５）。尚、この場合、ドアパネル３が全閉位置にある待機状態から当該ドアパネル３の移動が開始されているため、移動動作開始時点におけるドアパネル３の移動量Ｌは移動量Ｌ１００％の１０％未満である（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）。すると、音声コントローラ２２の音声制御モードが、通常モードとして設定されていれば（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、音声［ａ１］（「ドアが開きます」）が再生される（ステップＳ１０７）。また、音声コントローラ２２の音声制御モードが、送迎モードとして設定されていれば（ステップＳ１０６：ＮＯ）、音声［ｂ１］、又は、音声［ｂ２］のいずれかが再生される（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０８においては、ステップＳ１０１において人等を検知したセンサが屋外センサ５であれば（即ち、屋外から屋内に入る人等に対しては）、音声［ｂ１］（「いらっしゃいませ」）が再生され、ステップＳ１０１において人等を検知したセンサが屋内センサ４であれば（即ち、屋内から屋外に出る人等に対しては）、音声［ｂ２］（「ありがとうございました」）が再生される。なお、これらの音声の再生は、１回だけでなく、ドアパネル３が全開するまでに複数回行ってもよく、また再生の時間間隔は、ＰＤＡ１２等で予め設定するように構成してもよい。 As shown in FIG. 3, in the standby state where the door panel 3 is in the fully closed position, if the outdoor sensor 5 or the indoor sensor 4 is in the non-detection state (step S101: NO), the second auxiliary sensor 7 causes a person or object ( Hereinafter, it is determined whether or not a state (hereinafter referred to as a “detected state”) in which a “person or the like” is detected has passed (step S102). Here, the predetermined time may be, for example, 5 seconds for confirming that a person or the like has stopped to some extent, or may be 0 seconds without confirmation for immediate reproduction if there is a person or the like. When the detection state by the second auxiliary sensor 7 has elapsed for a predetermined time, the voice [c] (“Don't stop because it is dangerous”) is played back (step S103). The sound may be reproduced not only once, but a plurality of times, or as long as the second auxiliary sensor 7 is in the detection state, and the reproduction time interval is set in advance by the PDA 12 or the like. You may comprise. Now, when the detection state by the second auxiliary sensor 7 has not elapsed for a predetermined time (step S102: NO), the sound [c] is not reproduced and the standby state is maintained.
On the other hand, when a person or the like is detected by the outdoor sensor 5 or the indoor sensor 4 in the standby state (step S101: YES), the door controller 10 starts to move the door panel 3 in the opening direction (step S104). Based on the position information from the encoder 9, the door controller 10 moves the door panel 3 from the fully closed position L (see FIG. 2) at the time of starting the moving operation to the amount of movement from the fully closed position to the fully open position. L 100% (see FIG. 7), for example, is less than 10% (not limited to 10%; it may be set in advance within a certain range so as to indicate the fully closed position or the vicinity of the fully open position). (Step S105). In this case, since the movement of the door panel 3 is started from the standby state in which the door panel 3 is in the fully closed position, the movement amount L of the door panel 3 at the start of the movement operation is less than 10% of the movement amount L 100%. Yes (step S105: YES). Then, if the voice control mode of the voice controller 22 is set as the normal mode (step S106: YES), the voice [a1] (“door opens”) is reproduced (step S107). If the voice control mode of the voice controller 22 is set as the pick-up mode (step S106: NO), either the voice [b1] or the voice [b2] is reproduced (step S108). In this step S108, if the sensor that has detected a person or the like in step S101 is the outdoor sensor 5 (that is, for a person or the like who enters the room from the outside), the sound [b1] ("Welcome") is reproduced. If the sensor that detected a person or the like in step S101 is the indoor sensor 4 (that is, for a person who goes out of the room to the outside), the voice [b2] ("Thank you") is reproduced. It should be noted that the reproduction of these sounds may be performed not only once but also a plurality of times until the door panel 3 is fully opened, and the reproduction time interval may be set in advance by the PDA 12 or the like.

ステップＳ１０７又はステップＳ１０８にて音声コントローラ２２により音声が再生された後、ドアパネル３が全開位置まで移動したか否かが判断され（ステップＳ１０９）、ドアパネル３が全開位置まで移動すると、当該ドアパネル３の開方向への移動が停止される（ステップＳ１１２）。尚、ドアパネル３が全開位置まで移動する途中（ステップＳ１０９：ＮＯ）で、第２補助センサ７により人等が検知されると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、音声［ｃ］（「危険ですから立ち止まらないで下さい」）が再生される（ステップＳ１１１）。即ち、ドアパネル３が全開位置まで移動する途中で、ドアパネル３の進行方向前方の領域近傍に人等が近づいて第２補助センサ７に検知されると、注意喚起の音声が流れることになる。なお、ドアパネル３の位置に関係なく、第２補助センサ７の検知状況に応じて注意喚起の音声が流れるようにしてもよい。   After the audio is reproduced by the audio controller 22 in step S107 or step S108, it is determined whether or not the door panel 3 has moved to the fully open position (step S109). When the door panel 3 has moved to the fully open position, The movement in the opening direction is stopped (step S112). When a person or the like is detected by the second auxiliary sensor 7 during the movement of the door panel 3 to the fully open position (step S109: NO) (step S110: YES), the voice [c] (“Do not stop because it is dangerous. Please ") is reproduced (step S111). That is, when the door panel 3 moves to the fully open position and a person or the like approaches the vicinity of the area in front of the door panel 3 in the traveling direction and is detected by the second auxiliary sensor 7, a warning sound flows. Note that, regardless of the position of the door panel 3, a warning sound may flow according to the detection state of the second auxiliary sensor 7.

ドアパネル３が全開位置まで移動した後、ドアパネル３を全開位置から閉方向に移動させるときの制御設定（閉移動制御設定）が設定Ａ、設定Ｂ、設定Ｃのいずれであるかが判断される（ステップＳ１１３）。尚、当該条件設定は、予め、ＰＤＡ１２等によりドアコントローラ１０及び音声コントローラ２２に設定される。
図４、図５、及び図６は、それぞれ、ドアパネル３を全開位置から閉方向に移動させるときの制御設定が、設定Ａ、設定Ｂ、及び設定Ｃの場合の制御フローを示す図である。尚、いずれの制御フローにおいても、第１補助センサ６により人等が検知された状態が所定時間経過したか否かが判断される（ステップＳＡ１、ＳＢ１、ＳＣ１）。当該第１補助センサ６により人等が検知された状態が所定時間経過した場合は（ステップＳＡ１、ＳＢ１、ＳＣ１：ＹＥＳ）、音声［ｄ］（「危険ですから立ち止まらないで下さい」）が再生される。なお、この音声の再生は１回だけでなく、複数回行ったり、第１補助センサ６が検知状態である限り行ったりしてもよく、また再生の時間間隔は、ＰＤＡ１２等で予め設定するように構成してもよい。 After the door panel 3 has moved to the fully open position, it is determined whether the control setting (closed movement control setting) for moving the door panel 3 from the fully open position in the closing direction is the setting A, setting B, or setting C ( Step S113). The condition setting is previously set in the door controller 10 and the voice controller 22 by the PDA 12 or the like.
4, 5, and 6 are diagrams illustrating a control flow when the control settings when the door panel 3 is moved from the fully opened position in the closing direction are the settings A, B, and C, respectively. In any control flow, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the first auxiliary sensor 6 has detected a person or the like (steps SA1, SB1, and SC1). When the state in which a person or the like is detected by the first auxiliary sensor 6 has elapsed for a predetermined time (steps SA1, SB1, SC1: YES), the sound [d] (“Please do not stop because it is dangerous”) is played back. . Note that this sound reproduction may be performed not only once but also a plurality of times or as long as the first auxiliary sensor 6 is in a detection state, and the reproduction time interval is set in advance by the PDA 12 or the like. You may comprise.

（１）閉移動制御設定が設定Ａの場合
図４に示すステップＳＡ１及びステップＳＡ２は上述した通りである。
図４に示すように、ドアコントローラ１０及び音声コントローラ２２の閉移動制御設定が、設定Ａとなっている場合は、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６のいずれもが非検知の状態で経過した時間が所定時間（例えば、５秒）に達したか否かが判断される（ステップＳＡ３）。第２補助センサ７以外の全センサ（屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６）のいずれもが非検知の状態で経過した時間が所定時間に達した場合は（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、ドアパネル３の閉方向への移動が開始される（ステップＳＡ４）。そして、ドアパネル３の閉方向への移動が開始されるとともに、音声コントローラ２２が通常モードに設定されている場合は（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、音声［ａ２］（「ドアが閉まります」）が再生される（ステップＳＡ６）。一方、音声コントローラ２２が送迎モードに設定されている場合は（ステップＳＡ５：ＮＯ）、音声は再生されない。なお、音声コントローラ２２が送迎モードに設定されている場合にも音声を再生するように構成してもよい。 (1) When Closed Movement Control Setting is Setting A Steps SA1 and SA2 shown in FIG. 4 are as described above.
As shown in FIG. 4, when the closing movement control setting of the door controller 10 and the voice controller 22 is set to A, all of the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, and the first auxiliary sensor 6 are not detected. It is determined whether or not the elapsed time in the state has reached a predetermined time (for example, 5 seconds) (step SA3). When all the sensors other than the second auxiliary sensor 7 (the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, and the first auxiliary sensor 6) have reached a predetermined time (step SA3: YES) ), The movement of the door panel 3 in the closing direction is started (step SA4). When the door panel 3 starts to move in the closing direction and the voice controller 22 is set to the normal mode (step SA5: YES), the voice [a2] (“door closes”) is reproduced. (Step SA6). On the other hand, when the voice controller 22 is set to the pick-up mode (step SA5: NO), the voice is not reproduced. It should be noted that the voice controller 22 may be configured to reproduce the voice even when the pickup mode is set.

さて、ドアパネル３が全開位置にあるときに、全センサ（屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６）のいずれかが検知状態である場合は、ステップＳＡ１に戻り（ステップＳＡ３：ＮＯ）、非検知状態が所定時間経過するまでステップＳＡ１〜ＳＡ３をループする。   Now, when any of the sensors (indoor sensor 4, outdoor sensor 5, and first auxiliary sensor 6) is in a detection state when the door panel 3 is in the fully open position, the process returns to step SA1 (step SA3: NO). ), Steps SA1 to SA3 are looped until the non-detection state has elapsed for a predetermined time.

（２）閉移動制御設定が設定Ｂの場合
図５に示すステップＳＢ１及びステップＳＢ２は上述した通りである。
図５に示すように、ドアコントローラ１０及び音声コントローラ２２の閉移動制御設定が、設定Ｂとなっている場合は、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６のいずれもが非検知であるか否かが判断される（ステップＳＢ３）。屋内センサ４、屋外センサ５及び第１補助センサ６のいずれもが非検知状態となり（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、且つ、音声コントローラ２２が通常モードに設定されている場合は（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、音声［ａ２］（「ドアが閉まります」）が再生される（ステップＳＢ５）。一方、音声コントローラ２２が送迎モードに設定されている場合は（ステップＳＢ４：ＮＯ）、音声は再生されない。なお、音声コントローラ２２が送迎モードに設定されている場合にも音声を再生するように構成してもよい。
そして、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６のいずれもが非検知である状態が継続して、所定時間（例えば、５秒）が経過した場合は（ＳＢ６：ＹＥＳ）、ドアパネル３の閉方向への移動が開始される（ステップＳＢ８）。即ち、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６が非検知状態であれば、所定時間継続するまで、ステップＳＢ６：ＮＯ、及び、ステップＳＢ７：ＮＯ、をループすることになる。尚、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６のいずれもが非検知である状態が所定時間継続せず、いずれかのセンサが検知状態になった場合は（ＳＢ７：ＹＥＳ）、ステップＳＢ１に戻る。 (2) When Closed Movement Control Setting is Setting B Steps SB1 and SB2 shown in FIG. 5 are as described above.
As shown in FIG. 5, when the closing movement control setting of the door controller 10 and the voice controller 22 is set to B, any of the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, and the first auxiliary sensor 6 is not detected. Is determined (step SB3). When all of the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, and the first auxiliary sensor 6 are in the non-detection state (step SB3: YES) and the voice controller 22 is set to the normal mode (step SB4: YES), Audio [a2] (“door closes”) is reproduced (step SB5). On the other hand, when the voice controller 22 is set to the pick-up mode (step SB4: NO), no voice is reproduced. It should be noted that the voice controller 22 may be configured to reproduce the voice even when the pickup mode is set.
When the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, and the first auxiliary sensor 6 are continuously in the non-detection state and a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed (SB6: YES), the door panel 3 starts moving in the closing direction (step SB8). That is, if the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, and the first auxiliary sensor 6 are in a non-detection state, step SB6: NO and step SB7: NO are looped until it continues for a predetermined time. If any of the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, and the first auxiliary sensor 6 is not detected for a predetermined time and any of the sensors is in a detected state (SB7: YES), The process returns to step SB1.

一方、ドアパネル３が全開位置にあるときに、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６のいずれかが検知状態である場合は、ステップＳＢ１に戻り（ステップＳＢ３：ＮＯ）、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６のいずれもが非検知状態になるまでステップＳＢ１〜ＳＢ３をループする。なお、図示しないが、ドアを開く場合において、ステップＳＢ１〜ＳＢ３と同様の処理をすることができる。この場合、第１補助センサ６の代わりに第２補助センサ７を用いることになる。   On the other hand, when the door panel 3 is in the fully open position, if any of the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, and the first auxiliary sensor 6 is in the detection state, the process returns to step SB1 (step SB3: NO), and the indoor sensor 4. Steps SB1 to SB3 are looped until all of the outdoor sensor 5 and the first auxiliary sensor 6 are in the non-detection state. In addition, although not shown in figure, when opening a door, the process similar to step SB1-SB3 can be performed. In this case, the second auxiliary sensor 7 is used instead of the first auxiliary sensor 6.

（３）閉移動制御設定が設定Ｃの場合
図６に示すステップＳＣ１及びステップＳＣ２は上述した通りである。
図６に示すように、ドアコントローラ１０及び音声コントローラ２２の閉移動制御設定が、設定Ｃとなっている場合は、ドアパネル３の開方向への移動が停止されたとき（ステップＳ１１２）から所定時間（例えば、５秒）経過したか否かが判断される（ステップＳＣ３）。所定時間が経過し（ステップＳＣ３：ＹＥＳ）、且つ、音声コントローラ２２が通常モードに設定されている場合は（ステップＳＣ４：ＹＥＳ）、音声［ａ２］（「ドアが閉まります」）が再生される（ステップＳＣ５）。一方、音声コントローラ２２が送迎モードに設定されている場合は（ステップＳＣ４：ＮＯ）、音声は再生されない。なお、音声コントローラ２２が送迎モードに設定されている場合にも音声を再生するように構成してもよい。
その後、ドアパネル３の閉方向への移動が開始される（ステップＳＣ６）。 (3) When Closed Movement Control Setting is Setting C Steps SC1 and SC2 shown in FIG. 6 are as described above.
As shown in FIG. 6, when the closing movement control setting of the door controller 10 and the voice controller 22 is set to C, a predetermined time from when the movement of the door panel 3 in the opening direction is stopped (step S112). It is determined whether (for example, 5 seconds) has elapsed (step SC3). When the predetermined time has elapsed (step SC3: YES) and the voice controller 22 is set to the normal mode (step SC4: YES), the voice [a2] (“door closes”) is reproduced. (Step SC5). On the other hand, when the voice controller 22 is set to the pick-up mode (step SC4: NO), the voice is not reproduced. It should be noted that the voice controller 22 may be configured to reproduce the voice even when the pickup mode is set.
Thereafter, the door panel 3 starts to move in the closing direction (step SC6).

一方、ドアパネル３が全開位置で停止した後、所定時間が経過するまで（ステップＳＣ３：ＮＯ）は、ステップＳＣ１〜ＳＣ３をループする。   On the other hand, after the door panel 3 stops at the fully open position, the steps SC1 to SC3 are looped until a predetermined time elapses (step SC3: NO).

図４〜図６のいずれかの制御がなされてドアパネル３の閉方向への移動が開始された後、ドアパネル３が全閉位置に到達する前に、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６の少なくともいずれか一つが人等を検知した場合は（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ドアパネル３の移動方向を閉方向から開方向に反転する反転動作がなされる（ステップＳ１１５）。
そして、ステップＳ１０５にて、当該反転動作がなされた時点におけるドアパネル３の全閉位置からの移動量Ｌが、全閉位置から全開位置までの移動量Ｌ１００％の１０％未満（１０％に限られない。全閉位置または全開位置付近を示すようにある程度の範囲で予め設定できれば良い。）であるか否かの判断がなされる。そして、上述したように、移動量Ｌが、移動量Ｌ１００％の１０％未満である場合は、音声（［ａ１］、［ｂ１］、又は［ｂ２］）が再生されることになる（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。
一方、当該反転動作がなされた時点におけるドアパネル３の移動量Ｌが、移動量Ｌ１００％の１０％以上である場合は、音声は再生されず、ステップＳ１０９に進む。 After the control in any one of FIGS. 4 to 6 is performed and the movement of the door panel 3 in the closing direction is started, before the door panel 3 reaches the fully closed position, the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, and the first When at least one of the auxiliary sensors 6 detects a person or the like (step S114: YES), a reversing operation for reversing the moving direction of the door panel 3 from the closing direction to the opening direction is performed (step S115).
The limit at step S105, to the inverting operation moving amount L from the fully closed position of the door panel 3 at the time it was made, the movement amount L 100 percent less than 10% of the fully open position from the fully closed position (10% It is only necessary to be able to set in advance within a certain range so as to indicate the fully closed position or the vicinity of the fully open position. As described above, when the movement amount L is less than 10 % of the movement amount L 100% , the sound ([a1], [b1], or [b2]) is reproduced (step). S107, S108).
On the other hand, if the movement amount L of the door panel 3 at the time when the reversing operation is performed is 10% or more of the movement amount L 100% , the sound is not reproduced and the process proceeds to step S109.

尚、上述した自動ドア２の初期起動時において低速で閉動作が行われているときに屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６で人等が検知された場合においても、同様に反転動作が行われるが、本実施例では初期起動時には音声は再生されないように構成されている。なお、このときの移動量に基づいて音声を再生するか否かが判断されるように構成してもよい。   The same applies to the case where a person or the like is detected by the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, and the first auxiliary sensor 6 when the above-described automatic door 2 is initially closed at a low speed. Although the reversal operation is performed, the present embodiment is configured such that the sound is not reproduced at the initial startup. Note that it may be configured to determine whether or not to reproduce sound based on the movement amount at this time.

一方、図４〜図６のいずれかの制御がなされてドアパネル３の閉方向への移動が開始された後、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６の全てが非検知状態を継続している場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）は、ドアパネル３が全閉位置に達した後（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、ドアパネル３の閉方向への移動が停止される（ステップＳ１１７）。尚、この場合、ドアパネル３が全閉位置に達するまでの間は、ステップＳ１１４：ＮＯ、及び、ステップＳ１１６：ＮＯ、をループすることになる。   On the other hand, after the control in any of FIGS. 4 to 6 is performed and the movement of the door panel 3 in the closing direction is started, all of the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, and the first auxiliary sensor 6 are in the non-detected state. When it continues (step S114: NO), after the door panel 3 reaches the fully closed position (step S116: YES), the movement of the door panel 3 in the closing direction is stopped (step S117). In this case, step S114: NO and step S116: NO are looped until the door panel 3 reaches the fully closed position.

ドアパネル３が全閉位置に達して、当該ドアパネル３の動作が停止した場合は、ステップＳ１０１に戻り、待機状態となる。   When the door panel 3 reaches the fully closed position and the operation of the door panel 3 stops, the process returns to step S101 and enters a standby state.

以上説明したように、本実施形態に係る音声再生装置１は、自動ドア２に取り付けられるものである。尚、自動ドア２は、出入口Ｇを開閉するドアパネル３と、出入口Ｇの周辺に設定された検知領域４Ａ及び検知領域５Ａ内に人等が存在するか否かを検知する屋内センサ４及び屋外センサ５と、ドアパネル３の位置を検出するために当該ドアパネル３を駆動するモータ８に取り付けられたエンコーダ９と、屋内センサ４及び屋外センサ５で人等が検知されるとエンコーダ９から出力される位置情報に基づいてモータ８を制御するドアコントローラ１０と、を備えている。   As described above, the sound reproducing device 1 according to this embodiment is attached to the automatic door 2. The automatic door 2 includes a door panel 3 that opens and closes the entrance / exit G, an indoor sensor 4 and an outdoor sensor that detect whether a person or the like exists in the detection area 4A and the detection area 5A set around the entrance / exit G. 5, an encoder 9 attached to a motor 8 that drives the door panel 3 to detect the position of the door panel 3, and a position output from the encoder 9 when a person or the like is detected by the indoor sensor 4 and the outdoor sensor 5 And a door controller 10 that controls the motor 8 based on the information.

音声再生装置１は、上記［ａ１］、［ａ２］、［ｂ１］、［ｂ２］、［ｃ］、［ｄ］で示す音声を再生するための音声データが記憶されたメモリ２３を備えている。   The audio reproducing device 1 includes a memory 23 in which audio data for reproducing audio indicated by the above [a1], [a2], [b1], [b2], [c], and [d] is stored. .

そして、音声再生装置１は、（１）屋内センサ４及び屋外センサ５で人等が検知されたか否かの情報と、（２）ドアコントローラ１０から出力されるドアパネル３の位置情報と、（３）ドアパネル３の移動方向が開方向であるか閉方向であるかを示す開閉情報と、に基づいて、メモリ２３に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生する音声コントローラ２２を備える。更に、この音声コントローラ２２は、音声再生条件が互いに異なる通常モード及び送迎モードのいずれかに切り換え可能であり、通常モードであるか送迎モードであるかの設定に基づいて、音声データを選択する。   And the audio | voice reproduction apparatus 1 (1) Information on whether the person etc. were detected by the indoor sensor 4 and the outdoor sensor 5, (2) Position information of the door panel 3 output from the door controller 10, (3 ) Based on the opening / closing information indicating whether the moving direction of the door panel 3 is the opening direction or the closing direction, one voice data is selected from the plurality of voice data stored in the memory 23, and An audio controller 22 that reproduces audio based on the audio data is provided. Further, the voice controller 22 can switch between the normal mode and the pick-up mode with different sound reproduction conditions, and selects the voice data based on the setting of the normal mode or the pick-up mode.

この構成によると、音声コントローラ２２により屋内センサ４、屋外センサ５、及びドアコントローラ１０から出力される信号に基づいて音声データが選択される。したがって、実際のドアパネル３の開閉状況に適した音声を、より適したタイミングで再生することが可能である。   According to this configuration, audio data is selected based on signals output from the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, and the door controller 10 by the audio controller 22. Therefore, it is possible to reproduce the sound suitable for the actual opening / closing state of the door panel 3 at a more suitable timing.

また、音声コントローラ２２は、２つのモードに切り換え可能であり、設定されたモードが考慮されて、上記音声データの選択が行われる。したがって、一つの音声再生装置１を用いて、センサの検知状況、ドアパネル３の位置，移動方向等が同じ場合（同一の状況）であっても、モードによって、異なる音声を再生させることが可能である。   The voice controller 22 can be switched between two modes, and the voice data is selected in consideration of the set mode. Therefore, even if the detection status of the sensor, the position of the door panel 3, the moving direction, etc. are the same (same status), it is possible to reproduce different audio depending on the mode using one audio playback device 1. is there.

また、本実施形態に係る音声再生装置１は、出入口Ｇの幅方向両端部に対向して設置される投光器６ａと受光器６ｂとを有して構成される第１補助センサ６を備える自動ドア２に設置することができる。そして、音声コントローラ２２は、第１補助センサ６により人等が検知されて、検知状態が所定時間継続すると、音声［ｄ］を再生する（ステップＳＡ２，ＳＢ２，ＳＣ２）。   In addition, the audio reproduction device 1 according to the present embodiment includes an automatic door including a first auxiliary sensor 6 configured to include a projector 6a and a light receiver 6b that are installed to face both ends in the width direction of the entrance G. 2 can be installed. Then, the voice controller 22 reproduces the voice [d] when a person or the like is detected by the first auxiliary sensor 6 and the detection state continues for a predetermined time (steps SA2, SB2, and SC2).

この構成によると、全開位置でドアパネル３が通過する領域内に人等が存在するときは、第１補助センサ６により検知されるので、当該ドアパネル３が通過する領域内の状況に応じた音声を再生することができる。これにより、より適したタイミングで音声を再生可能である。   According to this configuration, when a person or the like is present in the region through which the door panel 3 passes in the fully opened position, the first auxiliary sensor 6 detects the person, so that a sound corresponding to the situation in the region through which the door panel 3 passes is output. Can be played. As a result, the sound can be reproduced at a more suitable timing.

また、本実施形態に係る音声再生装置１は、全閉位置にあるドアパネル３の戸尻が開方向に移動するときに通過する領域に沿う固定壁Ｗ２の上部に設置され、斜め下方の領域（マットスイッチの場合は、床面）を検知する第２補助センサ７を備えた自動ドア２に設置することができる。そして、音声コントローラ２２は、第２補助センサ７による人等が検知状況に応じて、音声［ｃ］を再生する（ステップＳ１０３，Ｓ１１１）。   In addition, the audio reproduction device 1 according to the present embodiment is installed on the upper portion of the fixed wall W2 along the region through which the door bottom of the door panel 3 in the fully closed position passes in the opening direction, and the diagonally lower region ( In the case of a mat switch, it can be installed on the automatic door 2 provided with the second auxiliary sensor 7 for detecting the floor surface). Then, the voice controller 22 reproduces the voice [c] according to the detection status of the person or the like by the second auxiliary sensor 7 (steps S103 and S111).

この構成によると、全閉位置や開方向に移動するときにドアパネル３が通過する領域内に人等が存在するときは、第２補助センサ７により検知されるので、当該ドアパネル３が通過する領域内の状況に応じた音声を再生することができる。これにより、より適したタイミングで音声を再生することが可能である。
尚、本実施形態において第２補助センサ７に対応する音声［ｃ］と第１補助センサ６に対応する音声［ｄ］とは同一（「危険ですから立ち止まらないで下さい」）であるが、それぞれ異なる音声にしてもよい。 According to this configuration, when there is a person or the like in the region through which the door panel 3 passes when moving in the fully closed position or in the opening direction, the second auxiliary sensor 7 detects the person, so the region through which the door panel 3 passes. The sound according to the situation can be reproduced. Thereby, it is possible to reproduce the sound at a more suitable timing.
In the present embodiment, the sound [c] corresponding to the second auxiliary sensor 7 and the sound [d] corresponding to the first auxiliary sensor 6 are the same ("Please do not stop because it is dangerous"), but they are different. Sound may be used.

また、本実施形態に係る音声再生装置１における音声コントローラ２２は、ドアパネル３の動作に関する音声（「ドアが閉まります」，「ドアが開きます」）を再生可能な通常モードと、送迎用の音声（「いらっしゃいませ」，「ありがとうございました」）を再生可能な送迎モードと、に切り換え可能である。   In addition, the audio controller 22 in the audio reproducing device 1 according to the present embodiment is capable of reproducing the audio related to the operation of the door panel 3 (“door closes”, “door opens”) and the audio for pick-up. ("I welcome you", "Thank you") can be switched to a regenerative transfer mode.

この構成によると、客が来店する店舗などに設置される自動ドアに取り付ける場合は、音声再生手段を送迎モードに切り換えて、出入口を通過する客の満足度を高めることができる。また、音声再生手段を動作通知モードに切り換えることで、ドアパネル３の動作について周囲に注意を喚起することができる。   According to this configuration, when attaching to an automatic door installed in a store or the like where the customer visits, the voice reproduction means can be switched to the pick-up mode, and the satisfaction of the customer passing through the entrance / exit can be enhanced. Further, by switching the sound reproduction means to the operation notification mode, attention can be drawn to the surroundings regarding the operation of the door panel 3.

また、本実施形態に係る音声再生装置１における音声コントローラ２２は、反転動作時（ドアパネル３の移動方向が閉方向から開方向に切り換えられるとき）は、ドアパネル３の全閉位置からの移動量Ｌが、全閉位置から全開位置までの移動量Ｌ１００％の１０％未満（１０％に限られない。全閉位置または全開位置付近を示すようにある程度の範囲で予め設定できれば良い。）である場合（全開位置を基準とした場合は、当該全開位置からの移動量が９０％を越えている場合）にのみ、音声の再生を開始することができる。 In addition, the audio controller 22 in the audio reproduction device 1 according to the present embodiment has a movement amount L from the fully closed position of the door panel 3 during the reversing operation (when the moving direction of the door panel 3 is switched from the closing direction to the opening direction). Is less than 10% of the movement amount L 100% from the fully closed position to the fully open position (it is not limited to 10%. It may be set in advance within a certain range so as to indicate the fully closed position or the vicinity of the fully open position). Only in the case (when the fully open position is used as a reference, the movement amount from the fully open position exceeds 90%), the sound reproduction can be started.

この構成によると、ドアパネル３の移動が閉方向から開方向に切り換わる反転動作が、全閉位置からの移動量Ｌが、移動量Ｌ１０％（Ｌ１００％の１０％の移動量、図７参照）以上となる位置で行われた場合は、音声が再生されることはない。これにより、音声が再生される頻度が過度に増加することを抑制可能である。 According to this configuration, movement reversal operation switching from the closing direction to the opening direction of the door panel 3, the movement amount L from the fully closed position, the movement amount L 10% (10% of the amount of movement L 100%, FIG. 7 (Refer to the above) If it is performed at the above position, no sound is played back. Thereby, it is possible to suppress an excessive increase in the frequency with which the sound is reproduced.

また、本実施形態に係る音声再生装置１の音声コントローラ２２は、屋内センサ４、屋外センサ５、第１補助センサ６、第２補助センサ７、ドアコントローラ１０、及び通信モジュール１１がＣＡＮバス１３を介して接続された自動ドア２の、前記ＣＡＮバス１３に接続できるものである。   In addition, the audio controller 22 of the audio reproduction apparatus 1 according to the present embodiment includes the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, the first auxiliary sensor 6, the second auxiliary sensor 7, the door controller 10, and the communication module 11 that are connected to the CAN bus 13. It is possible to connect the automatic door 2 connected via the CAN bus 13.

この構成によると、屋内センサ４、屋外センサ５、第１補助センサ６、第２補助センサ７、ドアコントローラ１０、及び通信モジュール１１からの音声コントローラ２２への各種情報の出力を、ＣＡＮバス１３経由で行うことができる。これにより、音声コントローラ２２と、前記機器（屋内センサ４、屋外センサ５、第１補助センサ６、第２補助センサ７、ドアコントローラ１０、及び通信モジュール１１）とを直接電気的に接続するための接点を設ける必要がない。従って、安価な構成にすることができる。   According to this configuration, various information output from the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, the first auxiliary sensor 6, the second auxiliary sensor 7, the door controller 10, and the communication module 11 to the voice controller 22 is sent via the CAN bus 13. Can be done. Thereby, the audio controller 22 and the devices (the indoor sensor 4, the outdoor sensor 5, the first auxiliary sensor 6, the second auxiliary sensor 7, the door controller 10, and the communication module 11) are directly electrically connected. There is no need to provide a contact. Therefore, an inexpensive configuration can be achieved.

また、外部のＰＤＡ１２を操作することにより、無線で、自動ドア２に設けられた通信モジュール１１を介して、音声コントローラ２２の設定を行うことができる。これにより、通常モードと送迎モードとの切り換えを容易に行うことが可能である。   Further, by operating the external PDA 12, the voice controller 22 can be set wirelessly via the communication module 11 provided in the automatic door 2. As a result, it is possible to easily switch between the normal mode and the pick-up mode.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

（１）上記実施形態においては、自動ドア２に、別途、音声再生装置１（図１における二点鎖線で示す部分）を取り付けた構成について説明したが、音声再生装置を一体的に組み込んだ自動ドアとして構成することもできる。 (1) In the above embodiment, the configuration in which the audio playback device 1 (part indicated by the two-dot chain line in FIG. 1) is separately attached to the automatic door 2 has been described. It can also be configured as a door.

（２）また、自動ドアに、ドアパネル３の移動時の加速度を検出する加速度検出センサが設けられている場合においては、当該加速度センサによって検出された加速度情報に基づいて所定の音声が再生されるように音声コントローラ２２を構成してもよい。この場合、加速度の変化によりドアパネル３の移動時に人又は物に衝突したことを検知することができ、当該衝突時に、適切な音声を再生することができる。 (2) When the automatic door is provided with an acceleration detection sensor for detecting the acceleration when the door panel 3 is moved, a predetermined sound is reproduced based on the acceleration information detected by the acceleration sensor. The voice controller 22 may be configured as described above. In this case, it is possible to detect a collision with a person or an object when the door panel 3 is moved due to a change in acceleration, and an appropriate sound can be reproduced at the time of the collision.

本発明の実施形態に係る音声再生装置が設けられた自動ドアの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the automatic door provided with the audio | voice reproduction apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す自動ドアの構成を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the structure of the automatic door shown in FIG. ドアコントローラ及び音声コントローラによる自動ドアの制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of the automatic door by a door controller and an audio | voice controller. 閉移動制御設定が設定Ａの場合の制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow in case closing movement control setting is the setting A. 閉移動制御設定が設定Ｂの場合の制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow in case closing movement control setting is the setting B. 閉移動制御設定が設定Ｃの場合の制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow in case closing movement control setting is the setting C. ドアパネルが全開位置にあるときの模式的な平面図である。It is a typical top view when a door panel exists in a full open position.

符号の説明Explanation of symbols

１ 音声再生装置
２ 自動ドア
３ ドアパネル（扉体）
４ 屋内センサ（検知手段）
５ 屋外センサ（検知手段）
６ 第１補助センサ（検知手段）
７ 第２補助センサ（検知手段）
９ エンコーダ（位置検出手段）
１０ ドアコントローラ（扉制御手段）
１３ ＣＡＮバス（データバス）
２１ スピーカ（音声再生手段）
２２ 音声コントローラ（音声再生手段）
２３ メモリ（記憶手段）
Ｇ 出入口 1 Audio playback device 2 Automatic door 3 Door panel (door)
4 Indoor sensors (detection means)
5 Outdoor sensor (detection means)
6 1st auxiliary sensor (detection means)
7 Second auxiliary sensor (detection means)
9 Encoder (position detection means)
10 Door controller (door control means)
13 CAN bus (data bus)
21 Speaker (Audio playback means)
22 Voice controller (voice playback means)
23 Memory (storage means)
G gateway

Claims (7)

出入口を開閉する扉体と、前記出入口の周辺に設定された検知領域内に人又は物体が存在するか否かを検知する検知手段と、前記扉体の位置を検出する位置検出手段と、前記扉体の開閉移動を制御する扉制御手段と、を備えた自動ドアに設置可能な音声再生装置であって、
複数の音声データが記憶された記憶手段と、
複数のモードに切り換え可能に構成され、切り換えられたモードと、前記検知手段により検知された検知情報と、前記位置検出手段により検出された位置情報と、前記扉制御手段から出力される前記扉体の移動方向を示す開閉情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから少なくとも一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生可能な音声再生手段と、
を備える音声再生装置。 A door body that opens and closes an entrance, a detection unit that detects whether or not a person or an object exists in a detection region set around the entrance, a position detection unit that detects a position of the door, and A voice control device that can be installed on an automatic door provided with a door control means for controlling the opening and closing movement of the door body,
Storage means for storing a plurality of audio data;
Switchable to a plurality of modes, the switched mode, the detection information detected by the detection means, the position information detected by the position detection means, and the door body output from the door control means Audio reproduction means capable of selecting at least one audio data from among a plurality of audio data stored in the storage means and reproducing audio based on the audio data based on the opening / closing information indicating the moving direction of ,
An audio playback device comprising: 前記検知手段と前記扉制御手段とがデータバスで接続された前記自動ドアに設置可能に構成され、
前記音声再生手段は、前記データバスに接続可能である、請求項１に記載の音声再生装置。 The detection means and the door control means are configured to be installed on the automatic door connected by a data bus,
The audio reproduction device according to claim 1, wherein the audio reproduction means is connectable to the data bus. 前記扉体の戸先側端部が通過する領域に人又は物体が存在するか否かを検知するための第１補助センサを備える前記自動ドアに設置可能に構成され、
前記音声再生手段は、前記第１補助センサによる検知情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生可能である、請求項１又は２に記載の音声再生装置。 It is configured to be installable on the automatic door including a first auxiliary sensor for detecting whether or not a person or an object exists in an area through which a door end side end of the door body passes,
The sound reproduction means can select one sound data from a plurality of sound data stored in the storage means based on the detection information by the first auxiliary sensor, and can reproduce sound based on the sound data. The sound reproducing device according to claim 1, wherein 前記扉体の戸尻側端部が通過する領域に人又は物体が存在するか否かを検知するための第２補助センサを備えた前記自動ドアに設置可能に構成され、
前記音声再生手段は、前記第２補助センサによる検知情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生可能である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の音声再生装置。 It is configured to be installable on the automatic door including a second auxiliary sensor for detecting whether or not a person or an object exists in a region through which a door-end side end of the door body passes,
The sound reproduction means can select one sound data from a plurality of sound data stored in the storage means based on the detection information by the second auxiliary sensor, and can reproduce sound based on the sound data. The audio reproduction device according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記音声再生手段は、前記扉体の動作に関する音声を再生可能な動作通知モードと、送迎用の音声を再生可能な送迎モードと、に切り換え可能である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の音声再生装置。   The said audio | voice reproduction | regeneration means can be switched to the operation | movement notification mode which can reproduce | regenerate the audio | voice regarding the operation | movement of the said door body, and the pick-up mode which can reproduce | regenerate the audio | voice for pick-up. The audio reproducing device according to 1. 前記音声再生手段は、前記扉体の移動方向が閉方向から開方向に切り換わるときは、前記扉体の全開位置からの移動量が所定の範囲内である場合にのみ、前記音声を再生可能である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の音声再生装置。   The sound reproduction means can reproduce the sound only when the movement amount of the door body from the fully open position is within a predetermined range when the movement direction of the door body is switched from the closed direction to the open direction. The audio reproduction device according to claim 1, wherein 出入口を開閉する扉体と、
前記出入口の周辺に設定された検知領域内に人又は物体が存在するか否かを検知する検知手段と、
前記扉体の位置を検出する位置検出手段と、
前記扉体の開閉移動を制御する扉制御手段と、
複数の音声データが記憶された記憶手段と、
複数のモードに切り換え可能に構成され、切り換えられたモードと、前記検知手段により検知された検知情報と、前記位置検出手段により検出された位置情報と、前記扉制御手段から出力される前記扉体の移動方向を示す開閉情報と、に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生する音声再生手段と、
を備える自動ドア。 A door that opens and closes the doorway;
Detecting means for detecting whether or not a person or an object exists in a detection region set around the doorway;
Position detecting means for detecting the position of the door body;
Door control means for controlling the opening and closing movement of the door body;
Storage means for storing a plurality of audio data;
Switchable to a plurality of modes, the switched mode, the detection information detected by the detection means, the position information detected by the position detection means, and the door body output from the door control means Audio reproduction means for selecting one audio data out of a plurality of audio data stored in the storage means and reproducing audio based on the audio data based on the opening / closing information indicating the moving direction of
With automatic door.
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